книги / Тепловые и гидродинамические процессы в колеблющихся потоках
..pdfВеличина р* характеризует ослабление волны на единице длины канала, но не характеризует в явном виде искажение формы волны вследствие его ослабления. При одном и том же значении р очень короткие волны можно считать почти синусоидальными, тогда как очень длинная волна будет сильно искажена. Поэтому с физической точки зрения степень ослабления желательно опре делить как ослабление волны на расстоянии в одну длину волны, т. е.
А
РЛ = | рXdx.
о
Эта величина имеет смысл логарифма отношения амплитуд двух последовательных (следующих друг за другом) волн и пред
ставляет собой логарифмический декремент затухания. |
|
||
Поскольку длина волны Л = 2л |
, |
|
|
Л. |
|
_ |
|
РЛ = J рXd x ^ рЛ = 2я - ^ Р* |
|
||
где р и Л — средние значения |
коэффициента ослабления |
волны |
|
|
|
|
X |
колебания на рассматриваемом |
участке канала; р* = -j- |p ,d x . |
||
Для малых коэффициентов |
ослабления согласно |
о |
|
уравне |
|||
нию (133) получим |
|
|
|
Из данного соотношения непосредственно следует физический
смысл параметров |
и |
. Поскольку для |
малых |
значений |
||
M |
ss |
1 |
1 dttQ уу /71 |
|
|
|
° |
« |
1 и |
^ д Г « 1 7 |
|
|
|
|
|
|
PA - 2” [ 4 ( V + TC: ) ] ’ |
|
|
|
то безразмерный |
критерий |
характеризует |
потери |
на длине |
волны, обусловленные трением потока на стенке канала, а кри
терий |
------потери на трение в волне, обусловленные про- |
дольной |
деформацией скорости потока. |
Малые значения коэффициента ослабления р соответствуют случаю, когда инерционные силы в волне много больше, чем вяз-
4* |
51 |
кие силы, т. е. рЛ < 2я. Таким образом, если рл 2я, то ослабле ние на длине волны мало и форма волны мало искажается под
действием вязких сил. |
|
|
Рассмотрим случай, когда |
^ |
т. е. потери на трение |
в основном определяются трением на стенке канала. При умерен-* ных градиентах скорости звука будем иметь
j |
M0 ± |? |° ’5 cos-|- |
М0 ± С . |
WZi = |
(1 — МЦ) а0 (х) |
(1 — Mg) а0(ж) ’ |
|
D |
Pl'2 = + (1 — Щ )а0 (х) ~ |
(1—Mg)a0(ic) ’ |
(■-М1> ( Д - ^ )
Ф = arctg
1 + (I _ Mg) ^
Таким образом, приведенный выше анализ позволяет опреде лить влияние параметров осредненного потока на распростране ние малых возмущений в канале с учетом трения и изменения скорости звука от температуры.
3.НЕИЗОЭНТРОПИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ МАЛОЙ АМПЛИТУДЫ
в к а н а л е п о с т о я н н о го с е ч е н и я
В общем случае при наличии теплообмена и трения эн тропия частицы жидкости не является величиной постоянной. Для расчета неизоэнтропических колебаний необходимо рассматри вать уравнение движения и неразрывности совместно с уравнением энергии. При этом уравнение состояния необходимо рассматри вать в виде зависимости (97), которую в дифференциальной форме можно записать как
do = { w ) s d” + (■& ),& ■ |
<138> |
Рассмотрим случай идеального газа, для которого р "= рR T 0. Используя первый закон термодинамики и уравнение состояния идеального газа, получим
где оо = 1f kRTo — изоэнтропическая скорость звука идеаль ного газа.
5й
Подставляя соотношения (139) в уравнение'(138), получим для малых колебаний уравнения относительно возмущений Др, Др и AS
Ap=ajAp+a8-2*-AS;
|
СР |
(140) |
|
АТ |
k — 1 Др + А Д5. |
||
|
|||
Т0 |
Ро |
|
Для определения возмущения энтропии необходимо рассмотреть одномерное уравнение энтропии (96). Рассмотрим случай, когда выделение тепла вследствие диссипации кинетической энергий много меньше по сравнению с теплом, передаваемым посредством теплообмена. В этом случае, пренебрегая эффектами диссипации, уравнение энтропии (96) относительно возмущенных параметров в линейном приближении запишем в виде
д AS |
dA S _ Л |
_ 1 _ _д_ |
||
dt "Г и ° |
дх - F |
(рТ)0 ■+■ (рГ)о |
дх Х |
|
X [Кэфф |
|
Д(рГ) |
\ |
dS0 |
|
(рГ)0 |
) |
дх |
|
|
|
Значение величины колеблющейся составляющей плотности теплового потока на стенке канала можно согласно уравне нию (53) выразить через пульсационный коэффициент теплоотдачи:
~р~ Ац\р — -р - Дос (ДТу? A T f) — рQC pftiq( ДТур— A T f).
