Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Закатов Вища геодезія 1

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
28.06.2022
Размер:
23.3 Mб
Скачать

Применим к вьіражению (7.17) наиболее простую и достаточно точную фор­ мулу Симпсона (формулу парабол), разделив при атом интервал интегрирования на две части; тогда можно записать:

s = - ^ - ( M 1-\- Шт + М2).

(7.18)

В формуле (7.18) радиус кривизни М определяется в трех точках искомой

дуги меридиана — в начальной, конечной и средней, соответственно по широтам

■®іі

и Вт = 1/ 2 (B 1 -f- В 2).

 

 

 

В окончательном виде формула (7.18) перепишется

 

где

s =

ky ..bB\.

(7.19)

 

 

 

 

/ C - - V =

8 080 228-10-13,

 

 

Ьр

 

 

2 = М! + 4Мт + М 2,

AВ' = (В2- В Х)\

Формула (7.19) при расстояниях s до 1000 км обеспечивает вичисление длиньї дуги меридиана с ошибкой порядна 1—2 см.

Для контроля вичислений дугу меридиана s следует получить как разность длин дуг Х 2 и Х г меридиана от зкватора до точек с широтами В 2 и В г, т. е.

8 = Х г- Х 1.

Значення величин Х 2 и вьібирают из «Таблиц для вьічисления плоских конформних координат Гаусса в пределах широт от 30° до 80°».

П р и м е р. Вичисление длиньї дуги меридиана по формуле (7.19) между точками, широти которнх В 2 — 49° 29' 5 8 ,9 3 8 и В х = 45° 30f 17,221",

їі 2

49° 29' 58,938"

В г

45

30 17,221

В т

47

ЗО 08,080

дв

3 59 41,717

м х

6 368 056,324

м 2

6 372 511,409

М т

6 370 290,021

к8 080 228 • 10-13

 

S

38 221 727,817

 

30,884 0275

 

 

 

 

 

ДВ"

14 381,717

 

 

S

444 165,343

м.

по

Контроль по таблицам:

 

5 485 298,588 м.

широте В 2 ................

’ Х 2 =

 

по

широте В г .................

Х х =

5 041 133,243 м.

 

 

s

=

444 165,345 м.

40

8. Вьічисление длиньї дуги параллєли

Параллель на аллипсоиде вращения является окружностью, поатому вьічи­ сление дуги параллели сводится к определению дуги окружности с центральним углом, равньїм разности долгот конечньїх точек дуги. Радиус параллели г определяется по формуле (4.9), которая имеет вид

r — N cos В

a cos В

a cos В

(8

.1)

 

 

W

 

V i — e2 sin2 В

 

 

Длина дуги параллели s', имеющей широту В и разность долгот конечньїх

точек дуги Z, очевидно, дается формулой

 

 

 

 

s' ~-N cos в \ -

I" cos В

 

(

- )

 

 

Р

“ (2)

 

8 2

 

 

 

 

 

Отсюда легко получаем разность долгот двух точек параллели йод широтой

В, расположенньїх на расстоянии s',

 

 

 

 

 

 

І" = (2) s" sec В.

 

(8.3)

В табл. З приведеньї для справок длиньї дуг параллелей для широт от ЗО

до 70° на зллипсоиде Красовского.

 

 

Т а б л и ц а З

 

 

 

 

 

 

 

 

в°

Длина дуги параллели В м

 

 

один градус в одну минуту

в одну секунду

 

 

в

 

 

ЗО

96 489,9

 

1608 1

26,8

 

 

40

85 395,3

 

1423,3

23,7

 

 

50

71 696,9

 

1194,9

19,9

 

 

60

55 800,9

 

930,0

15,5

 

 

70

38 187,2

 

636,5

10,6

 

 

П р и м е р. Вичислить длину дуги параллели между точками, лежащими

на зтой параллели, если даньї разность долгот зтих точек и широта параллели *:

І =

0° 45' 46,882", В = 54° 32' 19,354".

