книги / Электронные цифровые приборы
..pdfпрактически полное отсутствие сквозных токов (импульсных помех) вследствие неперекрываемых и плавных включений-выклю чений коммутирующих транзисторов УТ1, УТ2 и выпрямительных диодов УВ1\ УГ>2;
возможность повышения частоты коммутации (частоты импульссных последовательностей) до 100 кГц, что позволяет уменьшить габаритные размеры дросселя и конденсаторов;
дроссель не имеет подмагничивания (в течение цикла ток меняет свое направление), что позволяет улучшить его параметры;
снижение статических и динамических потерь в транзисторах и диодах обеспечило получение я > 80 %.
Динамический диапазон регулируемых напряжений или токов оказался не очень большим (3—4 раза), однако имеются возмож ности расширения пределов сброса нагрузки, например, путем из менения длительности управляющих импульсов.
На рис. 7.7, б показана схема варианта стабилизатора с согла сующим трансформатором (разные уровни 11в и (/ст) и единственной нагрузкой; процессы, происходящие в стабилизаторе, аналогичны процессам, происходящим в варианте стабилизатора, показанном на рис. 7.7, а.
7.5.МНОГОКАНАЛЬНЫ Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Визмерительных и вычислительных устройствах используются стабилизированные источники питания на различные напряжения и токи; в ряде случаев необходимо питать узлы приборов от отдельных (изолированных) источников. В целях экономии оборудования используют,один мощный выпрямитель-стабилизатор; полученное на пряжение с помощью трансформаторного преобразователя размно жается по числу требуемых источников. Обычно для этих целей при меняют трансформаторный преобразователь; преобразуемое напря жение подводится к середине первичной обмотки трансформатора, концы которой связаны с общей шиной через коммутирующие тран зисторы. Управляющие импульсы поочередно открывают транзисто ры-ключи, по первичной обмотке ток меняет свое направление; переменное напряжение во вторичных обмотках выпрямляется к фильтруется. К основным недостаткам подобных преобразователей относится высокий уровень импульсных помех, вызванных сквознымг токами транзисторных ключей в моменты, когда обе ветви оказыва ются проводящими. Помимо ухудшения качества выходного напря жения импульсные помехи приводят к снижению КПД и ограничь нию частоты преобразования, что препятствует уменьшению массо габаритных параметров источника питания. Небольшого улучшена удается добиться в преобразователях с паузой «на нуле», в которые исключается перекрытие ключей; в этом варианте значительны!, импульсные помехи вызываются токами перезаряда емкостей.
Практически полного исключения импульсных помех удается достичь в четырехтактном преобразователе постоянного напряжения
« постоянное, структурная схема которого показана на рис. 7.8, а, -а временные диаграммы основных процессов — на рис. 7.8, в—ж.
Сигнал, генерируемый задающим генератором ЗГ, снижается по частоте в 4 раза, с помощью триггерных делителей Д л /, Дл2. Ком бинацией прямых и инверсных выходов делителей и входов селекто ров, выполненных на элементах И (СУ— С4), получаем на выходах
______ п |
г |
г Ч . |
Г - Л |
ш. |
* |
л |
|
Рис. 7.8. Четырехтактный пре |
|
образователь постоянного напря |
|
о |
|
жения: |
А |
а , б — схемы ; а — л — временные |
|
|
диаграм м ы |
селекторов четыре импульсные последовательности с постоянной скважностью 0. = 4, сдвинутых между собой на т = 7У4. После прохождения дополнительных схем И (И! — И4) и предварительных усилителей У1 — У4 импульсные последовательности (рис. 7.8, в—е) подводятся к базам ключевых транзисторов УТ1 — УТ4, входящих в состав трансформаторных усилителей мощности (77, Т2). Во вто ричных обмотках, число которых равно удвоенному числу нагрузок (2п), напряжение требуемого уровня выпрямляется (цвухобмоточный дроссель 77, конденсаторы С5, С6 и диоды КО/, К02) и сгла живается фильтрами (Ьф, Сф); при этом, поскольку оба канала ра ботают на общие фильтры и нагрузки, число оконечных цепей рав но п.
