книги / Обработка резанием с вибрациями книга
..pdfк единице, или, наборот, очень больших, передний угол приближается к (90°+у). В таких случаях врезание и выход инструмента будут происходить с очень больши ми передними углами.
Основные особенности кинематики процесса преры вистого резания с вибрациями в тангенциальном на правлении приведены в табл. 3.
Резание вспомогательной режущей кромкой при тан генциальных вибрациях также происходит с переменны ми рабочими углами:
«1, = 044- |
— Др1{Гcos <Ü/; a»,n = a1 — |*u — |
|
|
Sgn sin |
(2.69) |
— Apie = «1 + arctg n(dn+ 120fAJ ' |
При тангенциальных вибрациях всегда кинематиче ский угол, обусловленный движением подачи, |xis>Apie, поэтому в этом случае резание вспомогательной режу щей кромкой никогда не приводит к затиранию по вспо могательной задней поверхности.
ВЛИЯНИЕ НЕЖЕСТКОСТИ с и с те м ы НА ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ
Процесс резания в условиях реальной системы СПИД существенно изменяется. Эти_изменеиия могут быть рассмотрены иа основе одной из основных ее осо бенностей— замкнутости динамической системы СПИД. Это выражается прежде всего зависимостями деформа ций упругой системы СПИД от действующих на нее при резании с вибрациями переменных сил, отчего изме няются размеры сечения срезаемого слоя, рабочие углы инструмента, скорости резания. Наибольшее влияние на силу резания оказывают размеры поперечного сечения срезаемого слоя, поэтому влиянием двух последних фак торов — рабочих углов и скорости резания — на силу резания пренебрегаем. На основании этого также рас смотрим вначале процесс резания с осевыми вибрация ми как оказывающий на изменение размеров попереч ного сечения наибольшее влияние. Это позволит полу чить общую методику учета нежесткости с учетом изложенных ниже особенностей процесса резания с виб рациями других видов.
Выполним исследование обычного резания с учетом нежесткости системы; примем систему СПИД линейной. Тогда зависимость деформации системы по оси X от
силы резания будет
(2.70)
бдс |
Кф С t*P SÏP |
Принимая в нервом приближении для резания с осе выми вибрациями f=const; хр=»const; ур—1, получаем
6 , = - ^ = - ^ - ; |
А гсф С / р = const; |
|||
/ |
|
«/ |
/ |
(2.71) |
|
а, |
/ _ |
= const. |
|
|
|
|
А«Фс/ р
щкоэффициент, определяющий зависимость деформа ции системы по оси X от толщины среза в направлении подачи s0.
Рассмотрим влияние нежесткости системы на измене ние кинематики процесса обычного резания. Уравнения ми движения режущей кромки на каждом последующем проходе в абсолютно жесткой системе будут:
на нулевом проходе
*о = SceKt — s0 ~ 0,001 Sp/rf — v |
|
|
на 1-м проходе |
|
|
= SCJ |
= 0,001S„ nt\ |
|
на 2-м проходе |
|
|
х%-- SCfft£ -}- s0 ■0 ,0015^ -|- se; |
(2,72) |
|
на 3-м проходе |
|
|
*з =* SceKt + 2s0- |
0,00lSonf+ 2sc и т. д. |
|
На рис. 15, а траектории движения режущей кромки
в условиях абсолютной жесткой системы показана сплошными линиями, нежесткой системы — пунктирны ми. Цифрами даны номера проходов инструментов на каждом обороте; без штрихов — в абсолютно жесткой системе, со штрихом — нежесткой.
Толщина срезаемого слоя, снимаемого на первом проходе, учитывая, что при обычном резании S 0~ sa
sl = x1— xû = x 2~ x t = . . , = sQ.
Если система будет нежесткой, это значение умень шится на величину деформации системы:
а>
при этом уравнение движения на 1-м проходе
х[ =JCX—e„ = 0,00ls0nt- So j
В этом случае толщина срезаемого слоя
sî -- х{ — |
■ |
Аналогично на следующем 2-м проходе, в абсолютно
жесткой системе, толщина срезаемого слоя
s8 = |
х\ *= sc ^l |
-f |
Тогда в нежесткой |
системе |
деформация системы |
= JSL( I + ± ) .
Уравнение движения режущей кромки на 2-м про
ходе
À = **— 6rt = 0,0015^ + s0— |
ai \ |
1+ -М |
|||||
и толщина срезаемого слоя |
|
OjJ |
|||||
|
|
|
|||||
sî — х2— |
xf S,(i |
Jj-) - * „ ( l |
|
||||
|
Л |
|
|
||||
На 3-м проходе аналогично |
|
|
|||||
sa —-*а |
х>2 — S0 -f- |
—f 1 -I----- ^ ; |
к |
___22. |
|||
|
|
|
|
«/ V |
в/ J |
|
|
ai |
|
ûy \ |
о// |
aj ^ |
О/ |
cef J |
|
xî — 0,001Sonf + |
2s0— |
£l -j- |
^ |
’ |
|||
4 - 4 - 4 - % |
( i - i ) - ^ ( . — i . ) . |
срезание
0)
Рис. 15. Развертка траекторий движения резании с вибрациями (б) в абсо
инструмента при обычном резаник (а), непрерывном люткой жесткой и нежесткой системах СПИД
Вобщем случае на п-м проходе
т.е. при ft-^oo s’n = s 0.
