Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Обработка резанием с вибрациями книга

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.8 Mб
Скачать

где

P' — усилие,

обусловленное процессом рё-

 

зания главной режущей кромкой инст­

 

румента без вибраций;

усилия

 

ДРд6 — максимальные составляющие

 

резания

главной режущей

кромкой

 

при вибрационном движении, обуслов­

ленные соответственно изменением тол­ щины и ширины среза.

Процесс резания с вибрациями в радиальном на­ правлении будет прерывистым, если минимальная тол­ щина срезаемого слоя, обусловленная следами двух соседних проходов, будет меньше нуля, т. е.

S0sin ф—2ЛуСОБ ф sin JU< 0.

Следовательно,

амплитуда

вибраций должна быть

 

 

0,5Se ig у

мм\

0,51g у

(2.48)

АУ> sin л<

sin ni

Сравнивая полученное условие с аналогичным для осевых вибраций, видим, что при тех же значениях i

переход на прерывистое резание при радиальных вибра­ циях требует относительно больших амплитуд, так как обычно углы в плане инструмента <р>45°.

Наличие вибрационного движения в осевом направ­ лении изменяет толщину слоя, снимаемого главной ре­

жущей

кромкой,

сохраняя

его

ширину неизменной

6 = const.

В этом

случае

вспомогательная

режущая

кромка снимает срезаемый

слой

постоянной

толщины

щ = const при переменной его ширине blt, изменяющейся в фазе с толщиной, срезаемого слоя at. Таким образом,

при резании с вибрациями в осевом направлении отно­ сительно малые изменения ширины срезаемого слоя, снимаемого вспомогательной режущей кромкой, создают дополнительную переменную составляющую силы реза­ ния, изменяющуюся в фазе с переменной составляющей силы на главной режущей кромке. Обе эти составляю­ щие сдвинуты по фазе относительно перемещения виб­

рирующего инструмента на ^ ---- я*j (табл. 2).

Условия затирания инструмента по вспомогательной задней поверхности при радиальных колебаниях яв­ ляются наиболее жесткими. Вибрации того же направ­ ления, но по главной задней поверхности, а также осе­ вые вибрации по главной и вспомогательной задним

 

Изменение

м ч м м

 

Таблица й

 

срезе, снимаемого гимной

 

и вспомогателыюй режущими кромками

 

 

 

Осевые вибрации

 

Режущая хромка

Толщина

 

Сдвиг

Iqpeaaa

Сдвиг

 

среза

пофаае

по фазе

Главная

О/

Я

Ь —const

~

т

- “

 

 

 

 

Вспомогательная

o1 = const

 

bu

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Продолжение табл. 2

 

 

 

Радиальные вибрации

 

Режущая кромка

Толщина

Сдвиг

Ширина

Сдам-

 

среза

по фазе

среза

по фазе

Главная

O i

*

 

bt

0

2

Щ

 

 

 

 

Вспомогательная

а и

 

0

b it

тс

 

 

П р и и е ч а и к е. в таблиц*» лрядедеиы зшзлояяа сдвига фаз отиоейтельно ниОрадноншго перемещения и:негрумента по аахону У ~ А у 0оз■<ûf.

поверхностям допускают значительно более высокие режимы вибраций. Это является одной из причин отри* дательного влияния вибраций в радиальном направле­ нии на процесс резания. Кроме того, при вибрациях этого направления весьма сильно ухудшается чистота обработки, так как перемещение режущей кромки при вибрациях фиксируется непосредственно на обработан­ ной поверхности. В этом случае основная нагрузка при дополнительном колебательном движении восприни­ мается вершиной инструмента и вспомогательной режу­ щей кромкой. Результатом этого являются повышенный износ и выкрашивание твердосплавных кромок.

