Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микронапряжения в конструкционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

б

б

 

 

Г0

*0

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

О

0,3

t

О 0,1 0,2 0,3 t О

Рис. 4.5

б

Г01

О

0,1

0,2

0,3

0,4

t

Рис. 4.6

О

0,3

0.6 t

Рис. 4.7

ливается классическими теориями ползучести. Произошло упроч­ нение, т. е. ползучесть влияет на пластичность (рис. 4.5).

4.Ступенчатое нагружение (ползучесть при переходе с мень­ шего напряжения на большее). Кривая ползучести имеет началь­ ную скорость, отвечающую не точке кривой ползучести при на­ пряжении ох, а точке В, лежащей ниже точки А (рис. 4.6). По­ следний экспериментальный факт и явился причиной модификаций теории упрочнения [155].

5.Разгрузка после ползучести. Имеет место характерное яв­ ление восстановления ползучести, которое улавливается теорией пластической наследственности [155] (рис. 4.7).

6.Релаксация напряжений (нагружение вида е = const). Уменьшаются напряжения при действии постоянной деформации.

121

е/т

в

а

 

 

ЧГ

 

 

 

 

 

Уа

 

5

а

 

 

 

 

6

 

а

б

 

 

 

О

0,3

t

 

 

б/т0

 

О

0,3

0,61

 

 

е

 

 

Отметим, что при различных начальных данных кривые не явля­ ются подобными и существует предел релаксции (рис. 4.8).

7.Влияние наклепа и ползучести на релаксацию. Как следует из рис. 4.9, теория правильно улавливает, что ползучесть сущест­ венно влияет на релаксацию, а наклеп не влияет.

8.Порядок нагружения. Весьма интересны исследования пол­

зучести при переходе с напряжения а = а0 на о = о19 а затем с о = ог на о = а0 и сравнение полученных результатов. Порядок нагружения оказывает существенное влияние на окончательную кривую ползучести, что и соответствует опыту (рис. 4.10).

6

6

1

о0,1

Рис. 4.11

122

9. Влияние разгрузки на ползучесть. Эффект разупрочнения четко фиксирует теория. Чем больше время разгружения, тем резче кривая ползучести (рис. 4.11). Таким образом, многие яв­ ления, которые возникают при исследовании временных эффектов, находят качественное объяснение простейшей квазистатической теорией вязкоупругопластического тела.

4.3.О ВЗАИМОСВЯЗИ

СТАТИСТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ВЯЗКОПЛАСТИЧНОСТИ С НАСЛЕДСТВЕННЫМИ ТЕОРИЯМИ ПОЛЗУЧЕСТИ

Можно установить преемственность классических наследствен­ ных теорий ползучести с некоторыми вариантами вышеизложен­ ной теории. Рассмотрим в одномерном случае нижеследующие уравнения.

А. е = еу +

ен$ а = {a)■ еу =

а/(2С0)|

 

 

 

 

 

t

 

 

 

ао

 

р =

а Ч= <с;

е" =

J G(t -

f) р (/') dt'; (ен) =

J е" йФ (т).

(4.38)

При полностью

активном нагружении

имеем

 

 

 

 

t

 

 

F (т) = Ф(т),

(4.39)

(B) = {o)l(3GQ +

\G (t- t')F { { o ))d tf,

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Уравнение (4.39) совпадает с наследственной теорией ползу­

чести

в форме

Арутюняна—Розовского

[2, 161].

 

Б.

е = еу +

е11;

в = (е);

еу =

a/(2G0);

р =

2G0e =F tj

 

 

i

 

 

 

со

 

 

 

e- = J G (t -

О p (O dt'\

(eH) =

f еМФ (T ).

 

(4.40)

 

D

 

 

 

D

 

 

 

При полностью активном нагружении получаем наследственную

теорию ползучести в форме Персо

[246]:

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

(a>/(2G0) = (е) -

J G(t -

t') F (2G„ <e>)dt'.

 

(4.41)

 

 

 

D

 

 

 

 

 

Отметим, что еще в работе [155] была высказана озабочен­ ность в связи с тем, что неясно, как следует трактовать теории типа (4.38), (4.40) при разгрузках и знакопеременных нагруже­ ниях.

