Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Тепловые и гидродинамические процессы в колеблющихся потоках

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.64 Mб
Скачать

Используя зависимости (71), (72), критериальные уравнения

для интегральных параметров колеблющегося потока | 0. '

Nu, ANu можно записать в виде

N u , ) ■ F° { L’ Но' Re"f * V ( п й

г ) / ’ Qr’ AQr'

AG' M«); <76i

( ^ ) } = f

Ho-

Pr»/. ( T jg f), ■

Gr,

AGr, G, AG, M0) .

(77)

При отсутствии гравитационной конвекции и для случаев, когда можно пренебречь выделением тепла вследствие диссипации кинетической энергии и работы сил давления, количество опре­ деляющих критериев существенно уменьшается, т. е.

Критериальные уравнения (78) и (79) справедливы для жид­ костей с постоянными физическими свойствами. Это допущение может быть оправдано только при сравнительно небольших изме­ нениях температуры жидкости, т. е. при небольших значениях плотности теплового потока. В противном случае необходимо учитывать изменение физических свойств жидкости. В критериаль­ ном уравнении для интегральных характеристик потока необ­ ходимо ввести дополнительный безразмерный комплекс

Для газовых сред, поскольку физические свойства являются степенной функцией от температуры, изменение физических свойств можно учитывать как отношение температур (темпера­ турный фактор)

* s=* ( ^

) '

(81)

В зависимости от особенностей

конкретно

рассматриваемой

задачи система критериев может быть изменена путем их взаим­ ной комбинации.

Рассмотрим случай, когда колебания генерируются колеба­ ниями характерной скорости потока жидкости. В этом случае параметры колеблющегося потока характеризуются амплитудой

31

колебания скорости Auof, частотой колебания <о и длиной волны колебаний Л или скоростью ее распространения W. Поскольку

период колебаний Т =

 

 

то

 

 

Но

2я

 

-щ; =

м,

где Sh„ = -------- критерии Струхаля,

определенный по средней

«of

 

 

 

скорости потока жидкости и характеризующий отношение сил

инерции, обусловленных локальным ускорением (—j f 1 ) >к конвективному ускорению осредненного движения потока и0 д Дм,- .

Критерий Струхаля можно определить по амплитуде колебания скорости:

1(0

ShAu =

Дщ '

В этом случае критерий Струхаля ShAu характеризует отно­ шение сил инерции, обусловленных локальным ускорением по­

тока д ^ и конвективным ускорением колебательного движе­

ния потока жидкости Ди, — (нелинейные взаимодействия).

Произведение

критериев

ReAu = Reof

^ *

является амплитудным числом Рейнольдса. Если в качестве ха­ рактерного размера использовать длину волны колебаний А, то

ReAu'= ~ (£ffofAx = ReA A

где ReA = -----jp — — является амплитудным колебательным

числом Рейнольдса.

Произведение критериев (ReA„ShAu) является колебатель­ ным числом Rea, определенным по частоте колебаний:

Rs<o = ReAuShAt< = v •

Колебательное число Рейнольдса характеризует отношение сил инерции, обусловленных локальным ускорением потока жид­

кости ( p -^р -)> к силам вязкости

С физической точки

зрения колебательное число Re^ характеризует (как и осредненное число Re для стационарного потока) пространственную структуру нестационарного течения жидкости. При больших числах Reffl > 1 нестационарное течение имеет характер погра-

32

ничного слоя, толщина которого б имеет порядок bit Re^0,5, т. е. в этом случае вблизи поверхности существует нестационар­ ный пограничный слой (б ;S /)• Вне этого слоя нестационарное

течение практически является потенциальным. При Re,»

1

нестационарное течение распределяется по всей рассматриваемой области течения (б < /) и описывается полной системой уравне­ ний Навье-Стокса. Колебательное число Ree удобно использо­ вать в тех случаях, когда колебания в среде генерируются коле­ баниями самого тела, в этом случае в качестве характерного раз­ мера может быть использована амплитуда колебания тела или его поверхности.

