книги / Тепловые и гидродинамические процессы в колеблющихся потоках
..pdfИз приведенного решения следует, что идеальная волна конеч ной амплитуды по мере распространения становится все более немонохроматической. В спектре волны появляются гармоники более высокого порядка, величина которых все более и более воз растает, при этом амплитуда основной гармоники по мере ее рас пространения уменьшается (рис. 7).
Качественно влияние диссипативных процессов на распростра нение такой немонохроматической волны может быть представлено, как более сильное поглощение высокочастотных гармонических составляющих, поскольку коэффициент потерь вдоль волны ~ —о»2. В результате интенсивного поглощения гармоник более-вы сокой частоты процесс искажения тормозится потерями. Относи тельное влияние на искажение волны диссипативных и инерцион ных (нелинейных) членов уравнений гидродинамики вдоль про дольной оси х для процесса, близкого к адиабатному, характери
ДиА
Уэфф При больших числах ReAa
силы инерции преобладают над силами, обусловленными вяз-’ костью. В этом случае распространение волны конечной ампли* туды в области до образования разрыва близко к распростране нию в идеальной среде. При малых числах ReAa силы, вызванные вязкостью, преобладают над инерционными, и влияние потерь может быть настолько сильным, что волна практически не будет искажаться. В этом случае можно для описания волн использовать линейное приближение.
Для математического описания процесса поглощения нелинейт ных волн часто используют квазилинейный метод описания: рас сматривается отдельно искажение и ослабление каждой гармоники
вотдельности, Обозначим через Ёп среднюю по времени плотность энергии
вл-й гармонике. Изменение этой энергии в волне определяется, с одной стороны, потерями вследствие вязкости и теплообмена, с другой стороны, энергия изменяется вследствие нели нейного взаимодействия с другими гармоническими составляющими. Инте-
Рис. 7. Зависимость’ амплитуд колебания со ставляющих гармоник Ди/Ди0 от безразмер ного расстояния
61
гральное уравнение баланса энергии для п-й гармоники можно записать в виде
|
= -р°„£„+ 2 s * = - - I W |
(159) |
|
S = 1 |
|
здесь |
— коэффициент ослабления (по энергии) |
волны малой |
амплитуды, имеющей частоту п-й гармоники; &ns — средняя по времени энергия, передаваемая из s-й в п-ю гармонику на единице
расстояния, пройденного волной; — парциальный коэффициент ослабления л-й гармоники, который в процессе может быть отри цательным для всех гармоник, кроме первой.
Поскольку общая средняя по времени энергия волны конечной
00
амплитуды Е = 2 Еп, то согласно уравнению (159) интегральный
/1=1 |
|
волны конечной |
амплитуды |
|
коэффициент ослабления |
||||
Р |
1 |
dE |
fin£n — S |
(160) |
Е |
dx — S |
|||
|
|
/1=1 |
/1=1 |
где g n — —*-----относительная плотность энергии л-й гармоники. Jb/l
В этом случае, если gn = const, то коэффициент ослабления волны конечной амплитуды равен парциальному коэффициенту
ослабления любой гармоники р = р„.
Рассмотрим некоторые приближенные методы расчета коэффи циента ослабления нелинейных волн. При этом ограничимся слу чаем из энтропических колебаний и силой трения <Pf, возникающей
врезультате только деформации среды вдоль волны.
Вэтом случае уравнение движения (104) в координатах Ла гранжа можно записать в виде
|
V + |
дх0) L dt* |
гО-тЭг)]- |
д%_ |
(161) |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
При |
анализе распространения волны в |
случае малых чисел |
||||
_ |
Д иА |
т. е. в случае конечных, но |
умеренных амплитуд |
|||
ReAa = |
-------, |
колебаний, используется метод возмущений.
В качестве малого параметра в методе возмущений используют
начальное значение числа М0 = а0 для |
колебательной |
скорости |
частиц и предполагают, что смещение |
частицы можно |
записать |
в виде ряда |
|
|
£ = £ i + £а + £в + |
• • • > |
(1 6 2 ) |
в котором каждый последующий член меньше предыдущего на множитель Ма. Затем выражение (162) подставляют в уравне?