КИНЕМАТИКА ПРОЦЕССА РЕЗАНИИ С ВИБРАЦИЯМИ В ТАНГЕНЦИАЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ

Кинематика процесса резания 'с тангенциальными вибрациями существенно отличается от кинематики резания с осевыми и радиальными вибрациями. Основ­ ными особенностями ее являются (рис. II): I) сохра­ нение неизменными в первом приближении размеров

продольного и

поперечного сечений срезаемого слоя;

2) колебание за

один цикл в больших пределах скоро­

стей резания, при этом их значения могут ■существенно превышать скорости, с которыми выполняется обычное резание; 3) микропрофиль обработанной поверхности в этом случае мало отличается от профиля поверхности, получаемого при обычном резании.

При резании с тангенциальными вибрациями глав­ ное движение резания становится неравномерным и

протекает со скоростью резания

 

Vpe — V0KP-f Vel ----vwp+ A^cosW м/мищ

 

Ave = О.ОбДг*) = 0,12л — fAx м/мин.

(2.49)

Колебания скорости резания при этом виде обра­ ботки с вибрациями могут быть весьма большими. Так, при наших экспериментах были опробованы режимы: частота /=500 гц, амплитуда AZ=Q£ мм. В этом случае прирост скорости резания Ди„ = 38 м}мин. Точение с

ультразвуковыми колебаниями в тангенциальном на­ правлении /= 2 0 кгц, Лг=20 лис дает До’* = 150 MJMUH.

Колебания в столь больших пределах скоростей реза­ ния может привести к качественному изменению про­ цесса резания, когда операции, характеризующиеся не­ прерывным процессом резания (точение, сверление, на­ резание резьб), могут выполняться с прерывистым резанием. Это будет иметь место в той части периода колебаний, когда vee >о<жР; в это время будет проис­

ходить отрыв передней поверхности инструмента от обрабатываемого материала.

Размеры поперечного сечения срезаемого слоя при резании с тангенциальными вибрациями малых ампли­ туд изменяются незначительно,— этими величинами можно пренебречь. При значительном повышении амп­ литуд колебаний и малых диаметрах деталей это изме­ нение необходимо учитывать. Они выражаются в

Nt -N,

Рис. 11. Элементы срезаемого слоя и рабочие углы при резании с тангенциальными вибра­ циями

изменении глубины резания, приводящем к колебаниям толщины срезаемого слоя и его ширины. Переменная составляющая глубины резания определяется по фор­ муле (рис. 12)

=л*[/|+Ш’ -£]“■ (2-50)

В общем случае между амплитудой колебаний и из­ менением глубины резания имеет место нелинейная зависимость. Однако амплитуда колебаний Az много

меньше — , поэтому в нервом приближении можно при-

2

■пять линейную зависимость между ними: Дt„ —kAAz; kA — коэффициент, зависящий от диаметра обработки и

амплитуды колебаний. Текущие значения толщины и ширины среза при изменении толщины срезаемого слоя

по закону

t't — f+ à fesin wf мм

при

предыдущем

без-

вибрационном проходе

инструмента

будут

 

 

 

at =

а + До* sinerf;

 

 

 

b't = b

A&ésinorf; &ae Atecoste;

Ab8=

. (2.51)

 

 

 

величин Дt'e,

sinç)

 

Следовательно, изменение

Да'

про­

исходит однофазно.

Продольное сечение срезаемого слоя при обработке с тангенциальными вибрациями будет так же, как и при осевых и радиальных вибрациях, переменным за счет изменения толщины срезаемого слоя. Поэтому при ана­ лизе элементов продольного сечения срезаемого слоя будут верны все рассмотренные выше зависимости. Вместе с тем процесс резания главной режущей кром­ кой с тангенциальными вибрациями, аналогично ра­

диальным, характеризуется

также

наличием усилия

Д о б у с л о в л е н н о г о дополнительной

шириной сре-

замого слоя, изменяющейся

в фазе

с

вибрационным

движением инструмента; ее величина

 

 

Д Ь‘= Ы°

 

 

(2.52)

шиsin?Y !Sin<f Аг мм.

