Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Микронапряжения в конструкционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.63 Mб
Скачать

Подставляя зависимости (3.149)’, (3.150)] в соотношения Кренера (3.71), находим

<в«>- «Я = £4 ^ ‘(в& — <ef/>).

(3.151)

Умножим правую и левую части соотношений Кренера в форме

(3.151) на atJ и сложим,

тогда получим

Е (?а, ап) =

(г’и) «ш

(3Л52)

где Е (то, а;/)

= т\ър +

гца{] — т\ <е?/> а,;, mi = 1 -fm/(2G).

Очевидно, что равенство в (3.152) достигается для тех направ­ лений а1} и значений То, для которых имеет место микропластическое деформирование.

Обозначим множество направлений активного микропластического деформирования через £2. Тогда условие течения пред­ ставим в виде

Е (та, а*/) > (е'/> ап.

(3.153)

Равенство в последнем выражении достигается для всех а1} £ О. По аналогии с тем, как это сделано в параграфе 3.4, функцию Е (то, Щ)) здесь можно трактовать как функцию интенсивности

разрешающих деформаций. Из неравенства (3.153) следует, что микропластическое деформирование в направлении ац для ча­ стицы с пределом текучести по деформации То может осуще­ ствляться только в том случае, когда интенсивность разрешаю­ щих деформаций окажется равной проекции девиатора средних

деформаций на это направление: (г'ц)

<хц.

В области направлений активного

микропластического де­

формирования из (3.153) очевидным образом следует дифферен­

циальная

форма условия

течения

Ё (То,

off/) ^ {е,7>

(3.154)

Здесь, как и выше, точка обозначает производную по времени. Последнее уравнение является основным разрешающим урав­ нением теории микродеформации при жестком нагружении. Оно служит для определения интенсивности скорости микропласти-

ческой деформации ёр (у0, аи). Неравенство

(3.153) совместно

с условием ёр (у0, ai}) > 0 можно трактовать

как условие для

определения области активного микропластического деформиро­ вания. При известной функции ёр (у0, &ц) и области Q скорость макропластической деформации определяется по формуле (3.74).

Определяющие соотношения в этом случае

представляются

в следующем виде:

 

ip ц) = 2G6(k6fi ((е*/) — (з*/))»

(3.155)

81

т. е. в конечном счёте представляются разрешенными относи­ тельно скоростей изменения напряжений, в отличие от (3.102), которые являются разрешенными относительно скоростей де­ формаций.

Скорость изменения разрешающих деформаций зададим по

аналогии с (3.101) в виде

 

 

Е(Ъ аи) =

 

 

 

Bi&p (aq, () -j- Bi (е?/) aq + 5 з |

ер (aq, t) d£2 ,

aq — aq)

 

Q

 

 

Вг (е?/) ац +

Вз j ер (aq, t) d£2 ,

aq Ф ± aq)

 

=

Q

 

 

Вг (ё?/) aq +

Вз J Bp (aq, t) dQ + ^4 [ёР (осц, t) +

ф],

atl = — aq

(3.156)

Воспользовавшись основным разрешающим уравнением тео-' рии (3.154), с учетом явного выражения для скорости изменения интенсивности разрешающих напряжений (3.156) находим

B\kp [aq, t) -|- В % В з J ёр (aq, t) dQ = (ёц)

а

Введем в рассмотрение девиатор активных деформаций

= (bci) — Вз (ё?/).

Тогда уравнение для определения ёр (aq, t) представится в сле­ дующем виде:

Вуёр (aq, t) + Вз J ёр(а\,,

t) dQ' = (r\q) aq.

 

Q

 

 

Решение этого уравнения имеет вид

 

®р (аи> 0 == ~щ~ (Ли) аи ~

(1 + ^Q)

(3.157)

где Fq= | a'qdQ'i щ = B3/Bi.

Соотношения (3.157) позволяют полностью решить задачу построения определяющих уравнений теории микродеформации при жестком нагружении, когда известна область Q направле­ ний активного микропластического деформирования. Для опре­ деления самой области Q необходимо воспользоваться неравен­ ством (3.153) и условием активности процесса микродеформйрования для направления, которое имеет вид ёр (aq, t) > 0. Оче­ видно, что для исследования этих неравенств требуется знать

82

интенсивность разрешающих деформаций Е (at}, ij, которая опре­ деляется интегрированием соотношений (3.156) по времени.

