книги / Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций
..pdf
|
|
|
|
|
,, r |
|
|
|
|
|
|
l+ v e p |
J l+1+V8pv s |
||
Г |
yzdF |
|
С |
yndF |
|
Г |
yzp dF |
|
|
УН dF |
|||||
+ E W " ■, , — - Е Ф " |
J |
, |
g ( l - v ) I , , — ; |
||||
J |
1 + V8p |
|
I-f-VBp |
|
J 1-j-VBp |
||
B = j* |
ax (ùdF=EU'0 J |
|
— + EK,, f |
vydF |
|||
|
|
|
|
(ùdF |
|
|
|
|
|
|
1 + V 8 p |
J |
1 +vep |
||
|
(ùzdF |
|
f |
.. |
|
Г |
©Bp dF |
|
|
coo)2 dF |
|
t |
|||
+ EW" j — , - — Е Ф " \ — — =— |
E (I —v) 1 |
||||||
|
+ VBp |
" J |
T T ^ r - £ ( , - |
v)J - |
1 + V B p |
||
|
|
J |
1 + V B p |
|
|
Данные выражения можно упростить, если их записать относи тельно новых осей сечения, положение которых находится из усло вия:
о |
Г |
«U> |
|
v |
s |
f |
ydF |
n-J |
f |
zydF |
U |
J |
H-V8p |
|
5> |
Sz~ ) |
1-rvëp |
°’ Fzv ~ |
J |
1+vep |
|
о |
|
_ |
л. |
J |
|
Г |
Z(ùdF |
fi J |
1 |
ymdF |
* “ |
1 + v e-p -0' |
|
f |
1+V8p ~ |
||||||
|
a s ~ J |
1+V8p _ |
“*_ J |
f* z<ùdF
• " “ J l+vëp ’
Усилия в сечении с учетом нового положения осей в главных ко ординатах:
|
С |
dF |
|
г |
|
ер аг |
|
|
Г |
|
вр dF |
||
N= EU'< ) —+ v ep |
■Е (1 —v) \ |
|
, , - |
|||
........... |
J |
|
l+ v e p |
|||
м. |
J |
z%dF |
£ (1_ |
v) |
С |
геР dF |
|
y3 dF |
|
|
|
(5.37) |
|
|
C |
|
|
C hУ&Р dF |
||
|
|
y3 dF |
|
v)j - T +vep ’ |
||
|
= £ r ' J - rl+T vve pf r - e ( 1- |
|||||
B — — ЕФ |
©2 dF |
|
|
Г |
(ù&p dF |
|
1 + v e p |
E ^1 V ) j |
|
1 + V B p ‘ |
|||
|
|
|
Полученные выражения можно представить в иной форме:
U ' = J ! ± à L . |
1 Г _ М , + Ш |
у |
, v „ _ M z + m |
z ^ |
Ф___ В + А В |
EF-фо |
EJ1|) |
|
EJZ\J?j |
|
|
|
|
|
|
|
(5.38) |
Здесь дополнительные усилия в сечении: |
|
|
|||
a j r . E |
O - v j J - ^ |
ï p |
ЛМу=Е (I |
v) J |
zzpdF |
1 + V _ . |
ДМ,
функции пластичности для сечения
1 |
Г |
dF |
: ity, |
_L Г |
z* dF |
|
~~ F J |
1+ vëp |
|
JyJ |
1 +vep ’ |
||
1 |
Г |
у* dF |
|
î |
C |
CD2 dF |
Jz |
J |
1+vëp |
’ |
“ ^ |
.J |
1+V 8p |
Выражения (5.38) отражают комбинированный метод деформа ционной теории пластичности для случая тонкостенного стержня, нагруженного нормальными напряжениями.
