книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfэту особенность было обращено внимание в работе 176]. Позднее в работе [121] было подчеркнуто, что такой закон имеет физиче ское обоснование.
Заслуживает внимания следующий вариант теории, который расширяет возможности обобщенной теории упрочнения;
|
deH |
а (К) вif, |
вн = a„/(2G) + е"у; |
|
|
|
оц = v (то, Ю - ^ + |
|
|
||||
(tf;/) = |
j oij dO(to); |
{в"/) = |
| биц йФ (то). |
|
|
|
|
D |
|
0 |
|
|
|
Как обычно, будем считать, что выполняется одно из двух ус |
||||||
ловий; |
|
|
|
|
|
|
в« = |
или аи = |
{сг0). |
|
|
|
|
Рассмотрим случай |
одноосного нагружения; |
|
|
|
||
|
|
|
оо |
|
|
|
о = ± |
т (т0, К) + а (К) ен; (eHJ = | е*йФ (т0); |
о = |
(а). |
|||
|
|
|
Q |
|
|
|
Будем считать, что К зависит от (X); если <в = |
fx (т0, |
К), а = |
||||
= /2 (К), то аен = (а) — <е при |
росте ен, аен = (а) |
+ |
<в |
при убы |
вании ен.
Пусть процесс деформирования полностью активен. Тогда на
границе области активного нагружения |
еи = 0 и о = fx (т*, К), |
||
где т*—граничное |
значение |
области т0 |
активного нагружения. |
Тогда |
|
|
|
оо |
|
|
|
а (ен) = j Ф (т0) |
К) |
dx0 = <р (т*, |
К), |
а |
|
|
|
Полная система определяющих соотношений имеет вид
o = h (т*. К), ос(ея) = ф(т#, К),
При не полностью активном нагружении следует провести подробный анализ характера изменения области т0, находящейся в активном нагружении. Для выявления особенностей решения рассмотрим следующую конкретизацию теории;
ф = чгоК«Я»; F (т) = Вхт\ а — К 1~т({Л»ь; ^ (т ) = Ф(т),
где Ь, т, В — константы материала.
Тогда при полностью активном нагружении имеем (ен) = Ватй н) - 6,
г. е. справедлив обычный вариант теории упрочнения, который подробно изучен в работе [155]. При мгновенном нагружении материал является упругим.
5* |
131 |
e l f O *
Пусть нагружение |
будет ступенчатым, т. е. а — а0 при I < |
||
< t0 и о = аг при ( |
t0, тогда на втором этапе (at |
> о0) имеем |
|
Де» = е» — е» = В (AK0)l~m(Aо.)т , |
|
|
|
где Дсг* = о* — а*,,? |
А/С* = А* — |
о* = о'/а* |
0*о = 0о/ао; |
/С* = /C/ctj /С*о = /Со/ао5 ао — значение а |
в конце первого этапа |
||
нагружения. |
|
|
|
Раскрыв это выражение, можно получить следующую формулу! |
|||
Де" = В (a, — oaq)m[(ёи)6/(т- 1) - (eS)i/(m_1)]I’'m; |
q = O/OQ. |
||
|
|
|
(4.65) |
Эта формула справедлива при условии |
KJK*o ^ а*!°*о> а за* |
тем становятся справедливыми формулы обычной теории упроч нения.
Если 0! < о0, то второй этап нагружения разделяется на два подэтапа. Сначала происходит уменьшение неупругих деформа ций (иногда очень значительное, называемое задержкой ползу чести), а затем наступает второй подэтап, на котором деформации растут (0! > 0). Расчетные формулы имеют вид:
Де» = В [До*/(/<* + Д*„)]; оо > /(* > и*0 К*0. После этого справедливой становится формула
f (тсгпс) + 4*<F (ас) +
+ * - F ( T T ) -
Влияние параметра Ь сказывается лишь при неполностью ак тивном нагружении. Для расчетов была использована его струк тура в форме b = A ((h)1). На рис. 4.12 дано сопоставление тео ретических и экспериментальных кривых ползучести для сплава Д16АТ 1133] при ступенчатом изменении нагрузки. Штриховыми
132
линиями показаны опытные кривые, сплошными — кривые, рас считанные по уравнению (4.65) для / = 0 и I — —3,47. При этом были использованы следующие значения параметров уравнения.' Н — 1,75 -10-18; а = 0,695; т = 3,572. Для сравнения на рис. 4.12 также приведены кривые ползучести, полученные по теории уп рочнения (штрихпунктирные линии). Аналогичным образом мо гут быть рассмотрены и другие виды сложного нагружения.