 

 

Решение проверить по контрольной формуле Sp =

Ьг1", используя «Таблицьі

для вьічисления плоских конформних координат

Гаусса в пределах широт

от

30° до 80°».

 

 

Схема решения:

 

10° 45' 46,882"

В54°32'19,354"

N

66°392'453,854"

cos В

0.5801 5280

1"

2746,882

1/р"

484,8137 -10-12

N cos В

3 708 600,002

п ? "

0.0133 1726

Sp

49 388,390 м.

* Пример взят из [10, стр. 18—=-19].

Контроль по таблицам:

 

 

Для В =

54° 32' 19,354"

Ь' =

179 798,002

Sp =

b x-l" =

17,979 8002-2 746,882

s K0HTp =

4 9

3 8 8

3 8 9 м .

Расхождение

Spb14 — s£0HTp = + 1 мм.

§ 9. Вьічисление площадей сьемочньїх трапеций

Вьічисление площади сьемочной трапеции или листа картьі сводится к опре-

делению части поверхности зллипсоида,

ограниченной

линиями меридианов

Р

и параллелей.

 

Возьмем

на зллипсоиде

(рис. 15) бесконечно

 

малую трапецию ABCD. Сторони зтой трапеции, как злементн дуг меридианов и параллелей, будут равньї:

АВ = CD = М dB, AD = ВС = N cos B\dl.

Площадь злементарной трапеции ABCD, обозначенной через dT , вьіразится формулой

P,

Рис. 15

или

dT = MN cos BdB dl.

(9.1)

Площадь dz всего пояса, ограниченного параллелями, получится, если в формуле для dT величину dl заменить через 2л, т. е.

dz = MN cos В dB —2л#2 cos В dB,

dz = 2лЬ2

cos В dB

(9.2)

(1— e2Sin2£)2 *

Площадь поверхности пояса зллипсоида, расположенного между параллелями с широтами В х и # 2, будет

 

 

 

 

 

(9.3)

Для вьічисления интеграла (9.3)

разложим подьінтегральную функцию

в биноминальннй ряд *.

 

 

 

 

 

cos В (1 —е2sin2# )-2 = cos В +

2е2 sin2#

cos В +

Зе4 sin4# cos В + . . .

(9.4)

* Интеграл (9.3) берется в конечном

виде.

Положив

е sin В = six 0 , будем

иметь

е cos BdB — cos QdQ. После подстановки

(9.3) примет вид

z = Ь2 \ ---- Какизвестно,

 

 

 

 

J COS и

 

зто табличний интеграл и берется в елементарних функциях. Однако получаемое при зтом внражение для площади мало пригодно для вичислений.

42

Следовательно,

Вг

z = 2rib2 ^ (cosB-}-2e2sin2BcosB-l-3e4sin4BcosB-)- . . .)dB,

В і

Вг

 

 

 

z = 2nb2 | ^sin .£?-{- e2sin3# + у e4sin5# + . . .).

(9.5)

 

Bi

 

Для приведення зтой формулн к виду, удобному для практического применения, воспользуемся формулами, дающими внражения синусов нечетньїх степеней в функции синусов нечетних дуг *.

 

sin3 і? — -f- sin В — у sin ЗВ

 

 

 

4

 

4

 

 

 

sin5 # = у sin В — - у sin ЗВ + sin 5В

 

Заменяя в формуле (9.5) синуси нечетних степеней согласно вираженням

(9.6)

и подставляя пределн интегрирования, получаем

 

z =

2яб8 {(sin В2 — sin Вх) -|- у е2

(sin В2— sin Вх) — у (sin ЗВ2— sin

+ - | е4 [ - І (sin В2 — sin Вх) — - у (sin 3#2 — sin 35t) +

(sin ЬВ2— sin 5 .# ^ - f ...},

z = 2K&2{(sin#2— s in ^ ) ^1 + y e 2-j-y g4)

— (sin3#2— sinS^j) (--jr e2- f y r g4) +

 

+ (sin 5B2— sin 5#^

(9.7)

 

