книги / Метод крупных частиц в газовой динамике
..pdf§2] РАСЧЕТ ОБТЕКАНИЯ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА 201
с толщиной тела на его корме), который, отрываясь затем от поверхности тела из-за положительного градиента давления, «выносит» в начальный момент вре мени вихрь внутрь потока (рис. 7.26). За точкой отрыва градиент давления вызывает медленное обратное течение, которое отделено от оторвавшегося пограничного слоя разделяющей линией тока, причем последняя подходит к поверхности тела под некоторым углом. Дальнейший расчет по времени при водит, как показывает практика, к устойчивому образованию при за кормовой частью тела замкнутой стационарной срывной зоны возвратно-цир куляционного течения со сложной вихревой структурой. Установление общей картины течения наступает достаточно быстро (см., например, рис. 7.26, 7.33).
Природа диффузионных членов, играющих здесь роль начального возму щения, имеет скорее математический, нежели физический характер *). Хотя пограничный слой при расчетах методом крупных частиц и возникает из-за вязкостных эффектов схемы, однако, как показали отмеченные исследования Сычевых, в механизме турбулентного отрыва (в отличие от ламинарного ре жима) ответственной является область нелинейного вихревого течения, где влияние молекулярной вязкости и турбулентного трения (напряжений Рей нольдса) не существенно. В главных членах точка отрыва на гладкой поверх ности определяется «дефицитом» скорости у тела, который и «организует» отрыв при наличии положительного градиента давления. Сама величина этого «дефицита» роли, вообще говоря, не играет (важно, чтобы на теле Й ^О ). «Де фицит» скорости у тела, как уже отмечалось, возникает здесь из-за вязкостных эффектов схемы и за счет разностной аппроксимации граничных условий **). При этом важно также отметить, что, во-первых, расчет проводится всегда на большие временные интервалы для получения устойчивого в целом решения (изучаются осредненные по времени консервативные характеристики течения) и, во-вторых, в самой срывной зоне влияние аппроксимационной вязкости е (которая пропорциональна величине локальной скорости и размеру расчетной сетки) достаточно мало, так как в этих зонах реализуются небольшие значения дозвуковых скоростей (Af~0,2 -f- 0,3). Можно надеяться, следовательно, на получение удовлетворительных качественных и количественных результатов для таких типов течений. Анализ расчетов, проведенных сравнений и тестов подтвердил это.
Таким образом, изучение подобных режимов движения на основе нестацио нарных уравнений Эйлера с приближенным механизмом диссипации является, на наш взгляд, вполне оправданным. При необходимости структуры скачков уплотнения, зон смешения и т. п. могут быть уточнены в дальнейшем, если ис пользовать результаты расчетов (например, положения точек отрыва и замыка ния, контур зоны) как исходные данные для алгоритмов, построенных на основе моделей Навье— Стокса. Возможно, что такой подход будет приемлем и при исследовании более общих физических явлений (например, турбулент ных движений и др.).
Итак, исследование макроструктур отрывных течений и свойств ближнего следа за конечным телом в реальном газе при больших (предельных) числах Рей нольдса проводится здесь методом крупных частиц на основе моделей идеальной среды и нестационарных уравнений Эйлера. Данный подход по своей методо логии близок к положениям, рассмотренным в монографии С. М. Белоцер ковского, М. И. Ништа [377] и в упомянутой выше статье В. В. Сычева,
*) Вид диссипативных коэффициентов напоминает структуру коэффициентов турбулент ной вязкости (см. сноску на стр. 217 гл. VIII).
*♦) Во всех проведенных расчетах при различных формах аппроксимации граничных условий (рис. 5.12 и др.), и, следовательно, при разных «дефицитах» скорости точка отрыва на теле располагалась всегда в районе ср~110—120°.
202 |
ОБТЕКАНИЕ КОНЕЧНЫХ ТЕЛ СО СРЫВОМ ПОТОКА |
[ГЛ. VII |
Вик. В. Сычева *). При этом важно отметить, что указанная научная концепция была выработана и реализована в различных подходах: в [377] используется метод дискретных вихрей для исследования течений несжимаемой идеальной жидкости у тонких крыльев; в данной работе методом крупных частиц иссле дуются срывные течения сжимаемого газа у «толстых» конечных тел, а в статье В. В. Сычева, Вик. В. Сычева с помощью асимптотических разложений изучаются свойства течений в окрестности точки отрыва турбулентного по граничного слоя несжимаемой жидкости от гладкой поверхности твердого тела.
