книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfформирования Q. При известных функции ёр (т0, ai}) и области Q скорость макропластического деформирования определяется квад ратурами
(е?/) = j f e?/ ( TQ, а'ц) dQ' dQ) (TQ). |
(3 .8 1 ) |
a a
Отметим, что интенсивность разрешающих напряжений целе сообразно задать в следующей дифференциальной форме!
|
|
оо |
t |
(щ, a i3) = miBp (ай, ч?о) + |
( j* R 2 (<®о, «о, <*и> а'ц) X |
|
ёр (TQ, а'ц) dQ' dQ) (щ). |
О Qi |
X |
(3 .8 2 ) |
Заслуживает отдельного рассмотрения и случай т = (т> = т0. Тогда все приведенные соотношения упрощаются и принимают вид
(<*и) |
< Т (а13). |
(3.83) |
|
Здесь |
|
|
|
Т |
(ai3) = TD+ твр (ai3) + J R i(ai3a'{l) ер (а'ц) dQ', |
(3.84) |
|
или |
|
|
|
f |
(а13) = mxBp (ai3) + J Я2 (аи, а'ц) ер (а'ц) dQ'. |
(3.85) |
|
|
|
at |
деформации |
Для определения скорости макропластической |
|||
в этом случае получаем следующую формулу! |
|
||
(ё?у) = |
J 8 р (а'ц) а'ц dQ’. |
(3.86) |
|
|
|
Q |
|
Рассмотрим начальное условие пластичности, вытекающее из сформулированной выше теории. Предположим, что до некото рого момента времени t t0 пластическое деформирование отсухствует. При таком допущении интенсивность разрешающих на пряжений в момент времен^ t0 оказывается постоянной, т. е. не
зависит |
от |
направления |
ai3. |
Условие течения (3.77) при t -< t0 принимает вид |
|||
Щ^ |
в<т</9 |
ai3. |
(3.87) |
Равенство в последнем выражении достигается в момент вре мени t = t0 в направлении ai3, совпадающем с направлением на чальной микропластичеекой деформации. Очевидно, что такое равенство будет иметь место для тех направлений ai3, для кото-
61
Г
рых правая часть неравенства (3.87) достигает максимума, т. е. при условии коллинеарности девиаторов ац и (ог/):
«г/ = <o’ti>/(V(о'ц) <а'ц>)• Тогда из (3.87) находим
<г0 = У <CTf/> <crJ/>.
Последнее соотношение, как известно, представляет собой условие пластичности Мизеса. Таким образом, начальное условие пластичности, вытекающее из теории микродеформации, есть условие Мизеса, когда микропластическая деформация представ ляется девиатором общего вида.
Рассмотрим теперь случай, когда микропластическая дефор мация трактуется как сдвиговая, что соответствует представле нию девиатора atj в форме диадного произведения (3.78). При таком условии из (3.77), как и выше, находим опг <; т0. Из послед него неравенства очевидным образом получаем условие начала микропластического деформирования ашах = т0, где атах — мак симальное касательное напряжение. Таким образом, при atj вида (3.78) приходим к условию течения в форме Треска.
