Закатов Вища геодезія 1
.pdfПрименим к вьіражению (7.17) наиболее простую и достаточно точную фор мулу Симпсона (формулу парабол), разделив при атом интервал интегрирования на две части; тогда можно записать:
s = - ^ - ( M 1-\- Шт + М2). |
(7.18) |
В формуле (7.18) радиус кривизни М определяется в трех точках искомой |
дуги меридиана — в начальной, конечной и средней, соответственно по широтам
■®іі |
и Вт = 1/ 2 (B 1 -f- В 2). |
|
|
|
В окончательном виде формула (7.18) перепишется |
|
|
где |
s = |
ky ..bB\. |
(7.19) |
|
|
|
|
|
/ C - - V = |
8 080 228-10-13, |
|
|
Ьр |
|
|
2 = М! + 4Мт + М 2,
AВ' = (В2- В Х)\
Формула (7.19) при расстояниях s до 1000 км обеспечивает вичисление длиньї дуги меридиана с ошибкой порядна 1—2 см.
Для контроля вичислений дугу меридиана s следует получить как разность длин дуг Х 2 и Х г меридиана от зкватора до точек с широтами В 2 и В г, т. е.
8 = Х г- Х 1.
Значення величин Х 2 и вьібирают из «Таблиц для вьічисления плоских конформних координат Гаусса в пределах широт от 30° до 80°».
П р и м е р. Вичисление длиньї дуги меридиана по формуле (7.19) между точками, широти которнх В 2 — 49° 29' 5 8 ,9 3 8 и В х = 45° 30f 17,221",
їі 2 |
49° 29' 58,938" |
|
В г |
45 |
30 17,221 |
В т |
47 |
ЗО 08,080 |
дв |
3 59 41,717 |
|
м х |
6 368 056,324 |
|
м 2 |
6 372 511,409 |
|
М т |
6 370 290,021 |
к8 080 228 • 10-13
|
S |
38 221 727,817 |
||
|
30,884 0275 |
|
||
|
|
|
||
|
ДВ" |
14 381,717 |
|
|
|
S |
444 165,343 |
м. |
|
по |
Контроль по таблицам: |
|
5 485 298,588 м. |
|
широте В 2 ................ |
’ Х 2 = |
|
||
по |
широте В г ................. |
Х х = |
5 041 133,243 м. |
|
|
|
s |
= |
444 165,345 м. |
40
8. Вьічисление длиньї дуги параллєли
Параллель на аллипсоиде вращения является окружностью, поатому вьічи сление дуги параллели сводится к определению дуги окружности с центральним углом, равньїм разности долгот конечньїх точек дуги. Радиус параллели г определяется по формуле (4.9), которая имеет вид
r — N cos В |
a cos В |
a cos В |
(8 |
.1) |
||
|
|
W |
||||
|
V i — e2 sin2 В |
|
|
|||
Длина дуги параллели s', имеющей широту В и разность долгот конечньїх |
||||||
точек дуги Z, очевидно, дается формулой |
|
|
|
|
||
s' ~-N cos в \ - |
I" cos В |
|
( |
- ) |
||
|
|
Р |
“ (2) |
|
8 2 |
|
|
|
|
|
|
||
Отсюда легко получаем разность долгот двух точек параллели йод широтой |
||||||
В, расположенньїх на расстоянии s', |
|
|
|
|
|
|
|
І" = (2) s" sec В. |
|
(8.3) |
|||
В табл. З приведеньї для справок длиньї дуг параллелей для широт от ЗО |
||||||
до 70° на зллипсоиде Красовского. |
|
|
Т а б л и ц а З |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в° |
Длина дуги параллели В м |
|
|
|||
один градус в одну минуту |
в одну секунду |
|
|
|||
в |
|
|
||||
ЗО |
96 489,9 |
|
1608 1 |
26,8 |
|
|
40 |
85 395,3 |
|
1423,3 |
23,7 |
|
|
50 |
71 696,9 |
|
1194,9 |
19,9 |
|
|
60 |
55 800,9 |
|
930,0 |
15,5 |
|
|
70 |
38 187,2 |
|
636,5 |
10,6 |
|
|
П р и м е р. Вичислить длину дуги параллели между точками, лежащими |
на зтой параллели, если даньї разность долгот зтих точек и широта параллели *:
І = |
0° 45' 46,882", В = 54° 32' 19,354". |
|
|
Решение проверить по контрольной формуле Sp = |
Ьг1", используя «Таблицьі |
для вьічисления плоских конформних координат |
Гаусса в пределах широт |
|
от |
30° до 80°». |
|
|
Схема решения: |
|
10° 45' 46,882"
В54°32'19,354"
N |
66°392'453,854" |
cos В |
0.5801 5280 |
1" |
2746,882 |
1/р" |
484,8137 -10-12 |
N cos В |
3 708 600,002 |
п ? " |
0.0133 1726 |
Sp |
49 388,390 м. |
* Пример взят из [10, стр. 18—=-19].