Заменяя разности синусов по известннм формулам тригонометрии, получаем

 

z = 4л&2{ (і>+ у Є 2 + у Є4} sin-^^i-COS Вт—

+

е4^ Sin -І Х

 

X (в 2 —Вх) cos 3Вт°+

е4sin у {В2Вх) cos 5Вт} +

. . .,

где

г>

В х -\-В2

 

 

 

 

 

 

т ~

2

 

 

При разложении внражения (9.4) в ряд члени с е 6, «8 и т . д. не били принятн во внимание. Более точная формула для площади пояса с учетом членов с е 6 и е 8 будет имеет вид

Z= 4лb2{A* sin B2-~-Bl cos Вт —В* sin у (В2 — Вх) cos 3Вт+ О sin у X

X 2 Вх) cos 5Z?m — D" sin у (B2— Вх) cos lBm-\-Ef sin у (B2— # 1)cos9i?m}, (9.8)

* Зти формулн получаются

на основе общей формулн

 

sin2ra+1£

1

( (2n -f-l) 2п

. . . (п-f 2)

(2п + і)2п

(n + S) 8Ід3а. +

22п

1.2.3

 

sm i-

1.2.3 (п —1)

(2п +

1) 2п

(л + 4)

sin 5х-

(2n-f- 1)2п . . . (n-f-5)

sin 7z-j-. . .|

1.2.3 . . . (п — 2)

 

1.2.3

. . . (п —3)

 

43

где

А* = 1 +

T e2 + f * 4 + V

B’- h * + 4 > el+ - k e°

С =

т

е1+ іье’

 

D' =

 

J _ _ i _

е6

 

 

“І- 112

 

Е' =

І35 о8

+128

1 33

1 192

+

ж

е * :

1

5

е 8

1

256

 

4 - 5 г8

1 2304

Формула (9.8) внражает площадь пояса зллипсоида, ограниченного параллелями с широтами В х я. В2. Чтобьі получить формули для вьгчисления площадей трапеций данного масштаба и номенклатури, берут разность широт северной и южной рамок трапеций В 2 В х и разность долгот западной и восточной рамок AZ.

Например, для государственной карти масштаба 1 : 1 000 000 В 2 В х =

= 4°,

разность долгот восточной и западной рамок карти Дї =

6°, т. е. равна

1 : 60

полной окружности пояса. Позтому рабочая формула для внчисления

площадей трапеций масштаба 1 : 1 000 000 будет

 

 

Р — {А * sin 2° cos ВпіВ" sin 6° cos 3Brn-\-C" sin 10° cos 5В/п —

 

D* sin 14е cos 7Bnl-j- E" sin 18° cos 9Bm}.

(9.10)

Положив в формуле (9.7) B x — 0, В 2 = 90° и удвоив полученное внражение, получим формулу для внчисления площади S — всей поверхности зллипсоида

2 = 4Л62 {1 + | - в 2 + | - е* + 4 е в + | - « 8 + | г «1<,+ • • .}.

(9.11)

Площадь поверхности зллипсоида Красовского, внчисленная по формуле (9.11), будет равна 510 083 035 км2.

Радиус шара Л”л, площадь которого равна площади зллипсоида Красов­ ского, равен 6 371 116 м, а радиус шара, равновеликого по обтьему зллипсоиду Красовского, равен 6 371 110 м.

Следовательно, при приближенннх вичислениях, когда Землю возможно принимать за шар, его радиус следует брать равннм 6371 км.

§ 10. Расчет рамок сьемочньїх трапеций

Полученнне в предндущих параграфах формули позволяют легко вивести вираження для размеров рамок сьемочних трапеций.

1 Пусть рис. 16 изображает сьемочную трапецию масштаба —; широта

южной параллели В х, северной — В 2\; разность долгот западного и восточного граничних меридианов трапеции AL Очевидно, западние и восточние рамки траиеции равнн и представляют собой дуги меридианов между параллелями с широтами В х и В 2. Позтому

AB = CD = C = - ~ - ,

(10.1)

44

где

AB = B2— B l.

