Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Цифровые приборы с частотными датчиками

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
25.99 Mб
Скачать

стического резонанса LPJRPCP по сравнению с контуром LCR является

низкоомным, и вне акустических резонансов его сопротивление близко

к нулю, а возрастает лишь на частотах резонансов. Поэтому при экс­

периментальном определении зависимости модуля электрического

сопротивления | ZBX| от частоты для ленточного скоростного микро­ фона в свободном пространстве получается кривая / (рис. 6-14), со­ ответствующая лишь элементам R0t L 0, L, С и R (рис. 6-13). Из этой

кривой подобно тому, как это было сделано выше, могут быть опреде­

лены параметры подвижной части преобразователя I , С и R.

Кривая 2 (рис. 6-14) отличается

тем, что в результате нагрузки микро­ фона на трубу резонатора уменьша­

ется добротность механического резо­

нанса и одновременно понижается зна­ чение резонансной частоты от /п до /р.

В эквивалентной схеме замещения

рис. 6-13, б (при сопротивлении кон­

тура LpCp/?p, близком к нулю) это соответствует присоединению парал­

лельно контуру LCR сопротивления

R3 и емкости С3. Поэтому из кривых

1 и 2 рис. 6-14 по сдвигу частоты

механического резонанса может быть

определена емкость С3 из отношения

 

 

/п

__ ^

L {С Сз)

 

Рис. 6-15. Электрическая эквива­

 

V 'l с

 

лентная схема мостовой частотно­

 

 

зависимой цепи

автогенератора

где fn— частота

механического резо­

(микрофон включен в левое ниж­

нее плечо). Прерывистой линией

нанса при нагрузке свободного

пре­

показан вариант схемы смежного

образователя

на

пространство;

/р—

с микрофоном плеча

частота механического резонанса

при

 

 

нагрузке преобразователя на резонатор; L — электрический эквива­

лент податливости подвижной части

преобразователя,

характеризу­

ющий жесткость закрепления ленты;

С — электрический эквивалент

массы подвижной части микрофона (массы ленты).

Значение сопротивления зазора R3t являющегося функцией тре­ ния воздуха в зазоре г3, определяется из той же схемы рис. 6-13 по изменению добротности механического резонанса (кривые / и 2 на рис. 6-14). Значение R определяется как высота ординаты AZ кривой 1 (рис. 6-14), a Rj, — как высота ординаты AZ кривой 2. Отсюда сопро­

тивление R3 ёы ч и сл и тс я как /?з = R R^/(R — /?,,).

Применительно к параметрам ленточного микрофона типа МЛ-16 (кривые 1 и 2 на рис. 6-14) такой расчет приводит к следующим зна­

чениям элементов схемы замещения (рис. 6-13, a): R0 = 0,3 ом, L0 =-

=

0,05

мкгн> L = 6,4 мгн, С = 3400 мкф, R = 1,56 ом} С3 = 4000 мкф

и

/?3 =

1,3 ом,

На рис. 6-15 эквивалентная схема замещения резонатора (рис. 6-13, б) с опущенной для рабочих частот индуктивностью пока­ зана включенной в левое нижнее плечо моста. Частотнонезависимое уравновешивание индуктивности L 0 цепи микрофона на высоких

частотах может быть произведено включением параллельно правому

верхнему плечу моста R z соответствующей емкости CL. Однако дейст­

вие L 0 сказывается лишь на частотах выше 20 кгц, поэтому практиче­

ски конденсатор CL может быть опущен. Эквивалентом, замещающим

резонатор со скоростным ленточным микрофоном на всех частотах,

кроме частот акустических резонансов, является правое плечо моста, состоящее из Я 0экв, Сэки и /?экв, где пропорционально ак­ тивному сопротивлению R 0 ленты, R3Kn пропорционально суммарному

сопротивлению,

равному R R J(R + ' R3),

С9КВ

пропорционально

суммарной емкости, равной С + С3. Коэффициент

пропорционально­

сти определяется

отношением сопротивлений

R v и R 2 двух других

плеч моста. Это отношение R 2/RL ~ К зависит от принятой схемы генератора, поэтому обоснование его выбора изложено в следующем

параграфе. Плечо моста, составленное из

элементов R 0экв,

и

Сэкв, может быть заменено эквивалентной

схемой, составленной из

элементов Яоэкв, /?Экв, Сэк□, обозначенных прерывистой

линией

на схеме рис. 6-15. В этом случае значение

емкости Сэкв существенно

уменьшается.

