Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микронапряжения в конструкционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

После ряда преобразований эта теория может быть записана в сле­

дующей форме!

=

аи = <о(Х, ов)

+ ри; ^ - + h (<ти, ри> Я) Ру = К Ы ^ ,

 

(4.11)

т. е. получился вариант террии пластичности, в которой два па­ раметра ч? и h зависят от X.

В работах [151, 1821 были предложена сходные по струк­ туре определяющие уравнения, которые можно соответственно записать таю

И

 

 

(4.12)

<*» =

*(*)

rfX+ p Ф

ах - 4 *-+T ) р у = К0т (Я )§ - ;

ho =

const;

Ко = const.

(4.13)

В заключение предложим вниманию читателей сводку различпых вариантов теории ползучести в порядке их усложнения, ко­ торые учитывают влияние изменения скорости неупругого дефор­ мирования [69]. Из сводки отчетливо видны тенденции развития теорий, а также прослеживается' глубокая аналогия в построении определяющих уравнений теории пластичности и ползучести!

(Ту =

<г (Я) х

*?/

J1. Пежина

[1531

(1964)j

 

 

 

 

dk

 

 

 

 

 

аВ(,

+ Рф

 

 

 

аи

 

 

 

 

Ptl

;

л

*

 

 

Д. Д. Ивлев [461

(1963)з

 

 

 

 

 

к

 

 

 

 

 

«а =

const,

 

то = const, Ко — const

 

 

Оу = « (Я,

4е,,

+ ру,

 

 

 

Я)

 

 

 

 

 

 

 

И.

3. Паллей [149] (1968);

 

* $ - = K ia .,K i ) %

 

 

 

°IJ — х

 

 

+ Pli>

 

Н. Н. Малинин,

[238]

 

 

 

 

 

de?

Г. М. Хажинский

ф у

h К ,

ри»

К) ру — К (пи)

(1972);

 

 

^

 

 

Ш

йчПц

а1] % ~fa

+

Pijt

 

Ф. Лекки, А. Понтер [1511

dpij

,

ft(ри)

Pi]

К (ри)

del,

(1976)|

d% +

i

d%

 

 

 

de

+ Pi/»

 

 

°tj = T ■ U

 

 

 

 

d%

 

 

Д.

Шабош [2071 (1977);

dpj]

 

 

 

dsn

dX

+ C»PiJ — a<Tfa->

 

 

ч =

R

(h)

K 0i n

 

 

rfe?/

CTiZ =

%(А)

- f

Рф

 

^

+

[A. + * f - ] p u =

*.»(*)

 

 

d&l,

+ Рг/,

 

aU — * (A, A)

 

 

• +

a (A)

=

b (A)

+ c (A) el.

К. Утана, П. Делобель,

А. Мерме [182] (1982);

Ю. И. Кадашевич, В. С. Клеев [65] (1983);

del,

dx ,

л(т)

. . ) Ф. Лекки,

А. Понтер [151]

=

 

Ж

+ МГ ' = & М ) ( 1976);

 

а Ц =

.

del,

+ PiZ*

 

 

W i (А)

 

А. Миллер [127]

(1976))

PiZ +

/2 (Ри) pi/ =

Лоёф

 

 

То +

/з (т0) =

Я1А

 

 

 

del,

Р ф

° ч = ^ ^ +

dpt)

, л (®и> Ри> А)

d%

+

* Рц К (PHI

del,

ad = ^-fa- + Plb

t

 

Ю. Г. Коротких

[96]

 

(1977),

 

del,

А. Г. Угодчиков

[181 ]

А) ^

(1981);

 

p(l = \L ( t - t') d B l,( n ,

A. H. Супрун [176] (1982)j

О

 

l

 

T = T o + f L i ( t — f ) d k ( f )

 

112

Д. Шабош [208] (1983).

f Ы = т + -4-

Выше изложены соображения о построении теории вязкопластичности на основе тензорно линейных соотношений второго порядка. Можно, следуя идеям Р. Шепери [257 ], поступить иначе.

Введем «внутренние» времена и и о по формулам

Л - “ А(Я, Я). з |- = м я , Я),

пока не конкретизируя вид параметров R, и рассмотрим соотно­ шения

0

и

+^ R i( u - u ') - ^ r d u '.

