книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfПосле ряда преобразований эта теория может быть записана в сле
дующей форме! |
= |
аи = <о(Х, ов) |
+ ри; ^ - + h (<ти, ри> Я) Ру = К Ы ^ , |
|
(4.11) |
т. е. получился вариант террии пластичности, в которой два па раметра ч? и h зависят от X.
В работах [151, 1821 были предложена сходные по струк туре определяющие уравнения, которые можно соответственно записать таю
И |
|
|
(4.12) |
<*» = |
*(*) |
rfX+ p Ф |
ах - 4 *-+T ) р у = К0т (Я )§ - ; |
ho = |
const; |
Ко = const. |
(4.13) |
В заключение предложим вниманию читателей сводку различпых вариантов теории ползучести в порядке их усложнения, ко торые учитывают влияние изменения скорости неупругого дефор мирования [69]. Из сводки отчетливо видны тенденции развития теорий, а также прослеживается' глубокая аналогия в построении определяющих уравнений теории пластичности и ползучести!
(Ту = |
<г (Я) х |
*?/ |
J1. Пежина |
[1531 |
(1964)j |
|
|
|
|
|
dk |
|
|
|
|
|
аВ(, |
+ Рф |
|
|
|
||
аи — *о |
|
|
|
|
|||
Ptl |
; |
л |
* |
|
|
Д. Д. Ивлев [461 |
(1963)з |
|
|
|
|
||||
|
к |
|
|
|
|
|
|
«а = |
const, |
|
то = const, Ко — const |
|
|
||
Оу = « (Я, |
• |
4е,, |
+ ру, |
|
|
|
|
Я) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
И. |
3. Паллей [149] (1968); |
|
|
* $ - = K ia .,K i ) % |
|
|
|
||||
°IJ — х |
|
|
+ Pli>• |
|
Н. Н. Малинин, |
[238] |
|
|
|
|
|
|
de? |
Г. М. Хажинский |
|
ф у |
h К , |
ри» |
К) ру — К (пи) |
(1972); |
|
||
|
^ |
|
|
Ш
йчПц
а1] — % ~fa |
+ |
Pijt |
|
Ф. Лекки, А. Понтер [1511 |
||
dpij |
, |
ft(ри) |
Pi] |
К (ри) |
del, |
(1976)| |
d% + |
i |
d% |
|
|||
|
|
de |
+ Pi/» |
|
|
|
°tj = T ■ U |
|
|
||||
|
|
d% |
|
|
Д. |
Шабош [2071 (1977); |
dpj] |
|
|
|
dsn |
||
dX |
+ C»PiJ — a<Tfa-> |
|
|
|||
ч = |
R |
(h) |
K 0i n |
|
|
rfe?/
CTiZ = |
%(А) |
- f |
Рф |
|
|
^ |
+ |
[A. + * f - ] p u = |
*.»(*) |
||
|
|
• |
d&l, |
+ Рг/, |
|
aU — * (A, A) |
|
|
|||
• + |
a (A) |
= |
b (A) |
+ c (A) el. |
К. Утана, П. Делобель,
А. Мерме [182] (1982);
Ю. И. Кадашевич, В. С. Клеев [65] (1983);
del, |
dx , |
л(т) |
. . ) Ф. Лекки, |
А. Понтер [151] |
|||
= |
|
Ж |
+ МГ ' = & М ) ( 1976); |
|
|||
а Ц = |
. |
• |
del, |
+ PiZ* |
|
|
|
W i (А) |
|
А. Миллер [127] |
(1976)) |
||||
PiZ + |
/2 (Ри) pi/ = |
Лоёф |
|||||
|
|
||||||
То + |
/з (т0) = |
Я1А |
|
|
|
del, |
Р ф |
° ч = ^ ^ + |
||
dpt) |
, л (®и> Ри> А) |
|
d% |
+ |
* Рц — К (PHI |
del,
ad = ^-fa- + Plb
t
|
Ю. Г. Коротких |
[96] |
|
(1977), |
|
del, |
А. Г. Угодчиков |
[181 ] |
А) ^ |
(1981); |
|
p(l = \L ( t - t') d B l,( n , |
A. H. Супрун [176] (1982)j |
|
О |
||
|
||
l |
|
|
T = T o + f L i ( t — f ) d k ( f ) |
|
112
Д. Шабош [208] (1983).