 

 

6-6. Генераторы электроакустических датчиков

К генераторам акустических датчиков предъявляются те же тре­

бования, что и к генераторам других частотных датчиков: малые фа­ зовые сдвиги усилителя в рабочей полосе частот, достаточный для

самовозбуждения коэффициент усиления, определенная и стабильная амплитуда колебаний.

Величина напряжения, развиваемого генератором на-микрофоне, ограничена как сверху, так и снизу. Верхняя граница определяется тем, что должны отсутствовать нагрев и остаточные деформации мик­ рофона. Для ленточных микрофонов она соответствует току 5 ма,

для мембранных — напряжению порядка 100 мв. Нижняя граница диапазона возможных напряжений определяется необходимым пре­

вышением сигнала акустического резонанса над акустическими шу­ мами из окружающей среды, шумами усилителя и шумами, возникаю­

щими при работе датчика в условиях вибраций. Исходя из этого, ток

через ленточный микрофон выбирают не менее 1—2 ма, а напряжение, подаваемое на мембранный микрофон,— не менее 10—20 мв. Это обес­ печивает устойчивую работу датчиков при вибрациях до 1 g в диапа­ зоне частот вибраций от нуля почти до частоты механического резо­

нанса микрофонов (150—500 гц).

Нестабильность амплитуды колебаний акустических генераторов за счет различных вторичных явлений приводит к некоторой неста­

бильности частоты. В связи с этим в акустических генераторах жела-

т

тельио введение цепей, повышающих постоянство величины генери­

руемого напряжения.

Коэффициент усиления усилителей акустических генераторов ко­ леблется от нескольких десятков (для двухмикрофонных датчиков) до нескольких десятков тысяч (для датчиков с одним микрофоном).

В последнем случае требуемый коэффициент усиления в значительной степени зависит от соотношения сопротивлений плеч моста, в который

Рис. 6-16а. Схема двухмикрофонного акустиче­ ского генератора

включен микрофон. Для уменьшения габаритов конденсатора, урав­ новешивающего реактивную составляющую сопротивления микрофона (из соображений стабильности здесь нельзя использовать электроли­ тический конденсатор), нужно стремиться к уменьшению емкости Сэкв (рис. 6-15). Однако при этом, очевидно, необходимо увеличивать сопротивления Яэкв и R 09кв, что в свою очередь приводит к необ­ ходимости увеличения входного напряжения моста при заданном вы­

ходном напряжении. Так, например, для скоростного ленточного микрофона требуемый коэффициент усиления усилителя был равен

1000 при значении емкости Сэкв, равном 10 мкф, и входном напря­

жении моста UüX =?= 20 мв и 100 000 при Сэкв — 0,1 мкф и t/BX = 2 в. На практике выбирают сопротивления моста так, чтобы получить

При достаточно малой величйнё ёмкости СЗКВ разумные значения коэффициента усиления (не более 10—50 тысяч) и входного напряже­ ния моста (1—3 в).

Акустические генераторы с согласующими трансформаторами по­ зволяют легко осуществить переход от низкоомных микрофонов ко

входному и выходному сопротивлению усилителя. Схема генератора

оказывается весьма простой, однако наличие трансформаторов при­ водит к появлению значительных фазовых погрешностей усилителя

как на низких, так и на высоких частотах.

Бестрансформаторные двухмикрофонные генераторы акустических датчиков для измерения состава газовой смеси показаны на рис. 6-1ба

и 6-166. Схема на рис. 6-16а относительно проста. Однако наличие

четырех низкочастотных постоянных времени не дает возможности полностью устранить влияние фазовых сдвигов на нижнем участке

диапазона выходных частот. Генератор, схема которого показана

на рис. 6-166, применен в датчике для обнаружения в газовой смеси

малых примесей некоторого пробного газа. Для получения минималь­

ного значения порога чувствительности датчика начальная частота акустического генератора должна быть как можно более стабильной. Для этого был предпринят ряд мер. Во-первых, введен стабилизатор

напряжения питания (на триоде Т 10). Во-вторых, входная и выход­ ная цепи генератора построены так, чтобы без введения дополнитель­

ных конденсаторов практически исключить протекание через микро­ фоны постоянного тока, вызывающего смещение подвижной части

микрофонов. Для этого входной микрофон включается в относительно

высокоомный делитель, с помощью которого подается напряжение смешения на первый триод усилителя. Выходной микрофон подклю­ чается одним зажимом к выходу усилителя, а вторым — к средней

точке резистивного делителя, и постоянная составляющая напряже­ ния на выходе усилителя при его настройке устанавливается равной

