книги / Основы теории и расчёты рудничных транспортных установок

довиям производительности, если коэффициент -наполнения ле­ жит в допускаемых пределах.

2.Производится определение сопротивлений движению ца •прямолинейных участках конвейера.

3.Определяются натяжения тяговой цепи «по точкам», тя­ говое усилие и необходимое усилие натяжного устройства.

4.Производится определение ,динамических нагрузок.

5.Вычисляется действительный запас прочности цепи ро отношению к статическим натяжениям и с учетом динамических нагрузок. Если цепь не удовлетворяет условиям прочности, то

.определяется необходимое число конвейеров при заданной дли­ не транспортирования.

6.Определяется мощность двигателя и выбирается Дви­ гатель.

7.Определяется расход энергии на транспортирование.

j — абсолютное ускорение плоскости;

/м — абсолютное ускорение частицы материала.

Знак силы инерции Р противоположен знаку ускорения ча­

Знак силы трения F противоположен знаку относительной скорости Уотн, а при совместном движении частицы и плоскости совпадает со знаком /.

За положительное направление скоростей, ускорений и сил принимаем направление транспортирования (направление дви­ жения плоскости вниз).

Раскладывая силу тяжести G на продольную (тангенциаль­ ную) составляющую G sin р и перпендикулярную (нормальную) составляющую G cos [}, получим следующее условие равновесия частицы в направлении, перпендикулярном направлению дви­ жения плоскости,

риала движется совместно с плоскостью и раздельно от плоско­ сти (скользит по плоскости), обгоняя (оо>0) или отставая (оо<0) от нее.

Наибольшее ускорение плоскости (желоба конвейера), при котором еще возможно совместное движение, называется «кри­ тическим» ускорением. Определим критическое Ускорение дли различных периодов движения.

1 период — ускоренное движение плоскости в положительном. направлении

Характеристика периода: у > 0; />0. Уравнение движения частицы в момент отрыва

В момент времени, «когда ускорение плоскости превысит j' ,

произойдет отрыв частицы и начнется ее скольжение вдоль плоскости. Ускорение скольжения получим, заменив в выраже­ нии (408) коэффициент трения покоя /0 на коэффициент трения скольжения,

Отсюда можно заключить, что если в период ускоренного движения плоскости в положительном направлении произойдет отрыв, то частица будет после отрыва двигаться ускоренно, т. е. величина vм будет возрастать. Так как ускорение в выражении (409) постоянно, то возрастание скорости будет цроисходить по закону прямой. В своем движении частица будет отставать от плоскости, а поэтому относительная скорость в выражении (402) будет величиной отрицательной, а сила трения — величиной -по­ ложительной и постоянной F\ = Gf\ cos р.

2 период — замедленное движение плоскости в положительном направлении

Характеристика периода: v>0; j< 0 . Уравнение движения частицы в момент отрыва

Как только / станет больше j' , начнется раздельное сколь­ жение частицы относительно плоскости с ускорением:

Качающиеся конвейеры применяются в тех случаях, когда угол настолько мал, что спуск материала собственным весом невозможен, т. е. условие (8) не выполнено.

Следовательно, область применения качающихся конвейе­

ров ограничена условием sin р < / а cos р, откуда j CK< О

Таким образом, если в период замедленного движения пло­ скости в положительном направлении происходит отрыв, то ча­ стица после отрыва будет двигаться с постоянным замедлением и скорость частицы будет линейно убывать.. Но убывание ско­ рости плоскости будет происходить быстрее, чем частицы, а по­ этому относительная скорость в выражении (402) будет поло­ жительной.

3 период — ускоренное движение плоскости в отрицательном направлении

Если в период ускоренного движения плоскости в отрица­ тельном направлении происходит отрыв, то частица после от­ рыва двигается с постоянным ускорением в отрицательном на­ правлении и абсолютная величина скорости линейно возра­ стает. Прй этом абсолютная величина скорости плоскости боль­ ше абсолютной величины скорости частицы, т. е. частица, дви­ гаясь в отрицательном направлении, будет отставать от плос­ кости.

4 период — замедленное движение плоскости в отрицательном направлении

Характеристика периода: v<0; />0.