Трактовка теорий, которая выше приведена, позволяет решать задачи как активного нагружения, так и при разгрузках. В част­ ности, при мгновенном нагружении, материал удовлетворяет принципу Мазинга.

123

В. е = еу -{- ев; а

= jcrjij

ey = a/(2G0)« р = о*

'и;

 

 

J

 

 

 

ао

 

 

ст*

== (

(t — t') а (t') dt',

 

р = аев» ijeHJ = J ен dФ (чг);

(4.42)

 

о

 

 

 

о

 

 

сг* назовем

эффективным

напряжением.

 

 

Легко

показать, что

 

 

 

 

 

а*

= F~l (a $8Ht>),

F' (<e)

=

Ф (чг).

 

(4.43)

Получился известный вариант нелинейной теории пластической наследственноети [155].

Г. е =

еу + вн5 еу = a/(2G0)s 8 =

pj =

в* =F 4//(2G0)j

t

 

 

 

ao

e* = J # (< — О e (O dO pi =

aeH/(2G0);

= J eHdC> (<p);

о

 

 

 

о

e* можно

назвать эффективной

деформацией.

(4.44)

 

Отсюда легко получить при полностью активном нагружении

соотношения вида

 

 

2G0e* = F~l (aeH).

(4.45)

Получился вариант теории пластической наследственности, альтернативный теории [155].

Все четыре варианта теории могут быть получены из более общих соотношений, если воспользоваться следующими локаль­ ными законами:

^

deB

®?/= a«/(2Go);

oil = Vif + рц\

*

—O x

=

г =

 

 

 

 

t

о

 

 

 

 

 

 

 

X pij(t')dt'\

ъц = ejj + е?/;

pn =

J J (t -

f ) f t, (t')dt';

ay =

 

t

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

=

J # (* -* ') o {l(t’) d t f

 

 

 

(4.46)

и соотношениями Кренера в форме

 

 

 

вц = <<**/) +

т (е"у) — me?/;

(е"/) =

J с?/ dO (т).

 

 

 

 

 

о

 

 

В одноосном случае, например,

при активном нагружении имеем

 

/

 

 

 

 

 

ен* = J [J (t -

t') + m R ( t - t')] в- (Г) dt',

 

 

 

 

((o) + m { e » ) ) R ( t

- t ’)dt' j.

 

(4.47)

124

Легко

убедиться, что случай

А реализуется, если т = О,

R (t t')

=

б (t tr)y случай Б

реализуется, если

 

 

t

 

т = 2G0,

аев = J [J (t — t') + m R { t - О] ев(О dt',

 

 

а

 

случай В реализуется, если т = О, / (< — t') = аб (/ — f'), и, наконец, случай Г реализуется, если т = 2G0, ен* = аев.

Д. в = ву +

вР +

ее;

в* = o/(2G0); р = ав^;

в = <в>;

 

 

t

 

 

р = 2G0e =F т,

ес =

|

G ( t - t') o (t') dt'.

(4.48)

 

 

а

 

 

Отсюда легко получить при полностью активном нагружении уравнение

I

в — F (2G0e)/a = <a>/(2G0) + [ G (< — t’) (a) dt',

(4.49)

о

что отвечает нелинейной наследственной теории Ю. Н. Работнова [1551.

Е. е = a/(2G0) + вР ■+■ес; авг = а — т;

I

вР = J R (t -

t’) в (t') dt*;

а = (а);

(4.50)

 

о

 

 

 

при

полностью

активном

нагружении имеем

 

 

 

 

t

 

И

= a/(2G0) + F ((a»/a + J R (t - Г) (в) dt'.

(4.51)

 

 

 

0 ‘

 

Соотношения (4.51) совпадают с нелинейной наследственной тео­ рией в форме Москвитина [130].