Северная и южная рамки являются дугами параллелей, имеющих соответственно широтьі В 2 и В і , позтому

BD ~ ау

АГ cos By

 

(2h

(Ю.2)

 

АС = а2

АГ cos В 2

 

(2Ь

 

 

 

Для получения размеров рамок в заданном масштабе необходимо найденньіе величини разделить на знаменатель масштаба, а для получения размеров

А

ііг

С

Рис. 16

сторон трапеции в сантиметрах умножить на 100. Позтому окончательно будем иметь:

AB = CD\

100 АВ"

\

 

п (1) т

І

 

а 'ті -tnn

 

 

АГ cos By

I

 

BD

100

(10.3)

п

 

{2)у

 

 

 

 

 

АС

100 АГ cos В2

 

 

~п

 

(2)2 ’

 

 

 

 

 

 

Вьічисление длин рамок по полученньїм формулам не представляет затруднений и ведется применительно к схемам примеров 1 и 3 § 7 и § 8 .

Г л а в а II

КРИВЬІЕ НА 9ЛЛИПС0ИДЕ ВРАІЦЕНИЯ

§ 11. Взаимньїе нормальньїе сечения

Возьмем на поверхности аллипсоида вращения две точки А й В (рис. 17) сширотамиВ г жВ2; пустьВ г Г>J51Проведемнормали кповерхности аллипсо­ ида в точках А жВ. Обе ати нормали лежат в плоскостях меридианннх аллипсов, проходящих через точку А жточку В соответственно и пересекаются с малой осью Р Р г в точках па и щ. Докажем, что нормали к поверхности аллипсоида, проведеннне из двух точек с разннми широтами, пересекаются с его малой осью в разньїх точках. Опустим из А перпендикуляр А А хна малую полуось ОР. Тогда, согласно (4.8), будем иметь

ОА1 = уа= а (1 —е2) sin В х V і — е2 sin2 Вг

Согласно (5.11), Апа — радиус кривизни N x первого вертикала в точке А

N -= _

а

__

 

 

поатому

/ і

—Є2 sin* В Х*

 

 

 

 

 

 

АіПа= Ni sin Вх = —= = = = = .

( 11. 1)

 

 

У 1

—е2

sm 2 Ві

 

Расстояние от центра аллипсоида до пересечения нормали с малой полу-

осью вьгразится так:

a sin Вх

 

а (1 —в2) sin В х

 

ОпаА хтіа— А]0

 

 

V i —e^sinW!

/ і —Є2 sin2ВХ *

 

или

 

 

це2 sin2?i

 

 

Опа =

 

(11.2)

 

 

 

 

V i —е2 sin2 Вх

 

 

Аналогично для точки В будем иметь

 

 

 

Onb = - ^ £ j ^ £ i = r .

 

(11.3)

 

V і — £2 sin2 В 2

 

 

Так как по условию Б 2 ь> В г, то, сопоставляя (11.2) и (11.3),

заключаем,

ЧТО

Опь > Опа,

 

 

 

 

 

 

 

т. е. нормаль к поверхности аллипсоида, проведенная в точке А , имеющей меньшую широту, чем точка Б, пересекает малую ось ближе к центру аллипсо­ ида, чем нормаль, проведенная в точке В.

Таким образом, ати нормали представляют собой две перекрещивающиеся в пространстве, но не пересекающиеся прямне (если А и В не лежат на одном меридиане).

Проведем плоскость через точки 4 , nfl и В; очевидно, ата плоскость, в которой лежит нормаль Апа, будет нормальной плоскостью в А , проходящейчерез точку В. В пересечении с поверхностью аллипссида она даст кривую АаВ, которая назнвается п р я м и м н о р м а л ь н и м с е ч е н и е м в точке А на точку В. Если проведем плоскость через точки В, пь жА, то получим пло­ скость нормального сечения из точки В на точку А ; ата плоскость пересечется

46

с плоскостью нормального сечения из точки А на В по хорде АВ, но на поверхности зллипсоида даст другую кривую ВЬА, не совпадающую с кривой АаВ. Таким образом, нормальнеє сечение АаВ из точки А на точку В не совпадает на поверхности зллипсоида с нормальним сечением ВЬА из точки В на точку А.

