Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Метод крупных частиц в газовой динамике

..pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
22.32 Mб
Скачать

$ I]

СВЕРХЗВУКОВЫЕ И ТРАНСЗВУКОВЫЕ РЕЖИМЫ ОБТЕКАНИЯ

121

уравнения тела и ударной волны соответственно. Наблюдается удовлетво­ рительное совпадение результатов, особенно в поле течения и за ударной волной. На рис. 5.8 сравниваются, соответственно, для ^ „ = 4 ,1 , 3,5 и 2,4 геометрические характеристики течения — положение головной и внутрен­ ней ударных волн, полученные в результате расчетов методом крупных

ментами А. А. Губчика [74] (профили плотности при z=const).

Рис. 5.8. Сравнение расчетных данных, полученных методом крупных час­ тиц (сплошная линия), с экспериментом А. А. Губчика [741 (штриховая линия). Положение головной и внутренней ударных волн.

1 2 2

ОБТЕКАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО TOPLIA И ПЛОСКОЙ СТУПЕНЬКИ

[ГЛ. V

частиц

(сплошные линии) и эксперимента А. А. Губчика (штриховые ли­

нии) [74].

На рис. 5.9 и 5.10 показано распределение давления на лобовой и боковой поверхностях цилиндрического торца при М п= 3,0 (эксперимент Г. М. Рябинкова). Здесь также имеет место удовлетворительное согласование расчетов с опытными данными (надо иметь в виду, что экспериментальные измерения давления проводятся непосредственно на поверхности тела, а расчетные точки находятся на некотором расстоянии от его поверхности Аг ~ 0,04/?). Со­ гласие расчетных и экспериментальных данных указывает на адекватность принятой физической модели реальным условиям. Оценка точности численного-

решения сформулированной за­ дачи должна производиться чис­ то математически внутренними тестами.

 

 

 

 

3.

Для численного

контро­

 

 

 

 

ля схемы были проведены так­

 

 

 

 

же расчеты и плоской

задачи:

 

 

 

 

рассматривалось обтекание пря­

 

 

 

 

моугольной ступеньки (рис. 3.2,.

 

 

 

 

б)). Результаты вычислений

ме­

 

 

 

 

тодом

крупных частиц

сравни­

 

 

 

 

вались с расчетами по схемам

 

 

 

 

Русанова [75] (рис. 5.11, а), Лак-

 

 

 

 

са (рис. 5.11, б) и Лакса — Вен-

 

 

 

 

дроффа (рис. 5.11, в, г), взятыми

 

 

 

 

из работы [76]. На рис. 5.11, а—

 

 

 

 

в приведены изобары, а

на

рис.

 

 

 

 

5.11,

г — линии 7W=const

(вез­

 

 

 

 

де AfM=3,0).

 

 

Рис. 5.9. Сравнение расчетных данных с экспери­

Отсюда видно, в частности,

ментом Г. М. Рябинкова

(распределение давления

что метод крупных частиц дает

на лобовой поверхности

цилиндрического торца,

меньшее размытие ударной вол­

Моо=3,0;

v = l). Результаты расчета методом круп­

ны и достаточно точно

описыва­

ных частиц обозначены штриховой линией. Резуль­

таты эксперимента: кружками — дренажного

мето­

ет течение в непосредственной

да,

пунктиром — оптического метода.

 

окрестности угловой точки. На­

дом Лакса — Вендроффа (рис. 5.11,

б, г)

пример, при сравнении с подхо­

метод

крупных частиц

следует

признать более точным, так как локальные характеристики поведения удар­

ной волны и звуковой линии в окрестности угловой точки здесь выявлены

лучше.

Рассмотрим более детально трансзвуковые режимы обтекания

 

4.

цилинд­

рического торца. Здесь также использовалась полная вихревая система ис­ ходных уравнений (3.1—З.Г), причем и для указанных интервалов скоростей набегающего потока применялся единый численный алгоритм сквозного счета: (3.4) — (3.25).

Обсудим вначале постановку краевых условий задачи на границах об­

ласти интегрирования для трансзвуковых течений.