При неполностью активном нагружении предсказания теорий, приведенных выше, расходятся по сравнению с соответствующими аналогами. В многомерном случае теории (4.48) и (4.50) записы­ ваются следующим образом:

de?,

рц\

рп =

ав?/;

вц =

 

2GflBf| =

+

 

t

 

 

 

 

со

 

вЬ, — j G(t — t') att {t') dt';

<e?,> =

f

eft dO («)

(4.52)

D

 

 

 

 

a

 

 

deP„

 

Pa —

eft =

«

 

°ц = * -jjf- + Pn\

j R (t — t') вц (f') d f ;

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

ao

 

 

 

 

 

Oil = {Oil);

<6?/> = j

eft do («).

 

 

(4.53)

125

Отметим,

что

в

работе

[41] рекомендовалась

теория вида

 

d^p

+ р ф

*

О Ра (?) dt',

 

оц =

%

г и =

 

 

t

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

В« =

J G2 (t -

f ) Он dt',

ва = <вч).

(4.54)

 

О

 

 

 

 

 

4.4.СТАТИСТИЧЕСКИЕ ВАРИАНТЫ ТЕОРИИ ПОЛЗУЧЕСТИ

СЛОКАЛЬНЫМ ПРЕДЕЛОМ ТЕКУЧЕСТИ,

ЗАВИСЯЩИМ ОТ ИЗМЕНЕНИЯ СКОРОСТИ

'НЕУПРУГОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ

Анализ работ по описанию явлений, протекающих при ползу­ чести, на основе квазистатистического метода позволяет выделить три основных направления. Одному направлению следуют, на­ пример, работы [97, 126, 209, 225], в которых фактически пол­ ностью игнорируются пластические свойства материала и стати­ стика используется в отношении параметров, определяющих вяз­ кие свойства структурных элементов модели материала.

Другое направление (см. параграф 4.2) связано с работами [57, 81 ], в которых структурные элементы наделены свойствами пластичности и ползучести, что позволяет описать ряд наслед­ ственных особенностей поведения материала в условиях ползу­ чести. Фактически в теории [57, 81] все элементы различаются пределами текучести, обладая при этом простейшими вязкими свойствами. Локальный закон течения выбран в форме Ишлинского [51 ]. И, наконец, в третьем направлении учитывается влия­ ние скорости неупругого деформирования на предел текучести материала.

Простейший вариант теории имеет следующий вид:

 

 

%U= a i) — Pi/»

еи = ( еи)'>

 

 

 

со

 

Рц. —

вц = at,/(2G) +

е"/; (е"/) = J в\йФ (то),

(4.55)

где

 

о

 

 

 

 

47 = ф (т0,

А,, Л).

 

(4.56)

Остановимся на соотношении (4.56) более подробно. Его част­ ные случаи хорошо известны. Так, в работе [13] предложена за­ висимость вида = / (xft), которая названа основным законом ползучести для элемента среды, в работе [169] аналогичная за­ висимость А = / (т/т0) названа законом установившейся ползу­ чести. Представляется, что форма записи уравнения (4.56) более правильно отвечает существу явления. Нет какого-то специального

126

скалярного или тензорного нелинейного закона ползучести (что фактически постулируется в работе [13, 169], а есть лишь условие зависимости предела текучести материала от интенсивности ско­ рости развития пластической деформации в сочетании с теорией пластического течения материала, справедливой для элемента среды.

Простейший вариант такой теории предложен Д. Бесселингом и детально обсужден в работах [44, 45, 169].

В обозначениях, принятых в данной книге, эта теория имеет вид

(4.57) Подчеркнем, что подобная редакция теории ползучести, учиты­

вающей

микронапряжения,

позволяет их

естественно

связать

G теориями ползучести, рассмотренными в параграфе 4.1.

Ясно,

что соотношения

(4.56) включают

и частный

случай,

когда т не зависит от скорости. Естественно, можно ввести по­ нятия предела текучести при очень медленном нагружении (т„ — статический предел текучести) и предела текучести при очень быстром нагружении (т0 — динамический предел текучести), а сле­ довательно, имеются два предельных варианта теории — динами­ ческий и статический. Не исключен случай, когда нижний пре­ дел текучести равен нулю. Можно предположить также, что от­ сутствует верхний предел текучести. Последнее означает, что рас­ сматривается обычный закон вязкого течения в нелинейной по­ становке. При этом становится ясным, что пластичность естест­

венно трактуется

как вырожденный случай вязкости.

