книги / Тепловые и гидродинамические процессы в колеблющихся потоках
..pdfИспользуя зависимости (71), (72), критериальные уравнения
для интегральных параметров колеблющегося потока | 0. '
Nu, ANu можно записать в виде
N u , ) ■ F° { L’ Но' Re"f * V ( п й |
г ) / ’ Qr’ AQr' |
AG' M«); <76i |
|
( ^ ) } = f |
Ho- |
Pr»/. ( T jg f), ■ |
|
Gr, |
AGr, G, AG, M0) . |
(77) |
При отсутствии гравитационной конвекции и для случаев, когда можно пренебречь выделением тепла вследствие диссипации кинетической энергии и работы сил давления, количество опре деляющих критериев существенно уменьшается, т. е.
Критериальные уравнения (78) и (79) справедливы для жид костей с постоянными физическими свойствами. Это допущение может быть оправдано только при сравнительно небольших изме нениях температуры жидкости, т. е. при небольших значениях плотности теплового потока. В противном случае необходимо учитывать изменение физических свойств жидкости. В критериаль ном уравнении для интегральных характеристик потока необ ходимо ввести дополнительный безразмерный комплекс
Для газовых сред, поскольку физические свойства являются степенной функцией от температуры, изменение физических свойств можно учитывать как отношение температур (темпера турный фактор)
* s=* ( ^ |
) ' |
(81) |
В зависимости от особенностей |
конкретно |
рассматриваемой |
задачи система критериев может быть изменена путем их взаим ной комбинации.
Рассмотрим случай, когда колебания генерируются колеба ниями характерной скорости потока жидкости. В этом случае параметры колеблющегося потока характеризуются амплитудой
31
колебания скорости Auof, частотой колебания <о и длиной волны колебаний Л или скоростью ее распространения W. Поскольку
период колебаний Т = |
2я |
|
|
то |
|
|
|
Но |
2л |
2я |
|
-щ; = |
м/ю, |
||
где Sh„ = -------- критерии Струхаля, |
определенный по средней |
||
«of |
|
|
|
скорости потока жидкости и характеризующий отношение сил
инерции, обусловленных локальным ускорением (—j f 1 ) >к конвективному ускорению осредненного движения потока и0 д Дм,- .
Критерий Струхаля можно определить по амплитуде колебания скорости:
1(0
ShAu =
Дщ '
В этом случае критерий Струхаля ShAu характеризует отно шение сил инерции, обусловленных локальным ускорением по
тока (уд ^ и конвективным ускорением колебательного движе
ния потока жидкости Ди, — (нелинейные взаимодействия).
Произведение |
критериев |
ReAu = Reof |
^ * |
является амплитудным числом Рейнольдса. Если в качестве ха рактерного размера использовать длину волны колебаний А, то
ReAu'= ~ (£ffofAx = ReA A
где ReA = -----jp — — является амплитудным колебательным
числом Рейнольдса.
Произведение критериев (ReA„ShAu) является колебатель ным числом Rea, определенным по частоте колебаний:
Rs<o = ReAuShAt< = v •
Колебательное число Рейнольдса характеризует отношение сил инерции, обусловленных локальным ускорением потока жид
кости ( p -^р -)> к силам вязкости |
С физической точки |
зрения колебательное число Re^ характеризует (как и осредненное число Re для стационарного потока) пространственную структуру нестационарного течения жидкости. При больших числах Reffl > 1 нестационарное течение имеет характер погра-
32
ничного слоя, толщина которого б имеет порядок bit Re^0,5, т. е. в этом случае вблизи поверхности существует нестационар ный пограничный слой (б ;S /)• Вне этого слоя нестационарное
течение практически является потенциальным. При Re,» |
1 |
нестационарное течение распределяется по всей рассматриваемой области течения (б < /) и описывается полной системой уравне ний Навье-Стокса. Колебательное число Ree удобно использо вать в тех случаях, когда колебания в среде генерируются коле баниями самого тела, в этом случае в качестве характерного раз мера может быть использована амплитуда колебания тела или его поверхности.