Контроль по таблицам: |
|
|
|
Для В = |
54° 32' 19,354" |
||
Ь' = |
179 798,002 |
||
Sp = |
b x-l" = |
17,979 8002-2 746,882 |
|
s K0HTp = |
4 9 |
3 8 8 |
3 8 9 м . |
Расхождение |
Spb14 — s£0HTp = + 1 мм. |
§ 9. Вьічисление площадей сьемочньїх трапеций
Вьічисление площади сьемочной трапеции или листа картьі сводится к опре-
делению части поверхности зллипсоида, |
ограниченной |
линиями меридианов |
||
Р |
и параллелей. |
|
||
Возьмем |
на зллипсоиде |
(рис. 15) бесконечно |
||
|
малую трапецию ABCD. Сторони зтой трапеции, как злементн дуг меридианов и параллелей, будут равньї:
АВ = CD = М dB, AD = ВС = N cos B\dl.
Площадь злементарной трапеции ABCD, обозначенной через dT , вьіразится формулой
P,
Рис. 15
или
dT = MN cos BdB dl. |
(9.1) |
Площадь dz всего пояса, ограниченного параллелями, получится, если в формуле для dT величину dl заменить через 2л, т. е.
dz = 2лMN cos В dB —2л#2 cos В dB,
dz = 2лЬ2 |
cos В dB |
(9.2) |
(1— e2Sin2£)2 * |
Площадь поверхности пояса зллипсоида, расположенного между параллелями с широтами В х и # 2, будет
|
|
|
|
|
(9.3) |
Для вьічисления интеграла (9.3) |
разложим подьінтегральную функцию |
||||
в биноминальннй ряд *. |
|
|
|
|
|
cos В (1 —е2sin2# )-2 = cos В + |
2е2 sin2# |
cos В + |
Зе4 sin4# cos В + . . . |
(9.4) |
|
* Интеграл (9.3) берется в конечном |
виде. |
Положив |
е sin В = six 0 , будем |
иметь |
|
е cos BdB — cos QdQ. После подстановки |
(9.3) примет вид |
z = 2л Ь2 \ ---- Какизвестно, |
|||
|
|
|
|
J COS и |
|
зто табличний интеграл и берется в елементарних функциях. Однако получаемое при зтом внражение для площади мало пригодно для вичислений.
42
Следовательно,
Вг
z = 2rib2 ^ (cosB-}-2e2sin2BcosB-l-3e4sin4BcosB-)- . . .)dB,
В і |
Вг |
|
|
|
|
z = 2nb2 | ^sin .£?-{- —e2sin3# + у e4sin5# + . . .). |
(9.5) |
|
|
Bi |
|
Для приведення зтой формулн к виду, удобному для практического применения, воспользуемся формулами, дающими внражения синусов нечетньїх степеней в функции синусов нечетних дуг *.