Деформации к напряжениям в точках сечения, находящегося в упругопластической стадии:
N + A N |
M Z+ A M Z |
М у + Ш у |
B + Â B |
со; |
||
е * = ------- ц — |
+ ------------- з — |
----------- —— 2 + |
*— — = — |
|||
E F TPO |
E J z Mfz |
vE J y 1|>„ |
B J a % |
|
||
|
l |
( N + A N |
|
|Л *2 + Д M t |
_ |
(5.39) |
ÜX = ---------- |
~zz |
4--------------tt4 |
||||
|
П + V S p |
\ |
|
J z ^ z |
|
|
М у + Ш у |
B + A B |
\ |
£ s p ( l — v ) |
|
||
-------—---- Z-p------=---(0 I— ---------—----, |
|
|||||
|
|
|
J |
l + V E p |
|
|
Рассчитывать сечения нужно по методу последовательных при ближений, выполняя в каждом приближении упругий расчет сече ния с измененными геометрическими характеристиками'и^дополни тельными усилиями. Критерий прочности здесь тоже пластическая
деформация. |
-, |
Используя зависимости (5.38), можно записать дифференциаль |
|
ные у р а в н е н и я р а в н о в е с и я |
тонкостенного стержня |
в главных координатах, с учетом развития пластических деформа
ций: |
|
|
1 |
^ |
( ^ o U ) - = < Г * + ^ Д N; |
( E J y Ъ W 4 ) |
|
|
|
№ |
|
|
’d» |
Ш у' |
(5.40) |
|
{EJz y z V") = qv\+ |
||
|
dx* |
||
|
dx* |
|
|
|
d*" |
|
d* - |
|
dx* |
m— —— AB. |
|
|
|
dx2 |
Имея в виду, что чистое кручение при развитии пластичности от нормальных напряжений подчиняется линейной зависимости, уравнение (5.40) на основе теории течения можно представить в та ком виде:
= |
(5.41) |
Выражения (5.40) — о б о б щ е н и е уравнений теории тонко стенных стержней в упругопластической стадии при использовании комбинированного метода.
5.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И РАСЧЕТ БАЛОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Определение перемещений — важнейший этап во всех видах рас четов. При развитии ограниченных пластических деформаций имеют место особенности в их вычислении. Рассмотрим д в а х а р а к т е р н ы х случая: 1) растяжение (сжатие) с одновременным изги бом и чистым кручением замкнутого недепланирующего сечения: 2> растяжение (сжатие) с одновременным изгибом и стесненным круче нием сечения открытого профиля с исчезающе малой жесткостью чистого кручения. Формулы для определения перемещений для пер вого (Аг) и второго (Д2) случаев:
Ai = 2J |
|
M K G>'? d x; ! |
|
|
Д2 |
JM XP |
ЯФр'^с |
) |
{5'42* |
при ир = 1/р; Фр = y!r0
гдеЗ\Г, М, Мк, В — силовые факторы от единичной нагрузки, приложен
ной в направлении искомого перемещения; ер , кр, Фр, ф £—кинематические факторь), вызываемые внешней нагрузкой; Го — радиус вписанного круга.
Выражение J В Ф"р dx — это работа внутренних сил è сече
нии |
d ÿ b -т- à‘ |
x |
d |
F |
|
dx f rPo % , |
Щ - |
Вф^фс, н |
|||||||||
соответственно |
V *=* — f В Фр dx. |
' |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Учитывая формулы для напряжений аж= Ееха и тху = |
Е ухуа/Зг |
||||||||||||||||
при ос = (1 + £ejP/(Tj)-\ |
рассмотрим выражения для |
к и н е м а |
|||||||||||||||
т и ч е с к и х |
|
факторов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Растяжение: |
|
N = |
J |
adF = |
J EzxadF = |
Егх J etdF |
или |
гг = |
|||||||||
= — г -— |
= |
— ~ при фв = |
|
f adF. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
£ |
j adF |
|
EF% |
y |
Yp |
F J |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Изгиб: |
ex = |
— ; |
ax = E a ~ |
и |
M = |
J oxzdF = |
~ j a z W , |
или |
|||||||||
î |
M |
|
_ м |
|
|
|
|
1 |
p |
« |
|
J |
|
|
|
||
p' |
E J OKW |
|
F/фп |
ПРИ |
= T |
J ' ” 2 |
' |
|
|
|
|
||||||
Чистое |
кручение: |
М к = |
§ xfir0 ds — §Gyàbrads = |
Gy § > 6r0ds. |
|||||||||||||
Отсюда y = |
M„ /(G§aàr0ds), |
учитывая, |
что y/r„ = Ф', |
получим |
|||||||||||||
Ф' = |
М к I(GJкфк) |
|
при |
я|)к = |
j- (f) aSrlds, |
a |
J K = |
<j>ô (s) rods |
|||||||||
при ô = const, J„ = |
cùKSr0, <o„ = f r„ ds. |
|
|
|
|
|
|
Стесненное |
кручение: Ег = |
£7(1 — р2) |
и В = |
J o^cùdF = |
= J Ei&yaiùdF = |
— j* aEjQ>v(^dF; |
г — и* = |
—Ф"со; |
и = —Ф'со, |
тогда Фя = |
при |
= j - J a© W . |
|
Полученные здесь функции пластичности в сечении при одновре менном действии нескольких силовых факторов зависят от а. Окон чательно с учетом изложенного формулы (5.42) могут быть представ лены в виде:
*i= 2
= 2
N N р |
|
|
|
EF*p dx + л |
J |
£Е/г()и\b„ |
J |
|
|
ЛШ |
|
№ . * + 2 f J Î Ü L à + 2 |
|
||
J E F \()р |
J |
££Л/1рп, г |
|
Мк Мк dx:
G J 1{ ф к
(5.43)
~ВВп
* •
Эти формулы — обобщение интеграла Мора на упругопласти ческую стадию и следствие применения метода переменных парамет ров упругости [61.