Соотношения (3.156) с учетом явного выражения (3.157) для скорости изменения интенсивности микропластической деформа­ ции ер (atj, t) можно привести к виду

Ё (aih if) =

{ъц)аФ

аЦ — аН’

В2(ё?/)агг + *1»

ацф ±:аф

 

т1{л«)а« + 52<ё?/}а,/ + ф,

ап = «й»

 

 

 

(3.158)

где положено

«х = 1+ ^ + д-

Ф = (1 +

2т]) *х.

Зависимости (3.158) дают возможность построить интенсив­ ность разрешающих деформаций для произвольного жесткого нагружения и из (3.153) совместно с условием ёр {aijy t) > О найти область й при произвольном нагружении.

Подстановка выражений (3.157) в формулу (3.74) приводит

после

интегрирования

к следующему результату:

Ш

- - k [ ° « « -

Т Т 5 3 w - ] <*“ '>'

где обозначено, как и выше, Gm i = J а'цаkidQ\

Разрешая полученные зависимости относительно скорости из­ менения пластической деформации, находим

<ё?/> =

ОЭД|<«ы>*

(3-159)

G% =

+ B 2G\%9) - ' G%W,

 

G\ni =

(Gw - r f w FilFkl) l B

l.

Из (3.155) с учетом (3.159) находим определяющие соотношения теории микродеформации при жестком нагружении:

(ои) = 2G$ipbjg [bpkbgi - G'VH] <ё«>.

(3.160)

Как отмечалось выше, определяющие соотношения в такой трак­ товке разрешающих уравнений теории микродеформации пред­ ставляются в виде, разрешенном относительно скоростей измене­ ния напряжений.

83

3.8. ПОСТРОЕНИЕ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ МАТЕРИАЛА

Для конкретизации определяющих соотношениЗ теории микро­ деформации необходимо установить правила построения универ­ сальных функций материала A lt Л2, р, тр В связи с этим в пер­ вую очередь необходимо задать, от каких параметров процесса деформирования или нагружения должны зависеть эти функции.

В качестве таких переменных могут быть использованы: Я —> площадь гиперсферического сегмента единичного радиуса или «тех — максимальный угол отклонения направления активного микропластического деформирования от направления девиатора активных напряжений (ri}) и <Х> — длина траектории макропластического деформирования. При таком подходе параметр Я или атах характеризует циклически стабильные свойства, тогда как введение параметра (X) позволяет описать явления цикличе­ ской нестабильности. Очевидно, что нецелесообразно решать воп­ рос о построении универсальных функций материала для описания всех возможных свойств материалов. Здесь ограничимся рассмо­ трением циклически упрочняющихся и циклически стабильных материалов, подчиняющихся обобщенному принципу Мазинга. Для

такого материала достаточно принять А х = А х (Я),

Л2 = А2 (Я),

р = р (Я, (А,)) ИЛИ А х — Ах ( а тах ), Аг = Л2 (оСшах),

и* (®тах» (^))

и 1) = 1. Причем функцию р можно считать слабо изменяющейся по переменной (к).

Для построения алгоритма определения универсальных функ­ ций материала рассмотрим в рамках теории микродеформации мягкое циклическое нагружение. Процесс такого нагружения определим так же, как и в параграфе 3.6 (п. 2):

(CTi/) = 0°ц (— 1)Й 1(t — tk—l) Т0; 0°ц</(1 = 1.

Задача построения зависимости О ь~ е£ для такого закона из­ менения напряжений сводится к интегрированию соотношений (3.103) . Как было показано выше, область активного микропла­ стического деформирования в этом случае представляет собой гиперконус в девиаторном пространстве напряжений с осью, направленной вдоль а®/, и с углом раствора при вершине, равным ak. С учетом этого упрощающего обстоятельства соотношения (3.103) , как показано в параграфе 3.6, принимают следующий вид:

в? =

А (ссь)

i

 

— рл;

 

Ах(Qft)

k Ai (Qft)

 

X =

n (Qk (X)) F (afe)

?k> P* =

A 2(Я*) kit

(3.161)

l + H(Qfe,(?,»Q(afe)

84

где

 

 

 

 

 

 

Q Ы

= -^ -[3(1 — cos ak) — -i- (1 - cos 3aft) ] ;

 

P M

=

[ l

— cos 2aft — \

(1 — cos 4aft) ] ;

 

A (aft) =

[ l

— cos a,, —

(1 — cos 3ah) -

-^(1 — cos5aft) ] .

