книги / Обработка резанием с вибрациями книга
..pdfвибрациями в тангенциальном направлении возможна
во всем диапазоне ù---, кроме значений, близких к еди-
*>окр
нице, когда имеет место нестационарный переходный процесс к прерывистому резанию.
П р е р ы в и с т о е р е з а н и е с тангенциальными вибрациями наступает при соотношении векторов скоро-
'сти колебательного движения |
и окружной скорости |
вращения детали к ь = - ^ ~ > 1, |
когда àve > voKp, т. е. |
VOKp |
|
при соотношении режимов вибраций и резания 120fAt>nd. Это условие перехода на процесс прерыви стого резания не зависит от полученного выше (2.11)
другого условия, исходящего из изменения сечения уре заемого слоя:
Аг > 0,5s° tgqi , |
так как |
kv = |
= |
|
*t,sinxu |
|
|
VOKp |
|
= 2 ! l ^ k > 1 |
т е |
Л, < _ ц _ |
р .6,) |
Процесс прерывистого резания, осуществляемый за счет изменения скоростей (Ая> 1) за один период коле
баний, складывается го двух участков — резания и от дыха. При любых режимах резания и вибраций отрыв инструмента наступает в момент, когда скорость движе ния инструмента относительно обрабатываемой детали равна нулю, т. е. v„t —0^ = 0. .Следовательно, выход
инструмента из обрабатываемого материала при атом виде обработки всегда происходит при скорости реза ния, равной нулю. Напротив, скорости резания при вхо де инструмента в обрабатываемый материал могут быть различными; величина их зависит от соотношения &«=*
= . Это видно из построений рис. 14, где приняты
VOKp
следующие обозначения: часть цикла колебаний, в ко торой происходит процесс резания, выделен двойной линией и часть цикла перерыва— одинарной; горизон тальными линиями со штриховкой показаны границы срезаемого элемента за один цикл.
Из рассмотрения рис. 14, о видно, что при kvt близ
ком к единице, инструмент входит в обрабатываемый материал <с малой скоростью; при этом время перерыва в резании мало; за каждый цикл колебаний инструмент
проходит относительно большой путь Az в обрабатывае мом материале. Увеличение kv до определенного преде
ла приводит к повышению скорости входа инструмента, дальнейший рост kv снижает эту величину. Однако с повышением kv непрерывно увеличивается время отдыха
инструмента и уменьшается путь в обрабатываемом ма териале Az. При построениях, приведенных на рис. 14, соотношение AvefvoKP увеличивается за счет снижения окружной скорости. 1 vgKP при постоянной величине
До в= const Следует отметить в связи с этим, что при постоянной окружной скорости вращения обрабатывае мой детали v0Kp увеличение, например, скорости вибра
ций, несмотря на изменение соотношения времени реза ния и отдыха, не будет приводить к повышению произ водительности обработки; она будет неизменной, так как A z= v&p.T. В этом случае период колебаний, а сле
довательно, и время срезания более короткого участка срезаемого элемента будут также меньше. Это приво дит к росту удельного веса явлений врезания и выхода инструмента.
Рассмотрим уравнение движения инструмента отно сительно равномерно вращающейся обрабатываемой де тали; при этом инструмент колеблется в тангенциальном направлении г=Л* sin w#. Тогда уравнение относитель ного движения инструмента и текущее значение скоро сти будут
2 = + A*sinw*;
г — о0*р + Л,ю cos ad— vOKp+ Avecos at.
Определим положение точки выхода инструмента из обрабатываемого материала; оно будет при z = 0, т. е.
в момент времени
I( VOKp \
^= “ a r c c o s j ^ - ^ - J »
|
= |
arccos -3^ - ) сек, |
(2.62) |
|
Вторая точка |
определяет точку |
минимума |
кривой |
|
z —f(t). |
Условием существования |
этой функции яв |
||
ляется |
oOKP<Ave, |
т. е. режим прерывистого |
резания |
Это выражение определяет положение точки выхода инструмента. Длина пути инструмента, на котором про исходит процесс резания за один период колебаний.
