книги / Обработка резанием с вибрациями книга
..pdfвремя отдыха инструмента для принятых режимов ре зания и вибраций составляет до 60—70%. Так как объ ем срезаемого металла при обычном резании и резании с вибрациями остается неизменным, резец в последнем случае за относительно мепыиее время резания вынуж ден снимать стружку значительно большей толщины. Вследствие этого максимальное усилие резания при резании с вибрациями получается больше; так, Р7 со
ставляет до 230% по сравнению с обычным резанием. Показанное на осциллограммах изменение усилий по времени может характеризовать и работу резания; последняя определяется для обычного резания произ ведением силы P-z на путь I, где l= uvt. Такой пересчет
возможен и для резания с низкочастотными вибрация ми, где изменение скорости резания и пути по сравнению с обычным резанием очень мало (не более 0,5%).
Осциллограммы рис. 36 показывают также, что из менение сил резания несколько сдвинуто относительно перемещения и искажено по форме. Это происходит вследствие особенностей кинематики процесса. Кроме того, на сдвиг фаз между силой и перемещением влияют физические особенности резания с вибрациями.
Зависимость действующих сил резания при точении с вибрациями и без них от скорости резания дана на рис. 37, а [39], где видно, что при точении с низкочас тотными осевыми вибрациями среднее значение состав ляющих силы резания Pz и Рх уменьшается в среднем
на 20% по сравнению с обычным резанием. По сред нему усилию резания можно судить о работе, совер шаемой при обычном резании к резании с вибрациями. Среднее усилие резания значительно меньше и указы вает на лучшие динамические и тепловые ^кловия ра боты инструмента, а пиковые (значительно большие) нагрузки ухудшают эти условия. По мере роста частоты несколько возрастает составляющая Рх. Это объяс
няется периодическим уменьшением заднего и передне го рабочих углов. Очевидно, в этом случае имеет место нелинейная зависимость, когда получающиеся при боль шей частоте, например, меньшие задние углы приводят к более существенному повышению составляющей силы резания. Аналогичные явления должны наблюдаться и при снижении скорости резания при данной частоте. Происходящее с ростом частоты и снижением скорости6
6 В. Н. Пояураев |
161 |
P
резання увеличение отношения —— приводит к измене-
Рг
иию напряженного состояния в режущем клине в худ-
Рис 37 Зависимость составляющих силы резания Рг и Рх от ско
рости резания (а), частоты вибраций (б) и подачи (а)
шую сторону; при принятых режимах резания с виб рациями оно невелико, поэтому не вызывает выкраши вания кромок режущего клина.
Зависимость составляющей силы резания Pz от
частоты более сложная: вначале Рг возрастает до не
которого критического значения, затем снижается. Та кова же зависимость Рг от скорости резания. Снижение
тангенциальной составляющей объясняется в первом приближении рассмотренными в гл. II кинематическими зависимостями от рабочих углов резания. Увеличение же силы в диапазоне низких скоростей резания н частот вибраций объясняется ростом сил трения. На основе изложенного можно сделать вывод, что при очень вы соких частотах вибраций и низких скоростях резания будет происходить весьма большое снижение составляю щей резания Pz, но вместе с тем вследствие возрастания
соотношения |
будут часты |
случаи сколов твердо- |
|
"г |
Правильность этого под |
сплавных режущих кромок. |
тверждают данные точения с вибрациями ультразвуко вой частоты [12, 20].
Зависимость силы резания при точении стали с осе
выми вибрациями на режимах f—2 мм, |
где |
120 м(мин |
|
от подачи показано на |
рис. 37,6, в [64], |
видно не |
|
значительное снижение |
тангенциальной |
составляющей |
|
усилия резания и весьма значительное |
(на |
30%) осе |
вой. Это свидетельствует об уменьшении работы реза ния в целом и приводит к уменьшению выделяющегося в зоне резания количества тепла.