|
sin3 і? — -f- sin В — у sin ЗВ |
|
|
||
|
4 |
|
4 |
|
|
|
sin5 # = у sin В — - у sin ЗВ + sin 5В |
|
|||
Заменяя в формуле (9.5) синуси нечетних степеней согласно вираженням |
|||||
(9.6) |
и подставляя пределн интегрирования, получаем |
|
|||
z = |
2яб8 {(sin В2 — sin Вх) -|- у е2 |
(sin В2— sin Вх) — у (sin ЗВ2— sin |
|||
+ - | е4 [ - І (sin В2 — sin Вх) — - у (sin 3#2 — sin 35t) + |
(sin ЬВ2— sin 5 .# ^ - f ...}, |
||||
z = 2K&2{(sin#2— s in ^ ) ^1 + y e 2-j-y g4) |
— (sin3#2— sinS^j) (--jr e2- f y r g4) + |
||||
|
+ (sin 5B2— sin 5#^ |
• |
(9.7) |
||
|
Заменяя разности синусов по известннм формулам тригонометрии, получаем |
||||
|
z = 4л&2{ (і>+ у Є 2 + у Є4} sin-^^i-COS Вт— |
+ |
е4^ Sin -І Х |
||
|
X (в 2 —Вх) cos 3Вт°+ |
е4sin у {В2— Вх) cos 5Вт} + |
. . ., |
||
где |
г> |
В х -\-В2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
т ~ |
2 |
|
|
При разложении внражения (9.4) в ряд члени с е 6, «8 и т . д. не били принятн во внимание. Более точная формула для площади пояса с учетом членов с е 6 и е 8 будет имеет вид
Z= 4лb2{A* sin B2-~-Bl cos Вт —В* sin у (В2 — Вх) cos 3Вт+ О sin у X
X (В2 — Вх) cos 5Z?m — D" sin у (B2— Вх) cos lBm-\-Ef sin у (B2— # 1)cos9i?m}, (9.8)
* Зти формулн получаются |
на основе общей формулн |
|
||||
sin2ra+1£ |
1 |
( (2n -f-l) 2п |
. . . (п-f 2) |
(2п + і)2п |
(n + S) 8Ід3а. + |
|
22п |
1.2.3 |
|
sm i- |
1.2.3 (п —1) |
||
(2п + |
1) 2п |
(л + 4) |
sin 5х- |
(2n-f- 1)2п . . . (n-f-5) |
sin 7z-j-. . .| |
|
1.2.3 . . . (п — 2) |
|
1.2.3 |
. . . (п —3) |
|
43
где
А* = 1 +
T e2 + f * 4 + V
B’- h * + 4 > el+ - k e°
С = |
т |
е1+ іье’ |
|
|
|||
D' = |
|
J _ _ i _ |
е6 |
|
|
“І- 112 |
|
Е' =
І35 о8
+128
1 33
1 192
+ |
ж |
е * : |
1 |
5 |
е 8 |
1 |
256 |
|
4 - 5 г8
1 2304
Формула (9.8) внражает площадь пояса зллипсоида, ограниченного параллелями с широтами В х я. В2. Чтобьі получить формули для вьгчисления площадей трапеций данного масштаба и номенклатури, берут разность широт северной и южной рамок трапеций В 2 — В х и разность долгот западной и восточной рамок AZ.
Например, для государственной карти масштаба 1 : 1 000 000 В 2 — В х =
= 4°, |
разность долгот восточной и западной рамок карти Дї = |
6°, т. е. равна |
1 : 60 |
полной окружности пояса. Позтому рабочая формула для внчисления |
|
площадей трапеций масштаба 1 : 1 000 000 будет |
|
|
|
Р — {А * sin 2° cos Впі— В" sin 6° cos 3Brn-\-C" sin 10° cos 5В/п — |
|
|
— D* sin 14е cos 7Bnl-j- E" sin 18° cos 9Bm}. |
(9.10) |
Положив в формуле (9.7) B x — 0, В 2 = 90° и удвоив полученное внражение, получим формулу для внчисления площади S — всей поверхности зллипсоида
2 = 4Л62 {1 + | - в 2 + | - е* + 4 е в + | - « 8 + | г «1<,+ • • .}. |
(9.11) |
Площадь поверхности зллипсоида Красовского, внчисленная по формуле (9.11), будет равна 510 083 035 км2.
Радиус шара Л”л, площадь которого равна площади зллипсоида Красов ского, равен 6 371 116 м, а радиус шара, равновеликого по обтьему зллипсоиду Красовского, равен 6 371 110 м.
Следовательно, при приближенннх вичислениях, когда Землю возможно принимать за шар, его радиус следует брать равннм 6371 км.
§ 10. Расчет рамок сьемочньїх трапеций
Полученнне в предндущих параграфах формули позволяют легко вивести вираження для размеров рамок сьемочних трапеций.