f Ы = т + -4-
7ъ
Выше изложены соображения о построении теории вязкопластичности на основе тензорно линейных соотношений второго порядка. Можно, следуя идеям Р. Шепери [257 ], поступить иначе.
Введем «внутренние» времена и и о по формулам
Л - “ А(Я, Я). з |- = м я , Я),
пока не конкретизируя вид параметров R, и рассмотрим соотно шения
0
и
+^ R i( u - u ') - ^ r d u '.
о
Если и = v = R = к, то получится теория пластичности [202]. Если и — v = f {R), dR = К (A,) dk, то получим теорию, изложен ную в работе [2691. По-видимому, наиболее удобным для расчетов будет вариант
Яа = 0, R, = k, -|£- = /х (*.)/,(*). |
= |
Полная деформация в выделенном классе соотношений пред ставляет сумму двух составляющих гц = еУ/ + е"/; в зависимости
от характера нагружения е"/ может носить как временной, так и мгновенный характер, поскольку параметры определяющих уравнений зависят от скорости неупругого деформирования. Такая точка зрения наиболее естественная, но возможна и более слож
ная конструкция определяющих уравнений, когда гц — е?/ +
+ е?/ -f- 8?/. Конечно, этот вариант более еложен для практиче ского применения, но он достаточно часто используется на прак тике [40, 41 ]. Приведем лишь соотношения, предложенные В. С. Зарубиным [40];
de?» |
= ^tih О®); Р« + ЫРи)Р« = |
|
° 11 = * '{& + ри* |
|
|
—h (eS, ®и) > т -f- /4 (т — во) — f5 (ку кс)у |
(4.14) |
113
4.2. СТАТИСТИЧЕСКИЕ ВАРИАНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЗУЧЕСТИ
Теория деформирования вязкоупругих пластически^ тел в на стоящее время продолжает активно развиваться, и здёсь не ста вится цель охватить все возможные направление проблемы. Из ложенное в параграфе 4.1 явилось лишь прологом дл^ рассмотре ния класса теорий, учитывающих микронеоднородность развития необратимых деформаций.
Подход к поликристаллу, как к весьма сложной статически неопределимой системе со случайным распределением ее элемен тов, и рассмотрение взаимосвязи их деформаций приводят не только к заключению о необходимости совместного рассмотрения
,упругих и вязких свойств твердых тел, но и к выводу, что на пол зучесть оказывают существеннейшее влияние и микропластические деформации.
Идея введения в теорию ползучести представления о поликри сталле, как о статически неопределимой системе, в которой сов местно участвуют силы упругости, вязкости и пластичности, была встречена в свое время специалистами по ползучести скептически, но в настоящее время она завоевала широкое прйзнание как в Со ветском Союзе, так и за рубежом. На первый взгляд переход от статистической теории пластичности к теории вязкопластичности не так уже сложен; нужно лишь добавить к теории пластичности закономерности деформирования, имеющие временной характер. Однако именно в этой операции таятся ряд неясностей, недого воренностей и многообразия реализации.
Действительно, сначала надо сформулировать локальные законы деформирования (четко указав при этом, что такое пласти ческая деформация, деформация ползучести и т. д.), а затем — ус ловия осреднения и взаимодействия различных составляющих в зависимости от параметров, различающих элементарные законы деформирования. Любой из законов, рассмотренных, например,
впараграфе 4.1, может быть взят за основу при построении стати стической теории ползучести, но естественнее начать исследование с простейших законов.