Подробные исследования действующих сил при ре зании с осевыми вибрациями были проведены для свер ления отверстий диаметром 4,5 мм и длиной 45 мм в
сталях Х18Н9Т, ЭИ481, ЭИ8271 [42, 40]. При испыта ниях использовались винтовые сверла из стали Р9К5 повышенной жесткости. Измерение крутящих моментов МкР и осевых усилий Р0 производилось динамометром.
Он представляет собой тонкостенный цилиндр, распо ложенный на выходном канале штока гидроусилителя. Внутренняя полость цилиндра представляет собой часть цангового патрона для крепления сверла; на наружной поверхности наклеивались тензодатчики. При проведе нии экспериментов использовались тензостанция 5-ТС-51 и шлейфовый осциллограф МПО-2, на пленку которого записывались пять параметров вибрационного сверле ния— крутящие моменты, осевые силы, амплитуда ко
1 Конструкция лабораторной установки для вибросверления,
использованная при испытаниях, описана в гл. VII.
лебаний патрона сверла, отметка времени и число обо ротов заготовки.
Переменными параметрами процесса вибросверления являлись отношение частот колебаний сверла f к ча
стоте оборотов шпинделя /„ и отношение подачи сверла на оборот детали Sa к амплитуде задаваемых сверл ко-
ИкрГГт;РвкГ
Г" ■-
|
|
1 |
|
г ~ |
|
ЗОВ |
|
|
1 |
||
|
|
ш |
' |
1' |
|
|
|
0 |
|||
|
|
|
|
1 |
|
J |
|
^ |
f |
|
|
200 — |
|
ал |
|
| |
/ ч . |
|
N |
|
|
|
|
|
\ |
% p i f l, |
— |
||
|
|
|
|||
|
N |
“■ |
-J |
||
|
|
|
7 |
||
т |
_ А |
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
_ |
п пикf |
|
\ |
||
|
|
||||
|
4v/ |
|
|
||
|
/ |
/ / |
|
vi |
|
|
1__ |
|
|||
|
/ |
|
|
|
|
|
' 7 |
|
|
'h |
|
h |
/771/7 ч |
|
|
||
КР |
-■ |
L. |
_ |
||
|
|
2_ |
|
± |
|
|
|
4 |
|
4 |
|
— |
\ |
7 |
|
.* |
1 |
|
|
|
\ |
|
|
||||
|
|
|
\__ |
|
|||
Ч |
|
|
|
___ 1 |
* |
|
|
|
|
|
------ |
|
|
||
|
|
|
11 |
|
|
||
|
|
•/ \ \ |
|
|
1' |
|
|
|
/ . \ |
|
- 1 '~г_,— |
■ Ч |
|||
|
/ ^ ^ л |
- |
|||||
|
|
^ч' |
^ 14 |
|
|||
1 |
|
§_ |
10 |
|
|||
|
К |
§ |
(«*) |
||||
4 |
|
4 |
4 |
4 |
|
Рис. 38. Зависимость крутящего момента и осевой силы при обыч ном сверлении (Мкрб}е* Po6je)и сверлении с осевыми вибрациями
от значения (к+ 0 |
при |
обработке |
ЭИ481 при 4 й -1 .0 |
|
|
А х |
|
(к+/) = |
лебаний Ах. Отношение flfn, выражаемое через |
||
— -J—, задавалось гитарой сменных зубчатых колес. |
||
2fn |
расположе |
|
отношение S 0/Ax — изменением взаимного |
ния двух эксцентриков вращающегося кулачка. Все эксперименты проведены при постоянных числах обо ротов заготовки, т. е. при скорости резания и подаче сверла: п=300 об/мин, S 0=12 мм/об. Поэтому зависи мости усилия резания от параметров (к-И) и S 0/Ax
характеризовали влияние на него изменения частоты колебаний и амплитуды.