Отношение критериев подобия Кеди/5Ьда характеризует обра­ зование вторичных стационарных вихревых течений в колеблю­ щихся потоках в результате нелинейных взаимодействий и , яв­

ляется числом Рейнольдса

вторичных течений:

— КеД“ _

Ацо/

Re0 =

Sh

CDV

 

Аи

 

Если Re„ й 1, то вихревое вторичное течение занимает всю область рассматриваемого течения. При Re,, 2; 1 существует вторичный стационарный вихревой пограничный слой_ порядка

6/1— Re^0,5, вне которого завихренность экспоненциально за­ тухает.

Используя полученные критерии подобия, критериальные уравнения (80) и (81) можно также представить в виде

So

J =

F0(L, Reof, Prof, ( A

(P“ ) o \

)

Mo))

(82)

Nu0

 

 

(P“ )o ) f

 

 

. т

 

 

L, Re0/, Prof, / Д

(ры)

\ ^ 9

 

 

0)

=

F

M0) *

(83)

ANu

 

 

\

(P«)o

/

 

 

Например, для квазистационарной модели пульсационный коэффициент потерь т будет определяться критериальным урав­ нением

Следует отметить, что формально нелинейные члены в уравне­ ниях Навье-Стокса в колеблющихся потоках порождают беско­ нечный ряд гармоник более высокого порядка, чем основная Характерная частота, что в принципе приводит к бесконечному числу критериев, в которые входят характерные параметры колеблющегося потока (частота, амплитуда колебания и скорость распространения).

3 В. М. Галицейокий

Г Л А В А II

МЕТОДЫ АНАЛИЗА И РАСЧЕТА ОДНОМЕРНЫХ КОЛЕБЛЮЩИХСЯ ПОТОКОВ

1. УРАВНЕНИЯ ОДНОМЕРНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ТЕЧЕНИЙ

Модель одномерного течения может быть использована для расчета средней (по сечению канала) скорости потока газа или жидкости в каналах или для расчета параметров невозмущен­ ного потока вне пограничного слоя при внешнем обтекании по­ верхности тела.

При одномерном рассмотрении процесса течения жидкости или газа в канале заранее предполагается, что скорость потока, давление, температура, плотность являются постоянными вели­ чинами по сечению канала. В этом случае параметры потока яв­ ляются функциями только двух переменных — продольной коор­ динаты х и времени t. Процесс течения потока жидкости или газа в этом случае описывается одномерными уравнениями движения, энергии, неразрывности и состояния.

Возможны два способа описания движения сложной среды. Первый способ связан с выбором неподвижной системы коорди­ нат — координат Эйлера. В этом случае все величины, характе­ ризующие движение среды, задаются в координатах, жестко связанных с поверхностью рассматриваемого тела. Возможен и другой способ описания движения сплошной среды: в системе координат Лагранжа. В этом случае в качестве независимых пере­ менных выбирают начальные координаты какой-либо частицы жидкости в некоторый фиксированный момент времени; в после­ дующие моменты времени эта частица перемещается в простран­ стве, и координаты неподвижного пространства являются функ­ циями начальных координат частицы. Этот метод описания дви­ жения сплошной среды напоминает метод, используемый в дина­ мике материальной точки.

Лагранжевы координаты широко используются в теории упругости и нелинейной акустики.

Рассмотрим вначале систему координат Эйлера. Выделим элемент жидкости длиной dx, движущийся в канале (рис. 4). На выделенный элемент жидкости действуют силы: во-первых, сила, обусловленная градиентом давления, во-вторых, сила трения, обусловленная градиентом скорости. Тогда, согласно законам сохранения количества движения и массы, уравнения

34

движения и неразрывности для рассматриваемого элемента

жидкости

можно записать в виде

 

 

 

 

 

ди

,

 

ди

 

 

 

(85)

 

 

p jt

+

рм дх

 

 

 

 

 

 

Г

dt +

 

дх

~

U’

(86)

 

 

 

 

 

здесь

р — плотность;

р — Давление;

и — продольная скорость;

Ф — сила

трения, отнесенная

к единице объема жидкости; F

площадь

поперечного

сечения

канала;

х — продольная коорди­

ната;

t — время.