 

 

А В

Напомним,

что в общем случае

(§2, гл. III) на

левой

границе

(рис. 3.2 б) использовались условия

невозмущенного

потока;

на оси

сим­

метрии ОА и на

теле ОЕК — соответственно условия

симметрии и обычные

условия на твердой стенке (непротекания или прилипания); на верхней ВС и правой С/С открытых границах области ставились естественные условия сво­ бодного вытекания.

Вдоль всех границ области для единообразия вычислений — чтобы все расчетные точки области сделать внутренними — вводились слои фиктивных

$1]

СВЕРХЗВУКОВЫЕ И ТРАНСЗВУКОВЫЕ РЕЖИМЫ ОБТЕКАНИЯ

123

■ячеек, число которых определялось порядком разностной схемы (на рис. 3.2 •они заштрихованы). При переходе в слой фиктивных ячеек на твердой границе тела или нормальная к стенке компонента скорости (условие непротекания), или обе компоненты скорости (условие прилипания) меняют знак, а остальные параметры потока берутся без изменения; на открытых границах проводилась экстраполяция (разных порядков точности) параметров течения за рассмат­ риваемую область.

Основные вопросы, которые здесь возникают, заключаются в том, что необходимо определить и с т и н н ы й характер реализуемых численной схемой условий на поверхности тела (при указанной выше их трактовке) и оценить влияние открытых границ области, возмущения от которых проникают внутрь зоны расчета при дозвуковых и трансзвуковых течениях.

чета методом крупных частиц при #=0,017 обозначены штриховой линией. Результаты экспе­

римента: показания ртутного монометра — кружками при y = y lD = 0, крестиками при # =

=0,006, контрольного монометра — треугольниками, оптического метода — пунктиром.

Детальная отработка этих вопросов проводилась для случая трансзву­ кового обтекания полубесконечного цилиндрического торца и плоской сту­ пеньки (рис. 3.2, б). Ниже приводятся данные для торца.

Рассмотрим вначале постановку краевых условий на теле. Если, напри­ мер, граничную сверху к телу ячейку обозначить через а, а соответствующую ей фиктивную ячейку тела (заштрихованную на рис. 3.2, б) — через а + 1 , то в терминах нашей численной схемы условие непротекания запишется здесь в виде «а+1= иа>va+i~ — а условие прилипания — как иа+1= —Ыа, 1/а+1= = —va. Отсюда следует, что на границе этих двух ячеек (поверхности тела) имеет место разрыв значений скоростей.

Наличие аппроксимационной вязкости в конечно-разностной схеме при­ дает, как уже отмечалось, получаемому решению параболические свой­ ства, которые сглаживают разрывы в граничных условиях и позволяют про­ водить по е д и н о м у алгоритму устойчивый сквозной счет без выделения

P HQ. 5.11. Сравнение результатов расчетов, полученных по разным схемам (УИГО= 3,0; v= 0).

ю

4^

.[ГЛ СТУПЕНЬКИ ПЛОСКОЙ И ТОРЦА ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ОБТЕКАНИЕ

SlJ

СВЕРХЗВУКОВЫЕ И ТРАНСЗВУКОВЫЕ РЕЖИМЫ ОБТЕКАНИЯ’

I2S

особенностей. Вязкостные эффекты и указанная трактовка граничных

усло­

вий

приводят к размазыванию ударных волн (даже при <7= 0), образованию

широкого пограничного слоя у тела и т. п.

 

Если построить по вертикали к телу профили скоростей (помня, что зна­ чения всех параметров в ячейках относятся к ее центру), то нетрудно устано­ вить, что для обоих типов граничных условий наблюдается течение со сколь­ жением — у поверхности тела образуется некий «дефицит» скорости и зна­

чение вихря на теле QT^ 0

*). Этот факт,

наряду с наличием в разностных

уравнениях

диссипации

и

объясняет,

 

по-видимому, причины образования

у

 

поверхности тела развитого погранично­

 

го слоя. По существу, появление эффек­

 

тов трения на поверхности тела (а сле­

 

довательно, и пограничного слоя) связано

 

здесь с наличием

вязкости

е

в потоке

 

и существованием

градиента

скоростей,

 

вызванного

неравномерностью

поля

в

 

окрестности

тела **).