На рис. 38 [24] приведены результаты эксперимен тальных исследований по сверлению с вибрациями
стали ЭИ481. Под обозначением М™* |
и Р™2* |
пони |
|||
маются максимальные, а под ЛСрП и |
Р"1,Г минималь |
||||
ные |
значения |
крутящих |
моментов |
и осевых |
сил |
для |
различных |
параметров |
вибраций. |
Эти величины |
определены по данным обмера осциллограмм. Под Мкрс/е и Р0б/о поиимаются крутящие моменты и осе*
вые силы при безвибрационном сверлении. При боль ших задаваемых сверлу амплитудах, т. е. при малых значениях параметра S 0fAx, для всех материалов на
блюдается значительное снижение минимальной вели чины сил вплоть до нуля, т. е. выхода режущих кромок из зоны резания. Резкое возрастание Р",п и особенно
для всех |
материалов |
и для всех значений SJA X |
при параметре |
(#с+1) = 16/8 |
объясняется тем, что в дан |
ном случае происходит непрерывное резание с вибра циями. Аналогичное возрастание этих усилий должно наблюдаться и при (к-М')=8/8 и 24/8, но так как экс периментов с такими значениями (к-И) не проводи лось, экспериментальные кривые имеют здесь разрывы.!
Основными силовыми параметрами резания с вибра циями являются максимальные М™™ и Из рас
смотрения экспериментальных кривых можно отметить некоторые общие особенности их изменения. Для всех материалов и отношений S 0/Ax сверление с малыми
значениями параметра (к+ t). особенно от 1/8 до 8/8, т. е. с вибрациями малых частот, происходит с уси лиями, значительно превышающими (на 80—100%) уси лия при безвибрационном сверлении.
Такое повышение крутящих моментов и осевых уси лий в этом диапазоне (к-И) можно объяснить тем, что длина среза достаточно велика, а толщина срезаемого слоя намного больше, чем при безвибрационным свер лении. Например, для сверления отверстий диаметром
4.5 мм при 5 о=0,04 |
M M JOO, А*=0,04 мм и |
(к-И )=4/8 |
||
SJA X= \ и d/Ax*=100. |
Относительная .длина |
среза при |
||
мерно //А*=!80, |
а абсолютная |
длина среза 1—7 мм. |
||
Следовательно, |
при |
обработке |
отверстия |
диаметром |
4.5 мм примерно половину оборота сверло будет снимать
слой металла в 2,0—2,5 раза больший, чем при обыч ном сверлении. Между тем воздействие положительных факторов, обусловленных вибрационным движением
les
при этих режимах вибраций, будет относительно мало, несмотря на то, что при соотношениях (к-Н) =* I/8--7/8 будут значительными и времёна отдыха режущих кро мок. Они не будут компенсировать перегрузки сверла при резании. Очевидно, что при относительно длитель ном воздействии повышенных усилий на инструмент в процессе резания в этом диапазоне (к+ i) условия сма зывания н охлаждения рабочих поверхностей будут приближаться к условиям безвибрационного резания. Трение стружки о переднюю поверхность инструмента и задней поверхности об обработанную поверхность должно быть подобно сухому.
При повышении параметра (/с+г) до 15/8—17/8 уси лия вибрационного сверления уменьшаются, причем бо лее резко они уменьшаются на режимах, когда пара метр £<,/Л*=0,80 и 0,50. Это можно объяснить более благоприятными условиями пластического деформирова ния срезаемого слоя и уменьшением внешнего трения. Так, при (к-И) > 8 /8 длина срезаемого слоя становится значительно меньшей, а толщина — большей, что видо изменяет зону пластического деформирования и облег чает процесс стружкообразовання. Кроме того, в этом случае сверло выходит из зоны резания и регулярно охлаждается и смазывается.
