Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка резанием с вибрациями книга

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.8 Mб
Скачать

к единице, или, наборот, очень больших, передний угол приближается к (90°+у). В таких случаях врезание и выход инструмента будут происходить с очень больши­ ми передними углами.

Основные особенности кинематики процесса преры­ вистого резания с вибрациями в тангенциальном на­ правлении приведены в табл. 3.

Резание вспомогательной режущей кромкой при тан­ генциальных вибрациях также происходит с переменны­ ми рабочими углами:

«1, = 044-

— Др1{Гcos <Ü/; a»,n = a1 — |*u —

 

 

Sgn sin

(2.69)

— Apie = «1 + arctg n(dn+ 120fAJ '

При тангенциальных вибрациях всегда кинематиче­ ский угол, обусловленный движением подачи, |xis>Apie, поэтому в этом случае резание вспомогательной режу­ щей кромкой никогда не приводит к затиранию по вспо­ могательной задней поверхности.

ВЛИЯНИЕ НЕЖЕСТКОСТИ с и с те м ы НА ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ

Процесс резания в условиях реальной системы СПИД существенно изменяется. Эти_изменеиия могут быть рассмотрены иа основе одной из основных ее осо­ бенностей— замкнутости динамической системы СПИД. Это выражается прежде всего зависимостями деформа­ ций упругой системы СПИД от действующих на нее при резании с вибрациями переменных сил, отчего изме­ няются размеры сечения срезаемого слоя, рабочие углы инструмента, скорости резания. Наибольшее влияние на силу резания оказывают размеры поперечного сечения срезаемого слоя, поэтому влиянием двух последних фак­ торов — рабочих углов и скорости резания — на силу резания пренебрегаем. На основании этого также рас­ смотрим вначале процесс резания с осевыми вибрация­ ми как оказывающий на изменение размеров попереч­ ного сечения наибольшее влияние. Это позволит полу­ чить общую методику учета нежесткости с учетом изложенных ниже особенностей процесса резания с виб­ рациями других видов.

Выполним исследование обычного резания с учетом нежесткости системы; примем систему СПИД линейной. Тогда зависимость деформации системы по оси X от

силы резания будет

(2.70)

бдс

Кф С t*P SÏP

Принимая в нервом приближении для резания с осе­ выми вибрациями f=const; хр=»const; ур—1, получаем

6 , = - ^ = - ^ - ;

А гсф С / р = const;

/

 

«/

/

(2.71)

 

а,

/ _

= const.

 

 

 

А«Фс/ р

щкоэффициент, определяющий зависимость деформа­ ции системы по оси X от толщины среза в направлении подачи s0.

Рассмотрим влияние нежесткости системы на измене­ ние кинематики процесса обычного резания. Уравнения­ ми движения режущей кромки на каждом последующем проходе в абсолютно жесткой системе будут:

на нулевом проходе

*о = SceKt — s0 ~ 0,001 Sp/rf — v

 

на 1-м проходе

 

 

= SCJ

= 0,001S„ nt\

 

на 2-м проходе

 

 

х%-- SCfft£ -}- s0 ■0 ,0015^ -|- se;

(2,72)

на 3-м проходе

 

 

*з =* SceKt + 2s0-

0,00lSonf+ 2sc и т. д.

 

На рис. 15, а траектории движения режущей кромки

в условиях абсолютной жесткой системы показана сплошными линиями, нежесткой системы — пунктирны­ ми. Цифрами даны номера проходов инструментов на каждом обороте; без штрихов — в абсолютно жесткой системе, со штрихом — нежесткой.

Толщина срезаемого слоя, снимаемого на первом проходе, учитывая, что при обычном резании S 0~ sa

sl = x1— xû = x 2~ x t = . . , = sQ.

Если система будет нежесткой, это значение умень­ шится на величину деформации системы:

а>

при этом уравнение движения на 1-м проходе

х[ =JCX—e„ = 0,00ls0nt- So j

В этом случае толщина срезаемого слоя

sî -- х{ —

Аналогично на следующем 2-м проходе, в абсолютно

жесткой системе, толщина срезаемого слоя

s8 =

х\ *= sc ^l

-f

Тогда в нежесткой

системе

деформация системы

= JSL( I + ± ) .

Уравнение движения режущей кромки на 2-м про­

ходе

À = **— 6rt = 0,0015^ + s0—

ai \

1+ -М

и толщина срезаемого слоя

 

OjJ

 

 

 

sî — х2

xf S,(i

Jj-) - * „ ( l

 

 

Л

 

 

На 3-м проходе аналогично

 

 

sa —-*а

х>2 — S0 -f-

f 1 -I----- ^ ;

к

___22.

 

 

 

 

«/ V

в/ J

 

 

ai

 

ûy \

о//

aj ^

О/

cef J

xî — 0,001Sonf +

2s0

£l -j-

^

4 - 4 - 4 - %

( i - i ) - ^ ( . — i . ) .

