Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.72 Mб
Скачать

гдб S ^n .

2 FCT — соответствен­

 

но суммарная

площадь полок и сте­

 

нок сечения; гр — заданная

пласти­

 

ческая деформация.

 

 

 

 

 

Из зависимости /Сз

от

пласти­

 

ческой деформации для коробчатого

 

сечения при

различных

значениях

 

а =

( 2 f n) /(2/?ст)

и

R = 320

МПа

 

(рис. 5.11, сплошные кривые)

видно,

 

что:

I

 

0 (прямоугольное се­

 

1) .^р.и а =

 

чение) . коэффициент

эффективности

 

равен Ко =

0,5' при

8р = 0; Ко =

 

=0,642 при

è7, =

0,0006,

/Сэ =

0,81

 

при е =± 0,0025;

0,2i

коэффициент

 

2) при

а

=

Рис. 5.11. Зависимости коэффициента

/Сэ =

0,583

при Ер =

0,

/Сэ =

0,700

/Сз эффективности использования ста­

при

8Р = 0,0006,

/Сэ =

0,840

при

Ер =

0,0025;

 

а =

1

коэффициент

ли от пластической деформации ер

3) i при

 

ер = 0,0006, Кэ = 0,905 при ер =

/Сэ =

0,75 при

= 0, /Сэ =

0,82 при

= 0,0025.

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,'пластическая деформация, например в размере 0,0006, ■повышает эффективность использования стали в рассмотренном примере на 9—28%'..

Представляетинтерес оценить с т е п е н ь и с п р л ь з о в а- н и я несущей способности материала в поясах при неравномерном распределении напряжений по ширине поперечного сечения; В уз­ ких мостах материал поясов используется полностью, так как име­ ет место равномерное распределение напряжений. При неравномер­ ном распределении напряжений по ширине пояса учет в расчетах пластйчёских деформаций позволяет существенно повысить коэффи­ циент эффективности, доводя его в некоторых случаях до единицы (рис. 5.11, штриховые кривые)

В практических расчетах повышение коэффициента Кэ отражает коэффициент с для изгибаемых элементов, а в общем случае опреде­ ляется отношением допустимых усилий на элемент при различных значениях пластической деформации.

6.УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ

ВУПРУГОПЛАСТИЧЕСКОИ СТАДИИ

6.1.ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И КРИТЕРИИ

УСТОЙЧИВОСТИ

Общую и местную устойчивость стальных элементов конструк­ ций мостов в соответствии с условиями их работы нужно рассчиты­ вать по упруго-пластической (реже упругой) стадии работы мате­ риала. Расчетом должны быть п р о в е р е н ы : 1) устойчивость формы сжатых и сжато-изогнутых элементов пролетных строений и

опор; 2) общая устойчивость отдельных (или групп) сплошных главных балок и балок проезжей части; 3) общая пространственная ус­ тойчивость монтируемой в навес или надвигаемой консоли пролет­ ного строения (двух или более балок или ферм, соединенных связя­ ми); 4) местная устойчивость пластинчатых элементов двутавровых и коробчатых балок, особенно вблизи опорных сечений. От правильно­ го решения вопросов устойчивости существенным образом зависит надежность и экономичность сооружений.

На устойчивость конструкций значительное влияние оказывают начальные несовершенства (начальные искривления, остаточные на­ пряжения), которые в той или иной мере должны быть учтены в рас­ четах. Расчеты на устойчивость должны также отражать действи­ тельную диаграмму деформирования материала, для чего необхо­ димо рассмотреть упругопластическую стадию работы. Только в этом случае можно правильно оценить реальную несущую способ­ ность сооружения.

Критерии устойчивости должны учитывать все перечисленные обстоятельства.

Математические методы решения задач (уравнений) устойчивости по своей эффективности весьма разнообразны, но решающее значе> ние принадлежит постановке задачи, учету в соответствующих диф­ ференциальных уставнениях факторов (параметров), отражающих действительную работу элементов конструкции. Между теоретичес­ кими исследованиями и практическим их применением в нормах, всегда имеется определенный интервал, что заставляет одновременна рассматривать эти аспекты.

