Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка резанием с вибрациями книга

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.8 Mб
Скачать

вибрациями в тангенциальном направлении возможна

во всем диапазоне ù---, кроме значений, близких к еди-

*>окр

нице, когда имеет место нестационарный переходный процесс к прерывистому резанию.

П р е р ы в и с т о е р е з а н и е с тангенциальными вибрациями наступает при соотношении векторов скоро-

'сти колебательного движения

и окружной скорости

вращения детали к ь = - ^ ~ > 1,

когда àve > voKp, т. е.

VOKp

 

при соотношении режимов вибраций и резания 120fAt>nd. Это условие перехода на процесс прерыви­ стого резания не зависит от полученного выше (2.11)

другого условия, исходящего из изменения сечения уре­ заемого слоя:

Аг > 0,5s° tgqi ,

так как

kv =

=

 

*t,sinxu

 

 

VOKp

 

= 2 ! l ^ k > 1

т е

Л, < _ ц _

р .6,)

Процесс прерывистого резания, осуществляемый за счет изменения скоростей (Ая> 1) за один период коле­

баний, складывается го двух участков — резания и от­ дыха. При любых режимах резания и вибраций отрыв инструмента наступает в момент, когда скорость движе­ ния инструмента относительно обрабатываемой детали равна нулю, т. е. v„t 0^ = 0. .Следовательно, выход

инструмента из обрабатываемого материала при атом виде обработки всегда происходит при скорости реза­ ния, равной нулю. Напротив, скорости резания при вхо­ де инструмента в обрабатываемый материал могут быть различными; величина их зависит от соотношения &«=*

= . Это видно из построений рис. 14, где приняты

VOKp

следующие обозначения: часть цикла колебаний, в ко­ торой происходит процесс резания, выделен двойной линией и часть цикла перерыва— одинарной; горизон­ тальными линиями со штриховкой показаны границы срезаемого элемента за один цикл.

Из рассмотрения рис. 14, о видно, что при kvt близ­

ком к единице, инструмент входит в обрабатываемый материал <с малой скоростью; при этом время перерыва в резании мало; за каждый цикл колебаний инструмент

проходит относительно большой путь Az в обрабатывае­ мом материале. Увеличение kv до определенного преде­

ла приводит к повышению скорости входа инструмента, дальнейший рост kv снижает эту величину. Однако с повышением kv непрерывно увеличивается время отдыха

инструмента и уменьшается путь в обрабатываемом ма­ териале Az. При построениях, приведенных на рис. 14, соотношение AvefvoKP увеличивается за счет снижения окружной скорости. 1 vgKP при постоянной величине

До в= const Следует отметить в связи с этим, что при постоянной окружной скорости вращения обрабатывае­ мой детали v0Kp увеличение, например, скорости вибра­

ций, несмотря на изменение соотношения времени реза­ ния и отдыха, не будет приводить к повышению произ­ водительности обработки; она будет неизменной, так как A z= v&p.T. В этом случае период колебаний, а сле­

довательно, и время срезания более короткого участка срезаемого элемента будут также меньше. Это приво­ дит к росту удельного веса явлений врезания и выхода инструмента.

Рассмотрим уравнение движения инструмента отно­ сительно равномерно вращающейся обрабатываемой де­ тали; при этом инструмент колеблется в тангенциальном направлении г=Л* sin w#. Тогда уравнение относитель­ ного движения инструмента и текущее значение скоро­ сти будут

2 = + A*sinw*;

г — о0*р + Л,ю cos ad— vOKp+ Avecos at.

Определим положение точки выхода инструмента из обрабатываемого материала; оно будет при z = 0, т. е.

в момент времени

I( VOKp \

^= “ a r c c o s j ^ - ^ - J »

 

=

arccos -3^ - ) сек,

(2.62)

Вторая точка

определяет точку

минимума

кривой

z —f(t).

Условием существования

этой функции яв­

ляется

oOKP<Ave,

т. е. режим прерывистого

резания

Это выражение определяет положение точки выхода инструмента. Длина пути инструмента, на котором про­ исходит процесс резания за один период колебаний.

Л2 = гвыхz8x - v0KpT ;

zsux = «vP tBUX+ Agsin Ывих;

z8X=

tex + Az sin totex.

 

 

Для определения этих величин получаем трансцен­

дентное уравнение:

 

 

 

 

W « * + 4

sin(< * =

 

 

~ ^oK[f8x

®^вмлг ^ояр

“ •

(2.63)

 

 

 

ÜJ

 

Рассмотрим на основании

частных

решений

этого

уравнения и построений рис. 14 типовые случаи обработ­

ки

резанием

с тангенциальными вибрациями,

когда.