Отметим, что в теориях ползучести обычно считается а = - const, хотя имеются эксперименты, в которых устанавливается зависимость параметра а от скорости деформирования. Анализ опытных данных свидетельствует о том, что с увеличением ско рости неупругого деформирования значение параметра о возра стает.
Можно, кроме того, включить в теорию явно параметр
считая, например, <с = /х (т0, (А), т*), а = (т„, (Ц , т*). Можно, однако, для параметров т и р записать и специальные дифферен циальные уравнения, считая его параметры зависящими от ве
личин т„, т*, (Я). Например; |
|
Л |
||
de?. |
*£iL j_ |
ари = |
4" |
dr |
|
dX + f* = g. |
|||
|
d% ^ |
(4.66)
4.6.О РАСШИРЕННОМ ПРИНЦИПЕ МАЗИНГА
ВТЕОРИИ ВЯЗКОПЛАСТИЧНОСТИ
Как было показано выше (см. гл. 2), простейшая теория пла стичности, учитывающая ь^икронапряжения, удовлетворяет прин ципу Мазинга. Там же были приведены различные формы обоб щения этого принципа. Попытки формулировки аналогичного принципа в теории ползучести также были предприняты в ряде работ. Так, в работе [76] была предложена обобщенная теория упрочнения, в которой, в частности, показано, какие нужно сде лать упрощения в теории ползучести, учитывающей микронапря жения, чтобы был справедлив обобщенный принцип Мазинга. Ih теории видно, кроме того, как нужно проводить анализ при >мене характера нагружения, а также при сложном и неоднооспом нагружении (см. гл. 4). В этой связи весьма интересен пред ложенный в работе [102] так называемый расширенный прин цип Мазинга. В работе сформулирован ряд правил, которые поз воляют оценивать поведение материала при весьма сложных исто риях нагружения. Главным недостатком работы являлось отсут ствие в ней определяющих уравнений теории, из которых указан ный принцип вытекал бы как простое следствие, что приводило к ряду неясностей и затрудняло трактовку принципа при некомрых сложных путях нагружения.
Более того, авторы работы с рядом оговорок считали, что сфор мулированный ими принцип является следствием варианта струк
133
турной модели среды в форме Бесселинга [14]. Покажем, при ка ких условиях из обобщенной теории упрочнения, а не из теории Бесселинга строго вытекает расширенный принцип 1Мазинга в форме, приведенной в работе [76]. Напомним, что соотношения теории имеют вид, приведенный в формулах (4.60), (4.61). Харак терной особенностью теории является зависимость параметра К от макроскопических характеристик материала. В теории Бес селинга считалось, что К = <р (Я). В работе [76] рекомендовалось
считать К = ф «Я>, <Л». Найдем теперь, какую же структуру должен принимать коэффициент К, чтобы при постоянной ско рости деформирования диаграмма деформирования была цен трально подобной базовой кривой деформирования (именно это условие положено в основу расширенного принципа Мазинга). Согласно обобщенной теории упрочнения при активном первона чальном одноосном нагружении
о/К = F (2G (г)/К). |
. |
(4.67) |
Пусть в = [И и потребуем, чтобы К = const, тогда
(а) = |
F( (2G)<B)/7C)2G(e), |
|
отсюда |
|
|
(вн>= |
(в) [1 — Fr(2Gs//C)]. |
(4.68) |
Учитывая, что при (в) = Р К — const, можно записать формулу (4.68) иначе:
= L~* (K)[l - F'{2G (в)/К)], |
|
откуда |
|
K — L {<ё«>/[1 - F' (2G (в>//С)]}. |
(4.69) |
Итак, получена зависимость коэффициента К, характеризую щего изменение предела текучести, в виде формулы (4.69). Остается выяснить смысл аргумента 2G <е)/К. Вновь обратимся к следствиям работы [76]. Величина 2G (в)/К = т* определяет размер зоны чг, находящейся в состоянии активного нагружения. (Заметим, что без определяющих уравнений теории невозможно правильно по нять смысл параметра т*; это и привело авторов работ [102, 103] к различным и противоречивым трактовкам своего принципа.) Следовательно,
К =^|<в«>/[1-Г(т*)]}. |
(4.70) |
Иными словами, локальный предел текучести материала за висит от макроскопической скорости пластического деформиро вания и размера зоны т, находящейся в стадии активного нагруже ния, которую всегда легко определить из соотношений теории. Нетрудно обнаружить полную идентичность следствий теории, описываемой уравнениями (4.60), (4.70), с уравнениями состоя ния для некоторых одноосных нагружений, рассмотренных в ра-
134
ботах [76, 102]. Следовательно, теория [76], рассмотренная сов местно с условием (4.70), обосновывает уравнение состояния, пред ложенное в упомянутых работах [102, 103]. Однако, это стоит подчеркнуть особо, соотношения (4.60), (4.70) значительно шире уравнения состояния и могут быть эффективно использованы для анализа сложных и неодноосных путей нагружения, когда не ясно, как пользоваться уравнением состояния из работ [102, 103].
