Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.72 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

,, r

 

 

 

 

 

 

l+ v e p

J l+1+V8pv s

Г

yzdF

 

С

yndF

 

Г

yzp dF

 

 

УН dF

+ E W " ■, , — - Е Ф "

J

,

g ( l - v ) I , , — ;

J

1 + V8p

 

I-f-VBp

 

J 1-j-VBp

B = j*

ax (ùdF=EU'0 J

 

— + EK,, f

vydF

 

 

 

 

(ùdF

 

 

 

 

 

 

1 + V 8 p

J

1 +vep

 

(ùzdF

 

f

..

 

Г

©Bp dF

 

 

coo)2 dF

 

t

+ EW" j — , - — Е Ф " \ — — =

E (I —v) 1

 

+ VBp

" J

T T ^ r - £ ( , -

v)J -

1 + V B p

 

 

J

1 + V B p

 

 

Данные выражения можно упростить, если их записать относи­ тельно новых осей сечения, положение которых находится из усло­ вия:

о

Г

«U>

 

v

s

f

ydF

n-J

f

zydF

U

J

H-V8p

 

5>

Sz~ )

1-rvëp

°’ Fzv ~

J

1+vep

о

 

_

л.

J

 

Г

Z(ùdF

fi J

1

ymdF

* “

1 + v e-p -0'

 

f

1+V8p ~

 

a s ~ J

1+V8p _

“*_ J

f* z<ùdF

• " “ J l+vëp ’

Усилия в сечении с учетом нового положения осей в главных ко­ ординатах:

 

С

dF

 

г

 

ер аг

 

 

Г

 

вр dF

N= EU'< ) —+ v ep

■Е (1 —v) \

 

, , -

...........

J

 

l+ v e p

м.

J

z%dF

£ (1_

v)

С

геР dF

 

y3 dF

 

 

 

(5.37)

 

C

 

 

C hУ&Р dF

 

 

y3 dF

 

v)j - T +vep ’

 

= £ r ' J - rl+T vve pf r - e ( 1-

B — — ЕФ

©2 dF

 

 

Г

(ù&p dF

1 + v e p

E ^1 V ) j

 

1 + V B p ‘

 

 

 

Полученные выражения можно представить в иной форме:

U ' = J ! ± à L .

1 Г _ М , + Ш

у

, v „ _ M z + m

z ^

Ф___ В + А В

EF-фо

EJ1|)

 

EJZ\J?j

 

 

 

 

 

 

 

(5.38)

Здесь дополнительные усилия в сечении:

 

 

a j r . E

O - v j J - ^

ï p

ЛМу=Е (I

v) J

zzpdF

1 + V _ .

ДМ,

функции пластичности для сечения

1

Г

dF

: ity,

_L Г

z* dF

~~ F J

1+ vëp

 

JyJ

1 +vep ’

1

Г

у* dF

 

î

C

CD2 dF

Jz

J

1+vëp

“ ^

.J

1+V 8p

Выражения (5.38) отражают комбинированный метод деформа­ ционной теории пластичности для случая тонкостенного стержня, нагруженного нормальными напряжениями.

Деформации к напряжениям в точках сечения, находящегося в упругопластической стадии:

N + A N

M Z+ A M Z

М у + Ш у

B + Â B

со;

е * = ------- ц —

+ ------------- з —

----------- —— 2 +

*— — = —

E F TPO

E J z Mfz

vE J y 1|>„

B J a %

 

 

l

( N + A N

 

|Л *2 + Д M t

_

(5.39)

ÜX = ----------

~zz

4--------------tt4

 

П + V S p

\

 

J z ^ z

 

 

М у + Ш у

B + A B

\

£ s p ( l — v )

 

-------—---- Z-p------=---(0 I— ---------—----,

 

 

 

 

J

l + V E p

 

 

Рассчитывать сечения нужно по методу последовательных при­ ближений, выполняя в каждом приближении упругий расчет сече­ ния с измененными геометрическими характеристиками'и^дополни­ тельными усилиями. Критерий прочности здесь тоже пластическая

деформация.