 

 

сечения

(F = const) уравнение не­

Для канала постоянного

разрывности можно записать

так:

 

 

 

 

 

 

 

£ +

^

? = 0 .

 

<86а)

При одномерном анализе нестационарного движения, среды силу трения Ф можно представить как сумму силы трения на стенке Фур и силы трения в потоке Фг, возникающую в результате деформации среды вдоль оси канала. Величины Фур и Ф{ можно выразить через касательные напряжения на стенке канала

и напряжение в самой волне xf:

Фур = — у Тур]

(87)

здесь П — периметр канала; р, т] — коэффициенты сдвиговой и объемной вязкости.

При турбулентном режиме течения под вязкостью следует понимать эффективную вязкость p9(M), которая складывается из молекулярной и турбулентной составляющих вязкости.

Уравнение энергии в случае одномерного течения жидкости или газа можно получить согласно уравнению теплового баланса для выделенного элемента жидкости. Подводимое тепло к движу­ щейся частице сжимаемой среды идет на изменение ее внутренней

энергии

и

совершение работы

деформации:

 

 

 

 

 

dQ = md(cvT) + PdV\

(89)

здесь т

=

p V — масса выделяемого элемента жидкости; cv dT —

— du — внутренняя

энергия;

р dV — работа деформации;

Т

температура; cv — теплоемкость при

постоянном объеме;

V

Рис.

4.

Одномерная

У

 

щ

 

 

 

 

схема течения жидко­

О

 

 

сти

в

координатах

X

ш

 

Эйлера

 

 

 

dx

 

3*

35

объем элемента жидкости; dQ — количество тепла, подводимое к элементу жидкости.

Секундный поток тепла, приходящийся на единицу объема элемента жидкости,

 

1

dQ

 

d(cvT)

р

dV

 

(90)

 

V

dt

~ г

 

dt

 

V

 

dt '

 

 

 

 

 

 

 

Для преобразования уравнения (90) воспользуемся уравнением

постоянства массы элемента

жидкости

 

 

 

 

 

dm _

d (рК)

_

~

 

 

 

 

 

 

dt

~

 

dt

~

U*

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

dV

 

___ l_dp

 

 

 

 

 

V

dt

 

р

dt

 

 

С

учетом последнего

выражения

получим

 

 

1 dV ______Р_ dp_ — __I 'd p ___

<

f )

 

P V dt ~

 

p dt ~

\ d t

P

dt

тогда

уравнение

теплового баланса

(90)

преобразуется к виду

 

 

 

dt

 

dp

_1_ dQ

 

(91)

 

 

 

P dx ~

dx

"**

V

dt

 

 

 

 

 

 

где i — cpT — cvT +

-jj-----энтальпия

 

жидкости.

 

Подводимое тепло к элементу жидкости dQ в общем случае состоит из тепла, получаемого частицей жидкости извне посред­ ством теплообмена dQT, и тепла, выделяемого внутри жидкости dQv (например, вследствие трения, тепловыделения или погло­ щения тепла):

1

dQ

_

1

dQT

,

1

dQv

V

dt

~

V

dt

“г

V

dt

Тепло, выделяемое вследствие трения, определяется дисси­ пацией кинетической энергии и равно сумме тепла, выделяемого на стенке dQvr. и тепла, выделенного в потоке dQVf в резуль­ тате деформации среды вдоль оси канала:

1 dQy _ 1 dQvw | 1 dQvf

У ~ Ж ~ У У У ' У ~ З Г '

Диссипация кинетической энергии в потоке, обусловленная

градиентом скорости вдоль

оси

 

канала

'

-

1

dQvf

_

.