 

 

 

 

 

 

(3.162)

Параметр

aft, характеризующий величину

области

на Л-м

полуцикле нагружения, определяется из условий (3.146) и (3.143):

cos «х =

[т0+ к (0]//у,

 

„ „ „

_

2 [т0+ м (<,,_!)] + и (0 — и (th-i)

(k = 2, 3, ...). (3.163)

C0S

------------ MO + a-^ft-i)

 

Формулы (3.161)—(3.163) дают возможность построить диа­

грамму с* ~ б* на произвольном k-м полуцикле нагружения. На­ помним, что эта диаграмма будет центрально подобна диаграмме а, ~ е? на первом полуцикле нагружения с коэффициентом подо­ бия в = 2 (т0 + х)/т0. Если дополнительно принять р = О, то приходим к циклически стабильному поведению. Кроме того, из формул следует, что материал запоминает только значения

х (h -1). достигнутые в конце предыдущего полуцикла нагру­ жения.

Отмеченные свойства материала, вытекающие из рассматривае­ мого варианта теории микродеформации, приводят к простейшим правилам построения универсальных функций материала Ах (Q) и р (£2, (А,)). В качестве базового эксперимента для построения указанных функций примем эксперименты на знакопеременное нагружение при различных уровнях достигнутых напряжений. На основе этих экспериментов строится диаграмма одноосного нагружения ох = / (е?) и с использованием полученных выше ус­

ловий

подобия

находится зависимость и = ф (е?).

Полученные

графически или

аналитически функции <р (е?)

и / (е^)

позволяют построить на

основании формул (3.161)—

(3.163) искомые зависимости для универсальных функций мате­

риала Ах и р. Они

имеют следующий вид:

 

Аг =

A (a j [f (8f) -

р' (ef)] - F (a,) <p' (ef);

 

p =

Ф' (ef)/{F(a1) [/' (ef) - p' (ef)] - Q (oct) <p' (ef)},

(3.164)

где <p',

p' — производные от соответствующих функций по ef.

Параметр ах при этом определяется по формуле (3.163), ко­

торая с учетом принятых

выше обозначений запишется так:

cos <хг =

т0+ Ф(ef)

(3.165)

 

/ ( e f ) - p t f )

Соотношения (3.164) и (3.165) устанавливают зависимости для At = At (ашах) и р = fjb (ашах), так как в данном случае а шах = а*. Если же в качестве параметра принимается Q, то зависимости Ах = Ai (D) и р. = р>(£2) можно построить, используя формулу (3.162), связывающую Q с аг. Заметим, что при монотонном на­ гружении представления универсальных функций материала через а тах и Q эквивалентны, тогда как при сложном активном нагружении в угловой точке излома траектории нагружения пара­ метр а шах изменяется непрерывным образом, a Q — скачком.

Вприведенных выше формулах остается неизвестной функция

р= р (е?), определяемая при простом нагружении. Для построе­ ния этой функции необходимо привлекать дополнительные эк­ спериментальные данные. В частности, можно использовать ре­ зультаты экспериментального построения поверхности равного уровня пластической деформации, причем процесс построения

функции р (е?) можно существенно упростить, если принять р = рQf (ef). В таком случае для определения р0 достаточно иметь данные для одной поверхности. Отметим, что в литературе от­ сутствуют, как правило, данные комплексных эксперименталь­ ных исследований, позволяющие реализовать в полной мере алгоритмы построения универсальных функций материала. Поэ­ тому в отдельных случаях приходится изменять описанные ал­ горитмы; так, в частности, для нахождения постоянной а можно использовать эксперименты на сложное нагружение. Постоянная а при этом определяется простым подбором.

Вдальнейшем при проведении конкретных расчетов функции /,

Фи р принимались в следующем простейшем виде:

f К ) =

[ 1 +

а0(е?)1АЧ;

Р =

/ (<*?) — г (ef);

т (ef) =

%(! +

ro (ef)1/n‘):

* =

V o (ef)1/n*.

В этом случае задача конкретизации уравнений состояния теории микродеформации сводится к определению постоянных т0, Оо, п, г0, х0, пи л2 и формулы (3.164), (3.166) преобразуются к виду

 

Г

* _I

 

_1__I

 

А1=

*0 Н г А («Л

~

l t F (0Cl) (8f)

J *

» =

X,>/ [ ^ F («i) ro(e?P

~ ^

- Q К ) «о] .

 

COS CCx =

l+ « o W '/n'

 

 

(3.166)

 

 

1+ ^ о К )1/Л!

 

 

 

На рис. 3.9 приведены результаты сравнения теоретических данных с экспериментальными [129] при знакопеременном на­ гружении. При проведении теоретических расчетов принято <с0 = 80 МПа, п = пх = Пг = 2,5, х0 = а0а, а0 = 0,53, а = 0,13.