Критерии устойчивости равновесия (потеря устойчивости 1-го рода) — потеря устойчивости, связанная с появлением новых форм равновесия.

Наиболее общий (но и сложный) динамический критерий, при­ менимый для консервативных и неконсервативных систем, а также для упругих и упругопластических. Для консервативной системы достаточное условие устойчивости — минимум потенциальной (пол­ ной) энергии (признак Лагранжа — Дирихле). Для упругих систем наиболее часто используют статический и энергетический критерии, которые, вообще говоря, применимы для консервативных систем. Эффективен для определения критических нагрузок в ряде случаев метод изучения системы с начальными отклонениями (несовершенст­ вами).

Упругопластические системы — неконсервативны, однако при­ менение общего динамического критерия чрезвычайно затруднено. Возможно применение метода изучения системы с начальными от­ клонениями. Обычно применяют некоторый статический критерий, разыскивая нагрузку, для которой возможны различные близкие формы равновесия при тех или иных дополнительных условиях. Здесь оказывается полезной — к о н ц е п ц и я Ш е н л и — на­ именьшей нагрузкой, при которой становится возможным искрив­ ление в условиях возрастания сжимающей силы, является каса­

тельно-модульная нагрузка (в момент бифуркации разгрузка в точ­ ках сечений отсутствует). Эта концепция в ряде случаев позволяет получить сравнительно просто нижнее значение критической на­ грузки.

Критерии устойчивости деформирования (потеря устойчивости 2-го рода) — потеря устойчивости, как правило не связанная с по­ явлением новых форм равновесия. Вследствие нецентрального при­ ложения нагрузок, начальных искривлений деформации системы (стержня) возрастают с самого начала приложения нагрузок — это естественный характер деформирования. За исключением особых случаев деформирования и вида диаграмм материала наиболее об­ щим критерием здесь нужно считать критерий нулевой отпорности

щ- = 0, соответствующий исчерпанию несущей способности (здесь

Р — характерная сила, / — характерное перемещение). Этому кри­ терию соответствует, как правило, упругопластическая стадия ра­ боты материала.

В практических расчетах находит применение также критерий «устойчивой прочности» — достижение в наиболее напряженном се­ чении (точке) предела текучести материала или заданной деформа­ ции (напряжении).

6.2. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ

Установление устойчивости 1-го рода упругих статических нео­ пределимых стержневых систем сводится к решению проблемы соб­ ственных значений. Для каждого сжатого стержня может быть найден критический параметр

y>l = h V N ni/(Et Ji) , а также расчетная (приведенная) гибкость

Здесь kt вычисляется по геометрической длине.

Чтобы учесть в о з м о ж н у ю п о т е р ю устойчивости не­ которыми стержнями в упругопластической стадии, можно приме­ нить теорию касательного модуля и рассчитывать последователь­ ными приближениями.

Для стержня i касательный модуль

Enl

gm

°за V I

при <ТК| =

(6 . 1)

2я2 £{

ат_ а я« / J

 

 

М(°”

2я2 £{

 

 

(gT—д„)2

 

( g T ~

-стт(2ая-

1/2

 

 

 

от)

где Ei — модуль упругости £-го стержня; ая — предел пропорциональ­ ности; <тт — предел текучести.

Рис. 6.1. Схема и усилия сжатого стержнй

Устойчивость 2-го рода упругих статически неопределимых стерж­ невых систем на основе критерия «устойчивой прочности» определя­ ется деформационным расчетом системы и контролем максимальных напряжений (деформаций) в наиболее напряженных стержнях (сече­ ниях, точках). Устойчивость 2-го рода упругопластических стати­ чески неопределимых стержневых систем на основе критерия нуле­ вой отпорности ограничивается критической нагрузкой, соответст­ вующей исчерпанию несущей способности. Систему рассматривают как единую физически и геометрически нелинейную, а расчет ведут методом итераций по схеме сечение-стержень-система. Основой для расчета служит решение для сжато-изогнутого стержня в основной системе метода сил или метода перемещений. При учете пластичес­ ких деформаций эффективным оказывается метод упругих решений в одной из его форм — дополнительных нагрузок или переменных па­ раметров упругости.