/ ди \2

 

 

V

dt

~

Р9М \ д х )

'

 

36

Тепло, полученное частицей среды посредством теплообмена, складывается из тепла, подводимого через поверхность на стенке канала dQw, и тепла, передаваемого вдоль оси канала dQf:

1

dQT _

1

dQw

,

1

dQf _

П

,

д Л

дТ \ .

V

dt ~

V

dt

V

dt ~

F

ЧУ'

dx \

®ФФдх ) \

 

F

(

1 dQw \

 

 

теплового потока на

здесь qw = -ц- { -у—

 

J — плотность

стенке

канала;

-у-

 

 

(я,эфф

 

;

Хэфф — коэффициент

эффективной теплопроводности, который в общем случае склады­ вается из молекулярной и турбулентной составляющих.

Подставив значения величин - О- в уравнение (9L) и при­

нимая во внимание, что в системе координат Эйлера полная производная

 

 

 

d_ _

 

д_

'■

d_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

~

dt

dx’

 

 

 

 

 

получим

di .

di

dp ,

 

dp ,

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P dt "I” Ры Яг ~

atd

u Яг "b

v dQvw

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

dx

 

dt

 

 

 

 

 

+ Ы ф (ш ) + 1 х эм ш ) + ^ ~ (1*г-

 

(92)

 

 

 

Это уравнение энергии можно упростить, если ввести понятие

полной энтальпии г = i

+

it2

 

Умножим

уравнение

движе­

у .

 

ния (85) на и и сложим с уравнением энергии (92):

 

 

di*

.

di* _

dp

. / 1

dQwv

ф

I

П

'

.

Р -аГ + Рu дх = —W + \ ~ T ~ T t

ф ^ ) + y 4 w +

 

+ ® ( !? . T

) +

i

W

' - J

5 5

)

i ^

a ]-

<93>

где РГэфф =

РэффсДэфф — эффективное

число

Прандтля.

При РгЭфф =

1 последний

 

член

в уравнении

энергии

равен

нулю; полагая, что диссипация кинетической энергии в резуль­

тате деформации скорости в поперечном направлении

_1_

получим, что уравнение (93) примет вид

 

 

di* .

di*

дР ,

п „

, 'д

dT*

(94)

Р ~дГ+ Р“

дх :

dt

F

дх \ ЛэФФ dx

у

В дальнейшем для анализа нестационарных течений потре­

буется уравнение энтропии. Энтропия единицы массы dS = у -

37

рассматриваемого элемента жидкости определим из уравнения

TdS = d (cvT) + p- ^ = d(cvT) + p d ( f )

или, учитывая постоянство массы рассматриваемого элемента жидкости tn = pV — const, получим

4 cvT)

,

р

dV

 

(95)

dt

~1'

V

dt

 

Вычитая почленно уравнение (90) из уравнения (95), получим

as

+

и

as \ _ J_dQ _ п я

, а / .

эг \ .

dt

дх ) ~

V

dt

~

 

 

 

 

 

I

/

а«

\2 1

dQvw

(96)

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение показывает, за счет чего изменяется энтропия элемента жидкости. Например, из этого выражения следует, что энтропия невязкой и нетеплопроводной среды остается постоянной.

Таким образом приведенная выше одномерная система урав­ нений движения (85), неразрывности (86), энергии (93) и энтропии (96) содержит пять неизвестных величин р, р, Т, S и и. Для того чтобы замкнуть систему, необходимо еще пятое уравнение. Таким уравненнием является уравнение состояния

Р = h (Р. Т), или р = /, (р, S).

(97)

Для изэнтропических колебаний энтропия жидкости остается постоянной и процесс течения можно описать посредством трех уравнений (85), (86), (97), поскольку давление и плотность в этом случае связаны между собой изэнтропической скоростью звука

j

dp

(98)

° ° ~

dp'

 

Рассмотрим одномерные уравнения движения и неразрыв­ ности в системе координат Лагранжа.