Л2 = гвых— z8x - v0KpT ; |
zsux = «vP tBUX+ Agsin Ывих; |
|||
z8X= |
tex + Az sin totex. |
|
|
|
Для определения этих величин получаем трансцен |
||||
дентное уравнение: |
|
|
|
|
W « * + 4 |
sin(< * = |
|
|
|
~ ^oK[f8x |
®^вмлг ^ояр |
“ • |
(2.63) |
|
|
|
|
ÜJ |
|
Рассмотрим на основании |
частных |
решений |
этого |
уравнения и построений рис. 14 типовые случаи обработ
ки |
резанием |
с тангенциальными вибрациями, |
когда. |
|||
1) |
А0» 1, т. е. &veæ v oKp] 2) |
скорость врезания |
инстру |
|||
мента |
в обрабатываемый |
материал |
максимальна; |
|||
3) |
скорость вибраций много больше окружной скорости, |
|||||
т. е. ft„> 1, |
• |
движения |
инструмента в |
|||
|
В |
первом |
случае характер |
основном определяет равномерное вращательное движе ние детали, поэтому в уравнении (2.63) в первом при ближении можно пренебречь его отклонениями, обуслов ленными вибрационным движением, т. е.
Аг sin <àtBX= |
Az sin |
= 0; |
t8X= t9aiX — T, |
Тогда скорость входа инструмента |
|||
■вJf = Ü0Kp + |
ÙV8COS (ùt,вых* |
||
Значение |
определяется по |
формуле (2.62); ко |
эффициент, определяющий относительное время резания
за один период колебаний инструмента, ftp— ifbt- *в- , будет близок к единице.
Рассмотрим второй случай — определим условия об
работки, обеспечивающие максимальную скорость вре |
|||
зания |
инструмента |
в обрабатываемый |
материал. Они |
будут |
иметь место при соотношении параметров вибра |
||
ций, определяемых |
из ABCD (рис. 14, |
б) где ВС—Аг\ |
|
C D « 8AT: |
|
|
ВС |
— V,акр- |
BD = tg£; %т |
Это выражение достаточно точное, так как ВС не много меньше Аг, но и BD также немного меньше
Следовательно, отношения режимов резания и вибра ций, обеспечивающие при тангенциальных вибрациях процесс резания с максимальной скоростью врезания инструмента в обрабатываемый материал, будут
voKp^ О,212Ди0— 0,08i4zf; A J = 12,5Üdkp; |
Лов= |
- 4 ,7 2 ^ . |
(2.64) |
Скорость врезания инструмента в обрабатываемый материал в этом случае
= v ^ + До, = vwp + 0t\2n[Az,
а время резания инструмента
сек,
2d» 4f
т. е. коэффициент, определяющий относительное время резания, равен ftp=0,28.
В третьем случае, когда скорость вибраций много больше окружной скорости вращения детали, характер движения инструмента в основном определяется его ко лебательным движением (рис. 14, в). В этом случае в
уравнении (2.63) можно пренебречь членами, определя ющими равномерное движение, т е.
*>ок/?ел ~ Vatjvbut “
при этом sin Ы^ых “ 0.
Тогда время входа инструмента |
|
|
'« |
= T arcsin( l ' " f ' ) = |
|
= |
— arcsin ( 1 - — £•) сек. |
(2.65) |
Скорость входа инструмента в обрабатываемый ма териал
°*х** «W + / ОЛЗл^ДяО^— vlKp—
- < w ( l + 2 « |/rТ ^ - 1
Коэффициент kp, определяющий относительное вре
мя резания, в этом случае
кр = |
0,25 - -^-arcsm ( l - |
2л - ^ ) = |
“ |
°'г б — 5 r arcsin( l ~ |
-T J 2 -)- |
так как время резания за один период колебаний
_ |
л |
|
I |
|
|
-я |
2о) |
— — arcsin ( • - * ■ £ ) |
|
||
___ L arcsin ( , |
1-*7^ Р \ |
сек. |
|||
2^ |
“ |
\ 1~ |
М* У |
Рабочие углы инструмента при прерывистом резании с тангенциальными вибрациями также определяются колебаниями положения вектора скорости резания, од нако диапазон их изменения резко расширяется за счет изменения направления вектора скорости резания с виб рациями vp в относительно направления оси OZ (см.