Отношение критериев подобия Кеди/5Ьда характеризует обра зование вторичных стационарных вихревых течений в колеблю щихся потоках в результате нелинейных взаимодействий и , яв
ляется числом Рейнольдса |
вторичных течений: |
|
— КеД“ _ |
Ацо/ |
|
Re0 = |
Sh |
CDV |
|
Аи |
|
Если Re„ й 1, то вихревое вторичное течение занимает всю область рассматриваемого течения. При Re,, 2; 1 существует вторичный стационарный вихревой пограничный слой_ порядка
6/1— Re^0,5, вне которого завихренность экспоненциально за тухает.
Используя полученные критерии подобия, критериальные уравнения (80) и (81) можно также представить в виде
So |
J = |
F0(L, Reof, Prof, ( A |
(P“ ) o \ |
) |
Mo)) |
(82) |
|
Nu0 |
|
|
(P“ )o ) f |
|
|
||
. т |
|
|
L, Re0/, Prof, / Д |
(ры) |
\ ^ 9 |
|
|
0) |
= |
F |
M0) * |
(83) |
|||
ANu |
|
|
\ |
(P«)o |
/ |
|
|
Например, для квазистационарной модели пульсационный коэффициент потерь т будет определяться критериальным урав нением
Следует отметить, что формально нелинейные члены в уравне ниях Навье-Стокса в колеблющихся потоках порождают беско нечный ряд гармоник более высокого порядка, чем основная Характерная частота, что в принципе приводит к бесконечному числу критериев, в которые входят характерные параметры колеблющегося потока (частота, амплитуда колебания и скорость распространения).
3 В. М. Галицейокий
Г Л А В А II
МЕТОДЫ АНАЛИЗА И РАСЧЕТА ОДНОМЕРНЫХ КОЛЕБЛЮЩИХСЯ ПОТОКОВ
1. УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ТЕЧЕНИЙ
Модель одномерного течения может быть использована для расчета средней (по сечению канала) скорости потока газа или жидкости в каналах или для расчета параметров невозмущен ного потока вне пограничного слоя при внешнем обтекании по верхности тела.
При одномерном рассмотрении процесса течения жидкости или газа в канале заранее предполагается, что скорость потока, давление, температура, плотность являются постоянными вели чинами по сечению канала. В этом случае параметры потока яв ляются функциями только двух переменных — продольной коор динаты х и времени t. Процесс течения потока жидкости или газа в этом случае описывается одномерными уравнениями движения, энергии, неразрывности и состояния.
Возможны два способа описания движения сложной среды. Первый способ связан с выбором неподвижной системы коорди нат — координат Эйлера. В этом случае все величины, характе ризующие движение среды, задаются в координатах, жестко связанных с поверхностью рассматриваемого тела. Возможен и другой способ описания движения сплошной среды: в системе координат Лагранжа. В этом случае в качестве независимых пере менных выбирают начальные координаты какой-либо частицы жидкости в некоторый фиксированный момент времени; в после дующие моменты времени эта частица перемещается в простран стве, и координаты неподвижного пространства являются функ циями начальных координат частицы. Этот метод описания дви жения сплошной среды напоминает метод, используемый в дина мике материальной точки.
Лагранжевы координаты широко используются в теории упругости и нелинейной акустики.
Рассмотрим вначале систему координат Эйлера. Выделим элемент жидкости длиной dx, движущийся в канале (рис. 4). На выделенный элемент жидкости действуют силы: во-первых, сила, обусловленная градиентом давления, во-вторых, сила трения, обусловленная градиентом скорости. Тогда, согласно законам сохранения количества движения и массы, уравнения
34
движения и неразрывности для рассматриваемого элемента
жидкости |
можно записать в виде |
|
|
|
|||||
|
|
ди |
, |
|
ди |
|
|
|
(85) |
|
|
p jt |
+ |
рм дх |
|
|
|
||
|
|
|
Г |
dt + |
|
дх |
~ |
U’ |
(86) |
|
|
|
|
|
|||||
здесь |
р — плотность; |
р — Давление; |
и — продольная скорость; |
||||||
Ф — сила |
трения, отнесенная |
к единице объема жидкости; F — |
|||||||
площадь |
поперечного |
сечения |
канала; |
х — продольная коорди |
|||||
ната; |
t — время. |
|
|
сечения |
(F = const) уравнение не |
||||
Для канала постоянного |
|||||||||
разрывности можно записать |
так: |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
£ + |
^ |
? = 0 . |
|
<86а) |
При одномерном анализе нестационарного движения, среды силу трения Ф можно представить как сумму силы трения на стенке Фур и силы трения в потоке Фг, возникающую в результате деформации среды вдоль оси канала. Величины Фур и Ф{ можно выразить через касательные напряжения на стенке канала
и напряжение в самой волне xf:
Фур = — у Тур] |
(87) |
здесь П — периметр канала; р, т] — коэффициенты сдвиговой и объемной вязкости.
