Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод крупных частиц в газовой динамике

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
22.32 Mб
Скачать

§2] РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА 201

с толщиной тела на его корме), который, отрываясь затем от поверхности тела из-за положительного градиента давления, «выносит» в начальный момент вре­ мени вихрь внутрь потока (рис. 7.26). За точкой отрыва градиент давления вызывает медленное обратное течение, которое отделено от оторвавшегося пограничного слоя разделяющей линией тока, причем последняя подходит к поверхности тела под некоторым углом. Дальнейший расчет по времени при­ водит, как показывает практика, к устойчивому образованию при за кормовой частью тела замкнутой стационарной срывной зоны возвратно-цир­ куляционного течения со сложной вихревой структурой. Установление общей картины течения наступает достаточно быстро (см., например, рис. 7.26, 7.33).

Природа диффузионных членов, играющих здесь роль начального возму­ щения, имеет скорее математический, нежели физический характер *). Хотя пограничный слой при расчетах методом крупных частиц и возникает из-за вязкостных эффектов схемы, однако, как показали отмеченные исследования Сычевых, в механизме турбулентного отрыва (в отличие от ламинарного ре­ жима) ответственной является область нелинейного вихревого течения, где влияние молекулярной вязкости и турбулентного трения (напряжений Рей­ нольдса) не существенно. В главных членах точка отрыва на гладкой поверх­ ности определяется «дефицитом» скорости у тела, который и «организует» отрыв при наличии положительного градиента давления. Сама величина этого «дефицита» роли, вообще говоря, не играет (важно, чтобы на теле Й ^О ). «Де­ фицит» скорости у тела, как уже отмечалось, возникает здесь из-за вязкостных эффектов схемы и за счет разностной аппроксимации граничных условий **). При этом важно также отметить, что, во-первых, расчет проводится всегда на большие временные интервалы для получения устойчивого в целом решения (изучаются осредненные по времени консервативные характеристики течения) и, во-вторых, в самой срывной зоне влияние аппроксимационной вязкости е (которая пропорциональна величине локальной скорости и размеру расчетной сетки) достаточно мало, так как в этих зонах реализуются небольшие значения дозвуковых скоростей (Af~0,2 -f- 0,3). Можно надеяться, следовательно, на получение удовлетворительных качественных и количественных результатов для таких типов течений. Анализ расчетов, проведенных сравнений и тестов подтвердил это.

Таким образом, изучение подобных режимов движения на основе нестацио­ нарных уравнений Эйлера с приближенным механизмом диссипации является, на наш взгляд, вполне оправданным. При необходимости структуры скачков уплотнения, зон смешения и т. п. могут быть уточнены в дальнейшем, если ис­ пользовать результаты расчетов (например, положения точек отрыва и замыка­ ния, контур зоны) как исходные данные для алгоритмов, построенных на основе моделей Навье— Стокса. Возможно, что такой подход будет приемлем и при исследовании более общих физических явлений (например, турбулент­ ных движений и др.).

Итак, исследование макроструктур отрывных течений и свойств ближнего следа за конечным телом в реальном газе при больших (предельных) числах Рей­ нольдса проводится здесь методом крупных частиц на основе моделей идеальной среды и нестационарных уравнений Эйлера. Данный подход по своей методо­ логии близок к положениям, рассмотренным в монографии С. М. Белоцер­ ковского, М. И. Ништа [377] и в упомянутой выше статье В. В. Сычева,

*) Вид диссипативных коэффициентов напоминает структуру коэффициентов турбулент­ ной вязкости (см. сноску на стр. 217 гл. VIII).

*♦) Во всех проведенных расчетах при различных формах аппроксимации граничных условий (рис. 5.12 и др.), и, следовательно, при разных «дефицитах» скорости точка отрыва на теле располагалась всегда в районе ср~110—120°.