 

 

в разных

 

На рис. 5.12

приведены

 

сечениях

профили плотности р для слу­

 

чаев так трактуемых здесь условий

 

непротекания (сплошная линия) и при­

 

липания (штриховая линия). Видно, что

 

даже вблизи поверхности тела различие

 

между этими двумя случаями несуще­

 

ственно;

по мере удаления от тела оно

 

вообще исчезает.

многократные расче­

 

Как

показали

 

ты, наибольшие возмущения вносит пра­

 

вая открытая граница области CD (рис.

 

«э.2, б и 5.5), так как она пересекает тело

 

и, следовательно, проходит через зону

 

больших

градиентов. Верхняя

граница

 

ВС выбирается обычно достаточно дале­

 

ко от тела, поток газа там почти па­

 

раллелен и ее влияние сравнительно

 

мало; на

левой границе

А В физически

 

правильно

задавать условия

набегаю­

 

щего потока (на «оо»).

 

 

 

 

 

Для

оценки влияния границ на по­

Рис. 5.12. Профили плотности в разных

ле течения проводились расчеты по «про­

должению»

поля; на трансзвуковых

ре­

сечениях при постановке различных видов

краевых условий (^«,=2,0; v = 1). Сплош­

жимах производилось вдвигание тела в

ные линии—условия непротекания, пунк­

рассчитываемую область, а также имели

тирные — прилипания.

место вычисления на разных (по разме­

 

ру) сетках

аппроксимации.

 

 

 

 

Для «продолжения» поля течения (например, по горизонтали) какойлибо внутренний столбец ранее рассчитанного случая использовался в каче­ стве начального условия для нового поля, и расчеты продолжались вниз по потоку (вправо). По согласованности результатов в зоне перекрытия нового и старого полей можно судить о влиянии граничных условий. На рис. 5.1$

*) «Дефицит» скорости у поверхности тела и наличие положительного градиента давле­ ния определяют механизм турбулентного отрыва (более подробно об этом см. в гл. VII).

**) При отмеченной трактовке краевых условий здесь наблюдается аналогия со струей в образовании пограничного слоя.

а 26 ОБТЕКАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ТОРЦА И ПЛОСКОЙ СТУПЕНЬКИ [ГЛ. V

приводится профиль плотности р в горизонтальном сечении kk г = const (зона перекрытия заштрихована). Оказывается, что даже сильные возмущения от границы не проникают внутрь рассчитываемой области дальше трех-четырех ■последних рядов ячеек.

Для нашего полубесконечного цилиндрического тела условия невозму­ щенного потока должны выполняться на —<х> по оси z и на +оо по оси /*, что соответствует затуханию возмущений при удалении от тела. На +оо по оси г в окрестности тела должно выполняться условие равномерности потока: производные по z от всех газодинамических функций равны нулю, а также о = 0 и др/дг= 0 (поток газа при z=+<x> параллелен поверхности тела). В случае

течений невязкой жидкости на +оо (по оси г)

производные от всех газодина­

 

 

 

мических

функций и по z, и по г долж­

 

 

 

ны быть равны нулю.

 

 

 

 

 

 

 

Как показано ранее, на поверхности

 

 

 

тела реализуются условия, близкие к ус­

 

 

 

ловиям прилипания, а в окрестности те­

 

 

 

ла образуется вязкий слой (его толщи­

 

 

 

на на расстоянии, большем десяти диа­

 

 

 

метров от носика

цилиндра,

порядка

 

 

 

одного калибра). Таким образом, на бо­

 

 

 

ковой поверхности цилиндра в таком

 

 

 

вязком слое для

больших

расстояний

 

 

 

вниз по потоку могут быть

отличны от

 

 

 

нуля производные по г от всех (за иск­

 

 

 

лючением

давления)

газодинамических

 

 

 

функций. Условие др/дт= 0 должно

вы­

 

 

 

полняться и в вязком

слое,

и

вне

его,

 

 

 

так как оно обеспечивает параллельность

 

 

 

потока боковой поверхности цилиндра.

 

 

 

Точность выполнения этого условия мож­

 

 

 

но оценить численно.

