книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfб |
б |
|
|
Г0 |
*0 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
О |
0,3 |
t |
О 0,1 0,2 0,3 t О
Рис. 4.5
б
Г01
О |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
t |
Рис. 4.6
О |
0,3 |
0.6 t |
Рис. 4.7
ливается классическими теориями ползучести. Произошло упроч нение, т. е. ползучесть влияет на пластичность (рис. 4.5).
4.Ступенчатое нагружение (ползучесть при переходе с мень шего напряжения на большее). Кривая ползучести имеет началь ную скорость, отвечающую не точке кривой ползучести при на пряжении ох, а точке В, лежащей ниже точки А (рис. 4.6). По следний экспериментальный факт и явился причиной модификаций теории упрочнения [155].
5.Разгрузка после ползучести. Имеет место характерное яв ление восстановления ползучести, которое улавливается теорией пластической наследственности [155] (рис. 4.7).
6.Релаксация напряжений (нагружение вида е = const). Уменьшаются напряжения при действии постоянной деформации.
121
е/т |
в |
а |
|
|
ЧГ |
|
|
|
|
|
Уа |
|
5 |
а |
|
|
|
||
|
6 |
|
а |
б |
|
|
|
||
О• |
0,3 |
t |
|
|
б/т0 |
|
О |
0,3 |
0,61 |
|
|
е |
|
|
Отметим, что при различных начальных данных кривые не явля ются подобными и существует предел релаксции (рис. 4.8).
7.Влияние наклепа и ползучести на релаксацию. Как следует из рис. 4.9, теория правильно улавливает, что ползучесть сущест венно влияет на релаксацию, а наклеп не влияет.
8.Порядок нагружения. Весьма интересны исследования пол
зучести при переходе с напряжения а = а0 на о = о19 а затем с о = ог на о = а0 и сравнение полученных результатов. Порядок нагружения оказывает существенное влияние на окончательную кривую ползучести, что и соответствует опыту (рис. 4.10).
6
6
1
о0,1
Рис. 4.11
122
9. Влияние разгрузки на ползучесть. Эффект разупрочнения четко фиксирует теория. Чем больше время разгружения, тем резче кривая ползучести (рис. 4.11). Таким образом, многие яв ления, которые возникают при исследовании временных эффектов, находят качественное объяснение простейшей квазистатической теорией вязкоупругопластического тела.
4.3.О ВЗАИМОСВЯЗИ
СТАТИСТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ВЯЗКОПЛАСТИЧНОСТИ С НАСЛЕДСТВЕННЫМИ ТЕОРИЯМИ ПОЛЗУЧЕСТИ
Можно установить преемственность классических наследствен ных теорий ползучести с некоторыми вариантами вышеизложен ной теории. Рассмотрим в одномерном случае нижеследующие уравнения.
А. е = еу + |
ен$ а = {a)■ еу = |
а/(2С0)| |
|
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
ао |
|
р = |
а Ч= <с; |
е" = |
J G(t - |
f) р (/') dt'; (ен) = |
J е" йФ (т). |
(4.38) |
||
При полностью |
активном нагружении |
имеем |
|
|||||
|
|
|
t |
|
|
F (т) = Ф(т), |
(4.39) |
|
(B) = {o)l(3GQ + |
\G (t- t')F { { o ))d tf, |
|||||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
Уравнение (4.39) совпадает с наследственной теорией ползу |
||||||||
чести |
в форме |
Арутюняна—Розовского |
[2, 161]. |
|
||||
Б. |
е = еу + |
е11; |
в = (е); |
еу = |
a/(2G0); |
р = |
2G0e =F tj |
|
|
i |
|
|
|
со |
|
|
|
e- = J G (t - |
О p (O dt'\ |
(eH) = |
f еМФ (T ). |
|
(4.40) |
|||
|
D |
|
|
|
D |
|
|
|
При полностью активном нагружении получаем наследственную |
||||||||
теорию ползучести в форме Персо |
[246]: |
|
|
|
||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
(a>/(2G0) = (е) - |
J G(t - |
t') F (2G„ <e>)dt'. |
|
(4.41) |
||||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
Отметим, что еще в работе [155] была высказана озабочен ность в связи с тем, что неясно, как следует трактовать теории типа (4.38), (4.40) при разгрузках и знакопеременных нагруже ниях.