Если использовать метод дополнительных нагрузок, то
- s j |
N { N p + A N ) |
dx-\- |
M ( M p + A M ) |
|
E F |
d x+ |
|||
В (Вр+ДВ) |
Ë J |
|||
|
||||
|
+ s i |
(5.44) |
||
|
Ei J„ |
dx. |
||
|
|
при àN = £ J e,, dF; AM = £ J ep zdF; AB = £ x J ep ©d£.
Наиболее общую формулу для определения перемещений стерж ня в упругопластической стадии дает к о м б и н и р о в а н н ы й метод автора. Для тонкостенного стержня с исчезающе малой жест костью чистого кручения формула Мора может быть представлена в виде:
N |
( N + A N ) , |
|
■M V (Mv+ m v) |
|
|
‘= 2 / ---------—-----dx |
+ s |
f |
dx+ |
|
|
|
££ф0 |
E J y |
(5.45) |
||
+ 2 M z |
|
|
|
|
|
( M z + A M J |
dx + |
E S |
B ( B + A B ) dx. |
|
|
|
E J z |
|
EJ. tym |
|
Обозначения см. п.5.5.
Для изгибаемых элементов, имеющих сечения с двумя осями сим метрии, в общем случае максимальная относительная деформация для крайней фибры
®шах= ^т ^
где ет — деформация, соответствующая пределу текучести; А — величи на, зависящая от отношения с = Мдл/Мт и параметра X, характеризующего упрочнение; Мпл > Л*т.
Используя это выражение, получим зависимость для кривизны
/ |
1 |
\ |
е тах |
А (с, X). |
|
\ |
р |
/п л |
h |
||
|
Учитывая, что ет/Л = M njl/(EJc), можно записать: tyi\=d\A (Cj X)].
Здесь h — половина высоты сечения; я|зн — функция пластичности для всего сечения стержня.
Для решения задач изгиба балок методом дополнительных на грузок выражение для дополнительного момента находят из усло вия
^ н = ^пл/(Мцл + ЛМ).
Отсюда АМ/МТ = А (с, X) — с или AM = М т[А (с, X) — с].
Таким образом, функция пластичности фи сечения, а также до полнительный момент AM в этом сечении зависят от функции A (ct X), которая для различных видов сечений и типа диаграммы деформирования может быть табулирована. Для диаграммы дефор мирования с упрочнением (с модулем £ ')
А (с, Х) = 1 + в рп]ах/(ет Я); |
(5.46) |
значение гртях зависит от с = М пл/Мт; X = 1 — Е'/Е. Следова тельно, А (с, X) ^ 1, а для упругой стадии работы сечения А (с, X) = 1; при образовании пластического шарнира А (с, X) = 1; при образовании пластического шарнира А (с, X), по значению стремит ся к бесконечности (при X = 1, что соответствует диаграмме Прандтля).
Величина ер тох зависит от действующего в сечении изгибающего момента М ап и в случае коробчатого сечения и диаграммы Прандтля может быть выражена по формуле, полученной автором [47]:
*ршах = 8т ( | / Г 3_ 2с + б в ( 1_ в ) ~ ' ) ПР" “ = s / c T ‘
Если а = О, получим формулу для прямоугольного сечения. Окончательно для рассматриваемого случая функция А (<с, X = 1) имеет вид
А (с )= ‘| / ’[3—2с + 6а (2—с)]- 1 . |
(5.47) |
Дифференциальное уравнение изгиба балок по методу перемен ных параметров упругости
d« |
д2 w |
|
|
|
dx* |
дх2 |
|
|
|
или в развернутом виде |
|
|
|
|
d4 w |
d2фи (*) |
d2 w |
(5.48) |
|
(х) dx* |
f EJ |
dx2 |
dxa = <7- |
Дифференциальное уравнение изгиба балки по методу дополни тельных нагрузок:
rd* w |
(5.49) |
E J — =Q+ — [AM(x). |
Возможна другая запись дифференциального уравнения, а имен
но:
d4 ш
|
EJ |
|
dx* |
|
(5.50) |
|
|
|
|
|
|
||
при |
(1 -fe2) Л , Ь |
, |
за |
\ |
1 |
|
1 + З а \ ^ 2 |
' |
1 — k |
) * л |
1 + 8р m ax/8* |
||
|
||||||
|
где Л4уПр — изгибающий |
момент в сечении, соответствующий упругому |
закону распределения напряжений и деформаций.