-,

Используя зависимости (5.38), можно записать дифференциаль­

ные у р а в н е н и я р а в н о в е с и я

тонкостенного стержня

в главных координатах, с учетом развития пластических деформа­

ций:

 

 

1

^

( ^ o U ) - = < Г * + ^ Д N;

( E J y Ъ W 4 )

 

 

 

 

’d»

Ш у'

(5.40)

 

{EJz y z V") = qv\+

 

dx*

 

dx*

 

 

d*"

 

d* -

 

dx*

m— —— AB.

 

 

dx2

Имея в виду, что чистое кручение при развитии пластичности от нормальных напряжений подчиняется линейной зависимости, уравнение (5.40) на основе теории течения можно представить в та­ ком виде:

=

(5.41)

Выражения (5.40) — о б о б щ е н и е уравнений теории тонко­ стенных стержней в упругопластической стадии при использовании комбинированного метода.

5.6. ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И РАСЧЕТ БАЛОЧНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

Определение перемещений — важнейший этап во всех видах рас­ четов. При развитии ограниченных пластических деформаций имеют место особенности в их вычислении. Рассмотрим д в а х а р а к ­ т е р н ы х случая: 1) растяжение (сжатие) с одновременным изги­ бом и чистым кручением замкнутого недепланирующего сечения: 2> растяжение (сжатие) с одновременным изгибом и стесненным круче­ нием сечения открытого профиля с исчезающе малой жесткостью чистого кручения. Формулы для определения перемещений для пер­ вого (Аг) и второго (Д2) случаев:

Ai = 2J

 

M K G>'? d x; !

 

Д2

JM XP

ЯФр'^с

)

{5'42*

при ир = 1/р; Фр = y!r0

гдеЗ\Г, М, Мк, В — силовые факторы от единичной нагрузки, приложен­

ной в направлении искомого перемещения; ер , кр, Фр, ф £—кинематические факторь), вызываемые внешней нагрузкой; Го — радиус вписанного круга.

Выражение J В Ф"р dx — это работа внутренних сил è сече­

нии

d ÿ b -т- à‘

x

d

F

 

dx f rPo % ,

Щ -

Вф^фс, н

соответственно

V *=* — f В Фр dx.

'

 

 

 

 

 

 

Учитывая формулы для напряжений аж= Ееха и тху =

Е ухуа/Зг

при ос = (1 + £ejP/(Tj)-\

рассмотрим выражения для

к и н е м а ­

т и ч е с к и х

 

факторов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Растяжение:

 

N =

J

adF =

J EzxadF =

Егх J etdF

или

гг =

= — г -—

=

— ~ при фв =

 

f adF.

 

 

 

 

 

 

£

j adF

 

EF%

y

Yp

F J

 

 

 

 

 

 

 

Изгиб:

ex =

— ;

ax = E a ~

и

M =

J oxzdF =

~ j a z W ,

или

î

M

 

_ м

 

 

 

 

1

p

«

 

J

 

 

 

p'

E J OKW

 

F/фп

ПРИ

= T

J ' ” 2

'

 

 

 

 

Чистое

кручение:

М к =

§ xfir0 ds — §Gyàbrads =

Gy § > 6r0ds.

Отсюда y =

M„ /(G§aàr0ds),

учитывая,

что y/r„ = Ф',

получим

Ф' =

М к I(GJкфк)

 

при

я|)к =

j- (f) aSrlds,

a

J K =

<j>ô (s) rods

при ô = const, J„ =

cùKSr0, <o„ = f r„ ds.

 

 

 

 

 

 

Стесненное

кручение: Ег =

£7(1 — р2)

и В =

J o^cùdF =

= J Ei&yaiùdF =

— j* aEjQ>v(^dF;

г — и* =

—Ф"со;

и = —Ф'со,

тогда Фя =

при

= j - J a© W .

 

Полученные здесь функции пластичности в сечении при одновре­ менном действии нескольких силовых факторов зависят от а. Окон­ чательно с учетом изложенного формулы (5.42) могут быть представ­ лены в виде:

*i= 2

= 2

N N р

 

 

 

EF*p dx + л

J

£Е/г()и\b„

J

 

 

ЛШ

 

№ . * + 2 f J Î Ü L à + 2

 

J E F \()р

J

££Л/1рп, г

 

Мк Мк dx:

G J 1{ ф к

(5.43)

~ВВп

* •

Эти формулы — обобщение интеграла Мора на упругопласти­ ческую стадию и следствие применения метода переменных парамет­ ров упругости [61.