Трактовка теорий, которая выше приведена, позволяет решать задачи как активного нагружения, так и при разгрузках. В част ности, при мгновенном нагружении, материал удовлетворяет принципу Мазинга.
123
В. е = еу -{- ев; а |
= jcrjij |
ey = a/(2G0)« р = о* |
'и; |
|
|||
|
J |
|
|
|
ао |
|
|
ст* |
== ( |
(t — t') а (t') dt', |
|
р = аев» ijeHJ = J ен dФ (чг); |
(4.42) |
||
|
о |
|
|
|
о |
|
|
сг* назовем |
эффективным |
напряжением. |
|
|
|||
Легко |
показать, что |
|
|
|
|
|
|
а* |
= F~l (a $8Ht>), |
F' (<e) |
= |
Ф (чг). |
|
(4.43) |
Получился известный вариант нелинейной теории пластической наследственноети [155].
Г. е = |
еу + вн5 еу = a/(2G0)s 8 = |
pj = |
в* =F 4//(2G0)j |
|
t |
|
|
|
ao |
e* = J # (< — О e (O dO pi = |
aeH/(2G0); |
= J eHdC> (<p); |
||
о |
|
|
|
о |
e* можно |
назвать эффективной |
деформацией. |
(4.44) |
|
|
Отсюда легко получить при полностью активном нагружении
соотношения вида |
|
|
2G0e* = F~l (aeH). |
‘ |
(4.45) |
Получился вариант теории пластической наследственности, альтернативный теории [155].
Все четыре варианта теории могут быть получены из более общих соотношений, если воспользоваться следующими локаль ными законами:
^ |
deB |
®?/= a«/(2Go); |
oil = Vif + рц\ |
* |
—O x |
|
= |
г = |
|||||
|
|
|
|
t |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
X pij(t')dt'\ |
ъц = ejj + е?/; |
pn = |
J J (t - |
f ) f t, (t')dt'; |
ay = |
|
|
t |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
J # (* -* ') o {l(t’) d t f |
|
|
|
(4.46) |
|
и соотношениями Кренера в форме |
|
|
|
|||
вц = <<**/) + |
т (е"у) — me?/; |
(е"/) = |
J с?/ dO (т). |
|
||
|
|
|
|
о |
|
|
В одноосном случае, например, |
при активном нагружении имеем |
|||||
|
/ |
|
|
|
|
|
ен* = J [J (t - |
t') + m R ( t - t')] в- (Г) dt', |
|
|
|||
|
|
((o) + m { e » ) ) R ( t |
- t ’)dt' j. |
|
(4.47) |
124
Легко |
убедиться, что случай |
А реализуется, если т = О, |
|
R (t — t') |
= |
б (t — tr)y случай Б |
реализуется, если |
|
|
t |
|
т = 2G0, |
аев = J [J (t — t') + m R { t - О] ев(О dt', |
||
|
|
а |
|
случай В реализуется, если т = О, / (< — t') = аб (/ — f'), и, наконец, случай Г реализуется, если т = 2G0, ен* = аев.
Д. в = ву + |
вР + |
ее; |
в* = o/(2G0); р = ав^; |
в = <в>; |
|
|
t |
|
|
р = 2G0e =F т, |
ес = |
| |
G ( t - t') o (t') dt'. |
(4.48) |
|
|
а |
|
|
Отсюда легко получить при полностью активном нагружении уравнение
I
в — F (2G0e)/a = <a>/(2G0) + [ G (< — t’) (a) dt', |
(4.49) |
о
что отвечает нелинейной наследственной теории Ю. Н. Работнова [1551.
Е. е = a/(2G0) + вР ■+■ес; авг = а — т;
I
вР = J R (t - |
t’) в (t') dt*; |
а = (а); |
(4.50) |
|
|
о |
|
|
|
при |
полностью |
активном |
нагружении имеем |
|
|
|
|
t |
|
И |
= a/(2G0) + F ((a»/a + J R (t - Г) (в) dt'. |
(4.51) |
||
|
|
|
0 ‘ |
|
Соотношения (4.51) совпадают с нелинейной наследственной тео рией в форме Москвитина [130].