Уравнение движения частицы имеет вид уравнения (406), критическое ускорение /'*” определяется выражением (408), а

ускорение скольжения /** выражением (409), т. е~

Если в период замедленного движения плоскости в отри­ цательном направлении происходит отрыв, то после отрыва ча­ стица двигается с постоянным замедлением в отрицательном направлении и абсолютная скорость частицы линейно убывает. При этом абсолютная величина скорости плоскости меньше абсолютной величины скорости частицы, т. е. частица будет опережать плоскость.

§ 2. ДИАГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛА ПО ЖЕЛОБУ КАЧАЮЩЕГОСЯ КОНВЕЙЕРА ПРИ ПОСТОЯННОМ ДАВЛЕНИИ МАТЕРИАЛА НА ДНО ЖЕЛОБА

Рассмотрим характер движения материала по желобу кача­ ющегося конвейера в течение одного полного периода качания желоба Т

Рис. 77. Построение диаграммы скорости материала на желобе качающегося конвейера

Для того, чтобы установить закон движения материала, зная закон движения желоба, необходимо найти точки отрыва ма­ териала от желоба. С этой целью на графике (рис. 77) прове­ дены две горизонтальные прямые, соответствующие величинам критических ускорений j' и /," , определяемым выражениями

(408) и (412).

В рассматриваемом случае в первом периоде (у > 0; />0) критическое ускорение /1ф превышает ускорение желоба и, сле­ довательно, материал не отрывается от плоскости.

Во втором периоде (^ > 0; /<0) в точке А происходит пере­ сечение линии j "Kр с линией /, что соответствует моменту вре­

мени t0. Начиная с этого момента времени, ускорение желоба

Рис. 78. Отрыв материала при ускоренном и замедленном движении желоба

цо своему абсолютному значению превышает критическое. По­ этому в момент времени to происходит отрыв материала и начи­ нается его скольжение по желобу с постоянным замедлением /*к

Скорость раздельного движения изображается прямой ВС, угол наклона которой определяется из зависимости

Во все время раздельного движения материал относительно желоба перемещается вперед, однако, начиная с точки D, абсо­

риала становится равной скорости желоба и материал «садится» на желоб.

Нового отрыва материала не происходит, так как критиче­ ское ускорение у'р превышает ускорение желоба. Поэтому до

конца четвертого периода материал движется вместе с жело­ бом. Итак, от начального момента до точки В материал дви­

жется совместно с желобом, от точки В до точки С — раздельно

иот точки С до 1—Т — вновь совместно.

Врассматриваемом случае отрыв материала за один пол­ ный период качания желоба произошел один раз и притом во время замедленного движения желоба. Если в первый период

(о > 0 ; />0) ускорение желоба превосходит критическое, то от­ рыв наступает также и во время ускоренного движения желоба, как это показано на рис. 78.

Рис. 79. Непрерывное раздельное движение ма­ териала и желоба

В начале первого периода материал движется совместно с желобом. В момент времени п (см. рис. 78) ускорение желоба становится равным критическому, наступает отрыв и раздель­ ное движение материала с ускорением j'CK, определяемым выра­

жением (409). При этом скорость материала изменяется по пря­ мой Kh. /В точке h скорости материала и желоба становятся равными и материал ;«садится» на желоб. Нового отрыва не на­ ступает, так как / < / ' • До момента времени (точка о) проис­

ходит совместное движение, а далее, поскольку |у|> [/^.р|, на­ чинается раздельное движение.

Возможны случаи, когда материал относительно желоба движется все время раздельно. Такой случай показан на рис. 79. В те моменты времени, когда скорость материала становится равной скорости желоба (точки В и С), ускорения желоба превосходят критические и начинается новый отрыв мате­ риала.

Перемещение материала s определяется из диаграммы ско­ рости материала.

Введем следующие обозначения перемещения материала за

Абсолютное перемещение материала в положительном на­ правлении определяется на диаграмме площадькк ограниченной осью абсцисс и кривой положительных значений скорости ма­ териала. Так, на диаграмме, показанной на рис. 77, snon = = пл. MNBDM.

Абсолютное перемещение материала в отрицательном на­ правлении определяется площадью, ограниченной осью абсцисс