Эта форма записи удобна при использовании метода последова тельных приближений.
Для иллюстрации изложенного приведены на рис. 5.8 кривые зависимостей фи и ДМ Мт от степени исчерпания несущей способ ности сечения. Отметим некоторые особенности этих кривых. При значении аргумента с = Мпл/Мт, равном 1,0, функция пластично сти равна тоже 1,0, а дополнительный момент — нулю. Это — гра ничное состояние, соответствующее переходу в упругопластическую
стадию. При значениях |
аргумента, равных: |
сг = 1,04 (а = 4); |
с2 = 1,125 (а = 1); с3 = |
1,31 (а = 0,2) и сА = |
1,5 (а = 0), функ |
ция пластичности равна нулю, что выражает факт образования в сечении пластического шарнира. Этим же значениям аргумента со ответствуют асимптомы на графике для дополнительного момента. Таким образом, при функции пластичности, равной нулю, дополни тельные моменты стремятся к бесконечно большим значениям. Сле
довательно, |
в данном случае несущая способность сечения и с- |
ч е р п а н а |
полностью. |
Рис. 5.9. Графики и эпюры к расчету балки на подвижную нагрузку
Расчеты статически неопределимых систем, включая многоба лочные конструкции, показывают [47], что при ограниченном раз витии пластических деформаций, в конструкции в первую очередь реализуются резервы несущей способности сечения fo), а затем — связанные со статической неопределимостью системы (с2).
Например, |
в многобалочной конструкции при ер = 0,0006 имеет |
место |
ct = 1,25 и с2 = |
1.01, при 8Р = 0,0025—соответственно с± = 1,43 и с2 = |
1,13. |
Отсюда следует, что при ер = 0,0006 еще не происходит заметного перераспре деления усилий.
Для двухпролетной неразрезной балки 2 ХбОм, имеющей коробча тое сечение из стали с криволинейной диаграммой деформирования, произошло (за счет развития пластичности) несущественное изменение изгибающих моментов — в пролете с 9,17 до 9,33, а на опоре с 11,00 до 10,67 условных единиц. При этом в сечении на опоре макси мальные относительные деформации составили 0,00712 (т. е. 4 ет),
апластические — 0,00527.
Ос о б е н н о с т ь расчета на подвижную нагрузку в упруго пластической стадии по сравнению с упругой — усилия и переме щения в каком-либо сечении при данном положении нагрузки в об щем случае зависят от воздействий нагрузки при всех предыдущих
ееположениях. В статически определимых балках это отражается только'на перемещениях.
Рассмотрим свободно опертую балку постоянного сечения с дви жущимся по ней грузом (рис. 5.9, а). Для каждого сечения построим линии влияния от заданного груза (рис. 5.9, б) и на том же графике отложим значение изгибающего момента, соответствующего началу текучести. Проследим движение нагрузки по балке. Вначале, когда грузнаходится в сечениях 1 и 2, балка работает в упругой стадии. При переходе нагрузки в сечение 3 возникают пластические дефор мации, и балка начинает работать в нелинейной стадии. Дальнейшее движение груза вызывает пластические деформации в новых сече
ниях, а в предыдущих — разгрузку вследствие уменьшения изги бающих моментов. Прогиб балки в данной точке можно вычислить через значения кривизны, заданные во всех сечениях, при фиксиро ванном положении груза. Необходимо учитывать при этом, что в се чениях, подвергающихся пластическим деформациям, зависимость кривизны от момента неоднозначна и ее нужно принимать соответст венно при нагружении и разгрузке.
Например, при положении груза в точке 5 кривизна в той же точ ке берется по кривой активного нагружения, а для точек 3 и 4 по линиям разгрузки. В точках 1 и 2, 8 и 9 кривизна вычисляется по формуле 1/рi = Mi/(EJ). В точках 3,4, 5, 6 и 7 кривизна берется из графика (рис. 5.9, в).