3.5.О СВЯЗИ ТЕОРИИ МИКРОДЕФОРМАЦИИ
СТЕОРИЯМИ СКОЛЬЖЕНИЯ
Покажем, что вариант теории микродеформации при дополни тельных ограничениях на кинематику развития микропластической деформации приводит к известным вариантам теории пластич ности, основанным на концепции скольжения. Предположим, что девиатор есть девиатор сдвига:
|
Т/2* |
|
|
|
|
|
|
ССц = —g— (riitj + rijli), |
|
|
|
||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
(а'ц) ai} = У Т <anl), |
e?/au = |
ep = У Т <pnJ. |
|
||||
Здесь |
(оП[) — среднее |
касательное |
напряжение на площадке |
||||
с нормалью щ в направлении lt; |
уп1 — деформация сдвига |
[162]. |
|||||
С учетом записанных соотношений условия течения (3.77), |
|||||||
(3.80) |
принимают следующий вид: |
|
|
||||
(<*m) < |
*о + |
тут + |
\ Ri (щ, |
п\, |
lt, /',) ynl (n't, It) dQ'; |
(3.88) |
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
<dnI>= |
miym + j /?2 (nt, n't, |
lt, It) ym (n't, l't) dQ'. |
(3.89) |
||||
|
|
|
Й, |
|
|
|
|
Рассмотрим |
некоторые частные |
случаи. |
|
||||
1. |
Положим |
т = 0, |
= 6 (1 — сща'п) (<ian[&— %)§F «.стп^), |
62
где F — универсальная функция материала. Тогда из (3.88) получаетея классичеекий вариант теории скольжения [7]. Недо статки его очевидны: отсутствие влияния сдвигов в одном направ лении на изменение сдвигов в других направлениях и, как след ствие, невозможность описания эффекта Баушингера и цикли ческого нагружения.
2. Пусть «о т= / (<М, т = f (<тн) ги |
= |
/ (аи) [гйЫ\Ь (1 — |
— П(П{) + r6a {ja'tj] . В этом случае из |
(3.88) |
следует |
где |
== (е?/) aul |
®i, |
<в2 — границы веера скольжения в пло |
скости |
с нормалью |
пг; |
ги га, гв •— постоянные материала. |
Этот вариант теории предложен в работах школы М. Я. Лео нова [106, 1631. Указанная теория учитывает взаимосвязь сдви гов. Описание циклических нагружений, однако, в этой трак товке возможно только при введении ряда дополнительных до
пущений, как это |
сделано, |
например, в |
работе |
[163]. |
||
3. |
Положим |
Rt = |
Rs (nin'{) Rt (lilt), |
m = |
0. Примем функ |
|
цию 1?4 такой, что Rl (0) = |
0. Тогда очевидно, что в малой окрест |
|||||
ности направления lt, близкого к направлению локального сдвига |
||||||
It, функцию Rt можно принять постоянной: Rt = А. Тогда из |
||||||
(3.88) |
получаем |
|
|
|
|
|
$опг&= *о + А I R3 (ntn'c) |
(п'{, t'{) dQ'. |
|
(3.90) |
Заметим, что правая часть уравнения (3.90) является функ цией только пг и не зависит от lt; следовательно, равенства в (3.90) можно достичь только при максимальных по /г значениях левой части уравнения (3.90).
Рассмотрим функцию
ф (h) ~ |
nth "Ь |
(Mi — 1) + MMi> |
|
|
где и |
— множители Лагранжа, введенные для учета условий |
|||
нормировки lt (lilt = 1) |
и ортогональности векторов nt и |
|
||
Необходимые условия экстремума функции <р приводят к сле |
||||
дующей системе уравнений: |
|
|
||
tij “Ь ^>1It -I- |
~ 0* |
|
(3.91) |
|
Из (3.91) с учетом условий нормировки и ортогональности |
||||
находим |
• |
|
|
|
М г = |
— (Х.2nt + {a'uh «/)» Л.2 = |
— $or'i/!> ЩП), |
|
|
M = — ($<*</&nitijf + |
nh to'kA |
n}. |
(3.92) |
Заметим, что М определяемое по формуле (3.92) представляет собой интенсивность средних касательных напряжений s, дей
63
ствующих на площадке с нормалью пг. Таким образом, из (3.92) получаем
/( = ((a'pq) n pn qtii - (а'ц) п,)/з -= St/s, s = ]/а д , |
(3.93) |
где st — вектор касательного напряжения, действующего на пло щадке с нормалью nt.
