книги / Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций
..pdfгдб S ^n . |
2 FCT — соответствен |
|
||||||||
но суммарная |
площадь полок и сте |
|
||||||||
нок сечения; гр — заданная |
пласти |
|
||||||||
ческая деформация. |
|
|
|
|
|
|||||
Из зависимости /Сз |
от |
пласти |
|
|||||||
ческой деформации для коробчатого |
|
|||||||||
сечения при |
различных |
значениях |
|
|||||||
а = |
( 2 f n) /(2/?ст) |
и |
R = 320 |
МПа |
|
|||||
(рис. 5.11, сплошные кривые) |
видно, |
|
||||||||
что: |
I |
|
0 (прямоугольное се |
|
||||||
1) .^р.и а = |
|
|||||||||
чение) . коэффициент |
эффективности |
|
||||||||
равен Ко = |
0,5' при |
8р = 0; Ко = |
|
|||||||
=0,642 при |
è7, = |
0,0006, |
/Сэ = |
0,81 |
|
|||||
при е =± 0,0025; |
0,2i |
коэффициент |
|
|||||||
2) при |
а |
= |
Рис. 5.11. Зависимости коэффициента |
|||||||
/Сэ = |
0,583 |
при Ер = |
0, |
/Сэ = |
0,700 |
|||||
/Сз эффективности использования ста |
||||||||||
при |
8Р = 0,0006, |
/Сэ = |
0,840 |
при |
||||||
Ер = |
0,0025; |
|
а = |
1 |
коэффициент |
ли от пластической деформации ер |
||||
3) i при |
|
ер = 0,0006, Кэ = 0,905 при ер = |
||||||||
/Сэ = |
0,75 при |
&р = 0, /Сэ = |
0,82 при |
|||||||
= 0,0025. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом,'пластическая деформация, например в размере 0,0006, ■повышает эффективность использования стали в рассмотренном примере на 9—28%'..
Представляетинтерес оценить с т е п е н ь и с п р л ь з о в а- н и я несущей способности материала в поясах при неравномерном распределении напряжений по ширине поперечного сечения; В уз ких мостах материал поясов используется полностью, так как име ет место равномерное распределение напряжений. При неравномер ном распределении напряжений по ширине пояса учет в расчетах пластйчёских деформаций позволяет существенно повысить коэффи циент эффективности, доводя его в некоторых случаях до единицы (рис. 5.11, штриховые кривые)
В практических расчетах повышение коэффициента Кэ отражает коэффициент с для изгибаемых элементов, а в общем случае опреде ляется отношением допустимых усилий на элемент при различных значениях пластической деформации.
6.УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ
ВУПРУГОПЛАСТИЧЕСКОИ СТАДИИ
6.1.ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ И КРИТЕРИИ
УСТОЙЧИВОСТИ
Общую и местную устойчивость стальных элементов конструк ций мостов в соответствии с условиями их работы нужно рассчиты вать по упруго-пластической (реже упругой) стадии работы мате риала. Расчетом должны быть п р о в е р е н ы : 1) устойчивость формы сжатых и сжато-изогнутых элементов пролетных строений и
опор; 2) общая устойчивость отдельных (или групп) сплошных главных балок и балок проезжей части; 3) общая пространственная ус тойчивость монтируемой в навес или надвигаемой консоли пролет ного строения (двух или более балок или ферм, соединенных связя ми); 4) местная устойчивость пластинчатых элементов двутавровых и коробчатых балок, особенно вблизи опорных сечений. От правильно го решения вопросов устойчивости существенным образом зависит надежность и экономичность сооружений.
На устойчивость конструкций значительное влияние оказывают начальные несовершенства (начальные искривления, остаточные на пряжения), которые в той или иной мере должны быть учтены в рас четах. Расчеты на устойчивость должны также отражать действи тельную диаграмму деформирования материала, для чего необхо димо рассмотреть упругопластическую стадию работы. Только в этом случае можно правильно оценить реальную несущую способ ность сооружения.
Критерии устойчивости должны учитывать все перечисленные обстоятельства.