напряжению на средней точке делителя. В-третьих, в генератор вве­

дена цепь АРУ, позволяющая получить синусоидальную форму ге­ нерируемого напряжения достаточно стабильной амплитуды. Цепь АРУ построена на триодах Т5 и Т4, первый из которых служит для выпрямления и усиления выходного напряжения генератора, а вто­ рой используется в качестве регулируемого сопротивления, включен­ ного в эмиттер триода Т3. Выходное напряжение генератора поддер­ живается на уровне примерно 1,5 в, при этом напряжение на возбуж­ дающем микрофоне составляет величину порядка 30—40 мв. Для съема

колебаний с генератора используется резистор, включенный в кол­

лекторную цепь триода Tô. Напряжение на этом резисторе имеет вид синусоидальных полуволн амплитудой порядка 0,3 в. Благодаря та­

кому методу съема уменьшается влияние последующих цепей на ча­

стоту генератора.

Бестрансформаторный одномикрофонный генератор для акустиче­ ских датчиков, предназначенных для измерения давления и уровня жидкости, показан на рис. 6-17, а . На рис. 6-17, б изображена фазо­

частотная характеристика усилителя этого генератора. Несмотря

на применение конденсаторов большой емкости, фазовая погрешность усилителя на частотах 100—200 гц составляет 15—20°. Такие фазо­ вые сдвиги могут вызвать заметную нелинейность характеристики акустического датчика.

Фазовые сдвиги в усилителях с кольцевой обратной связью по по­ стоянному току. Во всех описанных выше акустических генераторах

применяются непосредственные межкаскадные связи с использова-

Рис. 6-17. Схема генератора с кольцевой обратной связью по постоянному току для широкодиапазонного акустического датчика, выполненного на основе резонатора со скоростным ленточным микрофоном (я), и фазо-частотная характеристика усилителя этого генератора (б)

нием общей отрицательной обратной связи по постоянному току для стабилизации режимов каскадов. Такой метод построения усилителя значительно снижает габариты усилителя и уменьшает количество

конденсаторов, сдвигающих фазу сигнала на низких частотах. Тем не

менее подобные усилители имеют довольно большую фазовую погреш­

ность на низких частотах за счет влияния цепи обратной связи.

Схема цепи обратной связи по постоянному току в усилителе с

кольцевой стабилизацией представлена на рис. 6-18. Она представ-

Ш

ляет собой резисторный делитель с конденсатором для устранения обратной, связи по переменному току. Часть переменного напряжения, которая, несмотря на наличие конденсатора, поступает с выхода уси­

лителя на его вход,

1

^{3

Ra_____ /^ С

_________ _________

^вых

R 2 Ra R i

jto C R i (R z Ra)

где R L и R 2 — значения элементов делителя; R* — входное сопротив­ ление цепи питания первого каскада.

Соответственно коэффициент усиления усилителя с учетом обратной связи будет

 

^°-с

К

к

 

1-лгр

1 - к

 

 

 

I'MCR-L л+ R 3)

0-

Отсюда может быть найден фазовый сдвиг,

возникающий в усилителе с подобной цепью

 

Рис. 6-18. Схема цепи обрат­ обратной

связи:

 

ной связи

по постоянному

 

K R 3

току в усилителе с кольце­

t g ? =

вой стабилизацией (см. рис.

(R 3 -)- /?з)

6-17, а)

 

 

 

Таким

образом, фазовая погрешность

усилителя увеличивается

с ростом коэффициента усиления К и может достигать значительной величины даже при включении в цепь обратной связи конденсатора

ПЗА П42Б ЛЭА П42Б Л42Б П9А П42Б +/8в

Рис. 6-19. Схема двухсекционного генератора для широкодиапазонных акустических датчиков, выполненных на основе резонаторов со скоростными ленточ­ ными микрофонами

большой емкости. Физически это можно объяснить следующим обра­

зом. Напряжение обратной связи, сдвинутое на 90° относительно

выходного напряжения, суммируется со входным напряжением уси-

лителя. Чем больше коэффициент усиления усилителя, тем меньше его входное напряжение и тем, следовательно, больше будет изменяться фаза сигнала при суммировании его с напряжением об­ ратной связи.

Двухсекционный усилитель акустического генератора (рис. 6-19) отличается малыми фазовыми сдвигами в широком диапазоне частот. Усилитель состоит из входного каскада и двух секций, каждая из ко­

торых охвачена отрицательной обратной связью по постоянному и по переменному току. Входной каскад и секции соединяются друг с дру­

гом переходными конденсаторами. Частотнозависимый мост с микро­

фоном соединяется с делителем входного каскада таким образом, что постоянная составляющая тока делителя в микрофоне скомпенсиро­

вана током, поступающим с выхода усилителя. Коэффициент усиле­

ния входного каскада равен 15, первой секции — 100 и второй — 7;

таким образом, общий коэффициент усиления составляет примерно 10 000. Экспериментальное исследование показало, что в диапазоне частот от 100 гц до 2 кгц фазовые сдвиги в усилителе практически от­

сутствуют.