Таким образом, суммарная сила резания главной режущей кромки Р \ обусловленная процессом резания

3 В. Н* Подурзе#

65

О )

о>

ПО у 0 1

Z ^ s in ù J t

Рис. 12. Влияние исходного положения режущей кромки на характер изменения сечения срезаемого слоя при тангенциальных вибрациях

с тангенциальными вибрациями по

закону г=Л 2sin ш/,

будет

!

 

К -

Р' -{- АР[асos И — ай) +

APlt sin юi. (2.53)

Векторная диаграмма изменения сил, действующих на инструмент, и перемещений его будет аналогична ра­ диальным вибрациям. Текущее значение силы резания Р„, складывающееся из ее составляющих на главной Р'

и вспомогательной Р ”

режущих

кромках

при танген­

циальных вибрациях z= A tsm<i)t'.

 

 

Р а = Р ' +

APloCOS (erf ш) +

ДРдь sin erf;

Р а — Р " +

ДРд«sinerf 4- ДР&ь COS (trf— ш);

,2

Р е = Ре + Р* = (Р' + Р") + (ДРДо + ДРм) X

X cos (<rf—n i)

(ДРдь f АРдв) sinerf.

Отличительной особенностью процесса резания с

Тангенциальными вибрациями является

качественная

зависимость кинематики процесса от положения верши­ ны инструмента относительно оси центров обрабатывае­ мой детали. Исходное положение инструмента опреде­ ляется с учетом его снижения при установке % и ста­ тической деформации под действием силы резания х, т. е. h—Ху-\-х. Действительно, если вершина инструмен­

та расположена .ниже оси вращения обрабатываемой детали и амплитуды возникающих вибраций не превы­ шают этого смещения, т. е. Az<Ch (рис. 12, а), то изме­

нение параметров срезаемого слоя происходит синхрон­ но с перемещениями инструмента при колебаниях. Этот случай имеет место при осевых и радиальных вибра­ циях; выше он рассмотрен применительно к танген­ циальным вибрациям. Если исходное положение верши­ ны инструмента совпадает с осью вращения детали, т. е. /i= 0, то при вибрациях изменение поперечного сечения

срезаемого слоя будет происходить только в сторону уменьшения по сравнению с обычным резанием. В этом случае возникновение тангенциальных вибраций приво­ дит к изменению параметров срезаемого слоя с вдвое большей частотой (рис. 12, б); при этом на систему бу­

дет действовать сила резания

 

Рв — Р +

+ ДРдб) сой (erf— ni) +

 

+ ( +

ДРдв) sin 2 со/.

(2.55)

Более общий случай имеет место при Az> h (рис. 12, в), при этом в момент перехода вершины виб* _

рирующего инструмента через ось вращения обрабаты­ ваемой детали происходит изменение частоты колебаний элементов срезаемого слоя.

Геометрические параметры режущей части инстру­ мента при резании с вибрациями в тангенциальном на­ правлении определяются положением передней и зад­ ней поверхностей инструмента относительно непрерывно

меняющих свое положение ПРв я ОП#4

 

 

Кинематический угол,

обусловленный вибрационным

движением

в

тангенциальном направлении,

=

=Ajiecoscof;

текущие'значения

рабочих углов

инстру­

мента

 

 

 

+ Дрв cos toi;

 

 

а, = а — рЛ }- р„

а —

 

 

=.V +

— (*i = T +

— Ap* costal.

 

 

Определим значение а*:

 

 

 

at ~ a — arctg-------—--------град.

 

(2.56)

 

 

 

Щкр + offc6s«<

 

 

При резании с тангенциальными вибрациями воз­ можна обработка в двух режимах — непрерывное и пре­ рывистое резание, при этом переход на прерывистое ре­ зание возможен по двум причинам: вследствие сниже­ ния толщины срезаемого слоя на части периода колебаний до нуля, как это имеет место при резании с осевыми вибрациями [см. формулу (2.11)], и вследст­

вие превышения скорости вибрационного движения окружной скорости равномерного движения. В этом слу­ чае характер отрыва рабочей кромки инструмента не­ сколько иной и происходит преимущественно только по передней поверхности.

