книги / Обработка резанием с вибрациями книга
..pdfЧйтЬ соотношение между площадями сжатия и сдвига, однако всегда 1с>1сж> так как огж> тс; обычно для ста ли, железа, вязкой бронзы %ЦеЖ—1,5-1-2,0; для твердой бронзы и чугуна 1е11сЖ=2ч-3. Таким образом, обычное
резание также характеризуется определенной периодич ностью,— связанной с образованием отдельных элемен тов стружки, она мала при образовании сливной струж ки и повышается при образовании суставчатой и еще более возрастает при элементной. Согласно уравнению К. Л. Зворыкина неравномерность движения резания
возрастает с увеличением отношения — ,толщины сре-
за а и при снижении угла сдвига fr. Это определяет условия перехода от сливной стружки к суставчатой И далее к элементной. Неравномерность процесса стружкообразования сильно зависит также от скорости реза ния — с увеличением последней она уменьшается. Это свидетельствует о различном влиянии скорости резания на изменение механических характеристик материала на сдвиг и на сжатие; вследствие этого их отношение уменьшается. На основании обработки эксперименталь ных данных М. В. Касьяна (сталь 35, а=54 мм, у=15°)
можно принять следующие эмпирические зависимости для определения числа элементов стружки, образую щихся на 1 мм ее длины:
z — ~ ~ \ Ка - |
— = ~ м м ; |
1рз = 11С9 — л — мм. |
С9 |
z Vp |
vp |
Для стали 35 коэффициент С* =2,5. Из формулы видно, что толщина одного элемента стружки 1СВ и соот
ветствующий ей, исходя из значения коэффициента усадки g, путь движения инструмента 1ра обратно про порциональны скорости резания ир, при этом частота
образования элементов стружки
fa = 16,7 -— • гц. |
(3.2) |
Рассмотрим, сколь велико влияние вибрационного движения, заданного извне, на изложенный выше меха низм стружкообразования. При резании в каждый дан ный момент времени пластической деформации подвер гается малый объем металла, тем меньший, чем меньше толщина среза. Так, по данным T. Н. Лоладзе, толщина
элемента сливной стружки .находится в пределах =0,02-1-0,005 см. При наличии вибраций изменение ре
жимов резания происходит в пределах четверти волны
колебаний — , развернутой по пути резания; значения
4
— для типовых режимов точения (ор= 120 M JMUH) с
4
вибрациями приведены в табл. 4. Из таблицы видно, что
Таблица 4
Период колебаний Т и соответствующая ему длина пути резания к при типовых режима* резания с вибрациями
в;
ВибрЯцни при тОченнн |
|
Б § |
К |
|
S |
|
|
|
|
|
|1 |
|
ь |
|
|
|
|
|
а |
|
|
||
|
|
|
|
ч |
|
||
|
Режим |
КО |
<и |
|
1 |
||
|
|
|
I fe « |
§ |
|
а* |
|
Тил |
|
|
5 § з |
|
|||
|
|
« Ё |
|
|
h |
||
|
/ и зд |
|
а*58 |
I* |
|
<*s |
|
|
|^4 в мм g 2.® |
|
#“ » |
Л |
|||
|
|
|
|
|
|
re |
|
|
|
|
s2< |
С ш |
|
||
Вредные х |
100 |
0 ,5 |
19,0 |
0,01 |
|
20 |
5 |
|
300 |
0 ,5 |
5,7 |
0,003 |
6 |
1.5 |
|
|
200 |
0 ,5 |
38 |
0,005 |
10 |
2 .5 |
|
Вредные г |
1000 |
0,5 |
18,9 |
0,001 |
2 |
0 ,5 |
|
|
3000 |
0,01 |
11.3 |
0,0003 |
0 ,6 |
0,15 |
|
Полезные х |
50 |
0 ,5 |
9,45 |
0,02 |
|
40 |
10 |
Полезные г |
175 |
0 ,2 |
13.2 |
0,006 |
12 |
3 |
|
|
300 |
0,1 |
11.3 |
0,003 |
6 |
1,6 |
|
|
25 000 |
0,03 |
225 |
0,00014 |
0,28 |
0,07 |
|
X |
и толщины срезаемого |
элемента, |
раз- |
||||
соотношение — |
|||||||
4 |
траектории |
движения |
резания, lpa— |
||||
веряутых на |
----------------- , крайне велико для низкочастотных колеcos (Р -у)
баний. В этом случае переменность рабочих углов и ско ростей резания изменяет условия каждого последующе го сдвига, однако на условия протекания каждого из них практически влияния не оказывает. Напротив, при резании с высокочастотными вибрациями переменность
юг
скоростей и углов резания соизмерима со временем про текания каждого сдвига; особенно это существенно при обработке с ультразвуковыми колебаниями. В этом слу чае на величину пути одного сдвига 1рз приходится
примерно половина волны колебаний.