1 Пусть рис. 16 изображает сьемочную трапецию масштаба —; широта
южной параллели В х, северной — В 2\; разность долгот западного и восточного граничних меридианов трапеции AL Очевидно, западние и восточние рамки траиеции равнн и представляют собой дуги меридианов между параллелями с широтами В х и В 2. Позтому
AB = CD = C = - ~ - , |
(10.1) |
44
где
AB = B2— B l.
Северная и южная рамки являются дугами параллелей, имеющих соответственно широтьі В 2 и В і , позтому
BD ~ ау |
АГ cos By |
|
|
(2h |
(Ю.2) |
||
|
|||
АС = а2 |
АГ cos В 2 |
||
|
|||
(2Ь |
|
||
|
|
Для получения размеров рамок в заданном масштабе необходимо найденньіе величини разделить на знаменатель масштаба, а для получения размеров
А |
ііг |
С |
Рис. 16
сторон трапеции в сантиметрах умножить на 100. Позтому окончательно будем иметь:
AB = CD\ |
100 АВ" |
\ |
|
||
п (1) т |
І |
|
|||
а 'ті -tnn |
|
|
|||
АГ cos By |
I |
|
|||
BD |
100 |
(10.3) |
|||
п |
|
{2)у |
|
||
|
|
|
|
||
АС |
100 АГ cos В2 |
|
|
||
~п |
|
(2)2 ’ |
|
|
|
|
|
|
|
Вьічисление длин рамок по полученньїм формулам не представляет затруднений и ведется применительно к схемам примеров 1 и 3 § 7 и § 8 .
Г л а в а II
КРИВЬІЕ НА 9ЛЛИПС0ИДЕ ВРАІЦЕНИЯ
§ 11. Взаимньїе нормальньїе сечения
Возьмем на поверхности аллипсоида вращения две точки А й В (рис. 17) сширотамиВ г жВ2; пустьВ г Г>J51Проведемнормали кповерхности аллипсо ида в точках А жВ. Обе ати нормали лежат в плоскостях меридианннх аллипсов, проходящих через точку А жточку В соответственно и пересекаются с малой осью Р Р г в точках па и щ. Докажем, что нормали к поверхности аллипсоида, проведеннне из двух точек с разннми широтами, пересекаются с его малой осью в разньїх точках. Опустим из А перпендикуляр А А хна малую полуось ОР. Тогда, согласно (4.8), будем иметь
ОА1 = уа= а (1 —е2) sin В х V і — е2 sin2 Вг
Согласно (5.11), Апа — радиус кривизни N x первого вертикала в точке А
N -= _ |
а |
__ |
|
|
|
поатому |
/ і |
—Є2 sin* В Х* |
|
||
|
|
|
|
|
|
АіПа= Ni sin Вх = —= = = = = . |
( 11. 1) |
||||
|
|
У 1 |
—е2 |
sm 2 Ві |
|
Расстояние от центра аллипсоида до пересечения нормали с малой полу- |
|||||
осью вьгразится так: |
a sin Вх |
|
а (1 —в2) sin В х |
|
|
Опа— А хтіа— А]0 |
|
|
|||
V i —e^sinW! |
/ і —Є2 sin2ВХ * |
|
|||
или |
|
||||
|
це2 sin2?i |
|
|
||
Опа = |
|
(11.2) |
|||
|
|
|
|||
|
V i —е2 sin2 Вх |
|
|
||
Аналогично для точки В будем иметь |
|
|
|
||
Onb = - ^ £ j ^ £ i = r . |
|
(11.3) |
|||
|
V і — £2 sin2 В 2 |
|
|
||
Так как по условию Б 2 ь> В г, то, сопоставляя (11.2) и (11.3), |
заключаем, |
||||
ЧТО |
Опь > Опа, |
|
|
|
|
|
|
|
|
т. е. нормаль к поверхности аллипсоида, проведенная в точке А , имеющей меньшую широту, чем точка Б, пересекает малую ось ближе к центру аллипсо ида, чем нормаль, проведенная в точке В.
Таким образом, ати нормали представляют собой две перекрещивающиеся в пространстве, но не пересекающиеся прямне (если А и В не лежат на одном меридиане).