Математические методы решения задач (уравнений) устойчивости по своей эффективности весьма разнообразны, но решающее значе> ние принадлежит постановке задачи, учету в соответствующих диф ференциальных уставнениях факторов (параметров), отражающих действительную работу элементов конструкции. Между теоретичес кими исследованиями и практическим их применением в нормах, всегда имеется определенный интервал, что заставляет одновременна рассматривать эти аспекты.
Критерии устойчивости равновесия (потеря устойчивости 1-го рода) — потеря устойчивости, связанная с появлением новых форм равновесия.
Наиболее общий (но и сложный) динамический критерий, при менимый для консервативных и неконсервативных систем, а также для упругих и упругопластических. Для консервативной системы достаточное условие устойчивости — минимум потенциальной (пол ной) энергии (признак Лагранжа — Дирихле). Для упругих систем наиболее часто используют статический и энергетический критерии, которые, вообще говоря, применимы для консервативных систем. Эффективен для определения критических нагрузок в ряде случаев метод изучения системы с начальными отклонениями (несовершенст вами).
Упругопластические системы — неконсервативны, однако при менение общего динамического критерия чрезвычайно затруднено. Возможно применение метода изучения системы с начальными от клонениями. Обычно применяют некоторый статический критерий, разыскивая нагрузку, для которой возможны различные близкие формы равновесия при тех или иных дополнительных условиях. Здесь оказывается полезной — к о н ц е п ц и я Ш е н л и — на именьшей нагрузкой, при которой становится возможным искрив ление в условиях возрастания сжимающей силы, является каса
тельно-модульная нагрузка (в момент бифуркации разгрузка в точ ках сечений отсутствует). Эта концепция в ряде случаев позволяет получить сравнительно просто нижнее значение критической на грузки.
Критерии устойчивости деформирования (потеря устойчивости 2-го рода) — потеря устойчивости, как правило не связанная с по явлением новых форм равновесия. Вследствие нецентрального при ложения нагрузок, начальных искривлений деформации системы (стержня) возрастают с самого начала приложения нагрузок — это естественный характер деформирования. За исключением особых случаев деформирования и вида диаграмм материала наиболее об щим критерием здесь нужно считать критерий нулевой отпорности
щ- = 0, соответствующий исчерпанию несущей способности (здесь
Р — характерная сила, / — характерное перемещение). Этому кри терию соответствует, как правило, упругопластическая стадия ра боты материала.
В практических расчетах находит применение также критерий «устойчивой прочности» — достижение в наиболее напряженном се чении (точке) предела текучести материала или заданной деформа ции (напряжении).
6.2. ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА СТЕРЖНЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
Установление устойчивости 1-го рода упругих статических нео пределимых стержневых систем сводится к решению проблемы соб ственных значений. Для каждого сжатого стержня может быть найден критический параметр
y>l = h V N ni/(Et Ji) , а также расчетная (приведенная) гибкость
Здесь kt вычисляется по геометрической длине.
Чтобы учесть в о з м о ж н у ю п о т е р ю устойчивости не которыми стержнями в упругопластической стадии, можно приме нить теорию касательного модуля и рассчитывать последователь ными приближениями.
Для стержня i касательный модуль
Enl |
gm |
°за V I |
при <ТК| = |
(6 . 1) |
2я2 £{ |
ат_ а я« / J |
|
|
|
М(°” |
2я2 £{ |
|
|
|
(gT—д„)2 |
|
( g T ~ |
-стт(2ая- |
1/2 |
|
|
|
от) |
где Ei — модуль упругости £-го стержня; ая — предел пропорциональ ности; <тт — предел текучести.
Рис. 6.1. Схема и усилия сжатого стержнй
Устойчивость 2-го рода упругих статически неопределимых стерж невых систем на основе критерия «устойчивой прочности» определя ется деформационным расчетом системы и контролем максимальных напряжений (деформаций) в наиболее напряженных стержнях (сече ниях, точках). Устойчивость 2-го рода упругопластических стати чески неопределимых стержневых систем на основе критерия нуле вой отпорности ограничивается критической нагрузкой, соответст вующей исчерпанию несущей способности. Систему рассматривают как единую физически и геометрически нелинейную, а расчет ведут методом итераций по схеме сечение-стержень-система. Основой для расчета служит решение для сжато-изогнутого стержня в основной системе метода сил или метода перемещений. При учете пластичес ких деформаций эффективным оказывается метод упругих решений в одной из его форм — дополнительных нагрузок или переменных па раметров упругости.