1)

А0» 1, т. е. &veæ v oKp] 2)

скорость врезания

инстру­

мента

в обрабатываемый

материал

максимальна;

3)

скорость вибраций много больше окружной скорости,

т. е. ft„> 1,

движения

инструмента в

 

В

первом

случае характер

основном определяет равномерное вращательное движе­ ние детали, поэтому в уравнении (2.63) в первом при­ ближении можно пренебречь его отклонениями, обуслов­ ленными вибрационным движением, т. е.

Аг sin <àtBX=

Az sin

= 0;

t8X= t9aiX — T,

Тогда скорость входа инструмента

■вJf = Ü0Kp +

ÙV8COS (ùt,вых*

Значение

определяется по

формуле (2.62); ко­

эффициент, определяющий относительное время резания

за один период колебаний инструмента, ftp— ifbt- *в- , будет близок к единице.

Рассмотрим второй случай — определим условия об­

работки, обеспечивающие максимальную скорость вре­

зания

инструмента

в обрабатываемый

материал. Они

будут

иметь место при соотношении параметров вибра­

ций, определяемых

из ABCD (рис. 14,

б) где ВС—Аг\

C D « 8AT:

 

 

ВС

— V,акр-

BD = tg£;

Это выражение достаточно точное, так как ВС не­ много меньше Аг, но и BD также немного меньше

Следовательно, отношения режимов резания и вибра­ ций, обеспечивающие при тангенциальных вибрациях процесс резания с максимальной скоростью врезания инструмента в обрабатываемый материал, будут

voKp^ О,212Ди0— 0,08i4zf; A J = 12,5Üdkp;

Лов=

- 4 ,7 2 ^ .

(2.64)

Скорость врезания инструмента в обрабатываемый материал в этом случае

= v ^ + До, = vwp + 0t\2n[Az,

а время резания инструмента

сек,

2d» 4f

т. е. коэффициент, определяющий относительное время резания, равен ftp=0,28.

В третьем случае, когда скорость вибраций много больше окружной скорости вращения детали, характер движения инструмента в основном определяется его ко­ лебательным движением (рис. 14, в). В этом случае в

уравнении (2.63) можно пренебречь членами, определя­ ющими равномерное движение, т е.

*>ок/?ел ~ Vatjvbut

при этом sin Ы^ых 0.

Тогда время входа инструмента

 

= T arcsin( l ' " f ' ) =

 

=

— arcsin ( 1 - — £•) сек.

(2.65)

Скорость входа инструмента в обрабатываемый ма­ териал

°*х** «W + / ОЛЗл^ДяО^— vlKp—

- < w ( l + 2 « |/rТ ^ - 1

Коэффициент kp, определяющий относительное вре­

мя резания, в этом случае

кр =

0,25 - -^-arcsm ( l -

2л - ^ ) =

°'г б — 5 r arcsin( l ~

-T J 2 -)-

так как время резания за один период колебаний

_

л

 

I

 

 

2о)

— — arcsin ( • - * ■ £ )

 

___ L arcsin ( ,

1-*7^ Р \

сек.

2^

\ 1~

М* У

Рабочие углы инструмента при прерывистом резании с тангенциальными вибрациями также определяются колебаниями положения вектора скорости резания, од­ нако диапазон их изменения резко расширяется за счет изменения направления вектора скорости резания с виб­ рациями vp в относительно направления оси OZ (см.

рис. 13). При непрерывном резании этого нет, вследст­ вие чего всегда р*>Дрв. Текущее значение рабочего заднего угла

а, = а — (,и5— р,) = а

град. (2.66)

t>OK/»+

COS «aï

^Изменение минимально необходимого заднего угла заточки, исключающего затирание по задней поверхно* сти, по времени определяется уравнением

tgct“în

_____ ü»_______

 

&ot

 

1'окр

COS ш/

, .

 

*

 

 

! -j------- cos vt

°OKp

(2.67)

1 -J-AtfCOsW '

Из выражения (2.67) видно, что за один период ко­ лебаний минимально необходимый задний угол изме­ няется в очень больших пределах (>9Cf) в зависимо­ сти от фазы вибрационного движения инструмента Оно обусловлено колебаниями положения вектора ско­ рости резания в пределах угла Из построения на

рис.

14

видно, что эти изменения происходят в противо­

фазе

с

изменением

скорости

резания.

Минимальное

значение угла а™‘"

имеет

место

при фазе

колебаний

tof=0. его значение

tga ™1*

определяется

из

формулы

tg aj"in

tgy-t . максимальное a “,n — при

фазе

колеба­

 

 

I +

 

tg!**

 

 

 

 

нии

ю/=л, когда tg a ™Î4 =

Значение

a

равно

I

.

 

 

 

 

"«о

 

 

 

 

кинематическому углу обусловленному движением по­ дачи (а*, т. е. при юГ=л/2; tga^ " = tg p s.