*) См. сноску ** на стр. 199.
Г Л А В А VIII
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ СО ВДУВОМ СТРУИ
При изучении турбулентных течений большой практический интерес пред ставляют задачи обтекания тел при наличии сильного вдува струи в набегаю щий поток, заметно изменяющего геометрию основного течения. Такие задачи также решались с помощью метода крупных частиц [155, 156, 164] *). При на личии вдува в дополнение к уже описанной постановке задачи внешнего обте кания на теле задавались условия вытекания струи (как правило, со звуковой скоростью М с= 1). Для этого параметры струи засылались в соответствующие ячейки на поверхности тела.
В результате расчетов удалось установить, что струи малой интенсивно сти, вытекающие из сопла, расположенного по оси симметрии тела, разрушают головную ударную волну в окрестности оси вследствие чего образуется си стема косых скачков уплотнения. При этом в районе взаимодействия струи с набегающим потоком не наблюдается установления, и картина течения имеет ярко выраженный нестационарный характер. По мере увеличения интенсив ности вдува течение стабилизируется и после превышения некоторых критиче
ских параметров струи |
становится |
стационарным. В расчетах, |
результаты |
|||
которых приводятся ниже, параметры |
струи были |
такими: М с= 1,0, рс=2,9, |
||||
ис= —1,0, vc=0. При этих параметрах |
структура |
потока была |
устойчива. |
|||
Далее |
приводятся |
осредненные |
характеристики турбулентных течений |
|||
в области взаимодействия основного потока со струей и выстраиваются соот |
||||||
ветствующие срывные зоны при исследовании характеристик плохообтекаемых |
||||||
выпуклых |
тел конечного размера |
[164]. |
|
|
||
1. |
На рис. 8.1 показана картина течения, полученная при сверхзвуковом |
обтекании (^„==3,5) конечного цилиндра со струей, вытекающей из сопла, расположенного на оси симметрии (приводятся линии тока, ударные волны, контактные поверхности и др.). Из-за наличия струи структура потока стано вится весьма сложной.
Головная ударная волна A BCD «выдувается» навстречу потоку и ее отход от тела значительно увеличивается. При этом наблюдается характерный «про вал» в ее форме между точками 5 и С, что подтверждается экспериментом [166] (рис. 8.14), где приведены теневые фотографии обтекания при ^ = 4 , 8 цилиндра со сферическим затуплением, из носика которого выдуваются струи. Струя, вытекающая со звуковой скоростью параллельно оси симметрии, рас ширяется и приобретает сверхзвуковую скорость. Отметим некоторые свойства этого течения (рис. 8.1).
Локальная струйная сверхзвуковая область OLMNPO замыкается сис темой скачков уплотнения (боковых МР, косых M N и переднего M L — ана логично диску Маха). Поскольку поток пересекает правый косой скачок уплот нения М Р под весьма небольшим углом, он сохраняет сверхзвуковую скорость,
*) См. также: Д а в ы д о в Ю. М., Р о м а н о в а Р. М. Расчет некоторых течений со струями методом крупных частиц — М.: Отчет’ВЦ АН СССР и МФТИ, № 238, 1973, 35с.
204 |
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ |
[ГЛ. VIII |
которая гасится до дозвуковой лишь при переходе через левый косой скачок уплотнения M N . Этот скачок одним своим концом (точка N) «зависает» в по токе, а другим (точка М) — упирается в передний (LM) и правый (МР) косые скачки уплотнения, образуя общую точку М . Таким образом, система скачков струи имеет ^-структуру. Далее, после прохождения переднего скачка уплот нения M L, уже дозвуковой поток тормозится и отклоняется назад.
Штриховой линией на рис. 8.1 показана контактная поверхность Е Т \ отделяющая струю от внешнего потока. Точка Е является точкой торможения.