62
ние (161), и члены соответствующих порядков приравнивают. Систему уравнений для случая $/k < 1 можно записать-в виде
1 |
|\'эфф |
д3£л |
|
да£в о (f- \ |
|
|
4 w |
4 |
dxiot |
|
дх\ |
|
|
где Q (С,) = 0 при п = |
1; Q (£„) = |
— |
|
зъ ьП |
||
дх0 |
дх0 J |
|||||
|
|
|
|
i—1
при п > 1.
Далее можно прбследовательно решать линеаризованную си стему однородных и неоднородных уравнений при граничных усло
виях С (0, 0 — —U cos <»*•
Наибольший практический интерес представляет выражение
для основной и второй гармоники [2]: |
|
= Аи0Ь1/2sin (®t — kx) [ 1 + |
+ |
Ди, = |
Ди.6 sin [2 |
[ ( ^ |
) - |
+ |
|
22 + |
36— 562 |
— 362 + 64 |
|
|
|
16 |
|
|
здесь & = |
ехр (—2$%х). |
и соответствующие |
выражения для |
|
Приведенные выражения |
более высоких грамоник могут быть использованы для расчета
интегрального коэффициента ослабления (см. работу |
[3]): |
||
о ______ 1 |
дЕ . |
|
|
Е |
дх ’ |
|
(163) |
1 — ехр (—2 |
$*х) |
||
- j ^ l + З е х р |
4$°Л |
|
|
Рх |
|
|
Метод возмущений становится непригодным для больших чисел ReA„, т. е. при достаточно больших значениях амплитуды колеба ния скорости. Для этого случая [3] используется уравнение (161).
Избыточное давление разлагается в степенной ряд по
где |
— представляется в виде временного ряда Фурье, |
коэффициенты которого зависят от х 0 и содержат множители экс поненциального затухания.
63
В результате весьма сложных вычислений выражение для мгно- венного-давления имеет вид
Др = 2УэффР0ю |
И |
sin п (со/ — kx) |
(164) . |
|
k + \ |
sh/ф® (*0 + / ) |
’ |
||
Л=1 |
||||
|
|
|
где х* определяется из граничного условия, предполагающего, что начальная амплитуда синусоидальной волны равна Др10, т. е.
1 |
, ЯЛ>эффРо<0 |
(165) |
х* = -po-arsh (А 1) др,0 • |
Величина х* зависит от расстояния 1р. В самом деле, для до статочно высоких частот умеренной амплитуды аргумент гипер болического ареасинуса в выражении (165) существенно меньше единицы, поэтому
яУэффР0й>
(166)
р“ ( * + 1 ) Д Pl0
Сравнивая полученное выражение (166) с выражением (158)
и принимая во внимание, что ДРю = рооо Дню и Р* = |
= |
= ю ^зфф ^ П0ЛуЧИМ х* — „ I Поскольку х* сравнительно |
ве- |
2OQ |
|
лико, то гармонический состав волны будет изменяться незначи тельно, что соответствует стабильной форме волны. Приближен ный анализ выражения (164) можно провести следующим образом.
Заменим гиперболический |
синус его |
аргументом sh nf>%(х* -f |
|||
+ х 0) & nPJ (х* + *0); |
тогда |
|
|
||
ДР |
2р0Гэффй> |
sin п (orf — kx0) |
(167) |
||
1)Р° |
(дс + *0) £■! |
n |
|||
{к + |
|
Сумма в этом выражении является рядом Фурье для кривой пилообразной формы, поэтому выражение (167) можно переписать
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
• |
4 р оЙ0 |
г |
— |
k x |
|
я л |
|
|
t o |
( f t + |
1 ) |
( * |
* |
+ |
* „ ) |
L |
причем выражение в |
скобках |
изменяется |
в |
интервале |
от —я /2 |
|||
до |
я/2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, пиковое значение пилообразной волны Дршах |
|||||||
определяется выражением |
|
|
|
|
|
|
Д Рш ах- ( k + l ) n ( x * + x 0)
64
Таким образом, ослабление волны не следует экспоненциаль ному закону; амплитуда Дршах уменьшается по'закону (х* + + х 0)'\. Эффективный коэффициент ослабления на расстоянии х
от источника |
1 |
|
|
5 ____1 dа Дртаха |
(168) |
||
Р* ~ Дрг ~ ~ dx |
х* + х0 |
||
|
т. е. р*медленно уменьшается с увеличением расстояния от источ ника х 0. Этот результат можно выразить и иным способом, если
рассмотреть зависимость р*//2 от Дртах//:
|
|
Дртах// |
А±1 |
|
(169) |
||||
|
|
P 0OQ |
|
|
|
||||
Таким образом, |
р*//2 |
прямо |
пропорционально |
ApmaJ f - |
Со |
||||
гласно выражению |
(169) |
коэффициент ослабления |
|
|
|||||
|
|
Р* = |
k + l |
|
|
|
|
||
|
|
а0Л |
ДИтах'» |
|
|
(170) |
|||
|
Р* __ k -f- 1 |
Д и А |
__ k - f - 1 р |
|
|||||
|
ро — 2пг |
уЭфф — 2я* |
К А“' |
|
|
||||
Для |
малых чисел Рейнольдса |
|
AUА |
можно |
по- |
||||
|
^эфф |
||||||||
лучить |
[151 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
1 r ^ + |
1) ReA«? |
|
071) |
||
|
|
= 1 + |
2 |
I |
2я* |
J * |
|
Коэффициент ослабления пилообразной волны конечной ампли туды (на участке стабилизации) можно также проанализировать исходя из термодинамических представлений для слабых разры вов [261.