о

Если и = v = R = к, то получится теория пластичности [202]. Если и — v = f {R), dR = К (A,) dk, то получим теорию, изложен­ ную в работе [2691. По-видимому, наиболее удобным для расчетов будет вариант

Яа = 0, R, = k, -|£- = /х (*.)/,(*).

=

Полная деформация в выделенном классе соотношений пред­ ставляет сумму двух составляющих гц = еУ/ + е"/; в зависимости

от характера нагружения е"/ может носить как временной, так и мгновенный характер, поскольку параметры определяющих уравнений зависят от скорости неупругого деформирования. Такая точка зрения наиболее естественная, но возможна и более слож­

ная конструкция определяющих уравнений, когда гц — е?/ +

+ е?/ -f- 8?/. Конечно, этот вариант более еложен для практиче­ ского применения, но он достаточно часто используется на прак­ тике [40, 41 ]. Приведем лишь соотношения, предложенные В. С. Зарубиным [40];

de?»

= ^tih О®); Р« + ЫРи)Р« =

 

° 11 = * '{& + ри*

 

h (eS, ®и) > т -f- /4 (т во) f5 у кс)у

(4.14)

113

4.2. СТАТИСТИЧЕСКИЕ ВАРИАНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЗУЧЕСТИ

Теория деформирования вязкоупругих пластически^ тел в на­ стоящее время продолжает активно развиваться, и здёсь не ста­ вится цель охватить все возможные направление проблемы. Из­ ложенное в параграфе 4.1 явилось лишь прологом дл^ рассмотре­ ния класса теорий, учитывающих микронеоднородность развития необратимых деформаций.

Подход к поликристаллу, как к весьма сложной статически неопределимой системе со случайным распределением ее элемен­ тов, и рассмотрение взаимосвязи их деформаций приводят не только к заключению о необходимости совместного рассмотрения

,упругих и вязких свойств твердых тел, но и к выводу, что на пол­ зучесть оказывают существеннейшее влияние и микропластические деформации.

Идея введения в теорию ползучести представления о поликри­ сталле, как о статически неопределимой системе, в которой сов­ местно участвуют силы упругости, вязкости и пластичности, была встречена в свое время специалистами по ползучести скептически, но в настоящее время она завоевала широкое прйзнание как в Со­ ветском Союзе, так и за рубежом. На первый взгляд переход от статистической теории пластичности к теории вязкопластичности не так уже сложен; нужно лишь добавить к теории пластичности закономерности деформирования, имеющие временной характер. Однако именно в этой операции таятся ряд неясностей, недого­ воренностей и многообразия реализации.

Действительно, сначала надо сформулировать локальные законы деформирования (четко указав при этом, что такое пласти­ ческая деформация, деформация ползучести и т. д.), а затем — ус­ ловия осреднения и взаимодействия различных составляющих в зависимости от параметров, различающих элементарные законы деформирования. Любой из законов, рассмотренных, например,

впараграфе 4.1, может быть взят за основу при построении стати­ стической теории ползучести, но естественнее начать исследование с простейших законов.

Сделаем небольшое отступление, которое позволит в дальней­ шем избежать неясности в терминологии. Обычно под мгновенной деформацией понимается деформация, возникающая при быстрых изменениях нагрузки, а под деформацией ползучести—деформа­ ция, возникающая при медленно изменяющихся (или постоянных) нагрузках. Часто обсуждается вопрос о влиянии мгновенного на­ гружения на ползучесть и ползучести на кривую мгновенного нагружения. Можно согласиться с тем [195], что при изменении скорости деформирования и температуры в широких пределах стирается различие упомянутых выше понятий. Отсюда (и это, по-видимому, является самым главным) необходима исключитель­ ная четкость в формулировке законов деформирования. Лишь

114

анализ законов деформирования позволит сделать вывод о том, проявляются ли у деформации только свойства мгновенного на­ гружения или свойства ползучести либо могут проявляться те и другие — в зависимости от характера нагружения. С этой точки зрения полную деформацию можно разбить на две составляющие — упругую и неупругую, при этом последняя может проявлять как мгновенные, так и временные свойства.

Таким образом, в дальнейшем будем принимать, что ъц — = е]у -Ь е"/. Естественно, если время не влияет на развитие не­ упругих деформаций, то е“/ будет совпадать с ранее введенным

понятием е?/. Возможно и более сложное разбиение полной де­ формации [40, 41J, эти случаи будут заранее оговорены в тексте.