Заметим, чт;о П. Пежина [153], предлагая теорию типа (4.55)

(а = 0),

называл

ее чувствительной к скорости. Вслед за ним

Р. Райс

[251 ] подчеркивал, что такие соотношения, чувствитель­

ные к скорости, должны включать кинематическое и изотропное упрочнение. Все сказанное, разумеется, относится к локальному закону течения. При переходе к макроскопическому описанию обратим внимание на следующее: предел текучести (при деформи­ ровании) в локальном законе течения изменяется и целесообразно для каждого элемента среды ввести параметр их различающий. Это сделано посредством введения закона (4.56). Заметим, что та­ кого рода параметр (т0) был введен для нелинейно вязкого мате­ риала в работе [126], для отражения зависимости предела текучести от температуры — в работе [43], для учета разброса реологических свойств подэлементов среды — в работах [45, 195].

Таким образом, на наш взгляд, перенос в статистических тео­ риях ползучести акцента на зависимость предела текучести эле­ ментов от скорости развития пластической деформации позво­

127

ляет более логически осмыслить все различные варианты теории течения, учитывающие временные эффекты. При такой интерпре­ тации и сам подход Бесселинга становится естественным и более понятным. Аналогично можно пояснить и другие теории. Если,

например, считать, что <с = <в0 (Я,)", то получим теорию, изложен­

ную в работе [126]; если положить <®= <в„ arcsh Я,, то получим вариант теории [42]. Сразу отметим, что структура функции

т = / (т0, Я,, Я.) в работах [45, 195] обсуждалась качественно; конкретных, удобных для практического использования зависи­ мостей не было предложено. С этой точки зрения интересна ра­ бота [21]. В ней фактически предложена зависимость вида

т = ч?о/(Л, т0), f = 1 — (1 + ak/k (То))-1**

(4.58)

(обратим внимание на параметр k (т0), существенно влияющий на процесс деформирования).

В работе [59] предложен такой закон изменения параметра т:

т = т0-Ь Лт0Я,)/(1 + АЯ,), основанный на рекомендациях ра­ боты [196].

Интересное предложение реализовано в работе [37], где ис­ пользован локальный закон в форме Пежины [153] в сочетании с правилом движения поверхностей текучести, предложенным

3.Мрузом [241].

Более сложные варианты локальных законов течения, приведен­

ные в параграфе 4.1, в статистической теории ползучести практи­ чески изучены явно недостаточно.

Нет препятствий к построению статистической теории пластич­ ности, в которой учитываются и наследственные свойства мате­ риала, и влияние скорости интенсивности пластической дефор­ мации. Типичный вариант такой теории предложен в работе [82]. Он имеет вид

t

в</ = вГ/ +

в?/, 8?/ = \ G

( t - t ' ) 9l, { t ' ) d t \

o*t, =

 

 

О

 

 

 

=

^ R (t — t') аи (if') dt',

o*u = <r ^

- + pц,

= <Cof (Я,, Я,),

 

a

 

 

 

 

 

ao

 

 

 

 

<ei/> = { e?/dO(T0)

 

 

(4.59)

 

о

 

 

 

 

при

условиях

осреднения

гц —

или Оц = (ja^).

4.5. ОБОБЩЕННАЯ ТЕОРИЯ УПРОЧНЕНИЯ

Выше были обсуждены различные варианты теории ползучести, учитывающие микронапряжения. Установлена взаимосвязь тео­ рии с классическими вариантами теории ползучести, включая

128

наследственные теории ползучести. В стороне осталась лишь клас­ сическая теория упрочнения, которая непосредственно не выте­ кала из предложенного авторами подхода. Ниже формулируется простейшая теория ползучести, учитывающая микронапряжеиия, которая, как выяснится, обобщает именно теорию упрочне­ ния [76]. Совпадая с последней при полностью активном нагру­ жении, теория дает существенно новые результаты при непол­ ностью активном нагружении, описывая, например, эффект обрат­ ного последействия, который по теории упрочнения объяснен быть не может. Упростим закон изменения локального предела текучести в процессе нагружения, считая, что' он непосредст­ венно зависит от макроскопических характеристик материала.