Следовательно, максимальное значение левой части уравне
ния (3.90) |
достигается |
при |
<оП[) = |
fiiSj/s. |
(3.94) |
С учетом полученных представлений уравнение (3.90) прини
мает следующий |
вид: |
|
|
|
|
(s (rtj)> = <г0 + |
А | Я3 (Щ, n’t) y„i (n't) dQ', |
(3.95) |
|||
где (s (п()) = |
(а'ц) n{Si/s; |
Q — область |
направлений |
активных |
|
сдвигов для |
различных |
направлений |
nt. |
|
Отметим, что при таком подходе ориентация локального сдвига на площадке скольжения совпадает с направлением касательного напряжения, действующего на этой площадке.
Рассмотрим теперь частные случаи представления (3.95).
Положим |
|
|
|
тогда из (3.95) приходим к |
теории Малмейетера |
[120]. |
|
4. |
Используем уравнение (3.89) в предположении п. 3. В этом |
||
случае имеем |
|
|
|
(s (п{)> = J #з (пи п\) Yni (n't) dQ'. |
(3.96) |
||
|
о |
|
|
Выберем функцию R3 (п{, |
n't) таким образом, чтобы уравнение |
||
(3.96) было разрешимо в |
виде |
|
|
Yni = |
j Я 4 ( пи n’i) (s (n ,)> |
dQ', |
|
тогда получится вариант теории скольжения, изложенный в ра боте [131 ].
Расчетные примеры, приведенные в работах [93, 120, 131 ], показали, что теории могут давать удовлетворительное согласо вание с опытными данными. Опыты на циклическое знакопере менное нагружение наименее благоприятны для теории.
Для случая плоской деформации можно так построить функ цию # 8 (nt, n't), чтобы система скольжений была плоской [194]. Тогда приходим к теории Леонова—Швайко [107 ], которая в даль нейшем была существенно развита в работе [194].
64
Таким образом, в рамках общего предлагаемого подхода можно оценить и сопоставить возможности различных вариантов теории скольжения.
5. Примем в разрешающих уравнениях теории микродеформа ции функцию влияния зависящей только от локальных пределов текучести R = R\ (т0, то); тогда легко показать, что микропластическая деформация для частиц, имеющих одинаковый началь ный локальный предел текучести, будет одинаковой. В силу этого осреднение в (3.71) и (3.72) будет теперь вестись только по т0, и, как следствие, из (3.71), (3.72) получаем
(<у'ц) — о’ц = т (в?/ — <8?/>), ац = |
+ |
оо |
|
+ J R i («о, *о) вг/ (то) d<£>(TJ), |
|
О |
оо |
|
|
%ij = т d&tiJ(dk), d% — J/^ds,q d&ii , |
| e?/ (TQ) d& (to)- |
|
о |
Записанные соотношения были использованы в работах [73, 75] для описания циклических нагружений.
Если ввести в теорию (3.71) конечное число направлений микропластического деформирования, т. е. заменить интегрирование по области Q конечным суммированием, то возникнет еще один интересный класс теорий. Некоторые из теорий этого класса хорошо известны. Пусть, например, число направлений микропластического деформирования равно N, тогда, введя направляю щие девиаторы по формулам
«*/ |
(»**/ + |
«/*?) |
|
||
и считая |
atj = |
р^, |
ei} = (ew), легко получить |
следующий ло |
|
кальный |
закон |
деформирования: |
|
||
|
N |
|
|
|
|
1 |
£ |
|
|
|
|
|
т=I |
|
|
|
|
где dk — <*?/«</; |
Ym |
= |
а ” - |
264]. |
|
Этот закон лежит |
в основе работ [110, 229, |
3.6.УРАВНЕНИЯ СОСТОЯНИЯ ТЕОРИИ МИКРОДЕФОРМАЦИИ
(УПРОЩЕННЫЙ ВАРИАНТ)
Воспользуемся гипотезой, приведенной в работе [74]: ai} =
— р</, еit = ерац. Эта гипотеза отвечает случаю плоских, по ступательно перемещающихся локальных поверхностей теку
3 Новожилов В. В. |
65 |
чести. Кроме того, примем, что = |
(<г) = %. Тогда на основании |
||||||
(3.77) условие течения получит вид |
|
|
|||||
Ш |
a tJ < |
Т (aij9 |
0, |
|
|
|
(3.97) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
т = «О + тгр (а,у, |
t) + |
j Ri (а,у, |
а'ц) ер (а’ц, |
t) dQ’. |
(3.98) |
||
|
|
|
|
Q |
|
|
|
В |
области |
активного |
микроплаетического |
деформирования |
из (3.97) следует основное разрешающее уравнение теории микро деформации
(о’ф аи = Т (аи, /). |
(3.99 |
Отметим, что функцию интенсивности разрешающих напряже ний можно конкретизировать не только в форме (3.98), задавая функцию влияния Rt (ац, а'С/), но и непосредственно задавая скорость ее изменения. Текущее значение функции Т (atJ, t) при этом будет получаться интегрированием по времени ее ско рости изменения.