Если использовать метод дополнительных нагрузок, то

- s j

N { N p + A N )

dx-\-

M ( M p + A M )

E F

d x+

В (Вр+ДВ)

Ë J

 

 

+ s i

(5.44)

 

Ei J

dx.

 

 

при àN = £ J e,, dF; AM = £ J ep zdF; AB = £ x J ep ©d£.

Наиболее общую формулу для определения перемещений стерж­ ня в упругопластической стадии дает к о м б и н и р о в а н н ы й метод автора. Для тонкостенного стержня с исчезающе малой жест­ костью чистого кручения формула Мора может быть представлена в виде:

N

( N + A N ) ,

 

M V (Mv+ m v)

 

‘= 2 / ---------—-----dx

+ s

f

dx+

 

 

££ф0

E J y

(5.45)

+ 2 M z

 

 

 

 

( M z + A M J

dx +

E S

B ( B + A B ) dx.

 

 

E J z

 

EJ. tym

 

Обозначения см. п.5.5.

Для изгибаемых элементов, имеющих сечения с двумя осями сим­ метрии, в общем случае максимальная относительная деформация для крайней фибры

®шах= ^т ^

где ет — деформация, соответствующая пределу текучести; А величи­ на, зависящая от отношения с = Мдл/Мт и параметра X, характеризующего упрочнение; Мпл > Л*т.

Используя это выражение, получим зависимость для кривизны

/

1

\

е тах

А (с, X).

\

р

/п л

h

 

Учитывая, что ет/Л = M njl/(EJc), можно записать: tyi\=d\A (Cj X)].

Здесь h — половина высоты сечения; я|зн — функция пластичности для всего сечения стержня.

Для решения задач изгиба балок методом дополнительных на­ грузок выражение для дополнительного момента находят из усло­ вия

^ н = ^пл/(Мцл + ЛМ).

Отсюда АМ/МТ = А (с, X) с или AM = М т[А (с, X) с].

Таким образом, функция пластичности фи сечения, а также до­ полнительный момент AM в этом сечении зависят от функции A (ct X), которая для различных видов сечений и типа диаграммы деформирования может быть табулирована. Для диаграммы дефор­ мирования с упрочнением (с модулем £ ')

А (с, Х) = 1 + в рп]ах/(ет Я);

(5.46)

значение гртях зависит от с = М пл/Мт; X = 1 — Е'/Е. Следова­ тельно, А (с, X) ^ 1, а для упругой стадии работы сечения А (с, X) = 1; при образовании пластического шарнира А (с, X) = 1; при образовании пластического шарнира А (с, X), по значению стремит­ ся к бесконечности (при X = 1, что соответствует диаграмме Прандтля).

Величина ер тох зависит от действующего в сечении изгибающего момента М ап и в случае коробчатого сечения и диаграммы Прандтля может быть выражена по формуле, полученной автором [47]:

*ршах = 8т ( | / Г 3_ 2с + б в ( 1_ в ) ~ ' ) ПР" “ = s / c T ‘

Если а = О, получим формулу для прямоугольного сечения. Окончательно для рассматриваемого случая функция А (<с, X = 1) имеет вид

А (с )= ‘| / ’[3—2с + 6а (2—с)]- 1 .

(5.47)

Дифференциальное уравнение изгиба балок по методу перемен­ ных параметров упругости

д2 w

 

 

 

dx*

дх2

 

 

 

или в развернутом виде

 

 

 

 

d4 w

d2фи (*)

d2 w

(5.48)

(х) dx*

f EJ

dx2

dxa = <7-

Дифференциальное уравнение изгиба балки по методу дополни­ тельных нагрузок:

rd* w

(5.49)

E J — =Q+ — [AM(x).

Возможна другая запись дифференциального уравнения, а имен­

но:

d4 ш

 

EJ

 

dx*

 

(5.50)

 

 

 

 

 

при

(1 -fe2) Л , Ь

,

за

\

1

1 + З а \ ^ 2

'

1 — k

) * л

1 + 8р m ax/8*

 

 

где Л4уПр — изгибающий

момент в сечении, соответствующий упругому

закону распределения напряжений и деформаций.

Эта форма записи удобна при использовании метода последова­ тельных приближений.