Для идеального газа R А (рТ) = Ар. Тогда, используя урав нение состояния (140)7 из уравнения энтропии можно исключить возмущение давления:
д As |
dA S |
dt + Ыо |
дх |
,
1
"со" <1
© |
£|«8 |
II |
3 |
|
|
П |
Agw |
3 |
и |
«А ГА |
“ F |
(рТ)о |
1 (рТ)0 дх |
\ ''эфф |
dS ) |
<|41>
Для анализа неизоэнтропических колебаний удобно, использо вать функцию тока ф относительно возмущенных величин Др и Д (ри):
Эф |
— Др; |
= Д (р«)- |
дх |
53
Относительно функции тока уравнение неразрывности (86) удовлетворяется и поэтому достаточно рассмотреть только урав нение движения. Используя уравнение состояния (140), получим
СР
Принимая во внимание, что
Аи~ 1 ^ ( ио ж +
уравнения движения (107) и энтропии (141) относительно функции тока ф запишем в виде
а/2 +2“oS+2*_______^д
dt
+ т ~Ж - ■ w [ v^ i r ( w + uo - w )] +
+ 4 ( - V a s ) - ° *
д AS . |
дА S |
. а с |
/ |
k |
|
dS0 \ |
(142) |
|
dt |
1 |
дх |
|
\ ср |
|
|
|
|
|
+ “«-л7- + д« ( - ^ “* Т г ) = |
|
||||||
п _А?_ j__ 1_ |
|
|
дА T f \ |
|
||||
|
|
|
дх - |
|
||||
F |
(рТ)о + |
(рТ)о дх Г ЭФФ |
|
|||||
|
1 |
dty __ k — 1 |
ft|> |
U0 |
dS0 |
|
||
- ( (ри)0 |
dt |
р |
дх |
|
дх |
|
.В общем случае решение приведенных выше уравнений воз можно только численным методом. Однако в некоторых частных случаях можно получить достаточно простые решения, которые позволяют проанализировать физическую сущность рассматри ваемого процесса.
Для периодических гармонических колебаний уравнения (142)
относительно |
комплексных |
амплитуд |
колебания |
функции тока |
|||||
ф = |
ф0 (х) ехР (tof) и |
энтропии AS = |
AS о (*) exp (m t) можно |
||||||
записать в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||
дхд |
[(«о — и?) |
J — 2i<auo |
+ фо (ю2— 2tto |
|
— iwmj + |
||||
|
■^“дГ [ УэФФ1 !г ( 1ю^0+ |
Ыо'Ж ') ] |
~ |
~dx{~bTAS°) = 0; |
|||||
|
(pDo дх \(»ФФ X |
дА 7\ |
|
|
k — 1 |
dty0 |
и0 dS0дх |
||
|
дх /о |
(Р«)о |
|
Ро |
дх |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(143) |
54
Рассмотрим случай сравнительно длинноволновых колебаний газового потока в канале, при которых теплопроводностью вдоль волны можно пренебречь. Для этой цели систему исходных урав нений целесообразно несколько изменить. Уравнение движения запищем так:
-§г + - я - ( 4 ) + | & - т = °- |
<144> |
Пренебрегая диссипацией кинетической энергии и теплопро водностью вдоль оси канала и принимая во внимание уравнение не разрывности, одномерное уравнение энергии можно записать в сле дующем виде:
д (рс'рТ) , |
д (риерТ) __ др , .. др . |
|
~ d t |
г Тх |
~ ~ дГ + и w + q - |
Для идеального газа р = рRT; следовательно, уравнение энергии относительно давления жидкости можно записать так:
(145)
Будем также считать, что пульсационная сила трения на стенке канала АФ пропорциональна возмущению скорости потока жидкости:
Аф = — m Ап.