86

Теоретические

данные

показа­

6J2,Mfla

ны сплошными линиями, а кру­

 

жочками

—•

эксперименталь­

 

ные

точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что введенное вы­

 

ше представление для

универ­

 

сальных

функций материала

 

приводит

к

простым

 

соотно­

 

шениям

для

описания

знако­

 

переменного

нагружения

ци­

 

клически

упрочняющихся

ма­

 

териалов. Они

имеют вид

 

 

 

а2+

0i ^

8[^o4-j4(82+ ei)/8)]>

 

 

cf2<or1;

or2 =

4?0 +

/ K ) ,

 

 

a2 ^ ai> '

 

 

 

 

 

 

 

где

e

= 2

0

+ а (сгх т0))/т0.

 

 

Записанная

формула позво­

 

ляет

производить

расчеты

зна­

 

копеременного нагружения про­

 

стым

масштабированием

диа­

 

граммы

 

деформирования

на

 

первом полуцикле

без конкре­

 

тизации

аналитического

выра­

 

жения

функции / (е*7).

 

 

 

 

Очевидно,

 

что

представле­

 

ние

универсальных

функций

 

материала

зависящими

толь­

 

ко

от

параметра

ах

не

дает

 

возможности

описать

в полной

 

мере

циклически

нестабильное

 

поведение металлов. Для учета циклической нестабильности достаточно, как отмечалось выше, принять р слабо изменяющейся функцией длины траектории макропластического деформирова­ ния. Зависимость функции р от (к) можно определить из экспе­ риментов на мягкое циклическое нагружение с постоянной амплитудой напряжений. Если дополнительно принять, что к =

=a ((A,)) f (б ? ), т о с учетом введенных обозначений приходим к про­

стой формуле для описания циклически нестабильного поведения:

ок + ок- 1 = 8* {TQ + / [(eg + 8fe_i)/efe]},

где

e* = 2

а (<J{-1 — 0(-1 (/?)] }/To.

На рис. 3.10 приведены результаты сравнения эксперименталь­ ных данных [129] с теоретическими, построенными с помощЫо

87

последней формулы.

При расчетах принято % = 75 МПа, а —

=

(Я,), ах =

0,14,

Ьх — 1,56, и аналитическое выражение для

функции f (е?)

не строилось. Теоретическая кривая показана

сплошной линией.

 

3.9. ОПИСАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ ТЕКУЧЕСТИ

ПО ТЕОРИИ МИКРОДЕФОРМАЦИИ

Предположим, что в результате предварительного нагруже­ ния достигнуто некоторое распределение разрешающих напря­ жений. Тогда задача построения поверхности текучести и равного уровня пластической деформации сводится к построению области активного микропластического деформирования при заданной функции Т (ai}, t), отличной от постоянной.

Пусть предварительное нагружение будет мягким цикличе­ ским, как описано в п. 4 параграфа 3.6. Тогда функция интенсив­ ности разрешающих напряжений в конце k-ro полуцикла нагру­ жения будет определяться формулами (3.147):

f ^h°h (th)> 0 ^

9ft ^ ah>

 

Т (к№, 0 = | Т0+ Х (ih) + ^hPh (ifi), ah

9ft ■'‘С Л — ah\ (3.167)

l 2 [t0-f- x (^)] +

Oft(tk) Xh,

n — ak ^ 0ft n.

Как следует из записанных зависимостей, поверхность теку­ чести будет состоять из трех частей, отвечающих различным фор­ мам задания разрешающих напряжений.

Пусть 0 •< 0ft <; ак, где 0* — направление начального микро­ пластического деформирования после предварительного цикличе­ ского нагружения. В этом случае из (3.77) и (3.167) следует

Ы М О - М О О Х о.

(3.168)

Отсюда находим, что поверхность текучести в точке предвари­ тельного нагружения ак (t) = ак (tk) сингулярна, так как ра­ венство в (3.168) достигается при любых Кк из указанного выше промежутка. Если же ак (t) Ф ак (th) и cos ак < Хк < 1, то поверхность будет представлять гиперконус в девиаторном про­

странстве с

углом

раствора при вершине,

равным

л 2ак.

В случае, когда

ак < 0* < л ак, из

(3.77) и

(3.167) на­

ходим

 

 

 

 

V * (9 <

«о+ *(#*)•

 

 

Последнее неравенство приводит к поверхности текучести, пред­ ставляющей собой гиперсферу радиусом R = т0 4- и (tk) с цент­

ром в точке

pft (<).