Из приведенного анализа видно, что в случае уста новившегося резания (после относительно большого чис ла проходов) нежесткость системы не изменяет толщи ны снимаемого олоя; она остается постоянной и равной значению подачи на оборот, имеющей место в абсолют но жесткой системе. Это будет иметь место при всех значениях а3> 1. Если а3< 1, получим отрицательное
значение подачи, т. е. при этом деформация системы бу дет больше толщины срезаемого слоя ô*>S0. В этом случае процесс резания начнется через определенное число оборотов заготовки, когда упругие силы системы превысят необходимое значение силы резания. Следова тельно, при обычном резании нежесткость системы про является только в смещении траекторий движения ре жущей кромки на величину 6Х в направлении, обратном
подаче. В общем случае на n-м проходе смещение
Ъ = = |
+ — + - V + - V + - • . + ~ Ч - (2 .73) |
||
«/ \ |
^ |
d) |
J}] |
Это выражение представляет собой степенной ряд,
он сходится при х — — < 1;
<4
а1~ 1
Например, смещение траектории движения инстру
мента, определяемое величиной деформации системы
£
при значении щ = 3, будет б*= -г-', при щ —2 6Х=2. Пер-
Z
вый случай приведен на рис. 15, а. Кроме того, нежест
кость системы изменяет толщину срезаемого слоя при врезании инструмента; в этот момент толщины срезае мого слоя s{, s|, (см. выше) меньше, чем в абсолют
но жесткой системе. Степень этого снижения и период врезания тем больше, чем меньше щ.
Напротив, условия выхода режущего клина однокромочного инструмента, оказывающие решающее влияние
ев
на износ и выкрашивание твердосплавных режущих кромок, резко ухудшаются с уменьшением щ. Действи
тельно, объем подлежащего удалению металла с момен та выхода впереди идущей точки режущей кромки при данной подаче инструмента Sa, диаметре обработки d
постоянен. Выход инструмента характеризуется резким снижением усилия резания и, как следствие этого, воз растанием подачи, при этом зачастую удаление мате риала происходит уже не путем его срезания, а выдав ливания, так как его деформация происходит с отрица тельными задними углами.
Степень снижения заднего угла при постоянной ско рости резания1 зависит от степени увеличения скорости
подачи: оно тем больше, чем больше путь выхода, т. е. $о+ Следовательно, чем меньше aj, т. е. меньше
технологическая жесткость системы, больше твердость обрабатываемого материала и глубина резания, тем хуже условия выхода инструмента.
Условия выхода многокромочных инструментов так же ухудшаются с уменьшением щ, т. е. с увеличением
ô»em, так как в момент выхода впереди идущей режу
щей кромки происходит резкое увеличение подачи и толщины среза на отстающие режущие кромки. Условия выхода последней режущей кромки определяются рас смотренными выше условиями. Правильность получен ных выводов подтверждается экспериментальными дан ными ряда работ; например, ЦНИИТМАШем предло жена постановка подпружиненных упоров, снижающих скорость подачи при выходе инструмента за счет со кращения его пути, что ликвидирует выкрашивание твердосплавного инструмента.
При резании с вибрациями в нежесткой системе СПИД изменяются не только условия врезания и выхо да инструмента, но и установившийся процесс резания. Покажем это на основе сравнения закономерностей дви жения инструмента в абсолютно жесткой и нежесткой системах. На рис. 15, б приведен случай непрерывного резания с вибрациями; сплошными линиями показаны Траектории движения режущих кромок в абсолютно жесткой системе, штриховыми — в нежесткой. Цифра-
' Это допущение можно принять в первом приближений, так
как жесткость системы на кручение во многих случаях больше осевой.
ми обозначены номера |
проходов инструментов; без |
||
штрихов — в абсолютно |
жесткой |
системе, |
со штриха |
ми — в нежесткой. В отличие от |
обычного |
резания в |
этом случае толщина срезаемогб слоя в абсолютно же
сткой а и нежесткой |
системах, |
как и деформации |
системы по оси X бх, переменные по времени величины. |
||
Из рассмотрения построения рис. |
15, б видно, что не- |
|
жесткость системы |
значительно |
снижает неравномер |
ность сечения срезаемого слоя по толщине, задаваемую вибратором. Определим количественно эти величины.