Зная значения остаточной кривизны после прохождения нагрузки (рис. 5.9, г), можно вычислить остаточный прогиб (рис. 5.9, д) для точки с абсциссой хт :
&хт = Фохт"Ь 2 |
U'm—Xt) при ср0= —У] |
(l —— |
|
/=1 * |
1=1 * |
' |
/ / |
Аналогичным образом можно рассмотреть движение по балке системы связанных между собой грузов.
Представляет интерес случай нагрузки в виде сплошной полосы, надвигающейся на пролетное строение. В каждом сечении при этом будет иметь место а к т и в н о е нагружение, т. е. возрастание усилия, что объясняется однозначностью линий влияния для соот ветствующих сечений. Как следствие этого — статическая нагрузка, приложенная к балке на некоторой длине, эквивалентна подвижной. Таким образом, воздействие полосовой нагрузки на однопролетные балки равносильно многократному приложению статической на грузки, распределенной по всей длине пролетного строения.
Более сложные случаи статически определимых систем также мо гут быть рассмотрены по изложенному методу, например, двухпро летная балка с шарниром (рис. 5.10, а). Принимая нагрузку в виде сплошной полосы, обозначим координатой х ее положения при надвижке на пролетное строение и / — при сходе с него. При дви жении нагрузки на пролетное строение распространение пластично сти идет как вдоль, так и по высоте балки.
За изменением усилий (момента) в сечении можно проследить, пользуясь линиями влияния, например, для точки 2 (рис. 5.10, 6} в координатах М 2 — %(*')• При надвижке нагрузки изменение мо мента идет по линии ОА, причем точке А соответствует ограничен ное развитие пластичности в сечении 2. При перемещении нагрузки по пролетному строению (пролет /2) момент уменьшается и точка В соответствует полному загружению пролетного строения в пролетах 1г и 12, если длина полосы нагрузки / ^ + h-
При сходе нагрузки с участка пролетом 1Х(что характеризуется переменной х') происходит дальнейшее уменьшение момента, при чем точка с соответствует минимальному его значению. После схода
нагрузки с участка пролета /2 момент равен нулю, а значение оста точной кривизны в сечении 2 будет 1/рост.
В рассматриваемом примере усилие в сечении изменяло знак на обратный, но при этом не учитывалось влияние начального усилия, например, от собственного веса. Пусть начальный изгибающий мо
мент в сечении 2 равен М С20) и соответственно начальная кривизна —
— 1/р0. При таком начальном напряженном состоянии полосовая
Рис. 5.10. Схемы и линии влияния к расчету двухпролетной балки на подвиж ную нагрузку
нагрузка надвигается на участки пролетами /1 и /2, после чего начи нается ее сход (рис. 5.10, в).
Таким образом, для л ю б о г о с е ч е н и я можно проследить изменение его напряженного состояния и найти как остаточные (упругие) напряжения, так и остаточную кривизну после прохода нагрузки. Остаточную линию прогибов целесообразно находить численным способом. Следует отметить, что проход расчетной на грузки, согласно методике предельных состояний, возможен лишь один раз, что при развитии пластических деформаций означает на ступление предельного состояния.
Для статически неопределимых систем, например неразрезных балок, рассмотренные расчеты сильно усложняются и для практи ческих целей можно рекомендовать использование упругих линий влияния при определении невыгодного положения нагрузки и на эти нагружения вести упругопластические расчеты. В общем случае расчет статически неопределимых систем с учетом ограниченногоразвития пластических деформаций на подвижную нагрузку заслу живает самостоятельного исследования.
.5.7 ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ СТАЛИ ПРИ УЧЕТЕ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ
Учет в расчетах пластических деформаций позволяет более пол но и эффективно использовать несущую способность стали в конст рукциях пролетных строений мостов. Степень использования несу щей способности материала с расчетным сопротивлением R в-задан ном объеме V конструкции можно характеризовать коэффициентом! э ф ф е к т и в н о с т и использования материала
Î(5.54>
Очевидно, что в случае неравномерного распределения напряже ний в материале (градиентное напряженное состояние), эффектив ность его использования зависит от вида принятого критерия пре дельного состояния. Критерий точечной текучести дает завышение несущей способности и ведет к неоправданному перерасходу мате риала. Достижение предельного равновесия, которое дает К в = 1,. для реальных конструкций невозможно (см. п.1.4).
В качестве примера расчета по ограниченным пластическим де формациям рассмотрим наиболее типичный случай изгибаемых эле ментов.
Для коробчатого (двутаврового) сечения с двумя осями симметрии! коэффициент эффективности:
1-HSfn)/(S Fat)—0,5k |
при A =(l-bFep/« )“ 1, |
(5.55), |
l + (2 Fn)/(SFCT) |
|
|