Поведение сжато-изогнутого стержня в основной системе метода сил или метода перемещений может быть оценено только ч и с ­

ле н н ы м методом, т. е. вычислением перемещений и реакций.

Вобщем случае нужно интегрировать при соответствующих гра­ ничных условиях уравнение с переменными коэффициентами:

[EJ (г) V” (z)]” + [М (г) и' (г)) ' = q (г) - [N (г) (г)]',

(6.2>

где i/Q(г) — начальный прогиб; J (z), N (г), q (г) — функции,

известные

для t-ой итерации.

 

В методе дополнительных нагрузок за счет пластическихч«деформаций меняются N (z) и q (z), а в методе переменных параметров уп­ ругости J (z).

Дифференциальное уравнение изгиба стержня (рис. 6.1) имеет вид: EJw" = — М (где М — изгибающий момент в попер’ёчных

сечениях). В случае с ж а т о - и з о г н у т о г о

стержня, имеюще­

го начальное искривление, изгибающий момент

 

М = M q - \ - P (^о + /о " Ь ^ ) |

,,

где M q — изгибающий момент от внешней поперечной нагрузки-

Будем считать, что эта нагрузка представляет собой синусоиду с амплитудой <7о, тогда

q0l2' . ях

Мп = “ir - s in - T - л- I

Начальный изгиб стержня также примем изменяющимся по си­ нусоидальному закону

ш0=/051‘п (пх/1).

Решение дифференциального уравнения будем искать в виде (nxll). Учитывая это, изгибающий момент от внецентренного приложения сжимающей силы, равен 1,27 Ре0 sin (ях/l). После

подстановок и преобразований получим выражение для значения ис­ комого коэффициента alt т. е. для а м п л и т у д н о г о значения) упругого прогиба

“1= ( - f - Г (-^ Г - + 1WP'0+Pfo )•

Максимальный изгибающий момент

Mma*=EJwl

r | j j [ ~ Г + 1’27Ре°+ р/«)-

Критерий устойчивой прочности в данном случае требует огра­ ничения максимального сжимающего напряжения атах> сж значе­ нием расчетного сопротивления R , т. е.

^тах сж —PIF-тМ тах/ 1^сж = Р »

где ,И^сж — момент сопротивления волокна с максимальным сжимающим* напряжением.

Из последнего выражения может быть определена допустимая, сжимающая сила Р или соответствующее допустимое среднее нап­ ряжение сг0 = pfF. После преобразований и решения квадратного* уравнения получим

сто =

я 2 Е

(1 + f0+ i , 27F0) - ) p

я2Е

 

[2Я2

 

 

2Х2

Х(1

+ / о + 1 ,2 7 ё)]

яа £

1/2

Я2 (R — Oq снс)|

(6.3)1

 

при /о =

/ 0 Е /1 Р с ж ,

^ /^ С Ж »

 

адсж= Мд/№Сж»

где'Я — гибкость стержня.

Формула (6.3) выражает критическое сжимающее напряжениена основе критерия устойчивой прочности в упругой стадии’работьь стержня, а точнее— критерия фибровой текучести. При этом при­ нято, что сжимающие напряжения от всех факторов суммируются в; одной-*крайней точке сечения. Если один из факторов, вызывающих. из~гиб стержня, действует в противоположную сторону (по сравне­ нию с показанным на рис. 6.1), нужно изменить знаки: для / 0»илш «о. или Од. В каждом таком случае необходимо уточнить, какая край­ няя точка сечения и‘меёт; максимальное -сжимающее напряжение и. именно для этой точки брать момент сопротивления Wcm. Исполь­ зованный здесь критерий фибровой текучести дает значение крити­ ческой силы с определенным запасом, который зависит от формы по­ перечного сечения, гибкости, эксцентриситета и т. д. Для коротких, сжатых стержней прямоугольного сечения занижение критической? нагрузки может доходить до 30—40%. Однако имеется путь, кото­ рый позволяет уточнить данное решение.