Предположим, что

=

deE

гц = (в,/);

(4.60)

a///(2G) + е^, Ни = ч

 

оо

 

 

« = %аК, dX = V da},da'll , <е?у) = }

гаи d<&(т0),

(4.61)

 

о

 

 

где К, например, имеет вид

 

 

К =

/ « я » , к = f « е и» , К = f «Я>,

(Я » .

 

Рассмотрим одноосное нагружение. При полностью активном нагружении имеем

2Gc/Ki

 

 

(ев&= J [е - /Сх0/(2<3)] йФ (т0)

F (2Ga/K),

(4.62)

о

 

 

где F (т0) — интегральная функция распределения первого по­ рядка предела текучести материала. (Как и в случае пластично­ сти, нагружение называется полностью активным, если все ло­ кальные пластические деформации, начавшие развиваться, в про­ цессе нагружения не переходят в состояние разгрузки.)

Из (4.62) легко получить

Пусть теперь происходит неполностью активное нагружение. В этом случае часть локальных пластических деформаций пе­ решла из активного состояния в состояние разгрузки, а часть ло­ кальных пластических деформаций продолжает активно разви­ ваться. Запишем это следующим образом:

Ео = ео “F ^ото/(20) (пластическая деформация не меняется)!

ен = в q=-/(T 0/(2G) (пластическая деформация развивается).

В частности, пусть справедливы два состояния: е« = е0 — 7C0T 0/(2G); ен = в + K\/(2G),

5 Новоганлов В. В.

129

тогда легко

убедиться,

что

(о) — (о„)

2G

K i ( т - (в ;» ],

Ko + Ki

Ko +

т. е. по форме получилось соотношение теории, весьма напоми­ нающее принцип Мазинга, но в отличие от последнего коэффи­ циенты Ко и К зависят от истории нагружения.

Таким образом, соотношения теории (4.60) при законе (4.61)' играют в теории ползучести такую же роль, как теория пластич­ ности с эффектом Мазинга в теории пластичности, учитывающей микронапряжения. Приведем несколько иллюстративных при­ меров.

Пусть

К = а 0У Щ ,

Ф ( т 0) =

1 - ( 1 +

а 1т 0) - 1/2>

(4 .6 4)

тогда при полностью активном нагружении имеем

 

У (ён.) (ieHJ =

та2, т =

const.

 

 

Это хорошо

известный

закон

Эндрейда в теории .ползучести

[1551. Если же

в теории принять, что К = К «Я>, <Л>)»

то при

полностью активном нагружении получается теория упрочнения в самой общей формулировке.

Рассмотрим ступенчатое нагружение. Анализ поведения ос­ новных соотношений теории показывает, что скачкообразное из­ менение напряжений приводит к не полностью активному нагру­ жению и, как следствие, к результатам, не совпадающим с тео­ рией упрочнения. Так, модифицированная теория упрочнения описывает упомянутый выше эффект обратного последействия. (Напомним, что основным недостатком теории упрочнения при­ нято считать именно неучет эффекта обратного последействия.)

Для закона (4.64) основные формулы ступенчатого нагружения

имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

а = аа, 0 < Д < го . о = аь

t > t0-,

У (ia) (ен) = та2,

О •< f •< ?о, У (ёо) (ео) =

moo,

t — ta,

OI >

OQ,

t1>to,

( V W ) -

«ен> -

<е“» =

m (о, -

o0)2,

K , >

^ ol#

У{ У) (га) = mol

K i < - ^ a t,

or = О, (К(ёО + У Щ ) X

 

 

u0

 

 

 

 

 

X ((eo) — (eH)) =

mao,

t >

ta.

 

 

 

 

Для конкретизации функций F и / достаточно провести опыты на быстрое нагружение и опыты на ползучесть. Первый опыт оп­ ределит вид функции F, а второй — значение функций f для оп­ ределенного диапазона скоростей деформирования.

Математически закон вида х = x0f «А,}) приводит к более про­ стым вычислениям, чем, например, закон х — x j (А,). Именно на

130