срезание

0)

Рис. 15. Развертка траекторий движения резании с вибрациями (б) в абсо

инструмента при обычном резаник (а), непрерывном люткой жесткой и нежесткой системах СПИД

Вобщем случае на п-м проходе

т.е. при ft-^oo s’n = s 0.

Из приведенного анализа видно, что в случае уста­ новившегося резания (после относительно большого чис­ ла проходов) нежесткость системы не изменяет толщи­ ны снимаемого олоя; она остается постоянной и равной значению подачи на оборот, имеющей место в абсолют­ но жесткой системе. Это будет иметь место при всех значениях а3> 1. Если а3< 1, получим отрицательное

значение подачи, т. е. при этом деформация системы бу­ дет больше толщины срезаемого слоя ô*>S0. В этом случае процесс резания начнется через определенное число оборотов заготовки, когда упругие силы системы превысят необходимое значение силы резания. Следова­ тельно, при обычном резании нежесткость системы про­ является только в смещении траекторий движения ре­ жущей кромки на величину в направлении, обратном

подаче. В общем случае на n-м проходе смещение

Ъ = =

+ — + - V + - V + - • . + ~ Ч - (2 .73)

«/ \

^

d)

J}]

Это выражение представляет собой степенной ряд,

он сходится при х — — < 1;

<4

а1~ 1

Например, смещение траектории движения инстру­

мента, определяемое величиной деформации системы

£

при значении щ = 3, будет б*= -г-', при щ —2 6Х=2. Пер-

Z

вый случай приведен на рис. 15, а. Кроме того, нежест­

кость системы изменяет толщину срезаемого слоя при врезании инструмента; в этот момент толщины срезае­ мого слоя s{, s|, (см. выше) меньше, чем в абсолют­

но жесткой системе. Степень этого снижения и период врезания тем больше, чем меньше щ.

Напротив, условия выхода режущего клина однокромочного инструмента, оказывающие решающее влияние

ев

на износ и выкрашивание твердосплавных режущих кромок, резко ухудшаются с уменьшением щ. Действи­

тельно, объем подлежащего удалению металла с момен­ та выхода впереди идущей точки режущей кромки при данной подаче инструмента Sa, диаметре обработки d

постоянен. Выход инструмента характеризуется резким снижением усилия резания и, как следствие этого, воз­ растанием подачи, при этом зачастую удаление мате­ риала происходит уже не путем его срезания, а выдав­ ливания, так как его деформация происходит с отрица­ тельными задними углами.

Степень снижения заднего угла при постоянной ско­ рости резания1 зависит от степени увеличения скорости

подачи: оно тем больше, чем больше путь выхода, т. е. $о+ Следовательно, чем меньше aj, т. е. меньше

технологическая жесткость системы, больше твердость обрабатываемого материала и глубина резания, тем хуже условия выхода инструмента.

Условия выхода многокромочных инструментов так­ же ухудшаются с уменьшением щ, т. е. с увеличением

ô»em, так как в момент выхода впереди идущей режу­

щей кромки происходит резкое увеличение подачи и толщины среза на отстающие режущие кромки. Условия выхода последней режущей кромки определяются рас­ смотренными выше условиями. Правильность получен­ ных выводов подтверждается экспериментальными дан­ ными ряда работ; например, ЦНИИТМАШем предло­ жена постановка подпружиненных упоров, снижающих скорость подачи при выходе инструмента за счет со­ кращения его пути, что ликвидирует выкрашивание твердосплавного инструмента.

При резании с вибрациями в нежесткой системе СПИД изменяются не только условия врезания и выхо­ да инструмента, но и установившийся процесс резания. Покажем это на основе сравнения закономерностей дви­ жения инструмента в абсолютно жесткой и нежесткой системах. На рис. 15, б приведен случай непрерывного резания с вибрациями; сплошными линиями показаны Траектории движения режущих кромок в абсолютно жесткой системе, штриховыми — в нежесткой. Цифра-

' Это допущение можно принять в первом приближений, так

как жесткость системы на кручение во многих случаях больше осевой.

ми обозначены номера

проходов инструментов; без

штрихов — в абсолютно

жесткой

системе,

со штриха­

ми — в нежесткой. В отличие от

обычного

резания в

этом случае толщина срезаемогб слоя в абсолютно же­

сткой а и нежесткой

системах,

как и деформации

системы по оси X бх, переменные по времени величины.

Из рассмотрения построения рис.