При турбулентном режиме течения под вязкостью следует понимать эффективную вязкость p9(M), которая складывается из молекулярной и турбулентной составляющих вязкости.
Уравнение энергии в случае одномерного течения жидкости или газа можно получить согласно уравнению теплового баланса для выделенного элемента жидкости. Подводимое тепло к движу щейся частице сжимаемой среды идет на изменение ее внутренней
энергии |
и |
совершение работы |
деформации: |
|
|||
|
|
|
|
dQ = md(cvT) + PdV\ |
(89) |
||
здесь т |
= |
p V — масса выделяемого элемента жидкости; cv dT — |
|||||
— du — внутренняя |
энергия; |
р dV — работа деформации; |
Т — |
||||
температура; cv — теплоемкость при |
постоянном объеме; |
V — |
|||||
Рис. |
4. |
Одномерная |
У |
|
щ |
|
|
|
|
|
|||||
схема течения жидко |
О |
|
|
||||
сти |
в |
координатах |
X |
ш |
|
||
Эйлера |
|
|
|
dx |
|
3* |
35 |
объем элемента жидкости; dQ — количество тепла, подводимое к элементу жидкости.
Секундный поток тепла, приходящийся на единицу объема элемента жидкости,
|
1 |
dQ |
|
d(cvT) |
р |
dV |
|
(90) |
|||
|
V |
dt |
~ г |
|
dt |
|
V |
|
dt ' |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Для преобразования уравнения (90) воспользуемся уравнением |
|||||||||||
постоянства массы элемента |
жидкости |
|
|
||||||||
|
|
|
dm _ |
d (рК) |
_ |
~ |
|
|
|||
|
|
|
|
dt |
~ |
|
dt |
~ |
U* |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
dV |
|
___ l_dp |
|
|
||
|
|
|
V |
dt |
|
р |
dt |
|
|
||
С |
учетом последнего |
выражения |
получим |
|
|||||||
|
1 dV ______Р_ dp_ — __I 'd p ___ |
< |
f ) |
||||||||
|
P V dt ~ |
|
p dt ~ |
\ d t |
P |
dt |
|||||
тогда |
уравнение |
теплового баланса |
(90) |
преобразуется к виду |
|||||||
|
|
|
dt |
|
dp |
_1_ dQ |
|
(91) |
|||
|
|
|
P dx ~ |
dx |
"** |
V |
dt |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||
где i — cpT — cvT + |
-jj-----энтальпия |
|
жидкости. |
|
Подводимое тепло к элементу жидкости dQ в общем случае состоит из тепла, получаемого частицей жидкости извне посред ством теплообмена dQT, и тепла, выделяемого внутри жидкости dQv (например, вследствие трения, тепловыделения или погло щения тепла):
1 |
dQ |
_ |
1 |
dQT |
, |
1 |
dQv |
V |
dt |
~ |
V |
dt |
“г |
V |
dt ’ |
Тепло, выделяемое вследствие трения, определяется дисси пацией кинетической энергии и равно сумме тепла, выделяемого на стенке dQvr. и тепла, выделенного в потоке dQVf в резуль тате деформации среды вдоль оси канала:
1 dQy _ 1 dQvw | 1 dQvf
У ~ Ж ~ У У У ' У ~ З Г '
Диссипация кинетической энергии в потоке, обусловленная
градиентом скорости вдоль |
оси |
|
канала |
' |
- |
|
1 |
dQvf |
_ |
. |
/ ди \2 |
|
|
V |
dt |
~ |
Р9М \ д х ) |
' |
|
36
Тепло, полученное частицей среды посредством теплообмена, складывается из тепла, подводимого через поверхность на стенке канала dQw, и тепла, передаваемого вдоль оси канала dQf:
1 |
dQT _ |
1 |
dQw |
, |
1 |
dQf _ |
П |
, |
д Л |
дТ \ . |
V |
dt ~ |
V |
dt |
‘ |
V |
dt ~ |
F |
ЧУ' |
dx \ |
®ФФдх ) \ |
|
F |
( |
1 dQw \ |
|
|
теплового потока на |
||||
здесь qw = -ц- { -у— |
|
J — плотность |
||||||||
стенке |
канала; |
-у- |
|
|
(я,эфф |
|
; |
Хэфф — коэффициент |
эффективной теплопроводности, который в общем случае склады вается из молекулярной и турбулентной составляющих.