Из рис. 13 видно, что во всех случаях a™în опреде­

ляет положение вектора скорости резания в плоскости NN относительно оси OZ. Проведенный анализ зависи­ мости amto от фазы колебаний mi не имеет практическо­

го значения при непрерывном резании, когда процесс резания происходит при всех значениях Ы и для ис­

ключения процесса затирания необходимо знать только amto, т. е. его значение при w f=я. Напротив, при пре­ рывистой обработке процесс резания происходит только на определенном диапазоне значений <of, и в этом слу­ чае выяснение зависимости а™'" = /(« /) позволяет найти

реальные условия работы инструмента.

Выход инструмента всегда происходит с нулевой •скоростью резания и при отрицательном заднем угле а = — (90°—а), т. е. с затиранием (см. рис. 13 и 14). Однако время, в течение которого происходит затира­

ние, тем меньше, чем больше отношение kv—

. Усло-

 

*>окр

вия врезания инструмента определяются скоростью ре­ зания и рабочим задним углом; максимальный задний угол будет во втором случае (см. рис. 14, б) при й„=-

=4,72, т. е. когда скорость врезания максимальна. Ра­

бочий

задний

угол в этом случае определяется при

/=0

и равен

tgaejr = 1

* ; при всех остальных значе-

ниях К задний угол будет меньше, причем чем больше кх, отличается в обе стороны от 4,72, тем больше будет уменьшение рабочего заднего угла. При значениях kv,

близких к единице (см. рис. 13), или, наоборот, очень больших значениях минимально необходимый задний угол а0** приближается к 90°. В этом случае как вреза­

ние, так и выход инструмента будут происходить с за-

П

тиравием. Определим для данной заточки инструмента (а= const) время начала затирания — t#, 3 по задней

поверхности:

tga = 1 + * 0СО$о^ 3 *

 

— arccos

-----A ,)]).

(2.68)

Текущее значение рабочего переднего угла

 

7* = 7 + Rf — MÏ

7 + arctg-— **

 

 

 

 

^скр “Ь “Vfl

 

 

= у +arctg -

 

 

 

 

1+ ftj, COS

 

Пределы колебаний переднего угла

 

7™х = V +

 

 

wS0sinф

 

Ц, + Лрв =

V + arctg л (rirt— l20fAz

ï f " = у +

fi, -

Дрв =

V + arctg— я^ Пф

 

 

 

 

к (drt-f- 120/Лг)

 

При прерывистом резании с тангенциальными вибра­ циями резко расширяется диапазон изменения рабочих передних углов. Это обусловлено изменением направле­ ния вектора скорости резания относительно оси OZ, т. е.

его переходом за каждый период колебаний через след основной плоскости ОП в сечении NN\ это изменение

характеризуется пределами колебаний положения век­ тора скорости. Последние определяются углом, анало­ гичным минимальному заднему углу а”4*0. В этом случае значение у111111 характеризует минимальный рабочий пе­

редний угол при данной фазе колебаний <аг, т. е. у™1" — =Yt—Yî в0 всех случаях он определяет угол отклонения

вектора скорости резания от следа основной плоско­ сти ON.

При прерывистом резании с тангенциальными вибра­ циями также не используется весь диапазон изменения рабочих передних углов. В этом случае выход инстру­ мента всегда происходит с очень большим передним уг­ лом, равным Увы*=90°+у, рабочие передние углы при

входе

инструмента зависят от соотношения

скоростей

kvm, минимальный передний угол

наблюдается

при kv=

«4,72,

когда tg yt= •tg^ . При

значениях

kc,

близких

 

1+

 

 

 

Кинематические особенности процесса прерывистого резания

. _ ло«

 

,*

Вход

1! е*-

*отд

оокр

авх

 

 

 

~ 1

 

- 1

Мало

0

т

1 о

90° + Y

 

1

4,72

 

0,25

0,75Г

VOKp +

Д^в

 

0

0

Велико

J

~ 0

~ Т

0

 

— (90° - а)

90° Н- у

Таблица 3

с тангенциальными вибрациями3

°вылг

0

.................................Л

-0

0

Выход

аеых

^вых

■о a 1

 

т

1

90° - f у

0

1 >2,

90° H-у

1 8

— (90° — а)

90° -f у

Продолжение табл. 3

Kv

At*

 

'

ЙГ

II

‘U

OICp

 

'

 

Резание

 

*omd

Изменение

 

 

 

V

a(

b

 

 

- 1

- 1

Мало

0 {voKp 4“ Д^а) ■*" 0 —(90° — a ) + 0+(90°—o) (90° 4- y) + 0 +

(90°-f y)

4,72

0,25

0.75Г

i vOKp H- Д^а) 0

 

0 +

— (90° — a)

[

0 -i-(90° +

y)

Велико

~ 0

~ r

0 - rO

1

O

O g,

(90° + у)-Г($0°-Ьу)

 

 

 

 

f o>

T

?

 

 

Примечание.

Нижний предел изменения рабочих углов е^,

при резании принят равным нулю, фактически он нес- .

колько меньше p.s.

Соседние файлы в папке книги