Рис. 8.1. Сверхзвуковое обтекание конечного цилиндра со вдувом звуковой струи (рс=2,$* uc= — 1.0; vc= 0). Сплошными линиями изображены ударные волны и линии тока, пункти ром — линия горизонтальной скорости, кружками — звуковая линия, штрихами — раздели тельные поверхности, стрелки показывают направление потока.
Над правым косым скачком уплотнения у поверхности тела образуется дозву ковая вихревая область возвратного течения PNR. Звуковая линия BQ, пока занная на рис. 8.1 кружочками, лежит значительно ниже по сравнению с бесструйным обтеканием. За точкой замыкания передней застойной зоны возни кает вторичный скачок уплотнения QC, который на некотором расстоянии от тела сливается с головной ударной волной A BCD в точке С.
За кормой тела образуется срыв потока: вихревая область возвратно-цир куляционного течения GST (как и при бесструйном обтекании). Следует отме тить, что точка отрыва 5 лежит здесь также несколько ниже задней угловой точки обтекаемого тела. Контактная поверхность ST, отделяющая область возвратного течения от основного потока, показана штриховой линией. В рай оне задней угловой точки образуется слабый висячий скачок уплотнения FF' и т. д. Заметим, что поток в обеих циркуляционных областях — и передней, и задней — существенно дозвуковой и весьма разрежен (плотность и давление газа в них малы) [155, 156, 164].
На рис. 7.17 предыдущей главы приводится картина обтекания того же тела (Моо=2,0), но уже без вдува струи. Можно сравнить поведение ударных волн, размеры срывных зон возвратно-циркуляционного течения и т. д.
ГЛ. VIII] ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ 205
На следующих двух рис. 8.2 и 8.3 показаны картины взаимодействия ос новного течения при сверхзвуковом обтекании сферы с аксиальной струей, вытекающей навстречу набегающему потоку, а на рис. 7.22 для сравнения приведены картины течений при обтекании сферы без вдува (со струей нулевой
интенсивности). Рис. 8.2 соответствует Me=3,5, |
а рис. |
8.3 — 714^=6,0. |
Интенсивности струй здесь везде звуковые (714с=1,0). |
|
|
Мы видим, что во всех случаях на кормовой части тела происходит срыв |
||
потока с образованием застойной циркуляционной |
области, |
причем размер |
Рис • 8.2. Сверхзвуковое обтекание сферы, ^ „ = 3 ,5 со вдувом звуковой струи. Условные обоз начения см. на рис. 8.1.
этой срывной зоны уменьшается при увеличении числа Маха (рис. 8.2, 8.3), что согласуется с экспериментальными данными. Передняя же циркуляцион ная область образуется лишь при наличии выдуваемой струи и ее размер замет но сокращается при увеличении числа 714* набегающего потока и прочих неиз менных условиях.
Отмеченное здесь явление весьма физично. Естественно, что режим устой чивого безотрывного обтекания лобовой части тел нарушается лишь при внесении возмущения в поток перед обтекаемым телом. Такое возмущение мо жет иметь различную природу, и, в частности, оно может создаваться иглой или другим телом, выдвигаемым из лобовой поверхности обтекаемого объекта. В рассматриваемом же случае указанное возмущение создает струя, вытекаю щая из носика тела навстречу потоку. Длина этого эффективного возмущающего тела зависит от скорости набегающего потока и уменьшается при увеличении Мм. Качественная структура потока при обтекании сферы такая же, как и при обтекании конечного цилиндра (опять имеет место «провал» в поведении голов ной ударной волны и т. п.) [155, 164].
На рис. 8.4 показана картина течения при обтекании осесимметричного сегментального тела (714^=3,5) с относительной толщиной 24%. Диаметр сопла
206 |
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ |
[ГЛ. VII! |
в носовой части равен половине сечения миделя. Здесь также наблюдается ряд характерных особенностей потока: передняя циркуляционная зона прости рается далеко вниз по потоку, где за точкой замыкания возникает вторичный скачок уплотнения; задней циркуляционной области в данном случае не су ществует, поскольку исследуемое тело является хорошо обтекаемым, и т. п.