Проведем плоскость через точки 4 , nfl и В; очевидно, ата плоскость, в которой лежит нормаль Апа, будет нормальной плоскостью в А , проходящейчерез точку В. В пересечении с поверхностью аллипссида она даст кривую АаВ, которая назнвается п р я м и м н о р м а л ь н и м с е ч е н и е м в точке А на точку В. Если проведем плоскость через точки В, пь жА, то получим пло скость нормального сечения из точки В на точку А ; ата плоскость пересечется
46
с плоскостью нормального сечения из точки А на В по хорде АВ, но на поверхности зллипсоида даст другую кривую ВЬА, не совпадающую с кривой АаВ. Таким образом, нормальнеє сечение АаВ из точки А на точку В не совпадает на поверхности зллипсоида с нормальним сечением ВЬА из точки В на точку А.
8ти две кривше АаВ ті ВЬА назнваются в з а и м н о |
о б р а т н ш м и н о р |
м а л ь н и м и с е ч е н и я м и . Следовательно, |
между двумя точками на |
зллипсоиде А жВ проходят два нормальних сечения: АаВ, которое назнвается прямим нормальним сечением для точки А и обратннм нормальним сечением для точки В, и ВЬА, которое будет прямим нормальним сечением для точки В
жобратннм для точки А.
Представим себе, что в точке А установлєн внверенннй теодолит таким образом, что его вер тикальная ось совпадает с нормалью А па; тогда
при наведений на точку В визирная плоскость совпадет с плоскостью, проходящей через точки А, па, В, или с плоскостью прямого нормального сече ния из 4 на В, и ее пересечение с поверхностью зллипсоида даст кривую АаВ. При наблюдении из точки В на точку А визирная плоскость теодолита пересечет поверхность зллипсоида по кривой ВЬА, не совпадающей, как било установлено вьіше, с кривой АаВ.
Пусть из точки А при помощи теодолита наблюдают, кроме точки В, еще точку С (рис. 18); в зтом случае визирная плоскость инструмента пересечет поверхность зллипсоида по некоторой кривой АаС, которая будет прямим нор мальним сечением из точки А на точку С. Измеренннй горизонтальний угол
вточке А между направленнями на В и С будет мерой двугранного угла ВАСпа между нормальними плоскостями в А, проходящими через точки ВжС. На поверхности зллипсоида зтому углу соответствует угол между прямими нор мальними сечениями из точки А на точки ВжС. Следовательно, измеряемне
втриангуляции угли треугольников на поверхности зллипсоида являются углами между прямими нормальними сечениями в данной точке.
Пусть на рис. 19 изображени пункти триангуляции А, В и С, между которнми проведенн прямьіе и обратние нормальние сечения. Измеренние гори-
зонтальнне угли на пунктах А , В и С будут равнн углам между касательншми в соответствующих вершинах к кривим:
в точке |
А к |
кривим АаС жАаВ , |
||
» |
» |
В » |
» |
ВЬА » ВЬС, |
» |
ь |
С % |
ь |
СсВ ь СсА. |
47
Нетрудно видеть, что несовпадение прямих и обратннх нормальних селе
ний, или, как говорят, д в о й с т в е н н о с т ь нормальних |
селений, |
при- |
водит к тому, лто и з м е р е н н н е г о р и з о н т а л ь н н е |
у г л и |
на |
т р е х п у н к т а х н е о б р а з у ю т н а п о в е р х н о с т и з л л и п - с о и д а з а м к н у т о г о т р е у г о л ь н и к а ; фигура полулается «разорванной». 9ту неопределенность в образовании треугольников можно устранить, если их вершини соединить геодезилескими линиями.
§ 12. Геодезическая линия
Между двумя точками на любой поверхности можно провести множество кривих.
В геодезии решение задач по определению взаимного положення точек земной поверхности основано на построении на ней определенннх фигур (обьічно треугольников) и внчислении числових значений злементов зтих фигур. Позтому следует решить, какими кривими соединять точки поверхности земного зллипсоида при внчислении злементов геодезических построении.
В сфероидической геодезии точки на поверхности зллипсоида соединяются г е о д е з и л е с к и м и л и н и я м и , к о т о р н е о п р е д е л я ю т с я к а к к р а т ч а й ш и е р а с с т о я н и я н а д а н н о й п о в е р х н о с т и м е ж д у з а д а н н н м и т о ч к а м и . Следовательно, геодезическая линия на данной поверхности играет роль прямой линии на плоскости или дуги большого круга на сфере. Введением геодезической линии устраняется неопре деленность в построении геометрических фигур на поверхности земного зллипсо ида и достигается однозначность решения задали.