Предположим, что поликристаллический материал является макроскопически однородным и первоначально изотропным. Мик­ роскопическую неоднородность материала будем учитывать стати­ стическим анализом поведения изотропных элементов, которые различаются своими упругимй, вязкими и пластическими свой­ ствами!

ё?/ =

atl/(2G) + оц/р;

грц =

р„/а + ptl/r\;

%depn = хп dX\

оц =

**/ +

9ц\ ъц =

е°и +

ер/.

(4.15)

Здесь р, G, а,

т], ®— случайные величины, совместная функция

распределения которых

считается известной.

Если указанные параметры не являются случайными, то урав­ нения (4.15) определяют простейшие, хорошо изученные теории пластичности и ползучести. Соотношения (4.15) позволяют свя­ зать макроскопические .напряжения и макроскопические дефор­ мации лишь при задании дополнительных соотношений типа Кренера [75].

В упомянутой работе была введена одна случайная величина <с. Естественно, что увеличение числа случайных параметров задачи делает возможным более свободную трактовку соотношений типа Кренера (при использовании понятия условного математического ожидания). Ниже с целью показать перспективы, заложенные и статистическом подходе, будут рассмотрены две простейшие возможности построения связи макронапряжений и макродефор­ маций.

Рассмотрим случай, когда совместная плотность вероятности

случайных

величин

2G, р,

а, ц, <в

принимает вид

 

f (2О,

р,

а, т|,

т)

= fx (2G,

р) /„ (а,

к]) /„ (т),

(4.16)

а соотношения типа Кренера записываются в следующей

редак­

ции:

 

 

mi (оц — (atl)a, р ) ;

 

(4.17)

е ° / —

( е ?

/ > о , р +

 

е?/ — (е?/)сс. л =

т2 (рц — <Pi/>a, ч);

 

(4-18)

ги — (8у) = тз (at] (аи))

 

 

(4.19)

115

(здесь индексы у угловых скобок показывают характер производи­

мого осреднения).

Сформулируем предварительно вспомогательное утверждение!

если локальный закон деформирования имеет вид

 

ё?/=о„/(2G) + Oi//p

(4.20)

и задана совместная плотность вероятности случайных величин 2G, [л, то при выполнении соотношений

е?/ — <8®/> = т (аи — (af/)), • т = const

(4.21)

связь осредненных деформаций и напряжений имеет форму ли­ нейной наследственной теории ползучести!

t

<е?/» = J G(t — ?)

dt',

(4.22)

а

 

 

где б (/) — некоторая неслучайная функция (доказательство при­ ведено в работе [57]).

Последний результат сразу позволяет перейти от соотношений

(4.16)—(4.18) к соотношениям вида:

 

t

t

 

е?/ = J Gx (t -

1') otJdt'; e?z = J G2(t -

t') pn (0 dt

<pdel/ =

= Оц — рц; en = в% +

e?z; <e?/> =

oo

 

 

= Je?/dO (i»).

 

(4.23)

Обратим внимание на то обстоятельство, что в этих соотношениях произведено осреднение по всем случайным величинам, кроме % однако для удобства записи значки осреднения не выписаны.

Из соотношений (4.15) или (4.23) легко заметить, что деформа­

ции в?/, ef/ могут проявлять при медленном нагружении времен­ ные свойства, а при быстрых нагружениях — мгновенные свой­ ства. Характерной особенностью приведенных уравнений явля­ ется то, что при постоянных пластических деформациях происходит релаксация активных напряжений piz. Иногда, если это удобно, из первых двух соотношений (4.23) можно выделить мгновенные составляющие и записать соотношения таю

t

t

*h =-W + $J' V - V dt'; =

1') X

о

0

x p n 1f)dP.

 

Отсюда, кстати, четко видно, что если происходит релаксация

активных напряжений рц (в условиях е</ = const), то первое сла­ гаемое, стоящее справа, уменьшается, т. е. проявляются уже не

116

мгновенные, а временнйе евойетва. Естественно, что соотношения (4.15), (4.23) должны быть дополнены условиями, связывающими локальные величины с макроскопическими. Мы ограничимся лишь двумя рекомендациями! или Ука­ занные варианты удовлетворительно описывали многие экспери­ ментальные факты! своеобразие кривых ползучести при ступенча­ том нагружении, восстановление ползучести, отсутствие подобия кривых релаксации, влияние ползучести и наклепа на релакса­ цию, влияние порядка ступенчатого нагружения на кривую ползучести, влияние разгрузки на ползучесть и др.