Следует отметить, что получаемая с помощью метода крупных частиц картина турбулентного течения газа со вдувом и срывными зонами носит не только качественный характер, но и количественно согласуется с эксперимен
т е * 8.4. Сверхзвуковое обтекание сегментального тела, Afoo=3,5, 6=24% , v = l со вдувом звуковой струи, Atfc = l,0 . Условные обозначения см. на рис. 8.1.
ГЛ. VIII] ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ 207
тальными данными для предельных режимов течения сжимаемого газа. Поль зуясь этой методикой, можно найти точку (линию) отрыва потока, определить геометрические характеристики течения (положение срывных циркуляцион ных зон, контактных поверхностей, ударных волн и т. д.), которые близки к результатам экспериментов. Эта согласованность расчетных и эксперимен тальных данных говорит о надежности вычислений методом крупных частиц.
Отметим, что с помощью данного подхода рассматривались также задачи обтекания не только со сосредоточенным вдувом (струей), но и со вдувом, про извольным образом р а с п р е д е л е н н ы м по поверхности тела. Так, на рис. 8.5 приведена картина течения около сферы, из переднего сегмента АВ которой при 0^60° осуществляется распределенный по нормали к поверхности вдув с М с= 0,5 (х=1,4).
Рис. 8.5. Сверхзвуковое обтекание сферы при наличии распределенного вдоль АВ вдува струи. Сплошными линиями изображены головная ударная волна и линии тока, штриховыми — контактные поверхности, стрелки указывают направления потока.
2. До сих пор речь шла о течениях со струями при сверхзвуковом обтека нии изучаемого тела. Однако метод крупных частиц позволяет исследовать трансзвуковые и чисто дозвуковые режимы обтекания тел при наличии вдува, что приводит в результате взаимодействия потоков к очень сложным структу
рам течения. На рис. 6.9 |
приведены линии M =const, полученные при зву |
|||
ковом (МО0= 1), |
а |
на |
рис. 6.10 — при |
закритическом трансзвуковом |
( ^ = 0 ,9 ) — обтекании сферы с аксиальной струей [31, 164]. |
||||
Мы видим, что картина течения в данном случае отлична от сверхзвуково |
||||
го обтекания: отсутствует система скачков, |
нет головной ударной волны, над |
|||
боковой поверхностью |
тела возникает локальная сверхзвуковая зона и т. д. |
|||
Отметим, что при |
наличии |
вдува структура потока на закритических режи |
мах значительно усложняется.
Как отмечалось в гл. VI, локальная сверхзвуковая зона разделяется здесь на две подобласти: через одну из них проходит газ, вытекающий из сопла, через другую — внешний поток. Тенденция к такому разделению уже видна на рис. 6.9, а совершенно отчетливо эти подобласти можно наблюдать на рис. 6.10. Перемычка — «шейка» — находится в районе контактной поверх ности (показанной на рис. 6.10 штриховой линией), разделяющей внешний поток от вдуваемого газа. Как во внутренней, так и во внешней подобластях локальной сверхзвуковой зоны линии М = const имеют замкнутый характер.
При этом интересно отметить, что внешняя локальная сверхзвуковая подобласть имеет своеобразный вид (например, замкнутые контуры M =const
208 ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ [ГЛ. VIII
для больших чисел М уходят далеко вниз по потоку). Это соответствует обте канию некоторого эффективного тела, контур которого представляет контакт ная поверхность. Форма этого эффективного тела зависит от параметров струи и набегающего потока. Поэтому в данном случае сильно меняются ха рактеристики закритического трансзвукового обтекания сферы, например,
критическое число Маха |
M l повышается, так как эффективное тело стало |
более «обтекаемым», чем |
сфера, и т. д. |
На рис. 8.6 приведены изотермы для случая звукового обтекания сферы с аксиальной струей (параметры звуковой струи такие же, как на предыдущих рисунках).
Рис.. 8.6. Поле изотерм при звуковом обтекании сферы со вдувом звуковой струи.
ГЛ. VIII] |
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ |
209 |
||||
3. |
Большой |
практический |
интерес |
представляют |
также |
исследования |
течений |
с большими |
деформациями. |
Расчеты |
таких задач |
являются ярким |
примером численного экспериментирования: не зная a priori структуры потока и накладывая лишь начальные и граничные условия, математик-вычислитель, следит за развитием процесса.