Для иллюстрации изложенного приведены на рис. 5.8 кривые зависимостей фи и ДМ Мт от степени исчерпания несущей способ­ ности сечения. Отметим некоторые особенности этих кривых. При значении аргумента с = Мпл/Мт, равном 1,0, функция пластично­ сти равна тоже 1,0, а дополнительный момент — нулю. Это — гра­ ничное состояние, соответствующее переходу в упругопластическую

стадию. При значениях

аргумента, равных:

сг = 1,04 (а = 4);

с2 = 1,125 (а = 1); с3 =

1,31 (а = 0,2) и сА =

1,5 = 0), функ­

ция пластичности равна нулю, что выражает факт образования в сечении пластического шарнира. Этим же значениям аргумента со­ ответствуют асимптомы на графике для дополнительного момента. Таким образом, при функции пластичности, равной нулю, дополни­ тельные моменты стремятся к бесконечно большим значениям. Сле­

довательно,

в данном случае несущая способность сечения и с-

ч е р п а н а

полностью.

Рис. 5.9. Графики и эпюры к расчету балки на подвижную нагрузку

Расчеты статически неопределимых систем, включая многоба­ лочные конструкции, показывают [47], что при ограниченном раз­ витии пластических деформаций, в конструкции в первую очередь реализуются резервы несущей способности сечения fo), а затем — связанные со статической неопределимостью системы (с2).

Например,

в многобалочной конструкции при ер = 0,0006 имеет

место

ct = 1,25 и с2 =

1.01, при = 0,0025—соответственно с± = 1,43 и с2 =

1,13.

Отсюда следует, что при ер = 0,0006 еще не происходит заметного перераспре­ деления усилий.

Для двухпролетной неразрезной балки 2 ХбОм, имеющей коробча­ тое сечение из стали с криволинейной диаграммой деформирования, произошло (за счет развития пластичности) несущественное изменение изгибающих моментов — в пролете с 9,17 до 9,33, а на опоре с 11,00 до 10,67 условных единиц. При этом в сечении на опоре макси­ мальные относительные деформации составили 0,00712 (т. е. 4 ет),

апластические — 0,00527.

Ос о б е н н о с т ь расчета на подвижную нагрузку в упруго­ пластической стадии по сравнению с упругой — усилия и переме­ щения в каком-либо сечении при данном положении нагрузки в об­ щем случае зависят от воздействий нагрузки при всех предыдущих

ееположениях. В статически определимых балках это отражается только'на перемещениях.

Рассмотрим свободно опертую балку постоянного сечения с дви­ жущимся по ней грузом (рис. 5.9, а). Для каждого сечения построим линии влияния от заданного груза (рис. 5.9, б) и на том же графике отложим значение изгибающего момента, соответствующего началу текучести. Проследим движение нагрузки по балке. Вначале, когда грузнаходится в сечениях 1 и 2, балка работает в упругой стадии. При переходе нагрузки в сечение 3 возникают пластические дефор­ мации, и балка начинает работать в нелинейной стадии. Дальнейшее движение груза вызывает пластические деформации в новых сече­

ниях, а в предыдущих — разгрузку вследствие уменьшения изги­ бающих моментов. Прогиб балки в данной точке можно вычислить через значения кривизны, заданные во всех сечениях, при фиксиро­ ванном положении груза. Необходимо учитывать при этом, что в се­ чениях, подвергающихся пластическим деформациям, зависимость кривизны от момента неоднозначна и ее нужно принимать соответст­ венно при нагружении и разгрузке.

Например, при положении груза в точке 5 кривизна в той же точ­ ке берется по кривой активного нагружения, а для точек 3 и 4 по линиям разгрузки. В точках 1 и 2, 8 и 9 кривизна вычисляется по формуле 1/рi = Mi/(EJ). В точках 3,4, 5, 6 и 7 кривизна берется из графика (рис. 5.9, в).

Зная значения остаточной кривизны после прохождения нагрузки (рис. 5.9, г), можно вычислить остаточный прогиб (рис. 5.9, д) для точки с абсциссой хт :

&хт = Фохт"Ь 2

U'm—Xt) при ср0= —У]

(l ——

/=1 *

1=1 *

'

/ /

Аналогичным образом можно рассмотреть движение по балке системы связанных между собой грузов.