Рассмотрим рабочие углы инструмента при непре­ рывном резании с тангенциальными вибрациями. Мини­ мальное значение рабочего заднего угла а^1" для этого

случая, когда Дов< о ож„,

< 1, т. е.

V(>Kp

аГ!п = а ~ ( р Л4 ь ) =

= * - * « * ,

( 2 ' 6 7 )

Из gtoro выражений при л™'” = 0 можно получить

Минимальный угол заточки инструмента, исключающий При резании с тангенциальными вибрациями затирание по главной задней поверхности:

сГ ° = arctg— nS° sln<P ерад.

(2.58)

п (/id — 120fAj

 

Следовательно, всегда a™in = « —а™*11; « — угол за­ точки. Для заданной геометрии заточки‘инструмента и режимов резания можно определить предельные режи­ мы вибраций, не вызывающие периодического затира­ ния инструмента по главной задней поверхности. Для этого примем а™'п = 0; тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-59>

В

наших экспериментах точение

заготовок

диамет­

ром

100 мм из стали Х18Н9Т с

тангенциальными виб­

рациями

проводилось

резцами

Т15К6 с

геометрией

ct= 10°, ф=45°,

при

постоянной

подаче

на

оборот

0,4 мм/об

и с

тремя

скоростями

резания

>120, 100,

80 м/мин. Предельные режимы вибраций определяются

в этом случае с достаточной точностью только первым

членом, г. е. (/Л2) шах= - ^ ,и соответственно равны 318,

265 и 213 мм/сек. Например, точение при скорости реза­ ния 80 м/мин с частотой тангенциальных вибраций 500 гц возможно без затирания по главной задней по­ верхности только с амплитудами не выше 0,42 мм. Ис­ следованные в экспериментах режимы вибраций Аг=

0,1 мм, /= 500 гц не приводят к затиранию инстру­

мента. Переход на точение с ультразвуковыми колеба­ ниями в тангенциальном направлении дает возможность использовать относительно малые амплитуды, в нашем

случае не более

10 мк.

Эксперименты на приведенных режимах ультразву­ кового точения выполнены в ЦНИИТМАШе [ 12]. Они

показали, что стойкость резцов из быстрорежущей ста­ ли значительно снижается при превышении этих зна­ чений амплитуд, что подтверждает правильность приве­ денных выше формул.

Определим зависимость минимального необходимого угла заточки аша от соотношения скоростей колеба­

тельного движения Ди, и окружной скорости вращения обрабатываемой детали v ^ :

Ди?

/îi>

Чкр

где kv— скоростной коэффициент;

ос* — ос ос —■ос arctg■

vonp

= а —arctg

°скр (1 ^£l)

Следовательно, зависимость ага1а от й„ следующая:

_min

___ vsa/voKp

а=arct« IT - W M

"агс‘8 т п г щ - гр*>-

(2.60)

Из формулы видно, что при Дов =0, т. е. при реза­

нии без вибраций, минимальный задний угол, исклю­ чающий затирание, крайне мал и определяется только кинематическим углом, обусловленным движением по­

дачи ре—arctg -^ге- . Рост kv незначительно повышает

значение а10111 и только в области значений, близких к

единице, необходимый задний угол резко возрастает до 90û. Это позволяет сделать вывод, что кинематика реза­ ния с тангенциальными вибрациями допускает обработ­ ку с любыми значениями kv, исключая значения, близ­

кие к единице, когда скорость колебательного движения равна окружной скорости вращения обрабатываемой детали (рис. 13). Это равенство определяет одновремен­ но и момент перехода от непрерывного резания к пре­ рывистому; оно имеет место при соотношении парамет­ ров резания и вибраций:

&v» = VOKP м/лшн; fAx =

мм/сек.

Эта зависимость по сравнению с формулой, опреде­ ляющей условия затирания по задней поверхности, от­ личается только вторым членом, имеющим относитель­ но малую величину при обычных режимах резания. Следовательно, непрерывная обработка резанием с

Соседние файлы в папке книги