202

ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА

[ГЛ. VII

Вик. В. Сычева *). При этом важно отметить, что указанная научная концепция была выработана и реализована в различных подходах: в [377] используется метод дискретных вихрей для исследования течений несжимаемой идеальной жидкости у тонких крыльев; в данной работе методом крупных частиц иссле­ дуются срывные течения сжимаемого газа у «толстых» конечных тел, а в статье В. В. Сычева, Вик. В. Сычева с помощью асимптотических разложений изучаются свойства течений в окрестности точки отрыва турбулентного по­ граничного слоя несжимаемой жидкости от гладкой поверхности твердого тела.

*) См. сноску ** на стр. 199.

Г Л А В А VIII

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ СО ВДУВОМ СТРУИ

При изучении турбулентных течений большой практический интерес пред­ ставляют задачи обтекания тел при наличии сильного вдува струи в набегаю­ щий поток, заметно изменяющего геометрию основного течения. Такие задачи также решались с помощью метода крупных частиц [155, 156, 164] *). При на­ личии вдува в дополнение к уже описанной постановке задачи внешнего обте­ кания на теле задавались условия вытекания струи (как правило, со звуковой скоростью М с= 1). Для этого параметры струи засылались в соответствующие ячейки на поверхности тела.

В результате расчетов удалось установить, что струи малой интенсивно­ сти, вытекающие из сопла, расположенного по оси симметрии тела, разрушают головную ударную волну в окрестности оси вследствие чего образуется си­ стема косых скачков уплотнения. При этом в районе взаимодействия струи с набегающим потоком не наблюдается установления, и картина течения имеет ярко выраженный нестационарный характер. По мере увеличения интенсив­ ности вдува течение стабилизируется и после превышения некоторых критиче­

ских параметров струи

становится

стационарным. В расчетах,

результаты

которых приводятся ниже, параметры

струи были

такими: М с= 1,0, рс=2,9,

ис= —1,0, vc=0. При этих параметрах

структура

потока была

устойчива.

Далее

приводятся

осредненные

характеристики турбулентных течений

в области взаимодействия основного потока со струей и выстраиваются соот­

ветствующие срывные зоны при исследовании характеристик плохообтекаемых

выпуклых

тел конечного размера

[164].

 

 

1.

На рис. 8.1 показана картина течения, полученная при сверхзвуковом

обтекании (^„==3,5) конечного цилиндра со струей, вытекающей из сопла, расположенного на оси симметрии (приводятся линии тока, ударные волны, контактные поверхности и др.). Из-за наличия струи структура потока стано­ вится весьма сложной.

Головная ударная волна A BCD «выдувается» навстречу потоку и ее отход от тела значительно увеличивается. При этом наблюдается характерный «про­ вал» в ее форме между точками 5 и С, что подтверждается экспериментом [166] (рис. 8.14), где приведены теневые фотографии обтекания при ^ = 4 , 8 цилиндра со сферическим затуплением, из носика которого выдуваются струи. Струя, вытекающая со звуковой скоростью параллельно оси симметрии, рас­ ширяется и приобретает сверхзвуковую скорость. Отметим некоторые свойства этого течения (рис. 8.1).

Локальная струйная сверхзвуковая область OLMNPO замыкается сис­ темой скачков уплотнения (боковых МР, косых M N и переднего M L — ана­ логично диску Маха). Поскольку поток пересекает правый косой скачок уплот­ нения М Р под весьма небольшим углом, он сохраняет сверхзвуковую скорость,

*) См. также: Д а в ы д о в Ю. М., Р о м а н о в а Р. М. Расчет некоторых течений со струями методом крупных частиц — М.: Отчет’ВЦ АН СССР и МФТИ, № 238, 1973, 35с.

204

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ

[ГЛ. VIII

которая гасится до дозвуковой лишь при переходе через левый косой скачок уплотнения M N . Этот скачок одним своим концом (точка N) «зависает» в по­ токе, а другим (точка М) — упирается в передний (LM) и правый (МР) косые скачки уплотнения, образуя общую точку М . Таким образом, система скачков струи имеет ^-структуру. Далее, после прохождения переднего скачка уплот­ нения M L, уже дозвуковой поток тормозится и отклоняется назад.

Штриховой линией на рис. 8.1 показана контактная поверхность Е Т \ отделяющая струю от внешнего потока. Точка Е является точкой торможения.