Поведение сжато-изогнутого стержня в основной системе метода сил или метода перемещений может быть оценено только ч и с
ле н н ы м методом, т. е. вычислением перемещений и реакций.
Вобщем случае нужно интегрировать при соответствующих гра ничных условиях уравнение с переменными коэффициентами:
[EJ (г) V” (z)]” + [М (г) и' (г)) ' = q (г) - [N (г) (г)]', |
(6.2> |
где i/Q(г) — начальный прогиб; J (z), N (г), q (г) — функции, |
известные |
для t-ой итерации. |
|
В методе дополнительных нагрузок за счет пластическихч«деформаций меняются N (z) и q (z), а в методе переменных параметров уп ругости J (z).
Дифференциальное уравнение изгиба стержня (рис. 6.1) имеет вид: EJw" = — М (где М — изгибающий момент в попер’ёчных
сечениях). В случае с ж а т о - и з о г н у т о г о |
стержня, имеюще |
го начальное искривление, изгибающий момент |
|
М = M q - \ - P (^о + /о " Ь ^ ) | |
,, |
где M q — изгибающий момент от внешней поперечной нагрузки- |
Будем считать, что эта нагрузка представляет собой синусоиду с амплитудой <7о, тогда
q0l2' . ях
Мп = “ir - s in - T - л- I
Начальный изгиб стержня также примем изменяющимся по си нусоидальному закону
ш0=/051‘п (пх/1).
Решение дифференциального уравнения будем искать в виде (nxll). Учитывая это, изгибающий момент от внецентренного приложения сжимающей силы, равен 1,27 Ре0 sin (ях/l). После
подстановок и преобразований получим выражение для значения ис комого коэффициента alt т. е. для а м п л и т у д н о г о значения) упругого прогиба
“1= ( - f - Г (-^ Г - + 1WP'0+Pfo )•
Максимальный изгибающий момент
Mma*=EJwl |
r | j j [ ~ Г + 1’27Ре°+ р/«)- |
Критерий устойчивой прочности в данном случае требует огра ничения максимального сжимающего напряжения атах> сж значе нием расчетного сопротивления R , т. е.
^тах сж —PIF-тМ тах/ 1^сж = Р »
где ,И^сж — момент сопротивления волокна с максимальным сжимающим* напряжением.
Из последнего выражения может быть определена допустимая, сжимающая сила Р или соответствующее допустимое среднее нап ряжение сг0 = pfF. После преобразований и решения квадратного* уравнения получим
сто = |
я 2 Е |
(1 + f0+ i , 27F0) - ) p |
я2Е |
|
|
[2Я2 |
|
|
2Х2 |
Х(1 |
+ / о + 1 ,2 7 ё)] |
яа £ |
1/2 |
|
Я2 (R — Oq снс)| |
(6.3)1 |
|||
|
при /о = |
/ 0 Е /1 Р с ж , |
^ /^ С Ж » |
|
адсж= Мд/№Сж»
где'Я — гибкость стержня.
Формула (6.3) выражает критическое сжимающее напряжениена основе критерия устойчивой прочности в упругой стадии’работьь стержня, а точнее— критерия фибровой текучести. При этом при нято, что сжимающие напряжения от всех факторов суммируются в; одной-*крайней точке сечения. Если один из факторов, вызывающих. из~гиб стержня, действует в противоположную сторону (по сравне нию с показанным на рис. 6.1), нужно изменить знаки: для / 0»илш «о. или Од. В каждом таком случае необходимо уточнить, какая край няя точка сечения и‘меёт; максимальное -сжимающее напряжение и. именно для этой точки брать момент сопротивления Wcm. Исполь зованный здесь критерий фибровой текучести дает значение крити ческой силы с определенным запасом, который зависит от формы по перечного сечения, гибкости, эксцентриситета и т. д. Для коротких, сжатых стержней прямоугольного сечения занижение критической? нагрузки может доходить до 30—40%. Однако имеется путь, кото рый позволяет уточнить данное решение.