Для стержня с прямоугольным сечением предельное условие не* сущей способности

^тах, сж— = /? , где Дат — краевое сжимающее напряжение от изгиба стержня.

Смысл этого критерия состоит в том, что за счет развития плас­ тических деформаций в поперечном сечении стержня его несущая способность может быть несколько выше той, которая определяется критерием точечной текучести. При этом в наиболее нагруженном сечении всегда сохраняется упругое ядро.

Рассмотренное решение п р и б л и ж е н н о . Оно обозримо, просто, учитывает комплекс факторов, влияющих на несущую спо­ собность стержня и дает весьма приемлемые результаты.

Фундаментальное значение в теории устойчивости имеет расчет

ц е н т р а л ь н о

с ж а т

о г о стержня.

Известно, что

формула

Эйлера для определения критического

напряжения применима только к упругой стадии работы материала

■вдиапазоне напряжений

0 < а ^ ая (где оя — предел

пропор­

циональности материала).

В диапазоне напряжений ап <

от < <т

«(упругопластическая стадия) можно пользоваться теорией касатель­ ного модуля Е к и вычислять критические напряжения

 

 

П*ЕК

 

(ат — а ир) сгнр

 

 

°кр

Я2 при Ек =

Е

(ат - а я)ая

 

(6.4)

После преобразований окончательно получим

 

 

 

 

(gT—Рл)

 

я 2 Е

.

 

 

я 2 Е

X2 при X2 < ~

 

 

 

 

 

 

 

Нормативные характеристики для сталей, используемых в мос­

тостроении:

 

 

 

 

 

Марка стали

 

 

16Д

15ХСНД 10ХСНД

стя ,

МПа

 

 

195

235

240

от,

МПа

 

 

230

350

400

Внецентренно сжатые стержни или стержни, имеющие началь­ ные искривления, всегда теряют устойчивость при развитии в сече­ ниях ограниченных пластических деформаций. Решение задачи со­ ответственно значительно усложняется.

6.3. ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРВОГО РОДА ДЛЯ БАЛОК

Устойчивость плоской формы изгиба 1-го в упругопластической стадии для стальных конструкций можно рассматривать на основе теории тонкостенных стержней В. 3. Власова. Особенность решения данной задачи обусловливается тем, что до потери плоской формы равновесия в сечениях действуют напряжения, вызываемые только внешней нагрузкой. При потере устойчивости, вследствие кручения

возникают дополнительные

нор­

 

мальные

и

касательные

напря­

 

жения, т. е. в рассматриваемом

 

случае имеет место сложное на­

 

гружение.

В теории малых уп­

 

ругопластических

деформаций

 

предполагается,

что

нагрузка

 

возрастает пропорционально од­

 

ному

параметру (простое нагру­

 

жение), а следовательно, к

воп­

 

росам

общей

устойчивости

эта

 

теория не применима. Экспери­

 

ментами для данного случая под­

 

тверждается теория

п л а с т и ­

 

ч е с к о г о

т е ч е н и я ,

кото­

 

рую здесь и применим. Заметим,

 

что

конечные

результаты

по

 

обеим

указанным

теориям

для

Рсн- 6-2- Схема тонкостенного стерж-

случая

устойчивости

плоской

формы изгиба полосы, получен-

ня (балки)

ные

Л.

М.

 

Качановым

но

[19],

 

практически одинаковы,

теория течения дает более простые

формулы. В аналогичной

постановке данный вопрос исследован

Б. М. Броуде [11].

 

 

 

 

Рассматривая потерю устойчивости в условиях продолжающегося нагружения, для приращений напряжений будем иметь зависимос­

ти:

 

ÔOz— E}{à&z\ &Txz = G0yxzl foyz=

,

где Ек — касательный модуль, соответствующий напряжению oz.