я,

то имеем

Если п ак <

0ft <

К [стл (0 — ок (tk)] < 2 [т0+

2и (<)].

Записанное

соотношение

приводит к гиперсфере радиусом 2R

с центром

в

точке

нагружения.

88

Сечение

поверхности

 

текучести

гиперплоско­

 

стью, проходящей

 

через

 

о?/, для

различных

уров­

 

ней предварительного на­

 

гружения

показано

на

 

рис.

ЗЛ1

( аа =

У 2 вп ,

 

ax =

V 3/2сгп).

 

по­

 

При

построении

 

верхности

равного

 

уров­

 

ня

пластической

дефор­

 

мации приходим к

задаче

 

определения области Q при повторном нагружении. Этот воп­

рос

решается очень

просто,

когда нагружение осуществляется

по лучам из точки

 

нагружения, но так, чтобы выполнялось

условие

cos ak <

A,k+1 < 1 ,

и при нагружении по лучам из

точки, определяющей положение центра гиперсферической ча­

сти поверхности

текучести,

при

условии —cos ah<; Як+1 <

< cos ah. В первом случае

можно воспользоваться формулами

(3.161) и (3.163) для циклического

нагружения на (k + 1)-м

полуцикле нагружения, а

во втором — формулами (3.161),

в которых следует

принять

 

 

cos ah+1 = [т0 + к (/)]/[rft+1 (/)].

Полученные выше результаты дают возможность по экспери­ ментальным данным построить центр гиперсферической части поверхности равного уровня пластической деформации, сформи­ ровавшейся после первого полуцикла нагружения, и найти по­ стоянную а = р (е?)// (ef).

На рис. 3.11—3.13 показаны результаты обработки экспери­ ментальных данных, приведенных в работах [180, 265]. На рис. 3.11 изображено развитие текучести, отвечающее эксперименталь­ ным результатам работы [265]. При построении принято: а —

0,5; ф (е?) = 3ef. Соответствующие им кривые равного уровня пластической деформации при допуске 0,05 % на остаточную пла­ стическую деформацию приведены на рис. 3.12, где кружочками показаны экспериментальные результаты [265].

На рис. 3.13 показаны кривые равного уровня пластической деформации при допуске 0,2 %, отвечающие экспериментальным

данным работы [180].

На графике приняты следующие обозна­

чения: <ха = У~2

-f <x22J; аг = j / " a u ; О — экспери­

ментальные данные [180] для начальной поверхности, А — после первого и V — после третьего полуциклов нагружения с амплиту­ дой 2 % остаточной деформации; □ — поверхность при одноос­ ном растяжении до 3 % остаточной деформации. При построении теоретических кривых принято: а = 0,26; ф = 0,16/ (А,).

89

2 О

500

< о

2 Г

з}б,/А

/

 

/

 

о

 

 

Рис.

3.12

Рис. 3.13

Приведенные данные показывают, что теория микродеформации дает удовлетворительное описание экспериментальных резуль­ татов.

3.10. УГЛОВАЯ ТОЧКА ТРАЕКТОРИИ НАГРУЖЕНИЯ ПОСЛЕ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО МОНОТОННОГО НАГРУЖЕНИЯ

Пусть в процессе монотонного нагружения достигнута область направлений микропластического деформирования й 0. Зададим скорость изменения девиатора напряжений (д'ц) и построим опре­ деляющие соотношения теории микродеформации, не ограничивая при этом ориентации девиатора {д'ц> по отношению к (гф. Оче­ видно, что если девиатор {оц) удовлетворяет условиям моно­ тонности нагружения (3.124), то поставленная задача уже решена в п. 1 параграфа 3.6.

Предположим, что условия монотонности нарушаются, т. е. угол излома траектории нагружения больше угла монотонности. В этом случае область направлений активного микропластического

деформирования

будет отличаться от Q0. Для определения об­

ласти

воспользуемся условием ёр (aiJt t) > 0,

di} £ fit.

Из последнего неравенства, с учетом явного выражения для

функции ер ( а ц ,

t) (3.102), находим

 

ij}

а и ----- 1 +^£2^ ^

(3* ^ 9 )

Неравнство (3.169) необходимо дополнить условием течения (3V77), из которого в условиях предварительного монотонного на­

гружения следует, как установлено в параграфе 3.6,

 

{ёа) аи ^ % Н~ и (0. аи € Qo*

(3.170)

Введем в рассмотрение локальную систему координат по следу­ ющему правилу: первую ось в девиаторном пространстве напра-

90