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 5.14 показано изменение

 

 

 

профилей давления р

поперек

области

 

 

 

(по г) для равноотстоящих вертикаль­

 

 

 

ных сечений А А,

ВВ,

СС,

полученных

 

 

 

при Л100= 1 для

очень большого

поля

 

 

 

на грубой расчетной сетке (расстояние

 

 

 

по оси абсцисс отложено в диаметрах

тела). Мы видим, что по мере увеличения z (сечения В В , СС) градиенты

дав­

ления

становятся

малыми: др/дг-+ 0 и д р / д г 0 (включая и вязкий слой).

На

рис. 5.15

построены линии M =const для случая закритического об­

текания

торца при 714^=0,9 для различных отношений его длины I к радиусу

R . Если

поле течения перед телом устанавливается достаточно

быстро и в

рассматриваемых случаях на расстояниях до >—'1,5R слева от среза (z<0) оно практически не меняется, то поток правее точки (z:>0) стабилизируется лишь при HR ~ 2-т-4 (рис. 5.15, б г). При дальнейшем вдвигании торца начинают сказываться уже краевые условия левой границы.

На рис. 5.15,2 приводятся данные вычислений на большей расчетной сетке, где пунктиром отмечена обычно используемая область расчета (60 ячеек по горизонтали и 40 — по вертикали), которая здесь является уже внутренней. Сравнение обоих решений в зоне угловой точки (зона перекрытия расчетных областей) указывает на их хорошее совпадение. В частности, дав­ ление торможения в критической точке О (область «медленного» установления),

полученное из

вычислений (рТх),

отличается от точного значения (рт) при

0 ,2 ^ 1 4 ^ 0 ,9

меньше чем на 1%

[1].

СВЕРХЗВУКОВЫЕ И ТРАНСЗВУКОВЫЕ РЕЖИМЫ ОБТЕКАНИЯ

127

Отмеченные здесь способы

в н у т р е н н е г о контроля вычислений

(тесты задачи) — «продолжение»

поля течения, вдвигание тела,

расчет на

различных сетках аппроксимации, «склейка» с асимптотикой и другие — вно­

сятся

в программу

вычисле­

 

ний

и используются при рас­

 

чете контрольных вариантов.

 

но

И, наконец, целесообраз­

 

провёсти

сравнение

чис­

 

ленных результатов с асимп­

 

тотикой '(§ 2 этой главы), по­

 

лученной в плоском и осесим­

 

метричном случаях для

зву­

 

ковых

режимов обтекания [1,

 

23,

77—83].

 

 

 

 

 

 

5.

Проиллюстрируем

те­

перь

некоторые

результаты

 

расчетов обтекания

цилинд­

 

рического торца на дозвуковых

 

и трансзвуковых режимах. На

 

рис.

5.16—5.19

приводятся

Рис. 5.14. Распределение давления вдоль сечений АА>

данные (линии М = const) для

интервала скоростей набегаю­

ВВ, СС (^ « = 1 ,0 ; v = l).

щего

потока

0,6^714

1,2.

 

Значение критического числа Маха для такого тела 7141=0,7, что хороша согласуется с экспериментом Станбрука [84], где 7141=0,69.

На рис. 5.16 показано формирование течения от чисто дозвукового (Мт=

=0,6, рис. 5.16, а)

до закритического трансзвукового случая (714^=0,8,.

рис. 5.16, б), включая

критический режим обтекания (714^=0,7, рис. 5.16, б).

128 ОБТЕКАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ТОРЦА И ПЛОСКОЙ СТУПЕНЬКИ [ГЛ. V

Данные расчета закритической зоны течения (714 *=0,9) при различных дли­ нах тела HR и на разных сетках аппроксимации приводятся на рис. 5.15.

Рис. 5.17 иллюстрирует звуковое обтекание торца (714^=1,0), а рис. 5.18 и 5.19 — околозвуковые течения, где, соответственно, 714^=1,1 и 1,2. Штрихпунктиром отмечено здесь изменение профиля числа 714 вдоль оси симметрии.

Рис. 5.16. Трансзвуковой

режим обтекания цилиндрического торца (v = l, линии M =const).

а) М «,=0,6; б)

М л= 0,7 (критический режим обтекания); в)

М оо=0,8.