Рассмотрим, как изменяются эти соотношения с из менением скорости резания; для этою воспользуемся данными М. В. Касьяна по обработке стали 35 с различными скоростями.
Графические зависимо сти, отражающие эти за кономерности, приведены на рис. 19. Из них вид но, что с ростом частоты вибраций t'a уменьшени ем скорости резания vv
интенсивность воздейстстаия вибрационного дви жения на процесс стружкообразования возра стает. Эта закономер ность может быть пред
ставлена в виде выражения для х — коэффициента, определяющего интенсивность воздействия вибрацион ного движения на изменение процесса стружкообразова ния. Его значение определяется соотношением частот колебаний f, задаваемых извне, и частот образования элементов стружки f 9:
_ |
_ |
| С9 |
f . . _ |
_ |
й |
4,17рр |
_ |
х ~ |
Щ — |
4,17 |
^ |
ff ' |
4 " |
/ |
’* |
|
|
|
* = |
|
|
|
<33> |
Следовательно, степень влияния вибрационного движения на процесс стружкообразования может сво диться как к количественному, так и к качественному его изменению.
Количественное изменение условий стружкообразо вания характеризуется только колебанием скоростей ре зания, рабочих углов и сечения срезаемого слоя вслед ствие дополнительного вибрационного движения инсг-
румента. Количественные изменения условий стружко образования определяют различные условия образова ния стружки по мере движения резания, не изменяя ка чественной картины этого процесса. Воздействие этого фактора имеет место при любых режимах вибраций.
Качественное изменение условий стружкообразования вследствие наложения дополнительного вибрацион ного движения может быть двух видов.
В первом случае образование отдельного элемента стружки происходит с переменными скоростью и угла ми резания. Воздействие этого фактора имеет место, когда четверть частоты возникших вибраций соизмери ма с частотой образования отдельных элементов струж ки при обычном резании. Как показал приведенный выше анализ, изменение процесса стружкообразования при возникновении вибраций определяется некоторым коэффициентом х» который возрастает с увеличением скорости резания, толщины срезаемого слоя, угла сдви га. Для типовых режимов обработки влияние этого фактора становится существенным, начиная с частоты вибраций 3000—5000 гц.
Во втором случае образование отдельных элементов стружки характеризуется качественным изменением процесса пластического деформирования и разрушения. Как показывают теоретические и экспериментальные ис следования, это имеет место при частотах вибраций, близких к ультразвуковым.
Учитывая изложенное, для исследования процессов резания с вибрациями и их практического применения целесообразно разделение вибраций (рис. 20) на низ кочастотные (до 200 гц), приводящие только к количе
ственному изменению условий стружкообразования и обычно используемые для дробления стружки, высоко
частотные (200—15000 гц) и |
вибрации |
ультразвуко |
вой частоты (15 кгц и выше). |
Вибрации |
двух послед |
них видов оказывают уже качественное влияние на ме ханизм стружкообразования и используются для улучшения обрабатываемости материалов. Их разделе ние на две группы обусловлено различными типами ви браторов, применяемых для получения вибраций с ча стотой 200—15000 гц и с частотой 15 кгц и выше (см. рис. 20).
Такое разделение вибраций по частоте на три груп
пы удобно и для анализа вредных вибраций. Как из вестно, они также бывают низкочастотные (до 200 гц),
вызываемые при токарной обработке колебаниями си стемы заготовка — станок, и высокочастотные (1000— 2000 гц и более), вызываемые колебаниями системы
резец — станок.
Принятая для исследования процессов резания с ви брациями классификация колебаний по частоте не-
Рис. 20. Классификация вибраций по частоте на основании рас смотрения механики стружкообразования
сколько отличается от деления вибраций на инфразвуковые, звуковые (20 гц — 20 кгц) и ультразвуковые (см. рис. 20) ; однако в этом случае она отвечает физи
ческим особенностям процесса резания с вибрациями определенного диапазона и принятым для этой цели ти пам вибраторов.
Изложенное выше определяет «прямое» воздействие вибрационного движения на процессе резания, так как оно оказывает непосредственное влияние на процесс превращения срезаемого слоя в стружку. Кроме того, вибрационное движение оказывает «косвенное» воздей ствие. Формы этого воздействия весьма многообразны, они будут рассмотрены ниже в связи с физическими особенностями резания с вибрациями и касаются изме нения процесса предварительного упрочнения материала
срезаемого слоя, располагающегося как выше линии среза и обращаемого в стружку на данном проходе ин струмента, так н ниже линии среза, обращаемого в
стружку на повторном — следующем проходе.