На рис. 8 приведены относительные значения амплитуды ко
лебания скорости второй гармоники |
и интегрального коэф |
|
фициента ослабления |
[31 в зависимости от безразмерного |
|
|
Рfx |
|
расстояния от источника -р® для различных значений Р/*/р, т. е.
‘р
Безразмерный параметр ЩХ1Р обратно пропорционален ампли
тудному числу Рейнольдса |
ReAu = тггг» поскольку Р/*/р = |
|
уэфф |
—1. Как следует из приведенных зависимостей, вна |
|
- ( Ч г * 4 |
( 7 ^-) амплитуда второй гармоники |
чале при малых значениях |
5 Б. М. Галицейский |
65 |
увеличивается и соответственно увеличивается коэффициент ослаб
ления |
При ( |
0,5-т-1,2 амплитуда второй гармоники |
достигает максимума, а затем уменьшается. Коэффициент ослабления
достигает максимума при (-у2-) = 1,5 ч- 2. В этой области форми
руется пилообразная волна.
Уменьшение параметра р/*/р или, что то же самое, увеличение
числа Рейнольдса ReAlt = ^Эфф приводит к увеличению интенсивности второй гармоники и соответственно к увеличению коэффи
циента ослабления |
по сравнению |
с малоамплитудным значе |
нием коэффициента |
ослабления р°*. |
При $%1р ^ 0,01 _ относи |
тельное увеличение коэффициента ослабления составляет рfX/$% — 30. Следует также отметить, что в области стабилизации волны парциальный коэффициент поглощения (например, для первой гар моники) практически мало отличается от интегрального коэффи
циента ослабления волны пилообразной формы.
5. ВЛИЯНИЕ ГРАНИЧНЫХ УСЛОВИЙ НА ПРОЦЕСС РАСПРОСТРАНЕНИЯ ВОЛНЫ В КАНАЛЕ
Рассмотрим модель линейных изоэнтропических колеба ний в канале. В этом случае согласно анализу, проведенному в разд. 2 этой главы, комплексные амплитуды колебания
66
массовой скорости А (ри) и давления Ар определяются выраже ниями
(173)
Следовательно, выражение для комплексной амплитуды коле бания давления можно представить в виде
Ф(х)= ± СгУ1ц j ~ exp [ku а*].
Из приведенных соотношений следует, что волновое движение жидкости в канале представляет собой сумму двух плоских волн, распространяющихся в противоположные стороны со скоростями ^ i ,2 = ±Оо (1 ± Мо)- При постоянных скорости звука а0 и числе М0 скорость распространения Wltt будет постоянной; если скорость звука а0 и число М0 переменны, то скорость распростра нения волн тоже переменна и форма волны искажается.
Колебания давления Ар или массового расхода А (ри) следует рассматривать в каналах двух видов: в канале конечной длины и в канале достаточно большой длины. В случае канала достаточно большой длины, на входе которого задано колебание давления или скорости, возможно распространение волн только в положитель ном направлении:
F (х) = Сх —=. exp [kx]; Ф(х) = С1У а |
ехР |
> |
|
где C1 — Y |
(0) = -177- ^ Фо (0) определяется |
амплитудой ко- |
лебания массовой скорости или давления на входе в канал.