При неполностью активном нагружении предсказания теорий, приведенных выше, расходятся по сравнению с соответствующими аналогами. В многомерном случае теории (4.48) и (4.50) записы ваются следующим образом:
de?, |
рц\ |
рп = |
ав?/; |
вц = |
|
||
2GflBf| = |
+ |
|
|||||
t |
|
|
|
|
со |
|
|
вЬ, — j G(t — t') att {t') dt'; |
<e?,> = |
f |
eft dO («) |
(4.52) |
|||
D |
|
|
|
|
a |
|
|
deP„ |
|
Pa — |
eft = |
« |
|
||
°ц = * -jjf- + Pn\ |
j R (t — t') вц (f') d f ; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
ao |
|
|
|
|
|
Oil = {Oil); |
<6?/> = j |
eft do («). |
|
|
(4.53) |
125
Отметим, |
что |
в |
работе |
[41] рекомендовалась |
теория вида |
|
|
d^p |
+ р ф |
* |
— О Ра (?) dt', |
|
|
оц = |
% |
г и = |
|
|||
|
t |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В« = |
J G2 (t - |
f ) Он (О dt', |
ва = <вч). |
(4.54) |
||
|
О |
|
|
|
|
|
4.4.СТАТИСТИЧЕСКИЕ ВАРИАНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЗУЧЕСТИ
СЛОКАЛЬНЫМ ПРЕДЕЛОМ ТЕКУЧЕСТИ,
ЗАВИСЯЩИМ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ
'НЕУПРУГОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ
Анализ работ по описанию явлений, протекающих при ползу чести, на основе квазистатистического метода позволяет выделить три основных направления. Одному направлению следуют, на пример, работы [97, 126, 209, 225], в которых фактически пол ностью игнорируются пластические свойства материала и стати стика используется в отношении параметров, определяющих вяз кие свойства структурных элементов модели материала.
Другое направление (см. параграф 4.2) связано с работами [57, 81 ], в которых структурные элементы наделены свойствами пластичности и ползучести, что позволяет описать ряд наслед ственных особенностей поведения материала в условиях ползу чести. Фактически в теории [57, 81] все элементы различаются пределами текучести, обладая при этом простейшими вязкими свойствами. Локальный закон течения выбран в форме Ишлинского [51 ]. И, наконец, в третьем направлении учитывается влия ние скорости неупругого деформирования на предел текучести материала.
Простейший вариант теории имеет следующий вид: |
|
||
|
%U= a i) — Pi/» |
еи = ( еи)'> |
|
|
|
со |
|
Рц. — |
вц = at,/(2G) + |
е"/; (е"/) = J в\йФ (то), |
(4.55) |
где |
|
о |
|
|
|
|
|
47 = ф (т0, |
А,, Л). |
|
(4.56) |
Остановимся на соотношении (4.56) более подробно. Его част ные случаи хорошо известны. Так, в работе [13] предложена за висимость вида = / (xft), которая названа основным законом ползучести для элемента среды, в работе [169] аналогичная за висимость А = / (т/т0) названа законом установившейся ползу чести. Представляется, что форма записи уравнения (4.56) более правильно отвечает существу явления. Нет какого-то специального
126
скалярного или тензорного нелинейного закона ползучести (что фактически постулируется в работе [13, 169], а есть лишь условие зависимости предела текучести материала от интенсивности ско рости развития пластической деформации в сочетании с теорией пластического течения материала, справедливой для элемента среды.
Простейший вариант такой теории предложен Д. Бесселингом и детально обсужден в работах [44, 45, 169].