На рис. 8.7 приведена картина течения при обтекании цилиндрического торца с кольцевой струей, вытекающей из его боковой поверхности. Здесь, наблюдается весьма своеобразная структура потока с двумя (передней и зад ней) срывными циркуляционными зонами, причем передняя зона состоит из. двух областей возвратного течения.
На рис. 8.8 показана картина течения при истечении струи (А1С= 1,71) из кормы тела. Практически здесь реализуется случай истечения сверхзвуко вой перерасширенной струи из прямого сопла.
Давление в окружающей среде р0 в данном |
|
|
||
случае вдвое больше давления в сопле рс (гра |
|
|
||
ничное условие на левой границе). Видно, что |
|
|
||
в струе образуется система скачков уплот |
|
|
||
нения: диска Маха — прямого центрального |
|
|
||
скачка — и двух косых скачков (один падаю |
|
|
||
щий, другой — отраженный). За диском Маха |
|
|
||
реализуется дозвуковой поток, что делает не |
|
|
||
возможным расчет таких сложных течений ме |
|
|
||
тодом характеристик. С помощью комбинации |
|
|
||
метода характеристик с методом интегральных |
|
|
||
соотношений удалось рассмотреть эту задачу |
|
|
||
лишь для достаточно больших сверхзвуковых |
|
|
||
скоростей вытекания струи [165]. Метод же |
|
|
||
крупных частиц позволяет снять эти огра |
|
|
||
ничения. |
|
|
||
|
Для того чтобы изучить более детально |
|
|
|
структуру потока при наличии сильного вду- |
|
|
||
ва, |
была проведена серия методических рас |
|
|
|
четов обтекания лобовой части цилиндричес |
|
|
||
кого |
торца со струей на достаточно мелкой |
Рис. 8.8. Истечение |
сверхзвуковой' |
|
сетке — рис. 8.9 (здесь вдоль радиуса тела по |
||||
струи Мс= 1,71 из |
прямого сопла, |
|||
мещалось до 30 ячеек). Чтобы уяснить детали |
рс/ро=0,5. Штриховыми линиями^ |
|||
течения, рис. 8.9, г повторяется в более круп |
обозначены ударные волны, заштри |
ном масштабе еще раз (рис. 8.10). |
хованная область — край сопла. |
На рис. 8.9, б приведены изотермы, на рис. 8.9, а и в — линии p=const,. |
а на рис. 8.9, г и 8.10 — линии M =const при сверхзвуковом (Mw=3,5) обте кании цилиндрического торца. Параметры и интенсивность одиночной струи
(рис. 8.9, а—в) |
прежние (Afc= 1,0; рс=2,9; |
wc= —1,0; |
ос=0). |
Переменной |
|
является координата истечения |
струи (место |
нахождения сопла). Рис. 8.9, |
|||
г—8.10 являются |
иллюстрацией |
возможностей |
данного |
подхода, |
где демон |
стрируется структура течения при наличии вдува одновременно из нескольких сопел (фигурный вдув). Параметры струй здесь во всех соплах различны.
По характеру расположения линий M =const можно судить о наличии нескольких срывных турбулентных зон, четко выделяется ударная волна (в. области сгущения линий M=const) и т. д.
4. Остановимся несколько подробнее на течениях с распределенным вдувом *). При входе спускаемых космических аппаратов с большой скоростью.
*) Б е л о ц е р к о в с к и й О. М. . Д а в ы д о в |
Ю. М. Исследование сложных тече |
ний газа с помощью численного эксперимента. Доклад на XXV конгрессе Международной |
|
астронавтической федерации. Нидерланды, Амстердам, |
1974. |
210 |
ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБУЛЕНТНЫХ ТЕЧЕНИЙ |
[ГЛ. VIII |
в)
Рис. 8.10. «Фигурный» вдув струй |
разной |
интенсивности. Af„= 3,5, р „= 1 , £„=0,6457, и* |
= 1,0, |
t>„=0,0, |
v = l (линии Af=const). |