Защита преобразователей от перегрузок выполнена с помощью компараторов Кп1, Кп2 и триггера Тг. На компараторы подаются сигналы, пропорциональные току нагрузки и напряжению на на грузке, которые сравниваются с предельными уровнями, установ ленными внутри компараторов. Если по какой-либо причине допу стимые уровни превышены, то изменяется сигнал 0 (1) на выходе Тг, что приводит к прекращению прохождения управляющих импуль
сов через схемы |
Я / — И4 — работа преобразователя |
прекращает |
ся [12]. |
последовательности (рис. 7.8, в—ё) |
|
Импульсные |
навязывают |
преобразователю рабочий цикл. По заднему фронту импульса (на пример, рис. 7.8, в) запирается соответствующий ключевой транзис тор (рис. 7.8, ж). Ток, соответствующий магнитному потоку, накоп ленному за половину периода в полуобмотке трансформатора 77, перезаряжает конденсаторы С7, С2 и паразитные емкости транс форматоров и обмоток трансформатора, формируя положительный фронт на коллекторе данного транзистора (рис. 7.8, ж)\ соответ ствующий фронт, но противоположной полярности, образуется на коллекторе другого транзистора (рис. 7.8, з), образующего с ним пару. Последовательность выключения-включения транзисторов исключает их перекрытие. Фронты являются частью колебательного процесса, развитию которого препятствует включение другого транзистора. Выбором величины индуктивности обмоток трансфор маторов и емкостей С/ — С4 можно сохранить минимальные и макси мальные потенциалы на коллекторах в течение определенного вре мени (здесь требуется время %— 774) без особых трудностей, по скольку мощность в нагрузку от данного усилителя мощности в этот момент не отбирается. Нагрузка питается от другого усилителя (Т2), выходное напряжение которого в данный момент несколько превысило напряжение в усилителе (Г/), что вызвало запирание диодов Уй1, УР2; небольшая ступень на плоской части импульсов отражает это обстоятельство. В момент, когда мог бы начаться спад напряжения, приходит импульс (рис. 7.8, г), включающий транзистор УТ2 (на конце полуобмотки трансформатора током тран зистора УТ2 поддерживается потенциал, близкий к нулю).
Применение двухобмоточного дросселя в цепи выпрямления обес печивает плавное и последовательное включение-выключение диодов
УЭ1, Уй2 при нулевом токе дросселя, что исключает возможность возникновения сквозных токов, а следовательно, и помех в цепи выпрямителя. Отметим, что подобной проблемы в цепи входного выпрямителя нет, поскольку там проводится операция с низкочас тотным напряжением сети (нет опасности наводок помехи) и неболь шим током. Влияние дросселя на колебательный процесс аналогич но влиянию полуобмоток трансформатора — они формируют траек торию рабочего цикла совместно. Отсюда следует другой вариант, в котором дроссели исключаются — их роль выполняет индуктив
ность рассеяния |
трансформатора (рис. 7.8, |
б). Испытания |
пол |
ностью подтвердили возможность построения |
преобразователя |
без |
дросселей, в котором использовался трансформатор с небольшим зазором в магнитопроводе; при этом потребовалось ввести усиленное экранирование с целью снижения уровня наводок на другие узлы прибора.
Применение двухканального преобразователя с четырехтактным режимом работы на частоте 20—50 кГц обеспечивает эффективную фильтрацию— на нагрузке практически гладкое напряжение (рис. 7.8, л). Важно также отметить, что транзисторы не участвуют в коммутации потоков мощности. Включение транзисторов проис ходит в соответствующие моменты под влиянием колебательного процесса; изменение токов и напряжений происходит без влияния активных элементов (транзисторов), а лишь пассивными элементами (индуктивности трансформаторных обмоток и дросселей, конденса торы и паразитные емкости), т. е. тем, что образует колебательный контур. В колебательном процессе нет крутых перепадов, что обес печивает сравнительно низкий уровень создаваемых и излучаемых помех. Кроме того, поскольку элементы контура в основном конст руктивно определены, локализация источника излучаемых помех технически облегчена. Отсутствие сквозных токов и связанных с этим помех снимает ограничения на повышение частоты коммута ции в преобразователе.