Для стержня с прямоугольным сечением предельное условие не* сущей способности
^тах, сж— = /? , где Дат — краевое сжимающее напряжение от изгиба стержня.
Смысл этого критерия состоит в том, что за счет развития плас тических деформаций в поперечном сечении стержня его несущая способность может быть несколько выше той, которая определяется критерием точечной текучести. При этом в наиболее нагруженном сечении всегда сохраняется упругое ядро.
Рассмотренное решение п р и б л и ж е н н о . Оно обозримо, просто, учитывает комплекс факторов, влияющих на несущую спо собность стержня и дает весьма приемлемые результаты.
Фундаментальное значение в теории устойчивости имеет расчет
ц е н т р а л ь н о |
с ж а т |
о г о стержня. |
Известно, что |
формула |
Эйлера для определения критического |
напряжения применима только к упругой стадии работы материала
■вдиапазоне напряжений |
0 < а ^ ая (где оя — предел |
пропор |
циональности материала). |
В диапазоне напряжений ап < |
от < <т |
«(упругопластическая стадия) можно пользоваться теорией касатель ного модуля Е к и вычислять критические напряжения
|
|
П*ЕК |
|
(ат — а ир) сгнр |
|
|
|
°кр |
Я2 при Ек = |
Е |
(ат - а я)ая |
|
(6.4) |
После преобразований окончательно получим |
|
|
||||
|
|
(gT—Рл) |
|
я 2 Е |
. |
|
|
|
я 2 Е |
X2 при X2 < ~ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Нормативные характеристики для сталей, используемых в мос |
||||||
тостроении: |
|
|
|
|
|
|
Марка стали |
|
|
16Д |
15ХСНД 10ХСНД |
||
стя , |
МПа |
|
|
195 |
235 |
240 |
от, |
МПа |
|
|
230 |
350 |
400 |
Внецентренно сжатые стержни или стержни, имеющие началь ные искривления, всегда теряют устойчивость при развитии в сече ниях ограниченных пластических деформаций. Решение задачи со ответственно значительно усложняется.
6.3. ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ПЕРВОГО РОДА ДЛЯ БАЛОК
Устойчивость плоской формы изгиба 1-го в упругопластической стадии для стальных конструкций можно рассматривать на основе теории тонкостенных стержней В. 3. Власова. Особенность решения данной задачи обусловливается тем, что до потери плоской формы равновесия в сечениях действуют напряжения, вызываемые только внешней нагрузкой. При потере устойчивости, вследствие кручения
возникают дополнительные |
нор |
|
||||||||
мальные |
и |
касательные |
напря |
|
||||||
жения, т. е. в рассматриваемом |
|
|||||||||
случае имеет место сложное на |
|
|||||||||
гружение. |
В теории малых уп |
|
||||||||
ругопластических |
деформаций |
|
||||||||
предполагается, |
что |
нагрузка |
|
|||||||
возрастает пропорционально од |
|
|||||||||
ному |
параметру (простое нагру |
|
||||||||
жение), а следовательно, к |
воп |
|
||||||||
росам |
общей |
устойчивости |
эта |
|
||||||
теория не применима. Экспери |
|
|||||||||
ментами для данного случая под |
|
|||||||||
тверждается теория |
п л а с т и |
|
||||||||
ч е с к о г о |
т е ч е н и я , |
кото |
|
|||||||
рую здесь и применим. Заметим, |
|
|||||||||
что |
конечные |
результаты |
по |
|
||||||
обеим |
указанным |
теориям |
для |
Рсн- 6-2- Схема тонкостенного стерж- |
||||||
случая |
устойчивости |
плоской |
||||||||
формы изгиба полосы, получен- |
ня (балки) |
|||||||||
ные |
Л. |
М. |
|
Качановым |
но |
[19], |
|
|||
практически одинаковы, |
теория течения дает более простые |
|||||||||
формулы. В аналогичной |
постановке данный вопрос исследован |
|||||||||
Б. М. Броуде [11]. |
|
|
|
|
Рассматривая потерю устойчивости в условиях продолжающегося нагружения, для приращений напряжений будем иметь зависимос
ти: |
|
ÔOz— E}{à&z\ &Txz = G0yxzl foyz= |
, |
где Ек — касательный модуль, соответствующий напряжению oz.