рис. 13). При непрерывном резании этого нет, вследст вие чего всегда р*>Дрв. Текущее значение рабочего заднего угла
а, = а — (,и5— р,) = а |
град. (2.66) |
t>OK/»+ |
COS «aï |
^Изменение минимально необходимого заднего угла заточки, исключающего затирание по задней поверхно* сти, по времени определяется уравнением
tgct“în |
_____ ü»_______ |
|
&ot |
|
|
1'окр |
COS ш/ |
, . |
|
|
* |
|
|
! -j------- cos vt |
°OKp
(2.67)
1 -J-AtfCOsW '
Из выражения (2.67) видно, что за один период ко лебаний минимально необходимый задний угол изме няется в очень больших пределах (>9Cf) в зависимо сти от фазы вибрационного движения инструмента Оно обусловлено колебаниями положения вектора ско рости резания в пределах угла Из построения на
рис. |
14 |
видно, что эти изменения происходят в противо |
||||||||
фазе |
с |
изменением |
скорости |
резания. |
Минимальное |
|||||
значение угла а™‘" |
имеет |
место |
при фазе |
колебаний |
||||||
tof=0. его значение |
tga ™1* |
определяется |
из |
формулы |
||||||
tg aj"in |
tgy-t . максимальное a “,n — при |
фазе |
колеба |
|||||||
|
|
I + |
|
tg!** |
|
|
|
|
||
нии |
ю/=л, когда tg a ™Î4 = |
Значение |
a |
равно |
||||||
I |
. |
|||||||||
|
|
|
|
"«о |
|
|
|
|
кинематическому углу обусловленному движением по дачи (а*, т. е. при юГ=л/2; tga^ " = tg p s.
Из рис. 13 видно, что во всех случаях a™în опреде
ляет положение вектора скорости резания в плоскости NN относительно оси OZ. Проведенный анализ зависи мости amto от фазы колебаний mi не имеет практическо
го значения при непрерывном резании, когда процесс резания происходит при всех значениях Ы и для ис
ключения процесса затирания необходимо знать только amto, т. е. его значение при w f=я. Напротив, при пре рывистой обработке процесс резания происходит только на определенном диапазоне значений <of, и в этом слу чае выяснение зависимости а™'" = /(« /) позволяет найти
реальные условия работы инструмента.