Испытание четырехтактного преобразователя мощностью 200 Вт
показало, что уровень импульсных помех не превысил 1 мА |
при |
г] = 75...85 %. Очевидно, что при решении задачи увеличения |
чис |
ла каналов нагрузки несколько ухудшается стабилизация питаю щих напряжений на нагрузках по сравнению с входным напря жением С/в. Задача получения многоканального источника питания с высокой степенью стабилизации рассматривается в следующем разделе.
7.6. МНОГОКАНАЛЬНЫ Й ИМПУЛЬСНЫ Й СТАБИЛИЗИРОВАННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ
На основе частотно-амплитудного способа регулирования можно построить многоканальный источник питания с сохранением всех указанных выше преимуществ в части импульсных помех и КПД. Процессы в стабилизаторе несколько отличны от процессов, проис ходящих в схеме (рис. 7.7). На рис. 7.9, а, б показаны упрощенные
схемы многоканального источника, а на рис. 7.9, в—ж — времен ные диаграммы основных процессов.
На выходе сетевого выпрямителя (СВ) имеется выпрямленное напряжение {/с, которое подается на двухтактный трансформатор ный усилитель мощности, включающий диоды УВ1, УВ2, транзи сторы УТ1, УТ2, две первичные обмотки и л вторичных обмоток трансформатора 77. Отдельная вторичная обмотка используется для получения напряжения обратной связи IIо.с; трансформатор Т2 включается для того, чтобы была возможность заземлить источ ник напряжения Vо.с- В компараторе-усилителе КпУ сравнивают ся напряжение Со.с и опорное 1/о.п- На выходе КпУ получается регулирующее напряжение Нр, служащее для управления частотной ГУН. Импульсная последовательность с выхода ГУН поступает на унитарный счетчик—делитель Сч по модулю 4. На выходе Сч полу чены две импульсные последовательности (рис. 7.9, г, д), сдвинутые друг относительно друга на л и имеющие постоянную скважность <2 = 4. Эти импульсы после усиления в предварительных усилите лях ПУ1 и ПУ2 служат для синхронизации работы стабилизатора. С помощью вспомогательного выпрямителя ВВ обеспечивается не зависимое питание ГУН, Сч и ПУ1 и ПУ2 — их готовность к рабо те не зависит от процессов в усилителе мощности, выпрямителях и других цепях, которые вызывают, в частности, задержку в выра ботке {/о.с при включении устройства в сеть.
Заслуживает внимания необычная, асимметричная схема транс форматорного усилителя мощности, что связано со следующим об стоятельством. Для обеспечения идентичности режимов первичных обмоток трансформатора обе обмотки наматываются бифилярно мно гожильным проводом литцендрат (частота импульсов 15—20 кГц). При симметричной схеме разность потенциалов между подобными точками обмоток достигает (6—8) {/с, т. е. доходит до 2—3 кВ, в то время, как при асимметричной структуре разность потенциалов не превышает 7 С(рис. 7.9, е, ж). Трансформатор Т1 выполнен с неболь шим зазором в ферритовом магнитопроводе, первичные и вторичные обмотки расположены на разных стержнях — все это создало доста точную индуктивность рассеяния Ьз- Таким образом были исклю чены все режимные двухобмоточные дроссели в выпрямителях вторичных обмоток; наличие Ь$ потребовало более сильного экрани рования блока питания.
Пусть на участке А (рис. 7.9, в) регулирующее напряжение Ц> соответствует номинальному значению, на участке В — выше, и на участке С — ниже номинального. Этим участкам соответствует час тота и длительность управляющих импульсов, поступающих на базы ключевых транзисторов УТ1, УТ2\ изменение частоты (при постоянном значении скважности), как это показано на рис. 7.9, е, ж, связано с соответствующим р змахом напряжений на первичных обмотках 1Гп (а следовательно, и вторичных), так, что выходные напряжения ({/ВЫХ1...{/Выхп) возвращаются к номинальному уровню.