Таким образом, в зонах нагрузки приращения касательных на пряжений и сдвига связаны законом Гука. Отсюда следует зависи мость для момента чистого кручения:
о— |
dû |
, |
ÔMicp= GJl{ |
|
где 0 — угол закручивания.
С учетом изложенного, дифференциальные уравнения устойчиво сти для тонкостенного стержня с одной осью симметрии примут вид (рис. 6.2):
(EJy l»)'' + (Mx Q)"=:0; |
|
~ (G JKQ')’- 2 |
$ у (МХЪ'У -\-qy (ev- a g)Q + Мх 1" = 0 |
при $y = Ux/(2Jx) — ay\ Ux = $ y 3dF+jj x2ydF-, |
|
Jy\ J y = |
AF\ J щ = —£■ J* EK(o2 dF |
где aÿ — расстояние от центра тяжести до центра изгиба (начало коорди нат находится в центре тяжести).
В случае, когда величины MX1 Jx и постоянны по длине, уравнения (6.5) совпадают с уравнениями В. 3. Власова. Строго го воря, эти уравнения справедливы для балок (элементов), в которых линии, проходящие через центр тяжести и центр изгиба, прямые и «параллельные. Однако их можно распространить и на другие случаи, подобно уравнениям для изгиба балок переменного сечения.
В. |
Для решения уравнений можно применить вариационный метод |
||
3. |
Власова |
[12], задавая искомые функции в виде £ = А ф (z) |
|
и |
0 = |
С% (z), |
где А и С неизвестные коэффициенты. В результате |
«получим (интегрирование от 0 до /);
АЕ J 7 P (г) (фя)а d z+ C j М х у" xdz=Q;
A J Л1.ф» Х & +С [£ J (г) («■)*& +J (2Р, MX+GJK(г)) (х')гЛ +
+ J Яу (еу ау) к* — 0.
Приравняв определитель, образованный из коэффициентов при 14 и С/ равным нулю, получим значение критической нагрузки ^ кр.
Отличие данного решения в упругопластической стадии от ре
шения в упругой стадии — значения Ту и J^ меняются по длине и зависят от искомой величины ^ кр. Поэтому решение приходится искать методом последовательных приближений. Задавая* исходное значение q ÿ \ по нему определяем области развития пластических де
формаций, а такжё величины М х, J» и 7 0. Раскрывая определитель, находим <7$ р и сравниваем его с qÿK Если они значительно разли
чаются, |
для второго приближения исходным значением служит |
•<7$р. В |
качестве величины д(у1Ув первом приближении может слу |
жить критическая нагрузка, найденная в предположении неогра ниченной упругости материала.
Учитывая большое^значение расчетов в упругой стадии работы материала, рассмотрим балки с различными условиями опирания, полагая что критические напряжения не.превышают предела пропор циональности. К типичным для мостовых конструкций случаям сле дует отнести такие с х е м ы : 1) консольный стержень под действием ‘Сосредоточенной на конце силой Р и распределенной нагрузкой q\ 2) шарнирно опертая на двух концах балка под действием попереч ен ой распределенной нагрузки q\ 3) та же балка, но под действием опорных изгибающих моментов одинакового значения. Для случаев 2 и 3 имеются решения, данные В. 3. Власовым [12].
Чтобы получить решение для консольного стержня (рис. 6.3), зададим вид функции перемещений (Jx > J y): 1) прогиба в гори-
зонтальной плоскости |
яг\ |
I = А ср(г) = А (1 — cos — I; 2) угла закру |
|
чивания б* = С% (г) = |
С s i n ^ . |
Полагая сечение балки постоянным по всей длине из уравнений (6.5), приравняв нулю определитель, образованный из коэффициен
т е
Рис. 6.3. Схема консольного стержня |
- т |
|
для расчета |
на изгибпо-крутильную |
|
|
устойчивость |
|
тов при А и С, получим следую |
|
|
щее квадратное уравнение ДдляЛЯ i |
|
|
*7кр- |
- |
|
аиП З я 5 E J„
Решение этого уравнения дает два значения критической на грузки, направленных вниз и вверх:
Нагрузки <7 и Р приложены по высоте с одинаковым эксцентриси тетом.