Отметим, что и уравнение состояния целесообразно записы вать в форме, не связанной с базовой диаграммой деформирова ния, а именно в виде
(а)-(а0) |
_ р ( |
20 ((e) — (е0)) \ |
Ко + К |
~ Г \ |
К0 + К • ) ' |
Напомним, что идея введения в теорию пластичности ширины зоны, находящейся в состоянии активного нагружения, обсуж дена в параграфе 2.4.
4.7.РЕЗЕРВ УПРУГОСТИ
ИРОЛЬ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ
ПЛАСТИЧЕСКОГО ТЕЧЕНИЯ
В работе [174] дана новая трактовка теории пластической на следственности, из которой следовало, что у материала должен существовать резерв упругости. В работе также сформулирован ряд правил учета указанного явления. В параграфе 4.3 было по казано, что статистическим аналогом теории пластической на следственности будут соотношения вида
еи = ej/ + |
В(/, &уц = Оц/(2в), |
rfeH |
+ pih рц = ае,"ц, |
|
а*ц = |
||||
t |
|
|
|
|
a}, = 1 R V - |
О oa dt', aи = |
<o,y>. |
(4.71) |
|
0 |
|
|
|
|
Если теперь дополнительно потребовать, |
чтобы т = <р (т0, К), |
|||
K = f0(X, |
i) |
или /C = /1«W, |
<Я», |
(4.72) |
то по своим свойствам эта теория будет близка к теории [174] при полностью активном нагружении.
Для .иллюстрации рассмотрим одноосный случай. Пусть т = = т0/ «Я,)), а = const, тогда
осе" = |
ст* — <го/ «А.» при о* > т„f ((A)), |
||
аен = |
0 |
при а* < |
т0/ «А», <с* = а*Ц ((A)). |
Отсюда |
|
|
|
|
|
Т* |
|
а (е"> = |
J [а* - |
%0f «А»] йФ (т0) = f ((A)) F [о*// ((А)] |
|
|
|
Q |
|
135
а) б, МПа
т
или |
|
о*If ш = F - 1 [« {в-)// ((Я))]. |
(4.73) |
Если / «Я))' = 1, то получается известная теория пластиче
ской наследственности [156]. Если же / «Я» Ф 1, то легко убе диться в существовании резерва упругости, о котором говорится в работе [174], т. е. теория (4.71), (4.72) является естественным обобщением уравнения состояния из работы [174].
Не представляет труда дополнить и более общие соотношения (4.46) условием, зависимости параметра ч? от параметров Л, <Я>,
(еи>, (ёи> и т. д. Например: и = <r0/i (Ф>) /2 (W ), * = Ч/з (ёи> X
X /4 (би) •
На рис. 4.13 приведены экспериментальные зависимости между напряжениями а и деформациями е при постоянной скорости де формирования е (1/с) [9, 86, 206]. Из анализа графиков видно, что согласно рис. 4.13., а пластическая деформация начинает раз виваться с нулевой скоростью при одинаковом значении предела текучести (кривые 1—4 соответствуют скоростям е = 10-5, 3-10"2, 5 10”1, 5). В случае на рис. 4.13, б происходит срыв с диаграммы быстрого нагружения, а в соответствии с рис. 4.13, в с ростом ско рости деформирования растет предел текучести и изменяется на чальная скорость пластического деформирования (кривые 1—5 соответствуют скоростям е = 1,5-10"4, 2 -10“2, 500, 2-103, 4 • 103).