Таким образом, в зонах нагрузки приращения касательных на­ пряжений и сдвига связаны законом Гука. Отсюда следует зависи­ мость для момента чистого кручения:

о—

,

ÔMicp= GJl{

 

где 0 — угол закручивания.

С учетом изложенного, дифференциальные уравнения устойчиво­ сти для тонкостенного стержня с одной осью симметрии примут вид (рис. 6.2):

(EJy l»)'' + (Mx Q)"=:0;

 

~ (G JKQ')’- 2

$ у (МХЪ'У -\-qy (ev- a g)Q + Мх 1" = 0

при $y = Ux/(2Jx) — ay\ Ux = $ y 3dF+jj x2ydF-,

Jy\ J y =

AF\ J щ = —£■ J* EK(o2 dF

где aÿ — расстояние от центра тяжести до центра изгиба (начало коорди­ нат находится в центре тяжести).

В случае, когда величины MX1 Jx и постоянны по длине, уравнения (6.5) совпадают с уравнениями В. 3. Власова. Строго го­ воря, эти уравнения справедливы для балок (элементов), в которых линии, проходящие через центр тяжести и центр изгиба, прямые и «параллельные. Однако их можно распространить и на другие случаи, подобно уравнениям для изгиба балок переменного сечения.

В.

Для решения уравнений можно применить вариационный метод

3.

Власова

[12], задавая искомые функции в виде £ = А ф (z)

и

0 =

С% (z),

где А и С неизвестные коэффициенты. В результате

«получим (интегрирование от 0 до /);

АЕ J 7 P (г) (фя)а d z+ C j М х у" xdz=Q;

A J Л1.ф» Х & +С [£ J (г) («■)*& +J (2Р, MX+GJK(г)) (х')гЛ +

+ J Яу (еу ау) к* 0.

Приравняв определитель, образованный из коэффициентов при 14 и С/ равным нулю, получим значение критической нагрузки ^ кр.

Отличие данного решения в упругопластической стадии от ре­

шения в упругой стадии — значения Ту и J^ меняются по длине и зависят от искомой величины ^ кр. Поэтому решение приходится искать методом последовательных приближений. Задавая* исходное значение q ÿ \ по нему определяем области развития пластических де­

формаций, а такжё величины М х, и 7 0. Раскрывая определитель, находим <7$ р и сравниваем его с qÿK Если они значительно разли­

чаются,

для второго приближения исходным значением служит

•<7$р. В

качестве величины д(у1Ув первом приближении может слу­

жить критическая нагрузка, найденная в предположении неогра­ ниченной упругости материала.

Учитывая большое^значение расчетов в упругой стадии работы материала, рассмотрим балки с различными условиями опирания, полагая что критические напряжения не.превышают предела пропор­ циональности. К типичным для мостовых конструкций случаям сле­ дует отнести такие с х е м ы : 1) консольный стержень под действием ‘Сосредоточенной на конце силой Р и распределенной нагрузкой q\ 2) шарнирно опертая на двух концах балка под действием попереч­ ен ой распределенной нагрузки q\ 3) та же балка, но под действием опорных изгибающих моментов одинакового значения. Для случаев 2 и 3 имеются решения, данные В. 3. Власовым [12].

Чтобы получить решение для консольного стержня (рис. 6.3), зададим вид функции перемещений (Jx > J y): 1) прогиба в гори-

зонтальной плоскости

яг\

I = А ср(г) = А (1 — cos — I; 2) угла закру­

чивания б* = С% (г) =

С s i n ^ .

Полагая сечение балки постоянным по всей длине из уравнений (6.5), приравняв нулю определитель, образованный из коэффициен­

т е

Рис. 6.3. Схема консольного стержня

- т

для расчета

на изгибпо-крутильную

 

устойчивость

 

тов при А и С, получим следую­

 

щее квадратное уравнение ДдляЛЯ i

 

*7кр-

-

 

аиП З я 5 E J

Решение этого уравнения дает два значения критической на­ грузки, направленных вниз и вверх:

Нагрузки <7 и Р приложены по высоте с одинаковым эксцентриси­ тетом.