С приходом отрицательного фронта импульса из последователь ности 7.9, г (момент /) запирается транзистор УТ1. Ток, накоплен-
Рнс. 7.9. Многоканальный импульсный источник питания:
в, б — схемы; в— ж — временные диаграммы
ны& в первичной обмотке 1—2, не находя другой цепи, заряжает конденсатор С5 и все паразитные емкости; при этом на эмиттере УТ1 формируется отрицательный фронт. Благодаря согласной и сильной магнитной связи первичных обмоток на коммутируемом конце обмотки 4 и на аноде УВ2 образуется подобный фронт. Фронты являются частью свободного колебательного процесса. В момент 2 потенциал анода УЕ)2 превышает потенциал катода, 1Ф2
открывается, что открывает также путь для коллекторного тока УТ2, предварительно подготовленного в режиме насыщения управ ляющим импульсом из последовательности (рис. 7.9, д). Ток по обмотке 3—4 нарастает до момента 3 выключения транзистора УТ2 по базе отрицательным фронтом того же импульса (рис. 7.9, 3), после чего начинается формирование положительного фронта коле бательного процесса на аноде УБ2, эмиттере УТ1 и на связанных с ними концах обмоток 4 и 1. Далее колебательный процесс притор маживается при отпирании УИ1 (в момент 4) и начале прохождения коллекторного тока УТ1, предварительно установленного в режим насыщения управляющим импульсом из последовательности (рис. 7.9, г). Отпирание диодов, а также включение коллекторных токов транзисторов производится плавно самим колебательным процессом при измерении перепадов напряжения на диодах. При
оптимальном |
выборе корректирующих емкостей С4 — С7... и ин |
дуктивности |
рассеяния (Ья регулируется величиной зазора в |
сердечнике) |
форма колебаний близка к синусоидальной; локализа |
ция и экранирование излучаемых помех не представляется техниче ски трудной.
Из рассмотрения кривых напряжений на обмотках трансфор матора (рис. 7.9, а, ж) следует, что насыщение транзисторов управ ляющими импульсами по базе происходит при запертых диодах («ну левых» коллекторных токах), а запирание насыщенных транзисто р о в — при «нулевых» напряжениях на транзисторах; попеременное включение коллекторных токов транзисторов разнесено во времени (см. утолщенные площадки) и, следовательно, исключается возмож ность возникновения сквозных токов; нет сквозных токов и в выпря мителях, включенных в цепи вторичных обмоток — все это обеспе чивает минимальный уровень импульсных помех и повышение КПД. Росту КПД способствует и отсутствие рекуперационных явлений, колебательный процесс развивается без отсечек и, следовательно, вся энергия, коммутируемая усилителем мощности (за вычетом потерь), передается в нагрузку.
Импульсные стабилизаторы с частотно-амплитудным способом регулирования допускают сброс нагрузки в пределах 25—40 %, что обусловлено допустимыми пределами изменения частоты управляю щих импульсов. Увеличить динамический диапазон нагрузок можно путем модуляции ширины управляющих импульсов в зависимости от их частоты [<Э = гр (Р); <2> 2]. При этом узлы ГУН и Сч по мо дулю 4 заменяются узлами (рис. 7.9, б). Регулирующее напряже
ние |
подается на ГУН и на вход сумматора См\ на второй вход |
См |
подается напряжение постоянного уровня II0; пилообразное |
напряжение с выхода ГУН и выходной уровень См сравниваются в компараторе Кп, что и позволяет формировать импульсы соответ ствующей длительности; с помощью счетного триггера Тг и двух схем совпадения ССп1, ССп2 формируются импульсные последо вательности, направляемые на входы предварительных усилителей ПУ1, ПУ2. На рис. 7.9, г, д показано, что ширина импульсов на участке А осталась без изменений, на участке В — уменьшилась
(штриховые фронты), а на участие С — увеличилась. |
Образцы им |
||
пульсных стабилизаторов с частотно-амплитудным |
управлением |
||
имеют следующие |
характеристики: в |
объеме около Зд м 3 при |
|
мощности до 250 ВА получен КПД л > |
80 % при уровне импуль |
||
сных помех Ли, < |
1 мА. |
|
|
В процессе проектирования стабилизированных источников пи тания необходимо уделить должное внимание обеспечению надежно сти работы блока питания. В частности, должны быть введены устрой ства защит от перегрузки по току и напряжению на нагрузке. Не обходимо исключить броски тока в фильтровых конденсаторах и коммутирующих транзисторах на начальной стадии включения блока питания; причем, учитывая возможное кратковременное про падание сетевого напряжения, должно быть обеспечено быстрое срабатывание этих автоматов. Должно быть обеспечено плавное на растание выходного напряжения (применительно к частотно-ампли тудному способу регулирования это сводится к тому, что работа стабилизатора начинается с максимальной частоты управляющих импульсов). Ждет удовлетворительного решения и задача полного сброса тока нагрузки стабилизатора.