Анализ напряженного и деформированного состоя ния зоны резания показывает, что положение границ распространения пластических деформаций при резании по длине in и глубине ниже линий среза Л„ линейно за
висит от толщины среза. Об этом свидетельствуют ре
зультаты |
экспериментов |
А. И. |
Исаева, из которых |
видно, что |
Afi |
tfi |
примерно постоянны. |
отношения — |
и — |
||
|
а |
а |
|
Можно принять hn= 1,2 а и /«=(5-^7) а\ рб этом же
свидетельствуют и данные И. А, Кравченко, который получил практически точную линейную зависимость. Таким образом, даже при точении с низкочастотными осевыми вибрациями вследствие изменения толщины срезаемого слоя и рабочих углов резания имеет' место как первое, так и второе косвенное воздействие вибра ций на процесс пластического деформирования при стружкообраэовании. Выполненный кинематический анализ процесса резания с вибрациями, с учетом изме нения характера распространения наклепанного слоя, показывает, что при толщине среза, близкой к макси мальной, происходит более интенсивный наклеп в одних местах и более слабый в других. За счет этого следует ожидать при оптимальном подборе режимов резания
ивибраций снижения усилий резания и температуры относительно обычного резания в тех же условиях.
Косвенное воздействие вибраций может приводить и
ккачественному изменению процесса пластического деформирования при резании. Исследования сжатия об разцов титанового сплава ВТ-14 122] показали, что при
деформации с ультразвуковыми колебаниями умень шается условный предел текучести и упругости, а так же способность материала к упрочнению в процессе деформации. Это объясняется тем, что примерно при той же степени упрочнения сжатие с ультразвуком увеличи вает интенсивность разупрочнения. Это имеет место вследствие наличия перерывов в процессе деформации
иповышения температуры деформируемого материала, обусловленного воздействием дополнительной энергии
колебаний.
Надо отметить, что приведенная оценка степени влияния вибраций на процесс стружкообразования на основе сравнения частоты вибраций и частоты форми рования элементов стружки является приближенной. При достаточно высоких скоростях встречи инструмен та и заготовки при прерывистом характере резания происходит качественное изменение механизма струж кообразования. Однако для оценки степени влияния вибраций при изменении частот и амплитуд в больших диапазонах (от низкочастотных до ультразвуковых) проведенный анализ является достаточно достоверным.
Процесс стружкообразования определяется в первую очередь видом обрабатываемого материала, режимами резания, геометрией заточки инструмента и зависит от того, в какой степени процесс пластической деформации при стружкообразовании сопровождается разрушением материала срезаемого слоя и какой характер носят эти разрушения. Необходимым условием стружкообразова ния является доведение обрабатываемого материала прежде всего по линии среза до разрушения. При опре деленных условиях резания процесс разрушения охва тывает все сечение срезаемого слоя, образуя стружку непосредственно в зоне деформации в виде отдельных кусочков. Разрушение сталей и сплавов, в частности при повышенной температуре, сопровождающей процесс резания, происходит либо путем развития пластической деформации до некоторого критического состояния, либо путем образования и развития трещин, т. е. хруп кого разрушения. В обоих случаях на протекание этих процессов большое влияние оказывает диффузионная подвижность.
Процесс стружкообразования при резании с вибра циями во многих случаях сопровождается разрушением, охватывающим только часть срезаемого слоя. Так, при точении с осевыми низкочастотными вибрациями обра зуется сливная стружка, в этом случае разрушение происходит лишь по линии среза; остальной объем сре заемого слоя лишь претерпевает значительные пласти ческие деформации, при этом сильно упрочняясь. Из менение свойств обрабатываемого материала и условий резания, в том числе за счет возникновения вибраций,
приводит к изменению процесса стружкообразования. Эго выражается сначала в появлении в сплошной не-
прерывной стружке трещин, охватывающих лишь часть ее толщины, затем в пересечении трещинами всей тол щи стружки— образовании стружки скалывания. Исследования акад. С. А. Христиановича показали, что в этих условиях разрушение материала будет проис ходить не по линиям скольжения, т. е. линиям макси мальных касательных напряжений, а по линиям разры ва, которые являются огибающими линий скольжения. Поверхности разрыва являются геометрическим местом точек, соответствующих резким изменениям напряже ний, и физически соответствуют трещинам. Возникно вение трещины приводит к значительной концентрации напряжений; дальнейшее ее развитие требует относи тельно меньшего прироста силы. Если в этих условиях сопротивление сдвигу в части элемента срезаемого слоя, не охваченной трещиной, становится меньше усилия, необходимого для развития трещины, то обра зуется цельная стружка с частично разделенными ча стями; в противном случае образуется элементная стружка. Следовательно, поверхность разрыва при пе реходе от сливной стружки к стружке скалывания из меняет свое направление — от положения, параллель ного направлению движения резания, постепенно пово рачивает по часовой стрелке (при движении режущей кромки справа налево) вверх к обрабатываемой по верхности.