6-7. Погрешности электроакустических датчиков и методы их коррекции

Зависимость частоты акустических датчиков от их температуры

обусловлена пр!ежде всего тем, что значение абсолютной температуры 0 непосредственно входит в зависимость

1 21 V М

характерную как для полуволновых резонаторов, так и для резона­

торов Гельмгольца

(где I — некоторый геометрический размер резо­

натора).

Кроме того, с изменением тем­

 

 

 

 

 

пературы

некоторое изменение испыты­

 

 

 

Таблица 6-3

вают и значения геометрических разме­

 

 

 

 

 

ров I резонатора

и значения у = cplcv

 

 

 

Р0, проц!град

заполняющего его

газа. Изменение соб­

 

°с

е.сК

ственной

частоты резонатора, непосред­

 

 

 

 

 

ственно вызываемое отклонением его тем­

60

213

+

0,235

пературы на небольшую величину At от

— 40

233

+

0,217

начального значения 0, можно предста­

— 20

253

+

0,197

вить как

 

 

+

0

273

+

0,183

f + af = A ) / e +

20

293

+

0,170

+

40

313

+

0,160

 

 

 

+

60

333

+

0,150

Отсюда относительное изменение частоты A///— At/2& и температур-

ный коэффициент изменения частоты ре = — ~ ~ ПРИ различ­

ной

температуре получают различные значения, приведенные в

табл.

6-3.

Изменение с температурой коэффициента у = ср!са для двухатом­ ных газов подчиняется зависимости

л ,

1,985

т «= 1 Н----------------•

1

4 *9 + 0,00106/

Это приводит к изменению собственной частоты резонатора в

районе t — 20° С с температурным коэффициентом 0 == — 0,0031

проц/град.

И, наконец, последним фактором, влияющим на собственную ча­

стоту резонатора,

является температурное

изменение его

геометри­

 

 

 

Т аб л и ц а 6-4

ческих размеров. Так

 

 

 

как для большинства ма­

 

 

 

 

 

Материал

oj,

проц/град

|3, проц/град

териалов температурный

резонатора

 

 

коэффициент

линейного

 

 

 

 

 

расширения а,

положи­

Сталь

+

0,0010

+

0,166

телен, то температурный

Латунь

+

0,0017

+

0,165

коэффициент

р/ измене­

Бронза

+

0,0018

+

0,165

ния

частоты

резонатора

Алюминий

+

0,0024

+

0,165

вследствие

увеличения

Эбонит

+

0,0077

+

0,160

 

 

 

 

 

его

размеров

оказыва­

ется отрицательным. По­

этому результирующий температурный коэффициент собственной часто­ ты резонатора Р = Р0 — | Рт J — | P,j зависит от материала, из которого

изготовлен резонатор. Для температуры 20° С эта зависимость по­ казана в табл. 6-4.

Такова температурная зависимость частоты всех акустических

частотных датчиков, за исключением описанного выше акустического манометра. Выходная частота акустического манометра согласно (6-6)

f = k P s V W -

Учитывая, что температурный коэффициент площади резонатора

= 2р/( для результирующего температурного коэффициента ча­ стоты резонатора получаем (3 = 2$t — | р |— J ре |, т. е. соотноше­

ние, существенно отличное от предыдущего. Так, при изготовлении корпуса резонатора манометра из алюминия температурный коэффи­ циент площади резонатора ps = 20, = -f 0,0048 проц/град, а общий

температурный коэффициент

собственной

частоты резонатора при

20° С составляет (J = — 0,152

проц/град,

т. е. практически равен

по величине, но обратен по знаку коэффициентам всех остальных

акустических датчиков.

Методы коррекции температурной зависимости акустических дат­

чиков. Такая коррекция практически всегда необходима, так как тем­ пературная погрешность, равная 0,16 проц/град, т. е. 1,6% на 10 град, может быть допущена только в очень грубых приборах. Вследствие значительного изменения температурного коэффициента с темпера­ турой (см. табл. 6-3) система температурной коррекции должна вос-

производить необходимый вид функции /(0 ). В частотно-цифровых

приборах это достигается использованием в качестве источника об­ разцовой частоты /0 (необходимого в любом цифровом частотомере) не кварцевого генератора, частота которого не зависит от темпера­ туры, а специального термозависимого генератора, частота кото­

рого Д = V | / 0 (а

в случае акустического манометра

ft = kt/V&).