1.А. с. 455293 СС!СР, МКИ2 О 01 23/00. Спектроанализатор.
2.А. с. 1068834 СССР, МКИ2 С01К 23/10. Цифровой частотомер.
3.А. с. 699448 СССР, МКИ2 С 01 К 19/26. Цифровой вольтметр.
4.А. с. 982192 СССР, МКИ2 НОЗ К 13/20. Интегрирующий АЦП.
5.А. с. 799130 СССР, МКИ3 НОЗ К 13/17. Аналого-цифровой преобразо
ватель.
6.А. с. 600721 СССР, МКИ2 НОЗ К 13/02. Коррелометрический цифровой измеритель действующего значения сигнала.
7.А. с. 629624 СССР, МКИ2 НОЗ Р 3/38. Магнитный модулятор.
8.А. с. 991596 СССР, МКИ3 НОЗ К 5/22. Гистерезисное формирующее ус тройство.
9.А. с. 1363482 СССР, МКИ4 НОЗ М 1/60. Преобразователь активной энер гии трехфазной сети в цифровой код.
10.А. с. 1061068 СССР, МКИ3 О 01 К 27/26. Измеритель СЬК-параметров.
11.А. с. 1394357 СССР, МКИ4 Н02 М 3/335. Преобразователь переменного напряжения в постоянное.
12.А. с. 1327081 СССР, МКИ4 005 Р 1/56. Устройство для регулирования постоянного напряжения.
13.Алиев Т. М., Тер-Хачатуров А. А., Шекиханов А. М. Итерационные мето
ды повышения точности измерений.— М. : Энергоатомиздат, 1986.— 148 с.
14.Альтшуллер Г. Б., Ефимов Н. Н., Шакулин В. Г. Экономичные миниа тюрные кварцевые генераторы.— М. : Связь, 1979.— 159 с.
15.Андреев О. С., Давимука С. А., Мелихов И. Б. Апертурные параметры устройств выборки и хранения и способ их измерения // Отбор и передача информ.: Сб. тр. физико-механ. ин-та АН УССР.— Львов, 1985.— № 71.— С. 39—43.
16.Антипов А. С., Асаевич Г. А. Коррекция нелинейности преобразования сопротивление-напряжение многофункционального измерительного прибора II Вести. Львов, политехи, ин-та. Техн. средства автоматизации измерений и упр. науч. исслед.— 1985.— № 198.— С. 3—6.
17.Антипов А. См Асаевич Г. А. Повышение точности дистанционного изме рения высокоомных активных сопротивлений // Контрол.-измерител. техника :
Респ. межвед. науч.-техн. сб.— Львов : Вища шк., изд-во при ЛГУ, 1981.— Вып. 30.— С. 23—32.
18.Антипов А. С., Асаевич Г. А. Снижение погрешности четырехпроводных структур дистанционного измерения низкоомных сопротивлений II Контрол,- измерител. техника : Респ. межвед. науч.-техн. сб.— 1985.— Вып. 37.— с. 3—8.
19.Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы.— М. : Высш. шк.,
1983.— 536 с.
20.Бахтиаров Г. Д.г Мамро В. М. Аналоговые компараторы напряжения // Зарубеж. радиоэлектроника.— 1976.— № 6.— С. 28—61.
21.Беленький Б. И., Минц М. Б. Высокочувствительные усилители постоян
ного тока с преобразователями.— Л. : Энергия.— Ленингр. отд-ние, 1970,—
384с.
22.Беркман Р. Ям Рахлин Л. И., Федотов В. М, Исследование работы схемы
возбуждения магнитных модуляторов феррорезонансным контуром // Геофиз. аппаратура.— 1977.— Вып. 62.— С. 29—28.
23. Бнлинский И. Я., Микельсон А. К. Стохастическая цифровая обработка непрерывных сигналов.— Рига : Зинатне, 1983.— 292 с.
24.Бурдун Г. Д., Марков Б. Н. Основы метрологии.— М. : Изд-во стандар тов, 1972.— 318 с.