Представляет интерес случай нагрузки в виде сплошной полосы, надвигающейся на пролетное строение. В каждом сечении при этом будет иметь место а к т и в н о е нагружение, т. е. возрастание усилия, что объясняется однозначностью линий влияния для соот­ ветствующих сечений. Как следствие этого — статическая нагрузка, приложенная к балке на некоторой длине, эквивалентна подвижной. Таким образом, воздействие полосовой нагрузки на однопролетные балки равносильно многократному приложению статической на­ грузки, распределенной по всей длине пролетного строения.

Более сложные случаи статически определимых систем также мо­ гут быть рассмотрены по изложенному методу, например, двухпро­ летная балка с шарниром (рис. 5.10, а). Принимая нагрузку в виде сплошной полосы, обозначим координатой х ее положения при надвижке на пролетное строение и / — при сходе с него. При дви­ жении нагрузки на пролетное строение распространение пластично­ сти идет как вдоль, так и по высоте балки.

За изменением усилий (момента) в сечении можно проследить, пользуясь линиями влияния, например, для точки 2 (рис. 5.10, 6} в координатах М 2 — %(*')• При надвижке нагрузки изменение мо­ мента идет по линии ОА, причем точке А соответствует ограничен­ ное развитие пластичности в сечении 2. При перемещении нагрузки по пролетному строению (пролет /2) момент уменьшается и точка В соответствует полному загружению пролетного строения в пролетах и 12, если длина полосы нагрузки / ^ + h-

При сходе нагрузки с участка пролетом (что характеризуется переменной х') происходит дальнейшее уменьшение момента, при­ чем точка с соответствует минимальному его значению. После схода

нагрузки с участка пролета /2 момент равен нулю, а значение оста­ точной кривизны в сечении 2 будет 1/рост.

В рассматриваемом примере усилие в сечении изменяло знак на обратный, но при этом не учитывалось влияние начального усилия, например, от собственного веса. Пусть начальный изгибающий мо­

мент в сечении 2 равен М С20) и соответственно начальная кривизна —

— 1/р0. При таком начальном напряженном состоянии полосовая

Рис. 5.10. Схемы и линии влияния к расчету двухпролетной балки на подвиж­ ную нагрузку

нагрузка надвигается на участки пролетами /1 и /2, после чего начи­ нается ее сход (рис. 5.10, в).

Таким образом, для л ю б о г о с е ч е н и я можно проследить изменение его напряженного состояния и найти как остаточные (упругие) напряжения, так и остаточную кривизну после прохода нагрузки. Остаточную линию прогибов целесообразно находить численным способом. Следует отметить, что проход расчетной на­ грузки, согласно методике предельных состояний, возможен лишь один раз, что при развитии пластических деформаций означает на­ ступление предельного состояния.

Для статически неопределимых систем, например неразрезных балок, рассмотренные расчеты сильно усложняются и для практи­ ческих целей можно рекомендовать использование упругих линий влияния при определении невыгодного положения нагрузки и на эти нагружения вести упругопластические расчеты. В общем случае расчет статически неопределимых систем с учетом ограниченногоразвития пластических деформаций на подвижную нагрузку заслу­ живает самостоятельного исследования.

.5.7 ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ СТАЛИ ПРИ УЧЕТЕ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ

Учет в расчетах пластических деформаций позволяет более пол­ но и эффективно использовать несущую способность стали в конст­ рукциях пролетных строений мостов. Степень использования несу­ щей способности материала с расчетным сопротивлением R в-задан­ ном объеме V конструкции можно характеризовать коэффициентом! э ф ф е к т и в н о с т и использования материала

Î(5.54>

Очевидно, что в случае неравномерного распределения напряже­ ний в материале (градиентное напряженное состояние), эффектив­ ность его использования зависит от вида принятого критерия пре­ дельного состояния. Критерий точечной текучести дает завышение несущей способности и ведет к неоправданному перерасходу мате­ риала. Достижение предельного равновесия, которое дает К в = 1,. для реальных конструкций невозможно (см. п.1.4).

В качестве примера расчета по ограниченным пластическим де­ формациям рассмотрим наиболее типичный случай изгибаемых эле­ ментов.

Для коробчатого (двутаврового) сечения с двумя осями симметрии! коэффициент эффективности:

1-HSfn)/(S Fat)—0,5k

при A =(l-bFep/« )“ 1,

(5.55),

l + (2 Fn)/(SFCT)

 

 

Соседние файлы в папке книги