Зададим скорость изменения разрешающих напряжений
Т(аи, t) в следующем виде:
Т(о«, 0 =
Ai&р (аи> |
t) + (Рц) &tj + |
Аз | вр (а'ц, |
t) dQ , |
atj = ац; |
|
|
|
о |
|
|
|
(Ргу) Щ) + |
А3 J гр (а'ц, t) dQ', |
аи ф |
± ац ; |
|
|
= < |
Q |
|
|
|
|
(Ргу) atj + -^з | ёр (а'ц, |
t) dQ |
+ А4 [ёр (ац, |
t) + ф], |
||
|
Q |
|
|
|
|
• «ц = —ац,
(3.100)
где а'ц — направление активного микроплаетического деформи рования; A t и ф — функции макромер пластического деформи
рования; (рц) = Аг (ёц).
Построим определяющие соотношения теории микродеформа ции. Для этого воспользуемся уравнением (3.99), которое с уче том явного выражения для скорости изменения интенсивности разрешающих напряжений (3.100) запишется в следующем виде:
Ai&p (atj, t) + |
(<Piy§ atj + |
A3 J" ёр (а'ц, t) dQ |
= (б//') atj. |
(3.101) |
Введем в рассмотрение девиатор активных напряжений |
(ггу) = |
|||
= (а'ц) — (9ц)- |
Тогда из |
(3.101) получим |
следующее |
уравне |
66
ние для построения скорости изменения интенсивности микропластической деформации:
А\ёр (atj, |
t) + А3J ер (а'ц, t) dQ' = |
(rjy) аи. |
|
|||
|
|
|
Q |
|
|
|
Решение этого уравнения имеет вид |
|
|
||||
(a tf> |
0 |
= |
iti$ |
~~ |
&v tfijh |
(3- Ю2) |
где |
|
|
|
|
|
|
Fu = | |
a'u dQ'\ |
|i = |
Аз/Аи |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
Подставляя полученное выражение в (3.74) и интегрируя, находим скорость средней макропластической деформации
<*?/> = |
[о №1 - |
F ,A « ] <>«>. |
(3.103) |
где |
|
|
|
Gijkl — J |
dQ'. |
|
|
a |
|
|
|
Соотношение (3.103) позволяет полностью решить задачу построения определяющих уравнений теории микродеформации при известной области Q направлений активного микропластического деформирования. Для определения самой области Q необходимо воспользоваться неравенством (3.97) и условием активности процесса микродеформации для направления ai}, которое имеет вид ёр t) > 0. Очевидно, что для исследова ния этих неравенств необходимо знать интенсивность разрешаю щих напряжений Т (atj, t), которая определяется интегрирова нием соотношений (3.100) по времени.
Соотношения (3.100) с учетом явного выражения ёр (ai]t t) для скорости изменения интенсивности микропластических деформа
ций Т (аф t) можно привести к виду
t (ам, t) = |
(о'ц) аи |
|
= «J/; |
< M a w + |
** |
a « ^ ± a j / ; |
|
|
■4(fij) Mi) + <P«> |
+ (1 + л) &> au — —a </» |
|
где положено |
|
|
(3.104) |
|
|
|
|
* = T +VQ |
Fli |
= ^ |
*• |
Зависимости (3.104) дают возможность построить интенсив ность разрешающих напряжений для произвольного нагружения и из (3.97), совместно с условием ёр (a^, t) > 0, найти область Q при произвольном нагружении.