Существуют две теоретические концепции, определяющие мо мент .начала пластического течения. По одной [172] постули руется существование только статической кривой деформирова ния и предполагается, что течение начинается с нулевой скоро стью пластического деформирования. По второй концепции, пред-
136
.'пшенной в |
работах [86, |
157] и развитой |
б_ |
||
и работе [156], предполагается существо- |
то |
||||
мание |
лишь |
кривой быстрого нагружения. |
; |
||
Диаграммы, |
связывающие |
напряжение и |
|
||
деформацию, |
отвечающие другим скоростям |
|
|||
нагружения, являются результатом «спол- 0 |
|||||
мания» с диаграммы быстрого нагружения. |
|
||||
При |
классификации |
различных вари |
|
||
антов |
теории ползучести, |
учитывающих |
|
микронапряжения |
[77, 82], концепции начала пластического |
|||
течения ни в |
упомянутых, ни |
в других |
работах |
дан |
ного направления |
не придавалось |
должного |
внимания |
[68]. |
Как будет видно из дальнейшего, этот вопрос требует разъясне ния и возможны различные постановки условия начала процесса
пластического течения. |
|
соотношения |
(4.57)s |
|
Рассмотрим, |
например, |
|||
оti = То/ (i) |
ва = |
Ou/(2G) + е"/; |
вп = {вц); |
|
ео |
|
|
оо |
|
(е •/> = j вц с1Ф(то); |
(ап) = J оа с1Ф(т0). |
|||
0 |
|
|
D |
|
В одноосном случае |
|
|
|
|
а = т0/ (Я), |
е = о/(20) + |
в». |
(4.74) |
Вид функции / (Я), наиболее часто используемый на практике, изображен на рис. 4.14. Если пластические деформации изме няются, то никаких неясностей не возникает; из условия непре рывности по заданной траектории деформирования всегда одно значно определяется пластическая деформация. Иначе обстоит дело с вопросом о начале активного нагружения. Пусть в одно
осном |
случае |
происходит нагружение с постоянной скоростью, |
|
т. е. е = |
Так как задан путь деформирования, то в силу ус |
||
ловия |
е = |
(е) |
соотношения (4.74) можно интегрировать непо |
средственно. После нахождения локальных значений а и ен уже можно воспользоваться формулами (4.57) и определить их сред ние значения.
Легко, в частности, убедиться, что |
|
||||||||
Л = |
ф (о/т0) = |
р — a/(2G), |
|
|
(4.75) |
||||
г |
|
2G |
е + |
с |
____а |
{ |
ч |
|
|
р |
dz' |
(.4.76) |
|||||||
3 Р - Ф ( г ' ) - |
то |
Р |
’ |
2 “ |
т0 |
' |
|||
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В частности, |
если |
/ (к) = |
1 + |
тХ, |
т — const, то |
||||
а/х0 = 1 + |
т р |
|
— тр ехр [—2G (е + |
с)/(Р«гт0) 1. |
137
Рис. 4.15
Из каких же условий можно определить произвольную по стоянную с? Первое условие, которое неявно подразумевается в теории [75], состоит в том, что течение начинается при статиче ском значении предела текучести, т. е. при нулевой скорости пластического деформирования ён = 0, ен = 0, что приводит к ре шению (рис. 4.15, а):
а/т0 = 1 + т|3 — т|3 ехр [— (2Ge — <г0)/(Р тт0) ]. |
(4.77) |
Второе начальное условие, которое можно поставить, заклю чается в следующем: потребуем, чтобы течение начиналось при достижении динамического предела текучести, что отвечает наи большей скорости пластического деформирования. Если, напри
мер, |
допустить, что соотношение |
/ (ён) = 1 + т ё н справедливо |
||||
при ен •< eg, а затем f |
(eg) = 1 + |
meg, то получим связь напря |
||||
жений и |
деформаций, |
изображенную на рис. 4.15, б. (Кстати, |
||||
в работе |
[174] показаны достоинства указанного начального ус |
|||||
ловия течения.) |
|
|
|
|
||
И, наконец, есть еще одна формулировка начального усло |
||||||
вия |
[68]. Предположим, |
что течение начинается при выполне |
||||
нии условия d = 0, ён = |
0. |
Это приводит в рассматриваемом при |
||||
мере к решению сг/т0 = |
1 + |
т|3, ён = Р, что представляет несом |
||||
ненный интерес, как следует из |
рис. 4.15, в. |
Из вышеизложенного видно, что при формулировке статисти ческих вариантов теории всегда необходимо четко формулировать и начальные условия течения. Внешне одинаковая форма опре-’ деляющих уравнений может привести к различным результатам в зависимости от постановки начальных условий течения.