Рис. 8.1. Сверхзвуковое обтекание конечного цилиндра со вдувом звуковой струи (рс=2,$* uc= — 1.0; vc= 0). Сплошными линиями изображены ударные волны и линии тока, пункти­ ром — линия горизонтальной скорости, кружками — звуковая линия, штрихами — раздели­ тельные поверхности, стрелки показывают направление потока.

Над правым косым скачком уплотнения у поверхности тела образуется дозву­ ковая вихревая область возвратного течения PNR. Звуковая линия BQ, пока­ занная на рис. 8.1 кружочками, лежит значительно ниже по сравнению с бесструйным обтеканием. За точкой замыкания передней застойной зоны возни­ кает вторичный скачок уплотнения QC, который на некотором расстоянии от тела сливается с головной ударной волной A BCD в точке С.

За кормой тела образуется срыв потока: вихревая область возвратно-цир­ куляционного течения GST (как и при бесструйном обтекании). Следует отме­ тить, что точка отрыва 5 лежит здесь также несколько ниже задней угловой точки обтекаемого тела. Контактная поверхность ST, отделяющая область возвратного течения от основного потока, показана штриховой линией. В рай­ оне задней угловой точки образуется слабый висячий скачок уплотнения FF' и т. д. Заметим, что поток в обеих циркуляционных областях — и передней, и задней — существенно дозвуковой и весьма разрежен (плотность и давление газа в них малы) [155, 156, 164].

На рис. 7.17 предыдущей главы приводится картина обтекания того же тела (Моо=2,0), но уже без вдува струи. Можно сравнить поведение ударных волн, размеры срывных зон возвратно-циркуляционного течения и т. д.

ГЛ. VIII] ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ 205

На следующих двух рис. 8.2 и 8.3 показаны картины взаимодействия ос­ новного течения при сверхзвуковом обтекании сферы с аксиальной струей, вытекающей навстречу набегающему потоку, а на рис. 7.22 для сравнения приведены картины течений при обтекании сферы без вдува (со струей нулевой

интенсивности). Рис. 8.2 соответствует Me=3,5,

а рис.

8.3 — 714^=6,0.

Интенсивности струй здесь везде звуковые (714с=1,0).

 

Мы видим, что во всех случаях на кормовой части тела происходит срыв

потока с образованием застойной циркуляционной

области,

причем размер

Рис • 8.2. Сверхзвуковое обтекание сферы, ^ „ = 3 ,5 со вдувом звуковой струи. Условные обоз­ начения см. на рис. 8.1.

этой срывной зоны уменьшается при увеличении числа Маха (рис. 8.2, 8.3), что согласуется с экспериментальными данными. Передняя же циркуляцион­ ная область образуется лишь при наличии выдуваемой струи и ее размер замет­ но сокращается при увеличении числа 714* набегающего потока и прочих неиз­ менных условиях.

Отмеченное здесь явление весьма физично. Естественно, что режим устой­ чивого безотрывного обтекания лобовой части тел нарушается лишь при внесении возмущения в поток перед обтекаемым телом. Такое возмущение мо­ жет иметь различную природу, и, в частности, оно может создаваться иглой или другим телом, выдвигаемым из лобовой поверхности обтекаемого объекта. В рассматриваемом же случае указанное возмущение создает струя, вытекаю­ щая из носика тела навстречу потоку. Длина этого эффективного возмущающего тела зависит от скорости набегающего потока и уменьшается при увеличении Мм. Качественная структура потока при обтекании сферы такая же, как и при обтекании конечного цилиндра (опять имеет место «провал» в поведении голов­ ной ударной волны и т. п.) [155, 164].

На рис. 8.4 показана картина течения при обтекании осесимметричного сегментального тела (714^=3,5) с относительной толщиной 24%. Диаметр сопла

206

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ

[ГЛ. VII!

в носовой части равен половине сечения миделя. Здесь также наблюдается ряд характерных особенностей потока: передняя циркуляционная зона прости­ рается далеко вниз по потоку, где за точкой замыкания возникает вторичный скачок уплотнения; задней циркуляционной области в данном случае не су­ ществует, поскольку исследуемое тело является хорошо обтекаемым, и т. п.