3* |
67 |
Рассмотрим несколько примеров применения теории.
1. Монотонное нагружение. Рассмотрим простейший случай — монотонное нагружение, при котором с некоторого момента вре мени tx направление микропластического деформирования ац остается активным во все последующие моменты времени t > /х. Такое нагружение, как будет показано ниже, позволяет опреде лить в явном виде функцию интенсивности разрешающих напря жений и область активного микропластического деформирования.
Предположим, что в момент времени t множество направле ний активного микропластического деформирования занимает область Q (/). Рассмотрим некоторое фиксированное направле ние aih принадлежащее этой области. Для этого направления,
согласно |
(3.104), можем |
записать |
|
|
|
|
|
t < ti\ |
(3.105) |
|
|
1 |
fa <! t < tu |
|
|
|
|
||
где t0 — момент времени t |
начала микропластического деформи |
|||
рования. |
|
(3.105) по |
времени, находим |
|
Интегрируя |
|
|||
Т (atj, |
t) = |
+ и (0 + |
[(ри (^i)k>— (p*j Ш |
+ |
+[(o'if (Щ — (v'if (*1»1 Vij-
Здесь принято, что f (аф t) = 0 при t< t0, и (t0) = 0. Подставляя полученное выражение для Т (aijf i) в неравен
ство (3.98), приходим к следующему условию: |
|
*0 + и (*i) — <ru &)> atJ > 0. |
(3.106) |
Неравенство (3.106) определено для всех направлений aiJf которые становятся направлениями активного микропласти ческого деформирования в момент времени ty. Следовательно, это уравнение определяет границу области направлений Q (^). Соотношение (3.106) представим в следующем виде:
г (t) cos а = % + |
х (t), |
|
|
(3.107) |
|
где |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г(0 = VwTi> |
« = \ pFi) (1 + |
ЦЙ) dri} (it). |
(3.108) |
||
|
|
о |
|
|
|
Как следует |
из соотношений |
(3.106), |
(3.107), область Q (/) |
||
в девиаторном |
пространстве заполняет |
гиперконус |
вращения |
е углом раствора при вершине, равным 2а. Направление оси гиперконуса при этом определяется направлением девиатора активных напряжений.
При известной области й конкретизация определяющих со отношений не вызывает затруднений и сводится к вычислению интегралов, входящих в выражения для Fl} и Gi№1. Для вычисле
68
ния этих интегралов целесообразно использовать свойства области направлений активного микропластического деформирования. С этой целью введем в рассмотрение наряду с фиксированным девиаторным базисом подвижный девиаторный базис, первую ось которого направим вдоль оси гиперконуса полного догружения.
Направляющие девиаторы подвижной системы координат обо
значим через V?} (т = 1, ..., 5). Тогда любой девиатор можно представить в виде его разложения по базисным девиаторам. В частности, для atj можно записать
5
аи — X amvy-
т=1
Отметим некоторые очевидные свойства направляющих девиаторов:
5
2 |
- |
-§" М ь ь |
vK * = 0 |
(т ф |
п), |
(3.109) |
т=1 |
|
|
|
|
|
|
где 113М— единичный тензор |
четвертого |
ранга |
(1цм — &ik&x)- |
|||
Из соотношения |
(3.109) также следует |
|
|
|||
|
|
|
5 |
|
|
|
vl/MV = |
— g-fijAii — 2 |
v?/v« ' |
|
|
|
|
|
|
m=2 |
|
|
|
В этом же девиаторном базисе могут быть определены тен зоры Ft] и Gim :
Gim |
= |
X |
X gmnv?,vnkl; Fu = £ |
(3.110) |
|
|
|
m= 1 n=1 |
m= 1 |
|
|
Для |
вычисления |
компонент матрицы gmn размерности 5x5 |
|||
и вектора |
/т |
введем, в рассмотрение |
гиперсферическую систему |
||
координат: |
|
|
|
|
|
ах = |
cos 0Х; а2 = |
sin 0Хcos 02; ад — sin 0Хsin 02 cos 08; |
|||
а, = |
sin 01 sin 02 sin 08 cos 04; a s = |
sin 0, sin 02 sin 08 sin 04. |
|||
|
|
|
|
|
(3.111) |
При таком выборе системы координат выполняется тожде ственно условие нормировки девиатора a.tj (al}ai} = 1).