Сделаем небольшое отступление, которое позволит в дальней шем избежать неясности в терминологии. Обычно под мгновенной деформацией понимается деформация, возникающая при быстрых изменениях нагрузки, а под деформацией ползучести—деформа ция, возникающая при медленно изменяющихся (или постоянных) нагрузках. Часто обсуждается вопрос о влиянии мгновенного на гружения на ползучесть и ползучести на кривую мгновенного нагружения. Можно согласиться с тем [195], что при изменении скорости деформирования и температуры в широких пределах стирается различие упомянутых выше понятий. Отсюда (и это, по-видимому, является самым главным) необходима исключитель ная четкость в формулировке законов деформирования. Лишь
114
анализ законов деформирования позволит сделать вывод о том, проявляются ли у деформации только свойства мгновенного на гружения или свойства ползучести либо могут проявляться те и другие — в зависимости от характера нагружения. С этой точки зрения полную деформацию можно разбить на две составляющие — упругую и неупругую, при этом последняя может проявлять как мгновенные, так и временные свойства.
Таким образом, в дальнейшем будем принимать, что ъц — = е]у -Ь е"/. Естественно, если время не влияет на развитие не упругих деформаций, то е“/ будет совпадать с ранее введенным
понятием е?/. Возможно и более сложное разбиение полной де формации [40, 41J, эти случаи будут заранее оговорены в тексте.
Предположим, что поликристаллический материал является макроскопически однородным и первоначально изотропным. Мик роскопическую неоднородность материала будем учитывать стати стическим анализом поведения изотропных элементов, которые различаются своими упругимй, вязкими и пластическими свой ствами!
ё?/ = |
atl/(2G) + оц/р; |
грц = |
р„/а + ptl/r\; |
%depn = хп dX\ |
|
оц = |
**/ + |
9ц\ ъц = |
е°и + |
ер/. |
(4.15) |
Здесь р, G, а, |
т], ®— случайные величины, совместная функция |
||||
распределения которых |
считается известной. |
Если указанные параметры не являются случайными, то урав нения (4.15) определяют простейшие, хорошо изученные теории пластичности и ползучести. Соотношения (4.15) позволяют свя зать макроскопические .напряжения и макроскопические дефор мации лишь при задании дополнительных соотношений типа Кренера [75].
В упомянутой работе была введена одна случайная величина <с. Естественно, что увеличение числа случайных параметров задачи делает возможным более свободную трактовку соотношений типа Кренера (при использовании понятия условного математического ожидания). Ниже с целью показать перспективы, заложенные и статистическом подходе, будут рассмотрены две простейшие возможности построения связи макронапряжений и макродефор маций.
Рассмотрим случай, когда совместная плотность вероятности
случайных |
величин |
2G, р, |
а, ц, <в |
принимает вид |
|
||
f (2О, |
р, |
а, т|, |
т) |
= fx (2G, |
р) /„ (а, |
к]) /„ (т), |
(4.16) |
а соотношения типа Кренера записываются в следующей |
редак |
||||||
ции: |
|
|
mi (оц — (atl)a, р ) ; |
|
(4.17) |
||
е ° / — |
( е ? |
/ > о , р + |
|
||||
е?/ — (е?/)сс. л = |
т2 (рц — <Pi/>a, ч); |
|
(4-18) |
||||
ги — (8у) = тз (at] — (аи)) |
|
|
(4.19) |
115
(здесь индексы у угловых скобок показывают характер производи
мого осреднения).
Сформулируем предварительно вспомогательное утверждение!
если локальный закон деформирования имеет вид |
|
ё?/=о„/(2G) + Oi//p |
(4.20) |
и задана совместная плотность вероятности случайных величин 2G, [л, то при выполнении соотношений
е?/ — <8®/> = т (аи — (af/)), • т = const |
(4.21) |
связь осредненных деформаций и напряжений имеет форму ли нейной наследственной теории ползучести!
t
<е?/» = J G(t — ?) |
dt', |
(4.22) |
а |
|
|
где б (/) — некоторая неслучайная функция (доказательство при ведено в работе [57]).