Если

Уд =

0,

то

соотношения

(4.23)

можно

записать так:

Щ =

е*У+

е?/;

 

ds*

+

рп;

e?z =

*

 

ап =

J G(t — ?) рц(?) d?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

 

или в обобщенном виде [821

 

 

 

 

 

 

а*ч=

As?,

+ Р*1,

I

 

?)oc,(?)d?;

 

 

a‘i = J #

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

оо

 

 

 

e?z =

J G(t - ?) 9i, (?) d?-

(el,) =

|

et, d<t>(<c),

(4 24)

при двух условиях

осреднения! аи =

<1

или

вц = <е^>,

dk = У ds^jdEif .

i

Специального внимания заслуживает вопрос о критерии актив­ ного нагружения, когда нужно учитывать всю группу соотноше­

ний (4.23), и случай разгрузки, когда е?/ = const. Важные сооб­ ражения о переходе материала в пластическое состояние, обуслов­ ленное явлениями вязкости и зависимостью истории нагружения от времени, содержатся в работе [1531. Выскажем свою точку зрения по этому вопросу. В теории пластичности при нагружении (в пространстве напряжений и деформаций) существует локальная поверхность, отделяющая область упругого и неупругого нагру­ жений. В теории ползучести, определяющие уравнения которой выше выписаны, дело обстоит иначе. Такой поверхности в тради­ ционном понимании не существует. Будет ли нагружение актив­ ным или будет происходить разгрузка, зависит не только от достигнутого состояния и направления последующего нагруже­ ния, но и от скорости нагружения.

Под нейтральным нагружением понимается нагружение, при

котором

е?/ = const. Обратимся к

уравнению (4.15).

Нетрудно

HIметить,

что

 

 

(оц — рif) (аи — рif) = т2, рif =

р°це 71

(4.25)

117

 

 

Последнее означает, что при ней­

1

~

тральном

нагружении

происходит

релаксация

напряжений

[12]. Сле­

 

 

довательно,

мгновенное

положение

 

 

поверхности

текучести

при

 

учете

 

 

временных явлений не связано с ней­

 

 

тральным

нагружением

так,

как

 

 

в теории пластичности. Поверхность

0

fi,

(4.25) при нейтральном нагружении

/i2 /г не остается

неподвижной

в

про­

 

Рис. 4.1

странстве напряжений, а с тече­

 

нием времени

стремится

к

своему

 

 

исходному

состоянию, когда не было

пластических деформаций, Каким же образом наиболее просто указать область активного нагружения, когда пластические де­ формации изменяются, и область разгрузки, когда пластические деформации неизменны и происходит релаксация остаточных напряжений?

Введем тензор qtj = Оц — р^. При нейтральном и активном нагружении qti совпадает с тензором <г^, а при разгрузке эти тензоры уже отличаются друг от друга (ибо при разгрузке проис­ ходит релаксация напряжений р*у по определенному закону).

Теперь в пространстве xtj построим поверхность

ХцХц = х2

и осуществим какое-либо нагружение. Пока точка qtj

не достиг­

нет границы %ц%ц = ф2, нагружение не будет активным (гц = 0). Предположим, что точка лежит на поверхности х^хц = <са, тогда разгрузочным будет любой путь нагружения, для которого точка, характеризуемая тензором qц, окажется внутри поверхно­ сти XijXij = <са. Так, в частности, для одноосного нагружения имеем, что в области разгрузки должно выполняться неравенство

х < а — рое-06'/* < х.

(4.26)

Например, если после мгновенного нагружения, выводящего материал в пластическую область, осуществить нагружение вида а = const или е = const, то первое нагружение всегда будет ак­ тивным, а второе нагружение может оказаться активным или раз­ грузкой в зависимости от отношения параметров а, т|, G, р. Если

ввести обозначение q =

то локальное условие разгрузки

можно записать в виде q

< 0. (Напомним, что при разгрузке qtj =

= оц — рц, ерц = е?/° =

const.)