Подставив значения величин - О- в уравнение (9L) и при
нимая во внимание, что в системе координат Эйлера полная производная
|
|
|
d_ _ |
|
д_ |
'■ |
d_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
~ |
dt |
dx’ |
|
|
|
|
|
|||
получим |
„ di . |
di |
dp , |
|
dp , |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
P dt "I” Ры Яг ~ |
atd |
"Ь u Яг "b |
v dQvw |
|
|
|
|||||||
|
|
|
dx |
|
|
dx |
|
dt |
|
|
|
|
||
|
+ Ы ф (ш ) + 1 х {Хэм ш ) + ^ ~ (1*г- |
|
(92) |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||
Это уравнение энергии можно упростить, если ввести понятие |
||||||||||||||
полной энтальпии г = i |
+ |
it2 |
|
Умножим |
уравнение |
движе |
||||||||
у . |
|
|||||||||||||
ния (85) на и и сложим с уравнением энергии (92): |
|
|
||||||||||||
di* |
. |
di* _ |
dp |
. / 1 |
dQwv |
ф ,Д |
I |
П |
' |
. |
||||
Р -аГ + Рu —дх “= —W + \ ~ T ~ T t |
ф ^ ) + y 4 w + |
|
||||||||||||
+ ® ( !? . T |
) + |
i |
W |
' - J |
5 5 |
) |
i ^ |
a ]- |
<93> |
|||||
где РГэфф = |
РэффсДэфф — эффективное |
число |
Прандтля. |
|||||||||||
При РгЭфф = |
1 последний |
|
член |
в уравнении |
энергии |
равен |
нулю; полагая, что диссипация кинетической энергии в резуль
тате деформации скорости в поперечном направлении |
_1_ |
||||||
получим, что уравнение (93) примет вид |
|
|
|||||
di* . |
di* |
дР , |
п „ |
, 'д /» |
dT* |
(94) |
|
Р ~дГ+ Р“ |
дх : |
dt |
F |
дх \ ЛэФФ dx |
|||
у |
В дальнейшем для анализа нестационарных течений потре
буется уравнение энтропии. Энтропия единицы массы dS = у -
37
рассматриваемого элемента жидкости определим из уравнения
TdS = d (cvT) + p- ^ = d(cvT) + p d ( f )
или, учитывая постоянство массы рассматриваемого элемента жидкости tn = pV — const, получим
4 cvT) |
, |
р |
dV |
|
(95) |
|
dt |
~1' |
V |
dt |
• |
||
|
Вычитая почленно уравнение (90) из уравнения (95), получим
as |
+ |
и |
as \ _ J_dQ _ п я |
, а / . |
эг \ . |
|||
dt |
дх ) ~ |
V |
dt |
~ |
|
|
||
|
|
|
I |
/ |
а« |
\2 • 1 |
dQvw |
(96) |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Последнее уравнение показывает, за счет чего изменяется энтропия элемента жидкости. Например, из этого выражения следует, что энтропия невязкой и нетеплопроводной среды остается постоянной.
Таким образом приведенная выше одномерная система урав нений движения (85), неразрывности (86), энергии (93) и энтропии (96) содержит пять неизвестных величин р, р, Т, S и и. Для того чтобы замкнуть систему, необходимо еще пятое уравнение. Таким уравненнием является уравнение состояния
— |
Р = h (Р. Т), или р = /, (р, S). |
(97) |
Для изэнтропических колебаний энтропия жидкости остается постоянной и процесс течения можно описать посредством трех уравнений (85), (86), (97), поскольку давление и плотность в этом случае связаны между собой изэнтропической скоростью звука
j |
dp |
(98) |
|
° ° ~ |
dp' |
||
|
Рассмотрим одномерные уравнения движения и неразрыв ности в системе координат Лагранжа.