Последний результат сразу позволяет перейти от соотношений
(4.16)—(4.18) к соотношениям вида: |
|
|
t |
t |
|
е?/ = J Gx (t - |
1') otJ(О dt'; e?z = J G2(t - |
t') pn (0 dt |
<pdel/ = |
%ц = Оц — рц; en = в% + |
e?z; <e?/> = |
oo |
|
|
= Je?/dO (i»). |
|
(4.23) |
Обратим внимание на то обстоятельство, что в этих соотношениях произведено осреднение по всем случайным величинам, кроме % однако для удобства записи значки осреднения не выписаны.
Из соотношений (4.15) или (4.23) легко заметить, что деформа
ции в?/, ef/ могут проявлять при медленном нагружении времен ные свойства, а при быстрых нагружениях — мгновенные свой ства. Характерной особенностью приведенных уравнений явля ется то, что при постоянных пластических деформациях происходит релаксация активных напряжений piz. Иногда, если это удобно, из первых двух соотношений (4.23) можно выделить мгновенные составляющие и записать соотношения таю
t |
t |
*h =-W + $J' V - V (О dt'; = |
1') X |
о |
0 |
x p n 1f)dP. |
|
Отсюда, кстати, четко видно, что если происходит релаксация
активных напряжений рц (в условиях е</ = const), то первое сла гаемое, стоящее справа, уменьшается, т. е. проявляются уже не
116
мгновенные, а временнйе евойетва. Естественно, что соотношения (4.15), (4.23) должны быть дополнены условиями, связывающими локальные величины с макроскопическими. Мы ограничимся лишь двумя рекомендациями! или Ука занные варианты удовлетворительно описывали многие экспери ментальные факты! своеобразие кривых ползучести при ступенча том нагружении, восстановление ползучести, отсутствие подобия кривых релаксации, влияние ползучести и наклепа на релакса цию, влияние порядка ступенчатого нагружения на кривую ползучести, влияние разгрузки на ползучесть и др.
Если |
Уд = |
0, |
то |
соотношения |
(4.23) |
можно |
записать так: |
|||
Щ = |
е*У+ |
е?/; |
|
ds* |
+ |
рп; |
e?z = |
* |
|
|
ап = |
J G(t — ?) рц(?) d? |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
или в обобщенном виде [821 |
|
|
|
|
|
|
||||
а*ч= |
As?, |
+ Р*1, |
I |
|
— ?)oc,(?)d?; |
|
||||
|
a‘i = J # |
|
||||||||
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
оо |
|
|
|
e?z = |
J G(t - ?) 9i, (?) d?- |
(el,) = |
| |
et, d<t>(<c), |
(4 24) |
|||||
при двух условиях |
осреднения! аи = |
<1 |
или |
вц = <е^>, |
dk = У ds^jdEif .
i
Специального внимания заслуживает вопрос о критерии актив ного нагружения, когда нужно учитывать всю группу соотноше
ний (4.23), и случай разгрузки, когда е?/ = const. Важные сооб ражения о переходе материала в пластическое состояние, обуслов ленное явлениями вязкости и зависимостью истории нагружения от времени, содержатся в работе [1531. Выскажем свою точку зрения по этому вопросу. В теории пластичности при нагружении (в пространстве напряжений и деформаций) существует локальная поверхность, отделяющая область упругого и неупругого нагру жений. В теории ползучести, определяющие уравнения которой выше выписаны, дело обстоит иначе. Такой поверхности в тради ционном понимании не существует. Будет ли нагружение актив ным или будет происходить разгрузка, зависит не только от достигнутого состояния и направления последующего нагруже ния, но и от скорости нагружения.