Из приведенных соотношений следует, что в данном случае амплитуда колебания давления Ар и А (ри) связаны соотношением
А р = а ° Т + М0~ А или ф (*) = «о i +Mo F (х).
Для обратной волны соответственно будем иметь
Таким образом, в плоской волне для случая малых колебаний амплитуда колебания давления пропорциональна амплитуде мас совой скорости и скорости звука.
5* |
67 |
Аналогичные соотношения можно записать и для возмущения скорости:
А« = - ^ - ( Л (Р«) — м°Ар) = - ^ “ ( А (Р«) —
Ар — а0р0 Аи.
Можно провести аналогию между этим соотношением и пара метрами электрической цепи. В цепи переменного тока с напряже нием U и полным сопротивлением (импедансом) Z течет ток /. Эти величина для переменного тока связаны законом Ома U —
— ZI. Если Z — чисто активное сопротивление (Z = R), то U = = RI. В общем случае импеданс является величиной комплексной:
Z = R + iY,
где R, Y — соответственно активное и реактивное сопротивления. По аналогии с электрическим током величину
А = -д-f = а оРо |
(174) |
называют удельным акустическим импедансом или сопротивле нием среды.
При рассмотрении массовой скорости А (ри) удобно акусти
ческий импеданс относить к единице плотности среды: |
|
||
7 — J?* = |
__ |
ао |
(174а) |
Ро |
Д (pu) |
— 1± М0 ■ |
|
В этом случае акустический импеданс пропорционален скорости звука а0.
При более строгом подходе, как это следует из анализа, про веденного в разд. 2 и 3 этой главы, акустический импеданс яв
ляется величиной комплексной Z = = До1!5(*) и зависит
от тепловых и гидродинамических характеристик потока. Следует отметить, что аналогия с электрической цепью носит
лишь внешний характер, так как правильнее было бы сравнивать плоскую волну с волнами вдоль электрической линии, а не с то ком в контуре с сосредоточенными параметрами.
Поскольку амплитуды колебания давления и скорости связаны между собой в общем случае комплексным импедансом, то и гра ничные условия на концах канала удобно задавать в виде зависи мости (174а), т. е. если задана амплитуда давления на входе в ка
нал Ф0, то граничные условия можно представить в виде: |
|
|||
при |
х = О |
Ф (0) = Ф0 + Z (0) F (0); 1 |
|
|
при |
х = L |
<P(L) = Z(L)F(L). |
j |
U ’ |
Значение акустических импедансов для наиболее часто встре чающихся на практике случаев приведено в табл. 1.
68
Значения акустических импедансов
|
Схематическое |
Электрический |
Наименование граничных условий |
изображение |
|
граничных |
эквивалент |
|
» |
условий |
импеданса |
Замкнутый объем с отверстием (сечение
F) при Л >
Канал длиной / (/ > Я)1 и сечением F в безграничной стене с учетом проводимо сти концов
' 9 j
Е м к о с т ь
'//Л
1
FО
Ин д у к т и в
Шность
Таблица 1
Акустический импеданс
7. Fbp
*А и
7 _ |
ря2 _ |
F |
|
m V |
т ’ |
Е — у ----- |
упругость объема |
pF2
Z = т I-j-—= шМ;
« - РГ - * P ( F + Д ) -
- * n ( , + w ) :
Р = 1 для / = 0 и Зл;2 = 0,92 — для
длинной трубки
о
Наименование граничных условий
Резонатор объема V с отверстием в виде
трубки длиной 1 и диаметром d ^при Л >
»W)
Круглое отверстие (диаметром d) в бес конечно тонком экране, с учетом излуче ния в одну сторону (без учета трения)
|
|
|
Продолженно~табл. 1 |
Схематическое |
Электрический |
Акустический импеданс |
|
изображение |
|||
граничных |
эквивалент |
~ |
F Ар |
условий |
импеданса |
Z |
Ли |
|
|
|
k = Fll'y /' = / + |
Д/1 + Д/2; |
|
|
Д/х^ |
4d |
|
• 6 |
1 |
Q— — 0,85г0 — для внутреннего конца; |
||
|
OJI |
|
||
|
о——1 |
|
|
|
|
|
Д/2^ |
= 0,64г0 — для |
свободного конца |
|
|
35 |
я |
|
1____ |
~ Г |
при d < Л, |
F2 |
|
|
d |
|
1 |
1 |
Z ~ i * 9 - d- |
|
|
|