В результате этого

показание цифрового частотомера,

равное N =

=fx/ft9 оказывается независимым от значения температуры. Благодаря тому обстоятельству, что в результирующем темпера­

турном коэффициенте р = | Рт|—|Р,| основную часть составляет р0, а значения р и р, представляют собой лишь поправки, общий вид

зависимости fx от 0 сохраняет характер fx = kt ]/0" и подбором со­

ответствующего значения коэффициента kt может быть достаточно

точно скорректировано суммарное действие изменений и 0, и I, и у.

Методы

построения

термозависимых кор­

 

ректирующих генераторов образцовой частоты

 

определяются необходимостью

воспроизведе­

 

ния зависимости ft = kt ]/0 \

При использо­

 

вании /?С-генераторов

такую

зависимость

 

можно было бы получить, включая в одно

 

плечо Г-образной цепи

[см. § 3-4 и формулу

Рис. 6-20. Т-образная

(3-21)] полупроводниковый терморезистор, со­

схема включения терми­

противление которого падало бы обратно про­

стора

порционально повышению температуры, т. е.

 

по закону

/?1= f e 1/0.

Реально

же сопро­

 

тивление полупроводниковых термисторов падает с температурой

значительно быстрее, чем 1/0, подчиняясь зависимости Rt = Ает

Поэтому термистор Rt включают в цепь #С-генератора через Т-образ­ ную ослабляющую цепь (рис. 6-20). Три независимых сопротивления

этой цепи г1у г2 и г3 всегда можно выбрать таким образом, чтобы из­

менение сопротивления R x всей этой цепи в трех точках соответство­ вало требуемой зависимости R t — kJQ . Недостатком этого типа кор­ ректирующих генераторов явлется узость диапазона изменения тем­

ператур (порядка 15—20 град),

в котором может быть достигнута точ­

ная коррекция.

__

Для получения зависимости ft = k Y 0 в более широком диапазоне

изменения температур (от + 60 до — 60° С) используют корректирую­ щие ^ L -генераторы и металлические терморезисторы, обеспечиваю­ щие линейную зависимость R x = R0 (1 + otf). Пример схемы такого

генератора приведен на рис. 6-21. Частота jRL-генератора определяется соотношением

'•-■£-!/Ц И ^

что и обеспечивает температурную коррекцию в широком диапазоне

температур.

Температурный коэффициент металлических терморезисторов со­ ставляет 0,4 проц/град, что обеспечивает температурный коэффициент изменения частоты 0,2 проц/град. Для доведения его до значения, не­ обходимого для акустических датчиков, (т. е. р = 0,16 проц/град) часть сопротивления R ± выполняется из манганина.

Использование корректирующих RC и 7?£-генераторов удобно

еще и тем, что изменением сопротивлений, добавляемых к терморези­

стору, можно достаточно точно отрегулировать температурный ко­ эффициент генератора и подогнать его к температурному коэффици­

енту датчика, а подбором смежного плеча частотнозависимого моста

генератора установить такую частоту ft, при которой отсчет N = fx/ft

на цифровом табло прибора соответствует значению измеряемой ве-

Рис. 6-21. Схема ^ L -генератора для температурной коррек­ ции в акустических датчиках с помощью металлического со­ противления

личины непосредственно в ее физических единицах (при произволь­

ном дробном значении частоты датчика).

Недостатком RC и ^ L -генераторов является малая стабильность их частоты, ограничивающая общую погрешность прибора величиной 0,5 — 0,1%.

Для построения приборов более высокой точности в качестве кор­

ректирующего генератора необходимо использовать частотный дат­ чик акустического термометра, располагая его так, чтобы температура его резонатора была равна температуре резонатора, воспринимаю­ щего измеряемую величину. В этом случае зависимости обеих частот от температуры оказываются идентичными. Правда, при серийном изготовлении акустических датчиков их температурные коэффициенты имеют технологический разброс порядка ± (3 5) % от средней величины Р = 0,165 проц/град. Однако, имея серию изготовленных датчиков, всегда можно подобрать пары датчиков, разнящихся по

температурному коэффициенту не более чем на 0,3 -г- 0,5% от его

значения. Такой прием позволяет свести температурную погрешность

приборов к значениям 0,0005 — 0,0008 проц/град.

В электроакустическом манометре рассмотренные типы корректи­

рующих генераторов не могут быть использованы. Температурный ко­

эффициент манометра отрицателен, и поэтому единственной возмож­

н о