Для оценки точности полученных решений сравним его с резуль татом по консольной сплошной полосе пролетом /, загруженной рав
номерно распределенной нагрузкой. Полагая Р = |
0 и а = 4 |
= 0, |
|
получим ÿKp = |
12,6 Y ë J<iGJ«. |
|
|
|
---- /3 |
|
qii? = |
Точное значение [12] первой критической |
нагрузки |
||
_ 12,85 |
9т# е. погрешность решения составляет менее 2%. |
Вслучае переменного сечения балки нужно этот факт учитывать,
т.е. моменты инерции внести под знак интеграла.
6.4. ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ВТОРОГО РОДА ДЛЯ БАЛОК и СТЕРЖНЕЙ
Общая устойчивость балок в условиях начальных несовершенств или наличия внешних возмущающих сил рассматривается как ус тойчивость 2-го рода, т. е. устойчивость деформирования. Представ ляется целесообразным предварительно дать формулы для оценки деформированного и напряженного состояния таких балок. Балки, находящиеся в смонтированной готовой конструкции, могут иметь различного характера начальные искривления. На общую устой чивость существенное влияние оказывают начальный горизонталь
ный прогиб и начальные углы поворота (закручивания) сечений во круг продольной оси балки. Эти искривления вызываются рядом факторов, связанных с процессами изготовления, транспортировки и монтажа пролетных строений.
Будем считать, что в свободно опертой по двум концам балке на чальные искривления по ее длине меняются по закону синуса: на
чальные горизонтальные прогибы — | 0 sin (яг//); |
начальные углы |
|||
поворота вокруг продольной оси — 0о sin |
(яг//). Решение системы |
|||
дифференциальных уравнений (6.5) будет |
|
|
|
|
\ — (£o + £ i ) s i n |
® — (0o + |
® i) s i n j |
» |
( 6 * 7 ) |
где 6, 0 соответственно полные горизонтальные прогибы и углы закручи вания сечений; 0* — соответственно упругие горизонтальные прогибы и углы закручивания сечений.
После подстановки выражения (6.7) в уравнение (6.5) и добав ления членов от внешней нагрузки получим систему алгебраичес ких уравнений относительно неизвестных параметров ^ и 0!:
£ 7 у |
р £ i — М ( 0 о + О х ) £2 — Я х \ |
|
|
|
(6 . 8 ) |
Е |
- j - b + Q J * - ^ е 1+ 2 р !, м (0 0 + 0 !) - у — м |
(Бо+Ei)—- т . |
Уравнения (6.8) относятся к шарнирно опертой балке, нагружен ной опорными моментами М в вертикальной плоскости и распреде ленными нагрузками — поперечной в горизонтальной плоскости qx sin (яг//) и моментной (крутящей) т sin (яг//). Из первого урав нения системы можно найти коэффициент, характеризующий уп ругий прогиб в горизонтальной плоскости:
|
|
|
|
13 |
|
ь — |
|
|
n-Ejy |
Тогда второе уравнение получит вид: |
|
|||
01 |
~ [ Г + GJ*— |
+ 2рУМ — - М * E J |
|
|
|
я® |
_ _ Я х I 2 |
00 + |
(6.9) |
|
/ 2 |
EJy я 2 |
||
|
|
|
Это уравнение легко разрешается относительно 0Ь но нужно иметь в виду, что направления начальных искривлений £о и 0а, а также распределенных нагрузок qx и т необходимо принимать в соответствии с принятым правилом знаков.
Таким образом получено деформированное состояние балки с на чальными искривлениями, которое определяется формулами (6.7). В рассматриваемой задаче вертикальные прогибы не влияют на по терю устойчивости (в рамках принятых предпосылок) и могут быть найдены по известным формулам. Напряженное состояние сечений