Выход инструмента всегда происходит с нулевой •скоростью резания и при отрицательном заднем угле а = — (90°—а), т. е. с затиранием (см. рис. 13 и 14). Однако время, в течение которого происходит затира
ние, тем меньше, чем больше отношение kv— |
. Усло- |
|
*>окр |
вия врезания инструмента определяются скоростью ре зания и рабочим задним углом; максимальный задний угол будет во втором случае (см. рис. 14, б) при й„=-
=4,72, т. е. когда скорость врезания максимальна. Ра
бочий |
задний |
угол в этом случае определяется при |
|
<а/=0 |
и равен |
tgaejr = 1 |
* ; при всех остальных значе- |
ниях К задний угол будет меньше, причем чем больше кх, отличается в обе стороны от 4,72, тем больше будет уменьшение рабочего заднего угла. При значениях kv,
близких к единице (см. рис. 13), или, наоборот, очень больших значениях минимально необходимый задний угол а0** приближается к 90°. В этом случае как вреза
ние, так и выход инструмента будут происходить с за-
П
тиравием. Определим для данной заточки инструмента (а= const) время начала затирания — t#, 3 по задней
поверхности:
tga = 1 + * 0СО$о^ 3 * |
|
|||
— arccos |
-----A ,)]). |
(2.68) |
||
Текущее значение рабочего переднего угла |
|
|||
7* = 7 + Rf — MÏ |
— 7 + arctg-— ** |
|
||
|
|
|
^скр “Ь “Vfl |
|
|
= у +arctg - |
|
||
|
|
|
1+ ftj, COS |
|
Пределы колебаний переднего угла |
|
|||
7™х = V + |
|
|
wS0sinф |
|
Ц, + Лрв = |
V + arctg л (rirt— l20fAz |
’ |
||
ï f " = у + |
fi, - |
Дрв = |
V + arctg— я^ Пф |
|
|
|
|
к (drt-f- 120/Лг) |
|
При прерывистом резании с тангенциальными вибра циями резко расширяется диапазон изменения рабочих передних углов. Это обусловлено изменением направле ния вектора скорости резания относительно оси OZ, т. е.
его переходом за каждый период колебаний через след основной плоскости ОП в сечении NN\ это изменение
характеризуется пределами колебаний положения век тора скорости. Последние определяются углом, анало гичным минимальному заднему углу а”4*0. В этом случае значение у111111 характеризует минимальный рабочий пе
редний угол при данной фазе колебаний <аг, т. е. у™1" — =Yt—Yî в0 всех случаях он определяет угол отклонения
вектора скорости резания от следа основной плоско сти ON.
При прерывистом резании с тангенциальными вибра циями также не используется весь диапазон изменения рабочих передних углов. В этом случае выход инстру мента всегда происходит с очень большим передним уг лом, равным Увы*=90°+у, рабочие передние углы при
входе |
инструмента зависят от соотношения |
скоростей |
||
kvm, минимальный передний угол |
наблюдается |
при kv= |
||
«4,72, |
когда tg yt= •tg^ . При |
значениях |
kc, |
близких |
|
1+ |
|
|
|
Кинематические особенности процесса прерывистого резания
. _ ло« |
|
,* |
Вход |
|
1! е*- |
*отд |
|||
|к |
||||
оокр |
||||
авх |
||||
|
|
|
~ 1 |
|
- 1 |
Мало |
0 |
т |
1 о |
90° + Y |
|
|
1 |
|||||||
4,72 |
|
0,25 |
0,75Г |
VOKp + |
Д^в |
|
0 |
0 |
Велико |
J |
~ 0 |
~ Т |
0 |
|
— (90° - а) |
90° Н- у |
Таблица 3
с тангенциальными вибрациями3
°вылг
0
.................................Л
-0
0
Выход
аеых |
^вых |
|
■о a 1 |
|
т |
1 |
90° - f у |
|
0 |
1 >2, |
90° H-у |
1 8 |
||
— (90° — а) |
90° -f у |
Продолжение табл. 3
Kv “
At* |
|
' |
ЙГ |
II |
‘U |
OICp |
|
' |
|
Резание |
|
*omd |
Изменение |
|
|
|
|
V |
a( |
b |
|
|
- 1 |
- 1 |
Мало |
0 {voKp 4“ Д^а) ■*" 0 —(90° — a ) + 0+(90°—o) (90° 4- y) + 0 + |
(90°-f y) |
|||||
4,72 |
0,25 |
0.75Г |
i vOKp H- Д^а) 0 |
|
0 + |
— (90° — a) |
[ |
0 -i-(90° + |
y) |
Велико |
~ 0 |
~ r |
0 - rO |
1 |
O |
O g, |
(90° + у)-Г($0°-Ьу) |
||
|
|
|
|
f o> |
T |
? |
|
|
|
Примечание. |
Нижний предел изменения рабочих углов е^, |
при резании принят равным нулю, фактически он нес- . |
колько меньше p.s.