15, б видно, что не-

жесткость системы

значительно

снижает неравномер­

ность сечения срезаемого слоя по толщине, задаваемую вибратором. Определим количественно эти величины.

Уравнениями движения режущей кромки на каждом последующем проходе в абсолютно жесткой системе бу­

дут:

 

 

на нулевом проходе:

 

JCQ=

-j- Ахcos

 

на 1-м проходе

 

SteK t +

s0 f Ax cos (ftrf !- 2ni);

' '

на 2-м проходе

 

 

xz = S ceK t + 2Sc + Axcos И + 2л -20 и т. д.

Толщина срезаемого слоя на 1-м проходе

Sj = Хг — х0= s02АХsin (erf -j- ni) sin ni.

В нежесткой системе это приведет к деформации си­

стемы 0* = —-^-.

ai

Тогда уравнение движения инструмента на 1-м про­

ходе

х{ = xl — 6Jct= S ceKt 4- Ахeps(àt — 5°. _|_ ai

-L 2Ar sjn — ш) sin ni.

ai

Толщина срезаемого слоя в этом случае

Si = х\ — *о — Iso— 2Л.сs^n № — ™) sin w‘l ^ 1-----—^ =t

Рассмотрим аналогично 2-й проход; в случае абсо­ лютно жесткой системы толщина срезаемого слоя

Sj *= ХаXi — s02АХsin (crf -Ь ш) sin ni.

Толщина срезаемого слоя в абсолютно жесткой си­ стеме с учетом нежесткости только на 1-м проходе бу­

дет

si = Х2 ■

4-

2АХsin (со/ — ш") X

X s i t i n i | ^ î i ± ü i b + J -1

+

 

1.sin (<»/ — т)

a; J

 

Срезание этого слоя приведет к деформации системы

я

_ 2

s% I

si

.1-2

— —"~ “ + — *

 

о/

О/

а?

Уравнение движения инструмента на 2-м нежесткой системе

À = хг —■бха =

SleKt + sa 4- Ах cos (wf -1- 2ш)

- M

+ ^

sin {ait—ni) sin iM -sitn («■)<

м)

О/ J

О/

[

IU)

в/

aj

l stn («ut —

 

В этом случае толщина срезаемогоs» слоя

проходе в

J

“/ \

+ — 1

Я/ J

s£ = 4 — х( - sz( \

----- - V t

St— ( \

---- —V

V

«/ J

By v

«/ /

Аналогично для 3-го прохода

Найдем выражение для сечения срезаемого слоя в общем виде, исходя из уравнений движения режущей кромки на любом (m - 1 ) и щ-м проходах:

xm_i = SceKt + (т —I)s„+ A*cosM+ 2т(т— 1)1;

хт — S ceK 1 4- ms0+ Ах cos [of + 2nim\.

Тогда толщина срезаемого слоя на двух смежных проходах

* т = Хт — Хт -л ~ so ~ %Ал SÛ1 И

+

Лt (2 ТП— l)ls ln Jti;

= saВ sin [to/ 4- "I (2m — 1)1,

где В -- 2AX sin ш.

С

У

 

 

Толщина среза на m-м проходе

 

Snt ~ ®т f I

) "b 5т ~1

аI

 

\

а//

 

+

. . + $1

 

(2.75)

Выражение для толщины среза sm состоит из посто­ янной С и переменной V частей. Выше было показано, что сумма постоянных частей равна (s£,)c~s0 и опре­

деляет установившуюся толщину среза при обычном ре­ зании.

Определим переменную часть, она представляет со бой ряд:

Первый член этого ряда определяет собой перемен­ ную по времени толщину срезаемого слоя, снимаемую на m-м проходе в абсолютно жесткой системе, умень­

шенную н а ----- ю часть; второй член— толщину срезае- °/

мого слоя, снимаемую на ( т — 1)-м проходе в абсолют­

но жесткой системе, уменьшенную

в — ( 1 ---- —^ раз.

Следует отметить,

.

о/ \

/

что эта величина сдвинута по фазе

относительно m-го

прохода на 2ш.

Третий,

четвертый

члены и далее представляют собой аналогичные зави­ симости. Каждый член этого ряда может быть представ­ лен в виде векторов; векторная сумма их определяет

переменную часть толщины срезаемого слоя.

Определим аналитически переменную часть снимае­

мого слоя

(s^)v- Преобразуем для этого ряд:

(sm)v= ~

Bsin[ürf + ni(2/n — 1)1 +

- ^ ^ - c o s H - f

+ 2m (m— 1)1 + - Bstnш cos [arf + 2nt (tn— 2) +

 

®i*

 

+

cos И + 2л1(m -

2)1 + . . . +

 

о?

 

eo

Соседние файлы в папке книги