Из определения геодезической линии, как кратчайшей кривой между двумя точками на земной поверхности, следует и иное ее определение: г е о д е з и ч е с к а я л и н и я н а п о в е р х н о с т и — т а к а я к р и в а я , в к а ж д о й т о ч к е к о т о р о й с о п р и к а с а ю щ а я с я п л о - с к о с т ь п р о х о д и т ч е р е з н о р м а л ь к п о в е р х н о с т и в т о й ж е т о ч к е .
Докажем зто свойство геодезической линии. Возьмем на поверхности зллипсоида три близкие точки М , N, К , через которне проведем плоскость. Как известно из дифференциальной геометрии, предельное положение пло
скости при М |
N |
и К -> N носит название |
с о п р и к а с а ю щ е й с я |
п л о с к о с т и ; |
касательная в точке N лежит в соприкасающейся плоскости; |
||
главная нормаль в точке N совпадает с нормалью к поверхности. |
|||
Проведем через |
точку N различньїе кривьіе, |
имеющие общую касатель- |
ную NT; согласно теореме Менье, наибольший радиус в точке N будет иметь та кривая, в соприкасающейся плоскости которой лежит нормаль к поверх ности в точке N. Возьмем точку Nx, расположенную на бесконечно малом расстоянии от точки N, и проведем между ними всевозможньїе кривьіе; наикратчайшей кривой из них будет та, которая имеет наибольший радиус (наименьшую кривизну). Следовательно, согласно сказанному ранее, наикратчайшей линйей между двумя бесконечно близкими точками будет злемент той кривой, в сопри касающейся плоскости которой лежит нормаль к поверхности. Распространяя зтот вьівод на кривую конечной длиньї, получаем, что к р и в а я н а п о в е р х н о с т и , в к а ж д о й т о ч к е к о т о р о й с о п р и к а с а ю щ а я с я п л о с к о с т ь п р о х о д и т ч е р е з н о р м а л ь в т о й ж е
т о ч к е , я в л я е т с я н а и к р а т ч а й ш е й , |
т. е. г е о д е з и ч е |
|
с к о й л и н и е й , |
иначе г е о д е з и ч е с к а я |
л и н и я н а д а н н о й |
48
п о в е р х н о с т и — т а к а я к р и в а я , в к а ж д о й т о ч к е к о т о - р о й г л а в н а я н о р м а л ь с о в п а д а е т с н о р м а л ь ю к п о -
в Є р X н о с т и.
Из определения геодезической линии и понятия соприкасающейся плоскости можно себе представить следующий геометрический метод построения геодезической линии на земном зллипсоиде.
Пусть Р Р г (рис. 20) — малая ось аллипсоида, A n 1А- нормаль к поверх ности аллипсоида в точке А. Установим в точке А теодолит так, чтобн его вер тикальная ось совпадала с нор- g
отметим на поверхности аллипсоида блвзкую к а точку Ь. Затем перенесем тео-~ долит в точку &, установим его вертикальную ось по нормали Ьп.г, наведемтрубу на точку а, переведем алидадную часть теодолита точно на 180° и наме там в плоскости трубьі точку с, близкую к Ь. Поступая таким образом до тех пор, пока расстояние между начальной точкойЛ и соответствующей точкой і не сделается равньїм заданному, и предполагая, что указаннне вьіше перестановки теодолита производились через бесконечно мальїе расстояния, получаем на зл
липсоиде |
г е о д е з и ч е с к у ю |
линию. |
|
Действительно, плоскость АаЬп2 будет, во-первнх, соприкасающейсяпло |
|||
скостью |
полученной кривой в |
точке й, так как в |
зтой плоскости лежат |
отрезки |
аА и ab, которьіе можно рассматривать как |
касательньїе к кривой |
в точке а; во-вторьіх, в зтой плоскости лежит и нормаль ап2\ то же самое будет и в точках b, с, d и т. д. Следовательно, условия, определяющие геодезическуюкривую, соблюденьї; нормаль к поверхности лежит в соприкасающейся плоскости
4 п. С. Закатов |
49» |