Следует отметить, что получаемая с помощью метода крупных частиц картина турбулентного течения газа со вдувом и срывными зонами носит не только качественный характер, но и количественно согласуется с эксперимен­

т е * 8.4. Сверхзвуковое обтекание сегментального тела, Afoo=3,5, 6=24% , v = l со вдувом звуковой струи, Atfc = l,0 . Условные обозначения см. на рис. 8.1.

ГЛ. VIII] ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ 207

тальными данными для предельных режимов течения сжимаемого газа. Поль­ зуясь этой методикой, можно найти точку (линию) отрыва потока, определить геометрические характеристики течения (положение срывных циркуляцион­ ных зон, контактных поверхностей, ударных волн и т. д.), которые близки к результатам экспериментов. Эта согласованность расчетных и эксперимен­ тальных данных говорит о надежности вычислений методом крупных частиц.

Отметим, что с помощью данного подхода рассматривались также задачи обтекания не только со сосредоточенным вдувом (струей), но и со вдувом, про­ извольным образом р а с п р е д е л е н н ы м по поверхности тела. Так, на рис. 8.5 приведена картина течения около сферы, из переднего сегмента АВ которой при 0^60° осуществляется распределенный по нормали к поверхности вдув с М с= 0,5 (х=1,4).

Рис. 8.5. Сверхзвуковое обтекание сферы при наличии распределенного вдоль АВ вдува струи. Сплошными линиями изображены головная ударная волна и линии тока, штриховыми — контактные поверхности, стрелки указывают направления потока.

2. До сих пор речь шла о течениях со струями при сверхзвуковом обтека­ нии изучаемого тела. Однако метод крупных частиц позволяет исследовать трансзвуковые и чисто дозвуковые режимы обтекания тел при наличии вдува, что приводит в результате взаимодействия потоков к очень сложным структу­

рам течения. На рис. 6.9

приведены линии M =const, полученные при зву­

ковом (МО0= 1),

а

на

рис. 6.10 — при

закритическом трансзвуковом

( ^ = 0 ,9 ) — обтекании сферы с аксиальной струей [31, 164].

Мы видим, что картина течения в данном случае отлична от сверхзвуково­

го обтекания: отсутствует система скачков,

нет головной ударной волны, над

боковой поверхностью

тела возникает локальная сверхзвуковая зона и т. д.

Отметим, что при

наличии

вдува структура потока на закритических режи­

мах значительно усложняется.

Как отмечалось в гл. VI, локальная сверхзвуковая зона разделяется здесь на две подобласти: через одну из них проходит газ, вытекающий из сопла, через другую — внешний поток. Тенденция к такому разделению уже видна на рис. 6.9, а совершенно отчетливо эти подобласти можно наблюдать на рис. 6.10. Перемычка — «шейка» — находится в районе контактной поверх­ ности (показанной на рис. 6.10 штриховой линией), разделяющей внешний поток от вдуваемого газа. Как во внутренней, так и во внешней подобластях локальной сверхзвуковой зоны линии М = const имеют замкнутый характер.

При этом интересно отметить, что внешняя локальная сверхзвуковая подобласть имеет своеобразный вид (например, замкнутые контуры M =const

208 ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ [ГЛ. VIII

для больших чисел М уходят далеко вниз по потоку). Это соответствует обте­ канию некоторого эффективного тела, контур которого представляет контакт­ ная поверхность. Форма этого эффективного тела зависит от параметров струи и набегающего потока. Поэтому в данном случае сильно меняются ха­ рактеристики закритического трансзвукового обтекания сферы, например,

критическое число Маха

M l повышается, так как эффективное тело стало

более «обтекаемым», чем

сфера, и т. д.

На рис. 8.6 приведены изотермы для случая звукового обтекания сферы с аксиальной струей (параметры звуковой струи такие же, как на предыдущих рисунках).

Рис.. 8.6. Поле изотерм при звуковом обтекании сферы со вдувом звуковой струи.