8ти две кривше АаВ ті ВЬА назнваются в з а и м н о

о б р а т н ш м и н о р ­

м а л ь н и м и с е ч е н и я м и . Следовательно,

между двумя точками на

зллипсоиде А жВ проходят два нормальних сечения: АаВ, которое назнвается прямим нормальним сечением для точки А и обратннм нормальним сечением для точки В, и ВЬА, которое будет прямим нормальним сечением для точки В

жобратннм для точки А.

Представим себе, что в точке А установлєн внверенннй теодолит таким образом, что его вер­ тикальная ось совпадает с нормалью А па; тогда

при наведений на точку В визирная плоскость совпадет с плоскостью, проходящей через точки А, па, В, или с плоскостью прямого нормального сече­ ния из 4 на В, и ее пересечение с поверхностью зллипсоида даст кривую АаВ. При наблюдении из точки В на точку А визирная плоскость теодолита пересечет поверхность зллипсоида по кривой ВЬА, не совпадающей, как било установлено вьіше, с кривой АаВ.

Пусть из точки А при помощи теодолита наблюдают, кроме точки В, еще точку С (рис. 18); в зтом случае визирная плоскость инструмента пересечет поверхность зллипсоида по некоторой кривой АаС, которая будет прямим нор­ мальним сечением из точки А на точку С. Измеренннй горизонтальний угол

вточке А между направленнями на В и С будет мерой двугранного угла ВАСпа между нормальними плоскостями в А, проходящими через точки ВжС. На поверхности зллипсоида зтому углу соответствует угол между прямими нор­ мальними сечениями из точки А на точки ВжС. Следовательно, измеряемне

втриангуляции угли треугольников на поверхности зллипсоида являются углами между прямими нормальними сечениями в данной точке.

Пусть на рис. 19 изображени пункти триангуляции А, В и С, между которнми проведенн прямьіе и обратние нормальние сечения. Измеренние гори-

зонтальнне угли на пунктах А , В и С будут равнн углам между касательншми в соответствующих вершинах к кривим:

в точке

А к

кривим АаС жАаВ ,

»

»

В »

»

ВЬА » ВЬС,

»

ь

С %

ь

СсВ ь СсА.

47

Нетрудно видеть, что несовпадение прямих и обратннх нормальних селе­

ний, или, как говорят, д в о й с т в е н н о с т ь нормальних

селений,

при-

водит к тому, лто и з м е р е н н н е г о р и з о н т а л ь н н е

у г л и

на

т р е х п у н к т а х н е о б р а з у ю т н а п о в е р х н о с т и з л л и п - с о и д а з а м к н у т о г о т р е у г о л ь н и к а ; фигура полулается «разорванной». 9ту неопределенность в образовании треугольников можно устранить, если их вершини соединить геодезилескими линиями.

§ 12. Геодезическая линия

Между двумя точками на любой поверхности можно провести множество кривих.

В геодезии решение задач по определению взаимного положення точек земной поверхности основано на построении на ней определенннх фигур (обьічно треугольников) и внчислении числових значений злементов зтих фигур. Позтому следует решить, какими кривими соединять точки поверхности земного зллипсоида при внчислении злементов геодезических построении.

В сфероидической геодезии точки на поверхности зллипсоида соединяются г е о д е з и л е с к и м и л и н и я м и , к о т о р н е о п р е д е л я ю т с я к а к к р а т ч а й ш и е р а с с т о я н и я н а д а н н о й п о в е р х н о ­ с т и м е ж д у з а д а н н н м и т о ч к а м и . Следовательно, геодезическая линия на данной поверхности играет роль прямой линии на плоскости или дуги большого круга на сфере. Введением геодезической линии устраняется неопре­ деленность в построении геометрических фигур на поверхности земного зллипсо­ ида и достигается однозначность решения задали.