Дальнейшее повышение параметра (к-И) при |
тех |
же значениях S0/Ax приводит к возрастанию |
, |
иногда весьма значительному [для стали ЭИ481 So/Л*=0,50 при (л+х) =26/8]. "Такой рост усилий реза ния при значительном увеличении частот вибраций можно объяснить ростом удельного веса явлений, свя занных с неблагоприятными условиями врезания и вы хода инструмента. Для стали Х18Н9Т заметного повы шения усилий резания при высоких частотах замечено не было. Так, при ё>0/Л*= 1,33 и 1,0 Af™* и с по
вышением параметра (к-И) непрерывно снижаются и при некотором значении (/с-И) становятся ниже соот ветствующих усилий при обычном сверлении, сохраняя эту тенденцию до конца. Подобные же результаты по лучены при сверлении ЭИ827.
Таким образом, экспериментальные исследования совпадают с результатами теоретических исследований. Рост частот приводит к снижению силы резания; это снижение наиболее существенно только на определен
ном диапазоне их изменения; дальнейшее увеличение частот не дает заметного уменьшения сил резания, так как возрастает роль отрицательных явлений, связанных с явлениями врезания и выхода инструмента и образо ванием отрицательных задних углов.
Рассмотрение зависимости усилия резания от соот ношения подачи и амплитуды показывает, что увеличе ние отношения до 1,0 и особенно до 1,33 для материалов ЭИ481 и 1Х18Н9Т при достаточно высоком (гс-Ы). рав ном 23/8—30/8, приводят к снижению усилия вибраци онного сверления по сравнению с обычным резанием. Для материала ЭИ827 такой закономерности не наблю дается. При повышении (к-М) до 26/8—30/8 происходит повышение хотя Р£*ах снижается. На основании
приведенных результатов экспериментальных исследо ваний, а также теоретических выводов можно рекомен довать для промышленного использования S„/Ax=
=0,80:1,00, а иногда для материалов с лучшей обра батываемостью и 0,50; параметр (/e+i) может быть ре комендован в диапазоне 12/8—20/8, исключая, конечно, его целые значения.
ТЕПЛОВЫ ЯВЛЕНИЯ ПРИ РЕЗАНИИ С ВИБРАЦИЯМИ
Источниками тепловыделения при резании с вибра циями являются зоны стружкообразования, где затра чивается основная работа резания. К ним относятся область наибольших пластических деформаций, зона трения в месте контакта стружки о переднюю поверх ность инструмента и зона трения на площадке контакта заготовки с задней поверхностью инструмента. Помимо того, источниками тепловыделения является работа, за трачиваемая на упругие деформации и диспергирование. При рассмотрении тепловых явлений при обычном ре зании ими обычно принебрегаюг ввиду их малости. Однако при резании с вибрациями затраты энергии на это могут значительно возрасти.
Решающее влияние на |
интенсивность тепловых яв |
|
лений оказывает характер |
течения |
процесса резания с |
вибрациями — непрерывный |
или |
прерывистый. Если |
при непрерывном процессе |
резания с вибрациями ха |
рактер воздействия тепловых явлений, учитывая их значительную «инерционность», подобен процессу обыч
ного резания, то при прерывистом резании он качест венно отличен. В этом случае основное значение имеет соотношение времен резания и перерывов и условие входа и выхода режущего клина инструмента. Цикло грамма этого процесса в виде записи сил и темпера туры дана на рис. 39 {29].
шшттишттмттттшшшт
Рис. 39. Осциллограмма изменения крутящих моментов Мкр и тем пературы при прерывистом резании
(операция — резьбонарезание, обрабатываемый |
материал — ВТЗ-1, резьба |
№14x1,5, метчик из стали Р18, |
<р=-2б°, Y=IS°) |
В общем случае имеем различные граничные усло вия в периоды теплонасыщения и охлаждения. Поэтому ограничимся рассмотрением такого случая, когда за время охлаждения инструмента происходит столь зна чительное выравнивание температурного слоя, что оно не оказывает решающего воздействия на последующий процесс теплонасыщения. Благодаря этому допущению температурные условия работы инструмента определя ются в пределах одного цикла резание— отдых.