В координатах Лагранжа зависимые переменные относятся к точке, где расположен элемент жидкости, который в невозму­ щенном состоянии находится в другом месте. Пусть, например, х 0 есть равновесное положение элемента жидкости (рис. 5), а х — его мгновенное положение, так что смещение этого элемента из положения равновесия будет равно разности £ = х х 0. При та­ ком подходе координата х становится функцией х0 и t:

дх

= UL

л _ К. •

dt

~

■-1*0»

1>

dt ’

 

duL _

 

(99)

 

dt*

-

 

dt

~

38

Рис. 5. Одномерйая cXetoa тече­

i+Ai

ния жидкости в координатах

 

Лагранжа

- к -

Здесь индексы L и Е обозначают соответственно координаты Лагранжа и Эйлера. Заметим, что сме­ щение £ одинаково в обоих системах координат.

Элемент жидкости (рис. 5), первоначально лежащий между плоско­

 

 

*

 

 

N

 

1

 

 

й ц

 

 

 

X

X

_ d x

м

стями х 0 и х 0 + dx0, по прошествии определенного

времени будет находиться между плоскостями х и х + dx. Пред­ полагая, что рассматриваемый элемент жидкости имеет единич­ ную площадь поперечного сечения, уравнение сохранения массы рассматриваемого элемента жидкости запишем в виде

p0dx0 = pLdx = pL ( l + Jjj-) dx0.

Следовательно, уравнение неразрывности в системе координат Лагранжа можно записать так:

‘’• - р 1- ( ' + £ ) •

<100>

Уравнение движения (85) в системе координат Лагранжа •можно записать следующим образом:

 

9 dt

^

dx

— Ф*- = 0.

(101)

Согласно зависимости

(100)

 

 

 

 

duL

д% .

dpL

__

dp

дх0 _

dpL

pL .

dt

dt*

dx

 

dx0

dx

dx0

p0

тогда уравнение движения (101) примет вид

pi-

.£^1

фь — о

( 102)

9

dt* + dx0 ро

v

и -

 

Используя соотношение (98), последнее уравнение для изэнтропического течения можно преобразовать следующим образом:

dpL

_

2

_

2 _д_ (

1

\

____ ррД2 (dt*/dx%) .

дх0

~

а

дх0 ~

dx \

1 + dt/dxo

)

-

(1 + Ф/д*„)2»

39

тогда уравнение движения примет вид

 

д%

а2

д2?

 

Ф1

 

(103)

 

dt*

(1 + дЦдх^ дх%

 

рL

 

 

 

 

 

Воспользовавшись

уравнениями

Тэта

(£=(£)") и не-

разрывности

(100), запишем

 

 

 

 

 

а2

a2(Pb\2= a 2 p i p i

= aa(

^

Л ,

Яо

(1 + дЦдх,) :

\ Р о /

Ро Ро

 

\

Ро /

у - 1

Подставляя полученное соотношение в уравнение (103), по­

лучим

 

 

 

 

 

 

 

 

d2£

al

д2£

 

Фь

 

 

 

 

(1 + дЦдх0)п+х Щ

~

у г

= °-

( 104)

' Эго уравнение отличается от обычного волнового уравнения тем, что скорость распространения возмущений определяется

местной скоростью звука а0 и сжатием J=-. Определив волну

смещения £ согласно уравнению (104), можно определить возму­ щения плотности и давления в координатах Лагранжа через

производную

от смещения (Jf-)*

 

Величины

плотности и давления

могут быть представлены

в виде ряда

 

 

 

 

р — Ро4~ р*

р

4- • • •;

 

Р = Ро+ р' +

р" ~Ь • • • >

где р0 и р 0 — соответственно плотность и давление в невозмущен­ ной среде; штрихами отмечены величины соответствующего по­ рядка малости. Из уравнения неразрывности (100) следует, что

- * ( £ ) ' + * К £ ) Т ‘

И т. д.

Для возмущения давления согласно уравнению Тэта

р ' = ~ пр ° { й ) '

п(п+ 1)

2

И Т. Д.

40

Соседние файлы в папке книги