Ро
В дальнейшем рассмотрим случай, когда невозмущенный по ток жидкости является изобарным. Это допущение не является существенным, поскольку в процессе теплообмена в основном из меняется температура жидкости и, следовательно, плотность, тогда как давление при небольших числах М0 < 1 изменяется только вследствие потерь и составляет по сравнению с градиентом тем пературы сравнительно небольшую величину. При принятых до пущениях в линейном приближении уравнения движения (144) и энергии (145) относительно возмущения скорости и давления можно записать в следующем виде:
д Аи |
д Аи |
ди0 |
. |
1 |
д Ар |
■т Ап = 0; |
dt |
-П0 дх |
Ап дх |
+ |
~Р^ |
дх |
|
д Ар |
д Ар |
д Аи |
|
|
|
(146) |
|
|
|
= Д<7(6— !)• |
|||
~ д Г 4 " ио дх |
■kpQ~дх~ + kA P l i t |
|||||
Для изобарного невозмущенного потока газа при постоянном |
||||||
градиенте средней скорости |
= |
const волновое уравнение от |
55
носительно комплексной амплитуды колебания скорости F [Ди = = F ехр (/«><)] имеет вид
- [ 2to + |
m + <*+ |
-('"+т+т5 ) + |
<147) |
Полагая, как и раньше, что возмущение плотности теплового потока на стенке канала для высокочастотны^ колебаний прене брежимо мало (Ад = 0), применим к уравнению (147) подстановку
J г ехр Кto -(- -g- -J— i — j х (рм)0d£. М а& -*ф ;
Тогда волновое уравнение (147) относительно переменных £
и z при -4^- = const примет вид
|
-0 |
- + (М®*д (£) z = 0, |
(148) |
|
где |
|
|
|
|
?(£) = |
|
|
|
ди0 \ 2 |
|
|
|
дх ) |
|
■ « [ т . 5 ; |
^ -- 1 /1 |
*)г~ 1 |
( IT |
|
2 \ |
со |
Используя для высокочастотных колебаний ВКБ-решение урав нения (148), получим распределение амплитуды колебания ско рости в виде суперпозиции двух противоположно направленных волн:
F = Ci, 2(рооо?) 1/4ехр х
X \ш |
(1— Щ)а0 |
dx |
(149) |
|
|
|
Для малых значений коэффициента потерь -^ - « 1 и градиента
1 |
ди |
1 |
|
|
средней скорости -----< |
|
|
||
СО |
О Х |
|
|
|
V g - ! - < [ • |
т |
k -|—1 dug "1 |
||
2со |
2со dx~J * |
56
Принимая во внимание, что для изобарного невозмущенного
потока газа аоро ~ |
> получим |
|
|
|
{ |
Л |
Л |
Рл<**
’ = " 1 ; (1 ± М») Оо
где Рл = -у [(4 ") + -^4^ lix~\ ~ К0ЭФФиИиент ослабления,
отнесенный к единице длины волны.
Амплитуду возмущения давления определим из уравнения дви жения (146):
ш
0 = - J [ ( » ( o + - % - + m ) F o + «o
Для малых значений градиента средней скорости |
1 |
дх |
|||||
© |
|||||||
и коэффициента ослабления {5Л <С 1 величина |
|
||||||
± p 0a 0F, т. е. |
|||||||
ф = ± C ^ V P M exp |
T t o J (1 Д |
) |
+ ЮJ |
|
Me)ао J |
||
I |
о |
|
о |
|
|||
|
|
|
|
||||
Выражение для волны давления |
с точностью до члена (1 — |
||||||
— Мо)]/ро совпадает с приближенным выражением, полученным |
для изоэнтропических колебаний, которое можно скорректиро
вать, если вести |
поправку |
посредством экспоненциального мно |
|||
жителя с показателем J _ |
дРо. |
1 дТа |
|||
Т0 |
дх |
||||
|
Ро |
дх |
|||
ехр [ 4 - ] Ы |
г ■ £ •)“*] - |
« р [ — |
И ( 4 г £ ) * ] • |
4. ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ОДНОМЕРНЫХ КОЛЕБАНИЙ И МЕТОДЫ ИХ РАСЧЕТА
Рассмотрим простейшую идеальную плоскую волну, распространяющуюся в направлении оси х в идеальной недиссипа тивной среде. Несмотря на ограниченную применимость полу ченного в этом случае решения, оно намечает подходы для рас смотрения реальных ситуаций.
Согласно уравнению (104) волновое уравнение движения в си
стеме координат Лагранжа для идеальной среды имеет вид |
|
|||
_ |
4 |
a*g |
(150) |
|
й‘"= (‘+йГ |
*4 ' |
|||
|
57
Предположим, что скорость частицы есть функция дх ’ т. е.