Результаты приведенных ниже технологических ис пытаний показали, что обрабатываемость материалов улучшается при интенсивных вибрациях, обеспечиваю щих изменение характера резания на прерывистое при периодически повторяющемся процессе врезания с до статочно высокой скоростью встречи инструмента и за готовки. Для исследования процесса стружкообразования в этих условиях была создана специальная лабора торная установка. Она представляет собой копровое устройство, имеющее основание с двумя колоннами, по которым скользит резцедержавка с инструментом. Обрабатываемый образец в виде пластинки крепится в приспособлении, закрепленном на основании. При сбра сывании с определенной высоты резцедержавки с инст рументом в конце участка падения происходит встреча с обрабатываемым образцом, при этом на определен ном пути выполняется процесс резания в виде строга
нин, ка что полностью расходуется приобретенная кине тическая энергия. Специальные жесткие упоры позво ляют относительно просто мгновенно остановить про цесс резания на любой стадии стружкообразования.
Эксперименты проводились при обработке образцов из сталей 45, Х18Н9Т, ЭИ-8И (1Х21Н5Т) на пластин ках толщиной 2,5—3,0 мм. Исследование характера
процесса стружкообразования по торцевой поверхно сти образца при ударном воздействии на него инстру мента показало, что в момент встречи передняя по верхность режущего клина инструмента пластически деформирует расположенный впереди ее материал за готовки, затем в этой зоне образуется трещина, после чего происходит смещение образовавшегося элемента по линии среза. Смещение зависит от условия обра ботки: оно может изменяться от мало заметного сдвига до полного отделения элемента. Во всех случаях полу чалась элементообразная форма стружки различного вида.
Образование элементной формы стружки при обыч ном резании свидетельствует об ухудшении условий стружкообразования, росте его энергоемкости, что объясняется рассмотренными выше особенностями обыч ного процесса стружкообразования, когда решающее значение имеют достаточно равномерно протекающие сдвиговые деформации, приводящие к образованию сливной стружки. Рост размеров отдельных элементов,
формирующих стружку, т. е. |
переход на суставчатую, |
а затем элементную форму, |
в этом случае происходит |
за счет такого изменения условий обработки, при кото ром возрастает прежде всего удельный вес напряжений сжатия. Однако роста интенсивности явлений разрыва, т. е. образование трещин заметных размеров, при обыч ном резании не происходит. Все это приводит к увели чению энергоемкости процесса, количества выделяю щегося тепла со всеми вытекающими отсюда отрица тельными последствиями, ухудшающими показатели процесса резания в целом.
Исследования, проведенные при резании на копро вой установке при задании режимов в широком диапа зоне скоростей (36—200 м}мин), толщины среза (0,1— 2,0 мм) и углов заточки (у от —15 до +15°), показали, что в ртдичие от обычного процесса типовой формой
образующейся стружки для этого вида резаний яв ляется элементообразная. Очевидно, для урйовий обработки с ударным, периодически повторявшимся взаимодействием режущего клина инструмента и обра батываемого материала такой вид стружки является наиболее характерным. Его образование обусловлено динамическим режимом нагружения, которое, как из вестно, приводит к большей концентрации напряжений по ослабленным местам и перераспределению напряже ний в зоне опережающих деформаций.
Наиболее сильным концентратором напряжений яв ляется режущая кромка. В момент встречи с большей скоростью режущего клина инструмента и обрабаты ваемого материала напряжения растяжения (которые могут быть большими и при обычном резании (52]) ста новятся определяющими по сравнению с касательными. Это приводит к образованию поверхности разрыва, т. е. резким изменениям напряжений, физически соответст вующим трещине. Возникновение трещины приводит к концентрации напряжений у ее вершины, вследствие этого дальнейшее распространение трещины не требует значительной силы, т. е. сила, необходимая для реза ния, уменьшается. Направление ее развития совпадает с огибающей линией скольжения, однако пересечь всю толщу срезаемого слоя она не может вследствие дей ствующих в ней весьма больших сжимающих напряже ний. Поэтому в определенный момент напряженное со стояние в зоне трещины достигает равновесного состоя ния, после этого происходит обычный сдвиг элемента стружки. Следовательно, размеры образующихся эле ментов стружки определяются величиной трещины.
Дальнейшие экспериментальные исследования на копровой установке позволили установить оптимальные в энергетическом отношении режимы резания (табл. 5). Они проводились путем сбросов резцедержавки с инст рументом с различной высоты, при этом инструмент не выходил из обрабатываемой заготовки и останавли вался на определенной длине обработки. Измерение пути резания в зависимости от энергии удара позволило установить, что удельная энергоемкость процесса реза ния Е, т. е. затраченная энергия, приходящаяся на еди ницу пути резания, зависит от кинетической энергии А\
резцедержавки с инструментом в момент встречи ее с
по