Из определения геодезической линии, как кратчайшей кривой между двумя точками на земной поверхности, следует и иное ее определение: г е о ­ д е з и ч е с к а я л и н и я н а п о в е р х н о с т и — т а к а я к р и в а я , в к а ж д о й т о ч к е к о т о р о й с о п р и к а с а ю щ а я с я п л о - с к о с т ь п р о х о д и т ч е р е з н о р м а л ь к п о в е р х н о с т и в т о й ж е т о ч к е .

Докажем зто свойство геодезической линии. Возьмем на поверхности зллипсоида три близкие точки М , N, К , через которне проведем плоскость. Как известно из дифференциальной геометрии, предельное положение пло­

скости при М

N

и К -> N носит название

с о п р и к а с а ю щ е й с я

п л о с к о с т и ;

касательная в точке N лежит в соприкасающейся плоскости;

главная нормаль в точке N совпадает с нормалью к поверхности.

Проведем через

точку N различньїе кривьіе,

имеющие общую касатель-

ную NT; согласно теореме Менье, наибольший радиус в точке N будет иметь та кривая, в соприкасающейся плоскости которой лежит нормаль к поверх­ ности в точке N. Возьмем точку Nx, расположенную на бесконечно малом расстоянии от точки N, и проведем между ними всевозможньїе кривьіе; наикратчайшей кривой из них будет та, которая имеет наибольший радиус (наименьшую кривизну). Следовательно, согласно сказанному ранее, наикратчайшей линйей между двумя бесконечно близкими точками будет злемент той кривой, в сопри­ касающейся плоскости которой лежит нормаль к поверхности. Распространяя зтот вьівод на кривую конечной длиньї, получаем, что к р и в а я н а п о ­ в е р х н о с т и , в к а ж д о й т о ч к е к о т о р о й с о п р и к а с а ю щ а ­ я с я п л о с к о с т ь п р о х о д и т ч е р е з н о р м а л ь в т о й ж е

т о ч к е , я в л я е т с я н а и к р а т ч а й ш е й ,

т. е. г е о д е з и ч е ­

с к о й л и н и е й ,

иначе г е о д е з и ч е с к а я

л и н и я н а д а н н о й

48

п о в е р х н о с т и — т а к а я к р и в а я , в к а ж д о й т о ч к е к о т о - р о й г л а в н а я н о р м а л ь с о в п а д а е т с н о р м а л ь ю к п о -

в Є р X н о с т и.

Из определения геодезической линии и понятия соприкасающейся плоскости можно себе представить следующий геометрический метод построения геодезической линии на земном зллипсоиде.

Пусть Р Р г (рис. 20) — малая ось аллипсоида, A n 1А- нормаль к поверх­ ности аллипсоида в точке А. Установим в точке А теодолит так, чтобн его вер­ тикальная ось совпадала с нор- g

отметим на поверхности аллипсоида блвзкую к а точку Ь. Затем перенесем тео-~ долит в точку &, установим его вертикальную ось по нормали Ьп.г, наведемтрубу на точку а, переведем алидадную часть теодолита точно на 180° и наме­ там в плоскости трубьі точку с, близкую к Ь. Поступая таким образом до тех пор, пока расстояние между начальной точкойЛ и соответствующей точкой і не сделается равньїм заданному, и предполагая, что указаннне вьіше перестановки теодолита производились через бесконечно мальїе расстояния, получаем на зл­

липсоиде

г е о д е з и ч е с к у ю

линию.

 

Действительно, плоскость АаЬп2 будет, во-первнх, соприкасающейсяпло

скостью

полученной кривой в

точке й, так как в

зтой плоскости лежат

отрезки

аА и ab, которьіе можно рассматривать как

касательньїе к кривой

в точке а; во-вторьіх, в зтой плоскости лежит и нормаль ап2\ то же самое будет и в точках b, с, d и т. д. Следовательно, условия, определяющие геодезическуюкривую, соблюденьї; нормаль к поверхности лежит в соприкасающейся плоскости

4 п. С. Закатов

49»

Соседние файлы в предмете Вища геодезія