и =
Тогда легко убедиться, что
Следовательно, |
|
|
|
— |
Ч |
е т ] |
(151) |
|
|||
(1 + д£/д*0) |
2 J |
|
Постоянная интегрирования |
в выражении (151) определялась |
|||||
из условия, что / (0) = |
0 |
при |
отсутствии |
возмущения. |
|
|
Введем коэффициент |
сжатия |
s — (р — р0)/ро- |
Тогда |
согласно |
||
уравнению неразрывности |
(100) получим |
1 + |
s — } |
, |
а уравнение (151) для скорости частицы и запишем в следующем виде:
|
= ■ %- = |
± |
|
|
|
П - |
(1 + |
s>(*~1)/2]- |
(152> |
Поскольку б (д£/дх0) = |
0, то |
|
|
|
|
|
|||
|
д \ |
Ьх0 -f- - |
|
а2? |
= |
0. |
|
||
|
dxl |
|
|
|
dt дх0 |
|
|
|
|
Поскольку |
д% _ |
р |
( |
^ \ |
дК |
то |
последнее |
уравнение |
|
|
дх0 dt |
1 |
\ |
дх„ ) |
dxl |
’ |
|
|
можно переписать в виде
6xo + f' ( l t ) 8t=:0
Отсюда следует, что некоторое фиксированное значение ве личины д£/дх0 распространяется со скоростью
W = T -------- |
а - щ = +а(1 + S P + 1)/2. |
(153) |
58
Если исключить s из уравнений (152) и (153), то получим fe+l
v - * * [ > * |
(154) |
|
где знак плюс соответствует волне, распространяющейся в поло жительном направлении оси х 0. Общее решение уравнения для волны, распространяющейся в положительном направлении оси х, определяется выражением
u = F (w t— ю -ф -). |
(155) |
Рассмотрим случай, когда на входе в бесконечный канал за дано гармоническое колебание скорости Аи (0, t) = Ды0 sin (at. Тогда согласно уравнению (155) распространение волны в поло жительном направлении х будет описываться выражением
Г |
( i + |
&~и л |
Аи (*„, 0 = Ан0sin [cat — ^ |
‘- 1J . (156) |
|
Из выражений (155) и (156) |
следует, что, |
поскольку точки |
в профиле волны, соответствующие большим скоростям частиц, движутся быстрее точек с меньшими скоростями, форма волны искажается по мере ее распространения в среде. Изменение формы волны является результатом различных скоростей распростране ния различных точек профиля волны: области сжатия распростра няются быстрее, чем области расширения. В тот момент, когда
производная становится бесконечно большой, в волне обра
зуется разрыв — волна переходит в периодическую ударную волну пилообразной формы (рис. 6). Этот разрыв согласно выраже нию (155) образуется на расстоянии от входа в канал
, |
2ао |
(157) |
|
Р |
(£ + 1)соАы0* |
||
|
Величину /р часто называют расстоянием до разрыва. Хотя наличие вязкости в реальных жидкостях нарушает эту картину, величина 1Р остается удобным масштабным параметром при ана литических исследованиях для реальных жидкостей.
Решение уравнения (156) становится многозначным при х 0 > /р и поэтому не действительно за этой областью.
Рис. 6. Искажение формы волны при большой амплитуде колебания скорости
59
Для. определения спектральной характеристики идеальной волны конечной амплитуды разложим в ряд член в скобках в фор муле (156), сохранив только первые два члена разложения:
Дм(х0, |
^ ( l — |
(158) |
Это приближение справедливо для малых значений акусти
ческого числа М2 = С 1 и его можно представить в виде
где |
k = |
; /р — расстояние до разрыва. |
|
|||
|
• |
Ли |
, |
|
|
|
Разложим -д^- в ряд Фурье: |
|
|
|
|||
|
|
Аи |
S Впsin га (tot— kx0), |
|
||
|
|
Ди» |
|
|||
где |
|
п=1 |
|
|
|
|
|
2Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вп — |
sin га (tot— kx0) d (tot— kx0) ~ |
|
||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
2л |
(nz— r a - ^ - s i n z ^ l — -^-cos z^d z. |
|||
|
= |
j sinzsin |
||||
Здесь под z понимается величина, определяемая из соотноше- |
||||||
ния |
|
X |
|
|
|
входящие |
г ----- j-2- sin z = a t — kx0. Вычислив интегралы, |
||||||
|
|
‘р |
|
|
|
|
•в это выражение, получим |
|
|
|
|||
|
|
|
2/р |
( |
пх„\ |
|
|
|
|
Вп = пх„ |
\ |
h ) ' |
|
где |
Jn — функция Бесселя первого рода порядка га. |
/р можно |
||||
Следовательно, решение для Дм (х„, 0 в области х 0 < |
||||||
выразить зависимостью |
|
|
|
|||
|
|
Ди (х„. t) = 2Ди0 |
|
sinra (со/— £х0), |
|
л=Х
из которой следует, что амплитуды гармоник скорости прибли? женно можно записать в виде
60