Под нейтральным нагружением понимается нагружение, при
котором |
е?/ = const. Обратимся к |
уравнению (4.15). |
Нетрудно |
HIметить, |
что |
|
|
(оц — рif) (аи — рif) = т2, рif = |
р°це 71 |
(4.25) |
117
|
|
Последнее означает, что при ней |
|||||
1 |
~ |
тральном |
нагружении |
происходит |
|||
релаксация |
напряжений |
[12]. Сле |
|||||
|
|
довательно, |
мгновенное |
положение |
|||
|
|
поверхности |
текучести |
при |
|
учете |
|
|
|
временных явлений не связано с ней |
|||||
|
|
тральным |
нагружением |
так, |
как |
||
|
|
в теории пластичности. Поверхность |
|||||
0 |
fi, |
(4.25) при нейтральном нагружении |
|||||
/i2 /г не остается |
неподвижной |
в |
про |
||||
|
Рис. 4.1 |
странстве напряжений, а с тече |
|||||
|
нием времени |
стремится |
к |
своему |
|||
|
|
исходному |
состоянию, когда не было |
пластических деформаций, Каким же образом наиболее просто указать область активного нагружения, когда пластические де формации изменяются, и область разгрузки, когда пластические деформации неизменны и происходит релаксация остаточных напряжений?
Введем тензор qtj = Оц — р^. При нейтральном и активном нагружении qti совпадает с тензором <г^, а при разгрузке эти тензоры уже отличаются друг от друга (ибо при разгрузке проис ходит релаксация напряжений р*у по определенному закону).
Теперь в пространстве xtj построим поверхность |
ХцХц = х2 |
и осуществим какое-либо нагружение. Пока точка qtj |
не достиг |
нет границы %ц%ц = ф2, нагружение не будет активным (гц = 0). Предположим, что точка qц лежит на поверхности х^хц = <са, тогда разгрузочным будет любой путь нагружения, для которого точка, характеризуемая тензором qц, окажется внутри поверхно сти XijXij = <са. Так, в частности, для одноосного нагружения имеем, что в области разгрузки должно выполняться неравенство
— х < а — рое-06'/* < х. |
(4.26) |
Например, если после мгновенного нагружения, выводящего материал в пластическую область, осуществить нагружение вида а = const или е = const, то первое нагружение всегда будет ак тивным, а второе нагружение может оказаться активным или раз грузкой в зависимости от отношения параметров а, т|, G, р. Если
ввести обозначение q = |
то локальное условие разгрузки |
можно записать в виде q |
< 0. (Напомним, что при разгрузке qtj = |
= оц — рц, ерц = е?/° = |
const.) |
Рассмотрим подробно простейшую функциональную связь случайных параметров задачи при справедливости локальных за конов деформирования (4.15) и гипотезы г1} —
Пусть интегральная функция распределения случайной вели чины имеет вид, изображенный на рис. 4.1. Возможные значения
случайных |
параметров |
задачи |
представим в |
следующем |
виде: |
|
» G a q |
« |
Pi < Ь |
а], r\t |
р2 Gx at |
ria <гЛ |
(4.27) |
118
Определяющие уравнения (в одноосном случае) примут вид
е = |
(е}| |
(а) |
= |
+ paoas, Pi + Ра = 1} |
|
|
|
|
(4.28)' |
ё — |
+ |
cri/(2G1) + |
ё = ё§ + |
|
+ M 2G,) + |
<Vf*2; |
ef = р^а + ps/%; |
||
ё? = Р г / а |
+ |
РаЛЬ- |
(4.29) |
Будем называть локальное деформиропание активным, если соответствующая локальная пластическая деформация изме няется. Тогда
Pi = <*i =F«i (/ = Ь 2). |
(4.30) |
Если локальная пластическая дефор мация не изменяется, то деформирование будем называть пассивным (разгрузкой).