ГЛ. VIII]

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ

209

3.

Большой

практический

интерес

представляют

также

исследования

течений

с большими

деформациями.

Расчеты

таких задач

являются ярким

примером численного экспериментирования: не зная a priori структуры потока и накладывая лишь начальные и граничные условия, математик-вычислитель, следит за развитием процесса.

На рис. 8.7 приведена картина течения при обтекании цилиндрического торца с кольцевой струей, вытекающей из его боковой поверхности. Здесь, наблюдается весьма своеобразная структура потока с двумя (передней и зад­ ней) срывными циркуляционными зонами, причем передняя зона состоит из. двух областей возвратного течения.

На рис. 8.8 показана картина течения при истечении струи (А1С= 1,71) из кормы тела. Практически здесь реализуется случай истечения сверхзвуко­ вой перерасширенной струи из прямого сопла.

Давление в окружающей среде р0 в данном

 

 

случае вдвое больше давления в сопле рс (гра­

 

 

ничное условие на левой границе). Видно, что

 

 

в струе образуется система скачков уплот­

 

 

нения: диска Маха — прямого центрального

 

 

скачка — и двух косых скачков (один падаю­

 

 

щий, другой — отраженный). За диском Маха

 

 

реализуется дозвуковой поток, что делает не­

 

 

возможным расчет таких сложных течений ме­

 

 

тодом характеристик. С помощью комбинации

 

 

метода характеристик с методом интегральных

 

 

соотношений удалось рассмотреть эту задачу

 

 

лишь для достаточно больших сверхзвуковых

 

 

скоростей вытекания струи [165]. Метод же

 

 

крупных частиц позволяет снять эти огра­

 

 

ничения.

 

 

 

Для того чтобы изучить более детально

 

 

структуру потока при наличии сильного вду-

 

 

ва,

была проведена серия методических рас­

 

 

четов обтекания лобовой части цилиндричес­

 

 

кого

торца со струей на достаточно мелкой

Рис. 8.8. Истечение

сверхзвуковой'

сетке — рис. 8.9 (здесь вдоль радиуса тела по­

струи Мс= 1,71 из

прямого сопла,

мещалось до 30 ячеек). Чтобы уяснить детали

рс/ро=0,5. Штриховыми линиями^

течения, рис. 8.9, г повторяется в более круп­

обозначены ударные волны, заштри­

ном масштабе еще раз (рис. 8.10).

хованная область — край сопла.

На рис. 8.9, б приведены изотермы, на рис. 8.9, а и в — линии p=const,.

а на рис. 8.9, г и 8.10 — линии M =const при сверхзвуковом (Mw=3,5) обте­ кании цилиндрического торца. Параметры и интенсивность одиночной струи

(рис. 8.9, а—в)

прежние (Afc= 1,0; рс=2,9;

wc= —1,0;

ос=0).

Переменной

является координата истечения

струи (место

нахождения сопла). Рис. 8.9,

г—8.10 являются

иллюстрацией

возможностей

данного

подхода,

где демон­

стрируется структура течения при наличии вдува одновременно из нескольких сопел (фигурный вдув). Параметры струй здесь во всех соплах различны.

По характеру расположения линий M =const можно судить о наличии нескольких срывных турбулентных зон, четко выделяется ударная волна (в. области сгущения линий M=const) и т. д.

4. Остановимся несколько подробнее на течениях с распределенным вдувом *). При входе спускаемых космических аппаратов с большой скоростью.

*) Б е л о ц е р к о в с к и й О. М. . Д а в ы д о в

Ю. М. Исследование сложных тече­

ний газа с помощью численного эксперимента. Доклад на XXV конгрессе Международной

астронавтической федерации. Нидерланды, Амстердам,

1974.

210

ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ

[ГЛ. VIII

в)

Рис. 8.10. «Фигурный» вдув струй

разной

интенсивности. Af„= 3,5, р „= 1 , £„=0,6457, и*

= 1,0,

t>„=0,0,

v = l (линии Af=const).

Соседние файлы в папке книги