В обозначениях, принятых в данной книге, эта теория имеет вид
(4.57) Подчеркнем, что подобная редакция теории ползучести, учиты
вающей |
микронапряжения, |
позволяет их |
естественно |
связать |
G теориями ползучести, рассмотренными в параграфе 4.1. |
||||
Ясно, |
что соотношения |
(4.56) включают |
и частный |
случай, |
когда т не зависит от скорости. Естественно, можно ввести по нятия предела текучести при очень медленном нагружении (т„ — статический предел текучести) и предела текучести при очень быстром нагружении (т0 — динамический предел текучести), а сле довательно, имеются два предельных варианта теории — динами ческий и статический. Не исключен случай, когда нижний пре дел текучести равен нулю. Можно предположить также, что от сутствует верхний предел текучести. Последнее означает, что рас сматривается обычный закон вязкого течения в нелинейной по становке. При этом становится ясным, что пластичность естест
венно трактуется |
как вырожденный случай вязкости. |
|
Заметим, чт;о П. Пежина [153], предлагая теорию типа (4.55) |
||
(а = 0), |
называл |
ее чувствительной к скорости. Вслед за ним |
Р. Райс |
[251 ] подчеркивал, что такие соотношения, чувствитель |
ные к скорости, должны включать кинематическое и изотропное упрочнение. Все сказанное, разумеется, относится к локальному закону течения. При переходе к макроскопическому описанию обратим внимание на следующее: предел текучести (при деформи ровании) в локальном законе течения изменяется и целесообразно для каждого элемента среды ввести параметр их различающий. Это сделано посредством введения закона (4.56). Заметим, что та кого рода параметр (т0) был введен для нелинейно вязкого мате риала в работе [126], для отражения зависимости предела текучести от температуры — в работе [43], для учета разброса реологических свойств подэлементов среды — в работах [45, 195].
Таким образом, на наш взгляд, перенос в статистических тео риях ползучести акцента на зависимость предела текучести эле ментов от скорости развития пластической деформации позво
127
ляет более логически осмыслить все различные варианты теории течения, учитывающие временные эффекты. При такой интерпре тации и сам подход Бесселинга становится естественным и более понятным. Аналогично можно пояснить и другие теории. Если,
например, считать, что <с = <в0 (Я,)", то получим теорию, изложен
ную в работе [126]; если положить <®= <в„ arcsh Я,, то получим вариант теории [42]. Сразу отметим, что структура функции
т = / (т0, Я,, Я.) в работах [45, 195] обсуждалась качественно; конкретных, удобных для практического использования зависи мостей не было предложено. С этой точки зрения интересна ра бота [21]. В ней фактически предложена зависимость вида
т = ч?о/(Л, т0), f = 1 — (1 + ak/k (То))-1** |
(4.58) |
(обратим внимание на параметр k (т0), существенно влияющий на процесс деформирования).
В работе [59] предложен такой закон изменения параметра т:
т = т0-Ь Лт0Я,)/(1 + АЯ,), основанный на рекомендациях ра боты [196].
Интересное предложение реализовано в работе [37], где ис пользован локальный закон в форме Пежины [153] в сочетании с правилом движения поверхностей текучести, предложенным
3.Мрузом [241].
Более сложные варианты локальных законов течения, приведен
ные в параграфе 4.1, в статистической теории ползучести практи чески изучены явно недостаточно.
Нет препятствий к построению статистической теории пластич ности, в которой учитываются и наследственные свойства мате риала, и влияние скорости интенсивности пластической дефор мации. Типичный вариант такой теории предложен в работе [82]. Он имеет вид
t
в</ = вГ/ + |
в?/, 8?/ = \ G |
( t - t ' ) 9l, { t ' ) d t \ |
o*t, = |
||
|
|
О |
|
|
|
= |
^ R (t — t') аи (if') dt', |
o*u = <r ^ |
- + pц, |
= <Cof (Я,, Я,), |
|
|
a |
|
|
|
|
|
ao |
|
|
|
|
<ei/> = { e?/dO(T0) |
|
|
(4.59) |
||
|
о |
|
|
|
|
при |
условиях |
осреднения |
гц — |
или Оц = (ja^). |
4.5. ОБОБЩЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРОЧНЕНИЯ
Выше были обсуждены различные варианты теории ползучести, учитывающие микронапряжения. Установлена взаимосвязь тео рии с классическими вариантами теории ползучести, включая
128
наследственные теории ползучести. В стороне осталась лишь клас сическая теория упрочнения, которая непосредственно не выте кала из предложенного авторами подхода. Ниже формулируется простейшая теория ползучести, учитывающая микронапряжеиия, которая, как выяснится, обобщает именно теорию упрочне ния [76]. Совпадая с последней при полностью активном нагру жении, теория дает существенно новые результаты при непол ностью активном нагружении, описывая, например, эффект обрат ного последействия, который по теории упрочнения объяснен быть не может. Упростим закон изменения локального предела текучести в процессе нагружения, считая, что' он непосредст венно зависит от макроскопических характеристик материала.