Для оценки точности полученных решений сравним его с резуль­ татом по консольной сплошной полосе пролетом /, загруженной рав­

номерно распределенной нагрузкой. Полагая Р =

0 и а = 4

= 0,

получим ÿKp =

12,6 Y ë J<iGJ«.

 

 

 

---- /3

 

qii? =

Точное значение [12] первой критической

нагрузки

_ 12,85

9т# е. погрешность решения составляет менее 2%.

Вслучае переменного сечения балки нужно этот факт учитывать,

т.е. моменты инерции внести под знак интеграла.

6.4. ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ВТОРОГО РОДА ДЛЯ БАЛОК и СТЕРЖНЕЙ

Общая устойчивость балок в условиях начальных несовершенств или наличия внешних возмущающих сил рассматривается как ус­ тойчивость 2-го рода, т. е. устойчивость деформирования. Представ­ ляется целесообразным предварительно дать формулы для оценки деформированного и напряженного состояния таких балок. Балки, находящиеся в смонтированной готовой конструкции, могут иметь различного характера начальные искривления. На общую устой­ чивость существенное влияние оказывают начальный горизонталь­

ный прогиб и начальные углы поворота (закручивания) сечений во­ круг продольной оси балки. Эти искривления вызываются рядом факторов, связанных с процессами изготовления, транспортировки и монтажа пролетных строений.

Будем считать, что в свободно опертой по двум концам балке на­ чальные искривления по ее длине меняются по закону синуса: на­

чальные горизонтальные прогибы — | 0 sin (яг//);

начальные углы

поворота вокруг продольной оси — sin

(яг//). Решение системы

дифференциальных уравнений (6.5) будет

 

 

 

\ — (£o + £ i ) s i n

® — (0o +

® i) s i n j

»

( 6 * 7 )

где 6, 0 соответственно полные горизонтальные прогибы и углы закручи­ вания сечений; 0* — соответственно упругие горизонтальные прогибы и углы закручивания сечений.

После подстановки выражения (6.7) в уравнение (6.5) и добав­ ления членов от внешней нагрузки получим систему алгебраичес­ ких уравнений относительно неизвестных параметров ^ и 0!:

£ 7 у

р £ i — М ( 0 о + О х ) £2 Я х \

 

 

 

(6 . 8 )

Е

- j - b + Q J * - ^ е 1+ 2 р !, м (0 0 + 0 !) - у — м

(Бо+Ei)—- т .

Уравнения (6.8) относятся к шарнирно опертой балке, нагружен­ ной опорными моментами М в вертикальной плоскости и распреде­ ленными нагрузками — поперечной в горизонтальной плоскости qx sin (яг//) и моментной (крутящей) т sin (яг//). Из первого урав­ нения системы можно найти коэффициент, характеризующий уп­ ругий прогиб в горизонтальной плоскости:

 

 

 

 

13

 

ь —

 

 

n-Ejy

Тогда второе уравнение получит вид:

 

01

~ [ Г + GJ*

+ 2рУМ — - М * E J

 

 

я®

_ _ Я х I 2

00 +

(6.9)

 

/ 2

EJy я 2

 

 

 

Это уравнение легко разрешается относительно 0Ь но нужно иметь в виду, что направления начальных искривлений £о и 0а, а также распределенных нагрузок qx и т необходимо принимать в соответствии с принятым правилом знаков.

Таким образом получено деформированное состояние балки с на­ чальными искривлениями, которое определяется формулами (6.7). В рассматриваемой задаче вертикальные прогибы не влияют на по­ терю устойчивости (в рамках принятых предпосылок) и могут быть найдены по известным формулам. Напряженное состояние сечений

Соседние файлы в папке книги