4.8.ТЕОРИЯ ПОЛЗУЧЕСТИ,
-УЧИТЫВАЮЩАЯ МИКРОДЕФОРМАЦИИ
Возможности теории ползучести, построенной в рамках ста тистического подхода, описаны выше. Теории ползучести, осно ванные на концепции скольжения, изучались в работах [112, 163, 164]. В настоящеем параграфе приведены разрешающие урав нения теории ползучести, в основу которых положена теория микродеформации, изложенная в гл. 3. В качестве локального
138
макона примем модернизированный закон пластического тече ния, считая, что процесс необратимого деформирования разви вается во времени;
Ту = ta.il) «у = |
dey/(dA); |
т = т0ф1(А, А); |
|
. |
• |
т / |
deji |
*п = (»</) — р«; |
Л. = |
| / |
-5Г--5Г ; |
оо/
Р(/ = я*ву + Ч>2 (A, A) j JJ Я (* — Л чг0, «Го, ау, а'/) х
ОQО
Хе”j(t , чг0, a(/)d<*dQ, dO('to);
в« = 0^(20) + в?/. |
(4.78) |
Отметим, что закон в форме (4.78) учитывает как влияние скорости развития пластической деформации на локальный пре дел текучести материала, так и наследственные свойства мате риала. Как отмечалось выше, заслуживают особого внимания варианты теории, когда локальный предел текучести г и функция влияния зависят не только от локальных, но и от макроскопиче
ских характеристик, таких, как (А>, (А>, £2.
По аналогии с построениями, проведенными выше, для тео рии микродеформации из разрешающих уравнений теории пол
зучести (4.78) можем получить (принимая во внимание, что еу =
- ена 0-) |
|
|
|
|
|
||
{о'ц) ay < |
Т (т0, ay, t), |
|
(4.79) |
||||
где обозначено |
|
|
|
|
|||
Т (т0, ay, |
t) = |
т0ф1 (А, |
А) + |
т е н (т0, ay, t) + |
(А, А) х |
||
оо |
t |
— Г, |
То, тб, |
ay, |
ау)ён(т6, ay, I’) dt' d£2' йФ (тб). |
||
О |
ВО |
||||||
|
|
|
|
|
Равенство в уравнении (4.79) достигается только для тех на правлений ав £ £2, для которых имеет место активное микропластическое деформирование ён > 0.
Уравнение (4.79) является основным разрешающим уравнением теории ползучести, учитывающей микродеформации, и служит для определения интенсивности скорости микропластической дефор мации, а также области направлений активного микропластиче- <кого деформирования. При известных функции ёв и области £2 скорость макропластического деформирования определяется по формуле
оо |
J ёу (то, ay, t) d£2' dФ (т0'). |
|
(ёу) = [ |
(4.80) |
|
о |
о |
|
139
Заслуживает внимания и частный случай |
<с0 = (т0). Тогда |
|||||
T {aih |
t ) ^ |
{о'ц)ац, |
|
|
|
|
Т {&ijt |
t) = |
<t0 + |
ф (X, |
Л) -)- ^ еа |
0 + Фг (X, |
X) X |
t |
|
|
|
|
|
|
X J J ^ i ( / —/', |
а</, |
a}/)eH(a'i/f |
t')dt' dQ’. |
(4.81) |
||
Q O |
|
|
|
|
|
|
Приведенные выше варианты теории ползучести, как будет показано в дальнейшем,обладают широкими возможностями для описания ползучести металлов.
Проследим связь теорий типа скольжения с теорией (4.78). Вновь девиатор а ц примем в частном виде:
VT
ai) = -g - (nih + hni)>
тогда из (4.78), |
(4.79) находим |
|
||
T n i = M>i (Ynh |
Yni) + ^Ynl + Фа (Yni. Yni) X |
|||
t |
|
|
|
|
X |
Г, л*, nj, |
/*, Q y ni(nif |
IX t’)dt' dQ’> |
|
QO |
|
|
|
|
<eJ,)=fa«Y;»dQ*. |
|
(4-82) |
||
Q |
|
|
|
|
Рассмотрим |
некоторые |
частные случаи соотношений (4.82). |
||
1°. хр! = 1; |
\|з2 |
= \1>а (f?„) (<70 — гомологическая температура)» |
||
то=J (J, <о„»; |
|
t |
|
m=\|w, |
J |
=fG(<—О(а)/>Л'; |
|||
|
|
о |
|
|
я = я i (ль |
и, |
/;•). |
|
|
Тогда имеем из (4.81)'
<Ог>/) = f (j , <Ои» + Уш^2Г\ + i|>2J Ri (П(, n't, l{, It) уп( (/;, п'{) dQ'.
Если теперь в последнем уравнении принять
Ri = г2б (1 — tun't) tilt — ггаца'ц,
то приходим к теории ползучести, предложенной в работе [163].
2°. фх = 1; = п х„ —f {J, ( <x„>); R%= D (ft, t —t') fix
X [(1 — tlitli) ltl't\.
Тогда
t CD f
(^n{) = f(J , <<*И» + /• j |
J D (<7o, / —Ocos(co0 — a>)dwdt', (4.83) |
0 |
CD* |
140