Уравнениями движения режущей кромки на каждом последующем проходе в абсолютно жесткой системе бу
дут: |
|
|
на нулевом проходе: |
|
|
JCQ= |
-j- Ахcos |
|
на 1-м проходе |
|
„ |
— SteK t + |
s0 f Ax cos (ftrf !- 2ni); |
' ' |
на 2-м проходе |
|
|
xz = S ceK t + 2Sc + Axcos И + 2л -20 и т. д.
Толщина срезаемого слоя на 1-м проходе
Sj = Хг — х0= s0— 2АХsin (erf -j- ni) sin ni.
В нежесткой системе это приведет к деформации си
стемы 0* = —-^-.
ai
Тогда уравнение движения инструмента на 1-м про
ходе
х{ = xl — 6Jct= S ceKt 4- Ахeps(àt — 5°. _|_ ai
-L 2Ar sjn — ш) sin ni.
ai
Толщина срезаемого слоя в этом случае
Si = х\ — *о — Iso— 2Л.сs^n № — ™) sin w‘l ^ 1-----—^ =t
Рассмотрим аналогично 2-й проход; в случае абсо лютно жесткой системы толщина срезаемого слоя
Sj *= Ха— Xi — s0— 2АХsin (crf -Ь ш) sin ni.
Толщина срезаемого слоя в абсолютно жесткой си стеме с учетом нежесткости только на 1-м проходе бу
дет
si = Х2 ■ |
4- |
— 2АХsin (со/ — ш") X |
|
X s i t i n i | ^ î i ± ü i b + J -1 |
+ |
||
|
1.sin (<»/ — т) |
a; J |
|
Срезание этого слоя приведет к деформации системы
я |
_ 2 |
s% I |
si |
.1-2 |
— —"~ “ + — * |
||
|
о/ |
О/ |
а? |
Уравнение движения инструмента на 2-м нежесткой системе
À = хг —■бха = |
SleKt + sa 4- Ах cos (wf -1- 2ш) |
||
- M |
+ ^ |
sin {ait—ni) sin iM -sitn («■)< |
м) |
О/ J |
О/ |
[ |
IU) |
в/ |
aj |
l stn («ut — |
|
В этом случае толщина срезаемогоs» слоя
проходе в
J
“/ \
+ — 1
Я/ J
s£ = 4 — х( - sz( \ |
----- - V t |
St— ( \ |
---- —V |
V |
«/ J |
By v |
«/ / |
Аналогично для 3-го прохода
Найдем выражение для сечения срезаемого слоя в общем виде, исходя из уравнений движения режущей кромки на любом (m - 1 ) и щ-м проходах:
xm_i = SceKt + (т —I)s„+ A*cosM+ 2т(т— 1)1;
хт — S ceK 1 4- ms0+ Ах cos [of + 2nim\.
Тогда толщина срезаемого слоя на двух смежных проходах
* т = Хт — Хт -л ~ so ~ %Ал SÛ1 И |
+ |
Лt (2 ТП— l)ls ln Jti; |
|
= sa— В sin [to/ 4- "I (2m — 1)1, |
где В -- 2AX sin ш. |
||
С |
У |
|
|
Толщина среза на m-м проходе |
|
||
Snt ~ ®т f I |
) "b 5т ~1 |
аI |
|
\ |
а// |
|
|
+ |
. . + $1 |
|
(2.75) |
Выражение для толщины среза sm состоит из посто янной С и переменной V частей. Выше было показано, что сумма постоянных частей равна (s£,)c~s0 и опре
деляет установившуюся толщину среза при обычном ре зании.
Определим переменную часть, она представляет со бой ряд:
Первый член этого ряда определяет собой перемен ную по времени толщину срезаемого слоя, снимаемую на m-м проходе в абсолютно жесткой системе, умень
шенную н а ----- ю часть; второй член— толщину срезае- °/
мого слоя, снимаемую на ( т — 1)-м проходе в абсолют
но жесткой системе, уменьшенную |
в — ( 1 ---- —^ раз. |
||
Следует отметить, |
. |
о/ \ |
/ |
что эта величина сдвинута по фазе |
|||
относительно m-го |
прохода на 2ш. |
Третий, |
четвертый |
члены и далее представляют собой аналогичные зави симости. Каждый член этого ряда может быть представ лен в виде векторов; векторная сумма их определяет
переменную часть толщины срезаемого слоя.
Определим аналитически переменную часть снимае
мого слоя |
(s^)v- Преобразуем для этого ряд: |
|
(sm)v= ~ |
Bsin[ürf + ni(2/n — 1)1 + |
- ^ ^ - c o s H - f |
+ 2m (m— 1)1 + - Bstnш cos [arf + 2nt (tn— 2) + |
||
|
®i* |
|
+ |
cos И + 2л1(m - |
2)1 + . . . + |
|
о? |
|
eo