Тепловые условия работы режущего клина инстру мента при прерывистом резании с вибрациями пред ставляют собой сложный физический процесс, поэтому при теоретическом анализе [32] его примем некоторую схематизацию. Пусть Ры представляет собой равнодей
ствующую усилий, действующих на контактную пло щадку, например заднюю поверхность инструмента ши риной b и длиной 4- Предположим, что вся работа
трения переходит в тепло. Тогда количество тепла, вы делившееся на задней поверхности, в единицу времени, будет;
<2* = |
P-Ng Vpтл/сек, |
(4.4) |
где f 3— среднее значение коэффициента |
трения; |
|
Е — механический |
эквивалент тепла. |
Принимая равномерное распределение давления на поверхности контакта и коэффициент трения и удельное давление постоянными по мере теплойасыщения, полу чаем схему плоского источника тепла равномерной ин тенсивности:
qa = Р£ы“Р кал/слРсек. |
(4,5) |
Для обрабатываемой детали он представляет собой плоский подвижный источник, перемещающийся по ней со скоростью vp\ для режущего клина инструмента —
это плоский стационарный источник. При прерывистом резании он непрерывно действует в течение времени ре зания tp за один цикл Т. Под действием рассматривае
мого плоского источника тепла возникает два тепловых потока; один из них направлен в тело режущего клина инструмента, другой — в обрабатываемую деталь, при этом общая интенсивность этих тепловых потоков в любой точке поверхности контакта в каждый момент времени равна <?о-
Используем также обычно принимаемые при реше нии тепловых задач допущения — примем направление тепловых потоков нормальным к поверхности контакта по оси п, а резец и заготовку представим в виде двух
полуограниченных тел. Последнее предположение об одномерности теплового потока делает возможным ис пользовать метод быстродвижущихся источников тепла, т. е. таких, скорость движения которых превышает ско рость распространения тепла. Примем также, что теп лофизические свойства обрабатываемой детали и ин струмента не зависят от температуры, т. е. используем средние значения коэффициента теплоемкости и темпе ратуропроводности. Это позволяет рассматривать про цесс распространения тепла на основе линейного урав нения теплопроводности:
<>Q |
а &Q |
(4.6) |
|
at |
* 1* |
||
|
Найдем температуру на рабочей поверхности режу щего клина. Экспериментальные записи температуры (см. рис. 39) показали, что на начальном участке реза ния нарастание температуры примерно пропорционально
корню квадратному из времени резания 8(/) =В Y t.
Из теории теплопроводности известно, что для полуограничениого твердого тела с начальной температурой, равной нулю, изменение температуры поверхности, про порциональное t ,l2j соответствует постоянному теплово
му потоку с поверхности. Тепловой поток g —const свя зан с температурой на поверхности следующей зави симостью:
|
© (0 |
(4.7) |
где а0 |
^О > |
|
Ср*>’ |
|
|
|
теплопроводности в кал/смХ |
|
Ко— коэффициент |
||
|
ХсеК'град; |
температуропроводности см2/ |
Оо— коэффициент |
||
|
сек; |
|
Ср— весовая теплоемкость в кал/г^град; у0 — удельный вес г/см*.
Подставляя ранее полученные зависимости, полу
чаем |
|
Qp(0 = |
(4.8) |
|
= VtCEbl3Ÿ X cïh |
где pi — коэффициент, характеризующий долю тепла трения, поглощаемого режущим инструментом со стороны задней поверхности; его величину можно определять экспериментально или тео ретически.
Последним способом — исходя из рассмотрения гра ничных условий в зоне контакта инструмента или заго товки— вывод этой формулы дан В. М. Ярославцевым:
Pi = |
I |
(4.9) |
|
V^-aCpaViV Op tfimg
+ 1
Ku ÛI, Cpr, vi; Àa, «a Cp2, Y2— теплофизические свойства
соответственно инстру мента и обрабатываемо го материала.
За период отдыха инструмента, который начинается с момента полного выхода инструмента из обрабаты ваемого материала, температурное поле выравнивается,