Предположим, что
= |
deE |
гц = (в,/); |
(4.60) |
a///(2G) + е^, Ни = ч |
|||
|
оо |
|
|
« = %аК, dX = V da},da'll , <е?у) = } |
гаи d<&(т0), |
(4.61) |
|
|
о |
|
|
где К, например, имеет вид |
|
|
|
К = |
/ « я » , к = f « е и» , К = f «Я>, |
(Я » . |
|
Рассмотрим одноосное нагружение. При полностью активном нагружении имеем
2Gc/Ki |
|
|
(ев&= J [е - /Сх0/(2<3)] йФ (т0) |
F (2Ga/K), |
(4.62) |
о |
|
|
где F (т0) — интегральная функция распределения первого по рядка предела текучести материала. (Как и в случае пластично сти, нагружение называется полностью активным, если все ло кальные пластические деформации, начавшие развиваться, в про цессе нагружения не переходят в состояние разгрузки.)
Из (4.62) легко получить
Пусть теперь происходит неполностью активное нагружение. В этом случае часть локальных пластических деформаций пе решла из активного состояния в состояние разгрузки, а часть ло кальных пластических деформаций продолжает активно разви ваться. Запишем это следующим образом:
Ео = ео “F ^ото/(20) (пластическая деформация не меняется)!
ен = в q=-/(T 0/(2G) (пластическая деформация развивается).
В частности, пусть справедливы два состояния: е« = е0 — 7C0T 0/(2G); ен = в + K\/(2G),
5 Новоганлов В. В. |
129 |
тогда легко |
убедиться, |
что |
(о) — (о„) |
2G |
K i ( т - (в ;» ], |
Ko + Ki |
Ko + |
т. е. по форме получилось соотношение теории, весьма напоми нающее принцип Мазинга, но в отличие от последнего коэффи циенты Ко и К зависят от истории нагружения.
Таким образом, соотношения теории (4.60) при законе (4.61)' играют в теории ползучести такую же роль, как теория пластич ности с эффектом Мазинга в теории пластичности, учитывающей микронапряжения. Приведем несколько иллюстративных при меров.
Пусть
К = а 0У Щ , |
Ф ( т 0) = |
1 - ( 1 + |
а 1т 0) - 1/2> |
(4 .6 4) |
тогда при полностью активном нагружении имеем |
|
|||
У (ён.) (ieHJ = |
та2, т = |
const. |
|
|
Это хорошо |
известный |
закон |
Эндрейда в теории .ползучести |
|
[1551. Если же |
в теории принять, что К = К «Я>, <Л>)» |
то при |
полностью активном нагружении получается теория упрочнения в самой общей формулировке.
Рассмотрим ступенчатое нагружение. Анализ поведения ос новных соотношений теории показывает, что скачкообразное из менение напряжений приводит к не полностью активному нагру жению и, как следствие, к результатам, не совпадающим с тео рией упрочнения. Так, модифицированная теория упрочнения описывает упомянутый выше эффект обратного последействия. (Напомним, что основным недостатком теории упрочнения при нято считать именно неучет эффекта обратного последействия.)
Для закона (4.64) основные формулы ступенчатого нагружения
имеют вид |
|
|
|
|
|
|
|
а = аа, 0 < Д < го . о = аь |
t > t0-, |
У (ia) (ен) = та2, |
|||||
О •< f •< ?о, У (ёо) (ео) = |
moo, |
t — ta, |
OI > |
OQ, |
t1>to, |
||
( V W ) - |
«ен> - |
<е“» = |
m (о, - |
o0)2, |
K , > |
^ ol# |
|
У{ У) (га) = mol |
K i < - ^ a t, |
or = О, (К(ёО + У Щ ) X |
|||||
|
|
u0 |
|
|
|
|
|
X ((eo) — (eH)) = |
mao, |
t > |
ta. |
|
|
|
|
Для конкретизации функций F и / достаточно провести опыты на быстрое нагружение и опыты на ползучесть. Первый опыт оп ределит вид функции F, а второй — значение функций f для оп ределенного диапазона скоростей деформирования.
Математически закон вида х = x0f «А,}) приводит к более про стым вычислениям, чем, например, закон х — x j (А,). Именно на
130