В последних двух случаях показана также зона р а з м ы в а

ударной волны

(она заштрихована на графиках). Видно, что даже для очень малых сверхзву­

ковых

скоростей набегающего потока ш и р и н а

волны не

превышает не­

 

скольких

счетных

ячеек.

Ширина

 

ударной волны А определяется здесь,

 

как показано на рис. 5.20.

На

про­

 

филе вдоль оси симметрии

определя­

 

ются, как это принято, точка А (где

 

714и=0,95-714J

и точка В (где

М я=

 

= 1,05-Mi,

причем

X1(Mi)-X2(M2)=

 

= 1)*), которые и определяют вели­

 

чину А.

 

 

 

 

 

 

На рис. 5.21 и 5.22 приводятся

 

картины течения (линии тока)

у ци­

 

линдрического

торца, соответственно

 

для дозвукового (714^=0,9,

рис.

5.21)

 

и сверхзвукового (714^=1,2, рис. 5.22)

 

режимов, где видно образование у

 

точки излома срывной зоны.

 

Проведем также ряд сравнений полученных данных с точными значениями

и экспериментом.

 

 

 

 

 

Рис. 5.23 иллюстрирует распределение давления р и плотности р на ло­

бовой

поверхности цилиндра в один из моментов времени t

(расчеты прово-

*) %{М) — отношение величины скорости к критическому значению С* (коэффициент •скорости, введенный С. А. Христиановичем [327]).

§1]

СВЕРХЗВУКОВЫЕ И ТРАНСЗВУКОВЫЕ РЕЖИМЫ ОБТЕКАНИЯ

129

Рис. 5.18. Околозвуковой режим обтека­

Рис. 5.19. Околозвуковой режим обтека­

ния

цилиндрического

торца M o o = lfl;

ния

цилиндрического

торца 714,*= 1,2;

v = l

(линии

M=const;

область размыва

v = l

(линии M=const;

область размы

 

ударной

волны заштрихована).

 

ударной волны заштрихована).

дились по формулам для ДМ— (3.1 Г)) при

а в табл. 5.1 дается

сравнение давления торможения в точке О (r—z= 0,

рис. 5.21), полученного

 

Т а б л и ц а 5.1

Ртг

Рт2

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,03

1,05

1,06

1,10

1,12

1,14

1,16

1,24

1,02

1,04

1,06

1,09

1 ,П

1,14

1,16

1,21

численным путем при установлении методом крупных частиц (рт) с точными

данными

(рГа) для

интервала

скоростей 0,2^714^0,9. Отсюда следует, что

имеет место а очень хорошее

 

согласие результатов.

видим

 

На

рис. 5.24

мы

 

сравнение рассчитанных зна­

 

чений коэффициента давления

 

ср (сплошная

линия)

с

экс­

 

периментальными

данными

 

А. Станбрука [84] при звуковом

 

обтекании

цилиндрического

 

торца. В этом

случае расчет

 

проводился

на

грубой сетке,

 

и ближайшие к телу расчет­

 

ные точки находились

от его

 

поверхности

на

расстоянии

 

0,07#.

Интересно

отметить,

 

что эксперимент на таких

не­

 

устойчивых

режимах

не

оп­

 

ределяет однозначно парамет­

 

ры на теле — в зависимости

 

от того, как подходили к

 

звуковому

режиму

71400= 1,

 

сверху

(штриховая

линия)

Рис. 5.20. Определение «ширины» Д ударной волны по

или снизу

(пунктирная

ли­

профилю числа Маха.

1 3 0

ОБТЕКАНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ТОРЦА И ПЛОСКОЙ СТУПЕНЬКИ

[ГЛ. V

ния),— давление на теле получилось различным (газодинамический гисте­ резис).

Определенное отличие в расчетных и экспериментальных результатах при небольших расстояниях от носика торца (где еще чувствуется влияние разворота потока вокруг угловой точки) объясняется, видимо, и тем, что чис­ ленные данные определялись здесь на некотором расстоянии от поверхности

Рис.

5.23. Распределения

давления и плотности на лобовой поверх­

ности

цилиндрического

торца в один из моментов времени t при

 

 

О.бсуИ^сО.Э; v = l.

Соседние файлы в папке книги