ё? = 0, pi/a, + р//1Ц = 0.
О |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
£ |
|
|
|
То ■ |
|
Рис. |
4.2 |
|
В этом случае
(4.31)
Из последнего уравнения следует, что может происходить ре лаксация микронапряжений. (На это явление, по-видимому, вперпые обращено внимание в работе [10].)
Анализ всех примеров проведен для следующей группы опре деляющих уравнений, в которой для удобства введем безразмер
ные величины |
or? = ai/{2G1), р? |
= рг/(2GX), t* = 2G1//r|2 и при |
||||||
мем ра = % = |
о°’ значок * в дальнейшем опускается и в тексте, |
|||||||
и |
на графиках! |
|
|
|
|
|
||
|
в = |
в? + *} + д а ; |
ё? = |
«ЖдРд; |
ё = ё? + ог8; |
ё? = а 0ра + р2; |
||
|
Ро = V P b |
« о = ZGja.!. |
|
|
|
(4.32) |
||
При активном нагружении |
|
|
|
|
||||
И |
Pi = |
- F |
То, PJ = |
- F |
T Q, |
То |
= T i7 (2 G j). |
(4 .3 3 ) |
состоянии разгрузки |
|
|
|
|
|
|||
|
Pi = |
const, |
сСоРа ■+■Ра = |
0. |
|
|
(4.34) |
|
(обратим внимание на непрерывное изменение величин Р(). |
||||||||
|
1. Мгновенное нагружение |
(рис. 4.2)i |
|
|||||
|
e = |
0! - f a o K — т0); |
e = aa + |
ao(aa —т0); |
at = <та = (<т); |
|||
|
(е) = (от) + |
а 0((а) — т0). |
|
|
|
(4.35) |
2. Ползучесть после мгновенного нагружения (а) = аф. Здесь но 1можны два состояния; активное развитие обеих локальных деформаций е? и efj активное развитие лишь одной локальной де-
119
Оо |
е |
Т„ |
|
Рис. 4.3
формации е? (ог в этом случае убнюает). Во втором состоянии определяющие уравнения имеют вид
ё = di + |
р0<*1 = от* (1 + |
а0) + |
<*а — V |
Р л |
+ ра<та = о0, |
||
°? = «2-=*о. |
0 , - v |
^ |
+ |
g ^ , |
0 = |
(poP2 + P.)/(l + |
|
+ аоРа)- |
|
|
|
|
|
|
(4.36) |
Величина ог убывает, если |
|
|
|
|
|||
К — Pa'floVCl^aPa — Pi) < |
ао* |
|
|
|
|||
Отсюда условие |
реализации |
второго |
состояния: |
||||
O Q ---- * о ^ |
cr0 fJb0 . |
|
|
|
|
|
При невыполнении этого условия происходит активное нагруже ние обеих локальных деформаций.
Первый характер развития деформации более интересен, и на него будет ориентировано дальнейшее изложение. Начальное и предельное значения скорости при ползучести можно найти, не производя фактического интегрирования и используя
Pidi + раога = 0, |
а1оо + dr2oo = 0, (1 + Pi«o) = ао [Ра + |
|||
+ P»oPi(1 + |
ао)1 “ |
Рг^о» |
||
ёоо |
Оо — Ргто |
(4.37) |
||
HuPa + |
Pi 0 |
|||
|
|
Кривые ползучести имеют вид, изображенный на рис. 4.3 и 4.4 (при построении графиков кривые будут сводиться к началу коор динат, как принято в теории ползучести).Этот тип кривых отвеча ет опытным данным. Отметим, что график на рис. 4.3 напоминает по своему виду связь напряжений и деформаций в теории пластич ности. В литературе отмечается, что эта связь имеет резко выра женный нелинейный характер, например: ё0 = Ла".
3. Мгновенное нагружение после ползучести. Кривая мгновен ного нагружения изменила свою форму. Этот простой факт не улав-
120