В координатах Лагранжа зависимые переменные относятся к точке, где расположен элемент жидкости, который в невозму щенном состоянии находится в другом месте. Пусть, например, х 0 есть равновесное положение элемента жидкости (рис. 5), а х — его мгновенное положение, так что смещение этого элемента из положения равновесия будет равно разности £ = х — х 0. При та ком подходе координата х становится функцией х0 и t:
дх |
= UL /х |
л _ К. • |
||
dt |
~ |
■-1*0» |
1> |
dt ’ |
|
duL _ |
|
(99) |
|
|
dt* |
- |
||
|
dt |
~ |
38
Рис. 5. Одномерйая cXetoa тече |
i+Ai |
ния жидкости в координатах |
|
Лагранжа |
- к - |
Здесь индексы L и Е обозначают соответственно координаты Лагранжа и Эйлера. Заметим, что сме щение £ одинаково в обоих системах координат.
Элемент жидкости (рис. 5), первоначально лежащий между плоско
|
|
* |
|
|
N |
|
1 |
|
|
й ц |
|
|
|
X |
X |
_ d x |
м |
стями х 0 и х 0 + dx0, по прошествии определенного
времени будет находиться между плоскостями х и х + dx. Пред полагая, что рассматриваемый элемент жидкости имеет единич ную площадь поперечного сечения, уравнение сохранения массы рассматриваемого элемента жидкости запишем в виде
p0dx0 = pLdx = pL ( l + Jjj-) dx0.
Следовательно, уравнение неразрывности в системе координат Лагранжа можно записать так:
‘’• - р 1- ( ' + £ ) • |
<100> |
Уравнение движения (85) в системе координат Лагранжа •можно записать следующим образом:
|
9 dt |
^ |
dx |
— Ф*- = 0. |
(101) |
||
Согласно зависимости |
(100) |
|
|
|
|
||
duL |
д% . |
dpL |
__ |
dp |
дх0 _ |
dpL |
pL . |
dt |
dt* |
dx |
|
dx0 |
dx |
dx0 |
p0 |
тогда уравнение движения (101) примет вид
pi- |
.£^1 |
фь — о |
( 102) |
|
9 |
dt* + dx0 ро |
v |
и - |
|
Используя соотношение (98), последнее уравнение для изэнтропического течения можно преобразовать следующим образом:
dpL |
_ |
2 |
_ |
2 _д_ ( |
1 |
\ |
____ ррД2 (dt*/dx%) . |
|
дх0 |
~ |
а |
дх0 ~ |
“ ™ dx \ |
1 + dt/dxo |
) |
- |
(1 + Ф/д*„)2» |
39
тогда уравнение движения примет вид
|
д% |
а2 |
д2? |
|
Ф1 |
|
(103) |
|
dt* |
(1 + дЦдх^ дх% |
|
рL |
|
||
|
|
|
|
||||
Воспользовавшись |
уравнениями |
Тэта |
(£=(£)") и не- |
||||
разрывности |
(100), запишем |
|
|
|
|
|
|
а2 |
a2(Pb\2= a 2 p i p i |
= aa( |
^ |
Л , |
Яо |
||
(1 + дЦдх,) : |
\ Р о / |
Ро Ро |
|
\ |
Ро / |
у - 1 |
|
Подставляя полученное соотношение в уравнение (103), по |
|||||||
лучим |
|
|
|
|
|
|
|
|
d2£ |
al |
д2£ |
|
Фь |
|
|
|
|
(1 + дЦдх0)п+х Щ |
~ |
у г |
= °- |
( 104) |
' Эго уравнение отличается от обычного волнового уравнения тем, что скорость распространения возмущений определяется
местной скоростью звука а0 и сжатием J=-. Определив волну
смещения £ согласно уравнению (104), можно определить возму щения плотности и давления в координатах Лагранжа через
производную |
от смещения (Jf-)* |
|
|
Величины |
плотности и давления |
могут быть представлены |
|
в виде ряда |
|
|
|
|
р — Ро4~ р* |
р |
4- • • •; |
|
Р = Ро+ р' + |
р" ~Ь • • • > |
где р0 и р 0 — соответственно плотность и давление в невозмущен ной среде; штрихами отмечены величины соответствующего по рядка малости. Из уравнения неразрывности (100) следует, что
- * ( £ ) ' + * К £ ) Т ‘
И т. д.
Для возмущения давления согласно уравнению Тэта
р ' = ~ пр ° { й ) '
п(п+ 1)
2
И Т. Д.
40