Дифференциальная форма «телесный угол» в этом случае при нимает следующий вид:
di2 = sin8 0Хsin2 02 sin 08d01d02d08d04. |
(3.112) |
С использованием приведенных выше соотношений легко вычисляются элементы матрицы gmn и вектора fm. Опуская про межуточные выкладки, запишем их окончательные выражения. Имеем
бп |
A (a), g22 = |
g33 = |
g44 = go5 — |
В (a), gmn = |
0 , |
т ф |
n, fi = F (a), |
f m = |
0 (m = 2, |
3, 4, 5), |
(3.113) |
69
где
Л(а) = |
я2 |
|
cos а — |
г < 1 - |
cos За) — |
1 |
cos 5а)J ; |
“ | |
|
10-(1- |
|||||
|
[ * |
- |
|
|
|
|
|
В (а) = |
л 2 |
[5(1 — cos а) Ч а |
— cos За) +■ТоО — cos 5а) J ; |
||||
"Тб" |
В(а) = |
л 2 |
cos 2а —т ( ' - |
~ [ ' - |
||
|
|
1 |
Кроме тогоt
Осо |
UJ |
|
L |
(3.114)
Q (а) = |
л 2 |
[3(1 — cos а) |
- 4 - < > |
— cos За) |
|
2 |
|
|
Учитывая формулы (3.110) и (3.113) для тензоров Fц и Giikb находим
Ft] = F И vjj\ Gm i = [А (а) - В (а)] vj}4l> + В (а) х х { j t m ---- з"в»8ы)*
Тогда определяющие соотношения для пластической состав ляющей деформации в случае монотонного нагружения примут следующий вид:
А\ <ё?/> = G(i}h (irhlif; (ги>) = |
(о^,) — <pw>; |
|
(3.115) |
г^е Gu\i = [С (а) — В (а)] |
+ В (а) |
---- j- |
'» |
С (а) = Л (а) — р/72(а)/[ 1 + рй (а)].
Разрешим соотношение (3.115) относительно макропластической деформации. Умножим правую и левую части зависимостей
(3.115) на v}}» и сложим, тогда получим
Ах (в?/) vl}> = С (а) « 0;/) — (ри) v(J ).
Из последнего уравнения |
следует |
|
|
|||||
|
(et/)vt/} = |
С (а) (о'ц) Vf/V[i4i + А2С (а)]. |
|
|||||
Подставляя полученное выражение |
в (3.115), |
находим |
||||||
|
А х <ё?/> = |
D (a) |
<*ы) + £ |
(а) fa ,), |
(3.116) |
|||
где |
D |
________ С (а) —В («)______ . |
F . , ______ 5 (а) |
|||||
|
|
|
[Л + Л2С(а)] [Л1+ ЛВ(а)] ' |
F (а) - |
+ л2В (а) ’ |
|||
|
Учитывая, |
что |
<<fy> = (<т0) - |
-1- (6hh) &i}, где <0О>—тензор |
||||
скоростей |
изменения напряжений, |
из |
(3.116) получаем |
|||||
|
Ах (ё?/) = |
Li}ki {а |
), |
|
|
|
(3.117) |
|
где |
Lmt = D (a) v„ vft» + Е (а) |
( / „ kl - |
-L в ,Д ,) . |
70