Рассмотрим подробно простейшую функциональную связь случайных параметров задачи при справедливости локальных за­ конов деформирования (4.15) и гипотезы г1} —

Пусть интегральная функция распределения случайной вели­ чины имеет вид, изображенный на рис. 4.1. Возможные значения

случайных

параметров

задачи

представим в

следующем

виде:

» G a q

«

Pi < Ь

а], r\t

р2 Gx at

ria <гЛ

(4.27)

118

Определяющие уравнения (в одноосном случае) примут вид

е =

(е}|

(а)

=

+ paoas, Pi + Ра = 1}

 

 

 

 

(4.28)'

ё —

+

cri/(2G1) +

ё = ё§ +

+ M 2G,) +

<Vf*2;

ef = р^а + ps/%;

ё? = Р г / а

+

РаЛЬ-

(4.29)

Будем называть локальное деформиропание активным, если соответствующая локальная пластическая деформация изме­ няется. Тогда

Pi = <*i =F«i (/ = Ь 2).

(4.30)

Если локальная пластическая дефор­ мация не изменяется, то деформирование будем называть пассивным (разгрузкой).

ё? = 0, pi/a, + р//1Ц = 0.

О

1

2

3

 

 

 

£

 

 

 

То ■

 

Рис.

4.2

 

В этом случае

(4.31)

Из последнего уравнения следует, что может происходить ре­ лаксация микронапряжений. (На это явление, по-видимому, вперпые обращено внимание в работе [10].)

Анализ всех примеров проведен для следующей группы опре­ деляющих уравнений, в которой для удобства введем безразмер­

ные величины

or? = ai/{2G1), р?

= рг/(2GX), t* = 2G1//r|2 и при­

мем ра = % =

о°’ значок * в дальнейшем опускается и в тексте,

и

на графиках!

 

 

 

 

 

 

в =

в? + *} + д а ;

ё? =

«ЖдРд;

ё = ё? + ог8;

ё? = а 0ра + р2;

 

Ро = V P b

« о = ZGja.!.

 

 

 

(4.32)

При активном нагружении

 

 

 

 

И

Pi =

- F

То, PJ =

- F

T Q,

То

= T i7 (2 G j).

(4 .3 3 )

состоянии разгрузки

 

 

 

 

 

 

Pi =

const,

сСоРа ■+■Ра =

0.

 

 

(4.34)

(обратим внимание на непрерывное изменение величин Р().

 

1. Мгновенное нагружение

(рис. 4.2)i

 

 

e =

0! - f a o K — т0);

e = aa +

ao(aa —т0);

at = <та = (<т);

 

(е) = (от) +

а 0((а) — т0).

 

 

 

(4.35)

2. Ползучесть после мгновенного нагружения (а) = аф. Здесь но 1можны два состояния; активное развитие обеих локальных деформаций е? и efj активное развитие лишь одной локальной де-

119

Оо

е

Т„

 

Рис. 4.3

формации е? (ог в этом случае убнюает). Во втором состоянии определяющие уравнения имеют вид

ё = di +

р0<*1 = от* (1 +

а0) +

<*а — V

Р л

+ ра<та = о0,

°? = «2-=*о.

0 , - v

^

+

g ^ ,

0 =

(poP2 + P.)/(l +

+ аоРа)-

 

 

 

 

 

 

(4.36)

Величина ог убывает, если

 

 

 

 

К — Pa'floVCl^aPa — Pi) <

ао*

 

 

 

Отсюда условие

реализации

второго

состояния:

O Q ---- * о ^

cr0 fJb0 .

 

 

 

 

 

При невыполнении этого условия происходит активное нагруже­ ние обеих локальных деформаций.

Первый характер развития деформации более интересен, и на него будет ориентировано дальнейшее изложение. Начальное и предельное значения скорости при ползучести можно найти, не производя фактического интегрирования и используя

Pidi + раога = 0,

а1оо + dr2oo = 0, (1 + Pi«o) = ао [Ра +

+ P»oPi(1 +

ао)1 “

Рг^о»

ёоо

Оо — Ргто

(4.37)

HuPa +

Pi 0

 

 

Кривые ползучести имеют вид, изображенный на рис. 4.3 и 4.4 (при построении графиков кривые будут сводиться к началу коор­ динат, как принято в теории ползучести).Этот тип кривых отвеча­ ет опытным данным. Отметим, что график на рис. 4.3 напоминает по своему виду связь напряжений и деформаций в теории пластич­ ности. В литературе отмечается, что эта связь имеет резко выра­ женный нелинейный характер, например: ё0 = Ла".

3. Мгновенное нагружение после ползучести. Кривая мгновен­ ного нагружения изменила свою форму. Этот простой факт не улав-

120