25.Быстродействующие интегральные микросхемы ЦАП и АЦП и измерение
их параметров / Под ред. А.-Й. Марцинкявичюса, Э.-А. Багданскиса.— М., Ра дио н связь, 1988.— 222 с.
26.Вишенчук И. М. Выполнение операции усреднения в измерительных при борах методом весовых функций // Измерения, контроль, автоматизация : Всесоюз. науч.-техн. сб.— 1980.— Вып. 3—4.— С. 17—22.
27.Вишенчук И. М. Измерение интегральных характеристик сигнала с ку
сочно-полиномиальными весовыми функциями // Автометрия.— 1985.— № 2.—
С.100-106.
28.Вишенчук И. М. Снижение погрешностей двухканальных электронных:
фазометров/ / Вопр. электрон, измер. техники.— 1961.— № 2.— С. 5—52.
29.Вострокнутов Н. Н. Испытания и поверка цифровых измерительных приборов.— М .: Изд-во стандартов, 1977.— 139 с.
30.Гитис 9. И. Преобразователи информации для электронных цифровых
вычислительных устройств.— М. : Энергия, |
1970.— 399 с. |
|
31. Гнтнс Э. И., |
Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи.— М .; |
|
Энергоиздат, 1981.— |
360 с. |
на сдвигающем регистре с обрат |
32. Деймешек М. |
Генератор белого шума |
ной связью // Электроника.— 1976.— № 11.— С. 53—54.
33.Доманицкий С. М., Прангншвилн Н. В. Вероятностный метод расчета по лупроводниковых логических элементов // Автоматика и телемеханика.— 1964.—
№6.— С. 997— 1003.
34.Дубнцкий Л. А., Тымчук Г. Л. Трансформатор с объемным витком для
гальванического разделения цепей II Контрол.-измерител. техника : Респ. межвед. науч.-техн. сб.— 1976.— Вып. 19.— С. 122—125.
35.Земельман М. А. Автоматическая коррекция погрешностей измеритель ных устройств.— М. : Изд-во стандартов, 1972.— 200 с.
36.Измерения в электронике / Под ред. В. А. Кузнецова.— М. : Энергоатомиздат, 1987.— 726 с.
37.Каганов О. О. Вопросы оптимизации низкопороговых коммутационных устройств на герконах // Контрол.-измерител. техника : Респ. межвед. науч.- техн. сб.— 1983.— Вып. 34.— С. 66—70.
38.Крымский Э. Ф., Бедрековский М. А., Жигулев Ю. А. Активные фильтры
вмикроэлектронном исполнении // Зарубеж. радиоэлектроника.— 1975.— № 4.— С. 33 -64 .
39. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике.— М. : Наука, 1973.— 831 с.
40. Левицкий О. Е., Дубнцкий Л. А. Итеративные устройства аналогового запоминания.— Львов, 1982, 67 с.— (Препринт / Физ.-мех. ин-т АН УССР.—
№51).
41.Лукин А. В. Анализ работы преобразователя напряжения с внешним уп равлением при высокой частоте преобразования // Электрон, техника в автомати ке.— 1980.— Вып. II.— С. 85—100.
42.Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических изме рениях.— М. : Мир, 1983.— Т. I.— 312 с.
43.Мартавичюс Р. Л. Микрополосковый фильтр // Радиоэлектроника: Научи, тр. вузов Лит. СССР.— 1985.— Т. 21.— № 3.— С. 9— 12.
44.Мелешко Е. А. Наносекундная электроника в экспериментальной физи ке.— М. : Энергоатомиздат, 1987.— 215 с.
45.Мошиц Г., Хорн П. Проектирование активных фильтров.— М .: Мир, 1984.-320 с.
46.Новак Д., Шмид П. Цифровые фильтры/ / Зарубеж. радиоэлектроника.— 1969 .-№ 2.— С. 13-34.
47. Нормирование и использование метрологических характеристик средств намерений. Нормат.-техн. документы.— М. : Изд-во стандартов, 1985.— 54 с.
48.Опленгейм А. В., Шафер Р. В. Цифровая обработка сигналов.— М .: Связь, 1979.— 416 с.
49.Пат. 3551662 США // Реф. жури. «Автоматика, телемеханика и вычисл.
техника.— 1971.— № 10.— С. 44.