Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Температурные напряжения и малоцикловая усталость

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.99 Mб
Скачать

3.5.3. Ограничения метода при трехосном деформированном состоянии. При применении уравнения (3.33) для определения размаха эквивалентной деформации сделано неявное предполо­ жение о справедливости деформационной теории пластичности. Это по существу означает, что главные напряжения изменяются пропорционально друг другу. Кроме того, подразумевается, что размахи деформаций ех — е2, е2 — е3 и е3 — ех находятся в одной фазе или в противофазе. При этих условиях предельные величины действительно возникают одновременно, так что размах можно определять, не учитывая угловой фазы. Фактически не случайно, что нет необходимости рассматривать алгебраический знак этих размахов, так как они входят в уравнение (3.33) в виде квадратов значений.

Вболее общем случае будем предполагать, что (как показано

вгл. 4) разности напряжений и деформаций получены из расчетов по теории течения. Нагрузки могут изменяться так,-что не будет обеспечиваться прямая пропорциональность между главными напряжениями, а деформации и разности деформаций могут оказаться связанными по фазе произвольно. Таким образом, ме­ тод, описанный выше, может оказаться неверныц во многих важ­ ных случаях. Более того, предположение о том, что данные для одноосной усталости непосредственно применимы к трехосному циклическому нагружению, может быть неверным.

Многоосность напряженного состояния (деформация является трехосной, даже если напряжение одноосное) может, к примеру, снизить эффективную пластичность, делая неверными вычисления, основанные на испытаниях на усталость при одноосном напря­ жении. Фаза угла является другой важной переменной, по ко­ торой имеется мало экспериментальных данных. Однако можно

предположить, что применяемый коэффициент запаса прочности и другие инженерные поправки, будут достаточны для компенса­ ции любых неточностей, идущих не в запас прочности, связанных с использованием рассмотренного метода для случая трехосного деформированного состояния.

Поскольку в большинстве практических случаев смещение по фазе между деформациями равно 0 или 180°, вопросы, касающиеся справедливости метода, возникают во всяком случае редко, и он может быть принят как основной для любых фазовых отношений.

3.6.ВЛИЯНИЕ СРЕДНЕГО НАПРЯЖЕНИЯ

ИСРЕДНЕЙ ДЕФОРМАЦИИ

До сих пор рассматривались случаи, в которых напряжения или деформации изменялись по симметричному циклу, т. е. между значениями, равными по величине, но противоположными по знаку, так что среднее значение равнялось нулю. Однако необходимо рас­ смотреть случаи, в которых или среднее напряжение, или средняя деформация не равны нулю, вследствие большого влияния, кото-

рое эти величины оказывают на долговечность материалов. При этом возможны два варианта: 1) напряжения или деформации устанавливаются и полностью повторяются в последующих цик­ лах: 2) напряжения или деформации не достигают полного повто­ рения, а непрерывно изменяются от цикла к циклу. Несмотря на то, что такие случаи представляют значительный интерес, поведение материала не исследовано в такой степени, чтобы обеспе­ чить возможность детального обсуждения. Поэтому целесообразно сконцентрировать внимание на случаях, когда в пределе дости­ гаются стационарные условия повторного нагружения. При этом

х

 

повторение характерных признаков

 

 

может начинаться не с первого цикла

 

 

и может не сохраняться до

послед­

 

 

него цикла,

предшествующего

раз­

 

 

рушению. В действительности может

 

б)

потребоваться

некоторое число цик­

 

лов, прежде чем

установятся

асимп­

 

 

тотические условия повторения,

эта

 

 

схема может также нарушиться перед

о)

 

разрушением,

когда

будет

сказы­

Рис. 3.26. Типы циклов измене­

ваться рост магистральной трещины.

Следует иметь в виду возмож­

ния напряжений и деформаций и

соответствующие средние напря­

ность применения тождественных по­

жения и деформации:

вторных схем изменения напряжений

а — переменная величина пластиче­

и деформаций в

течение значитель­

ской деформации,

среднее напря­

ной части процесса нагружения.

 

жение равно нулю;

б — среднее на­

 

пряжение отлично от нуля

Необходимо

также

подчеркнуть,

 

 

что достижение в процессе нагру­

жения повторяющегося стабильного цикла

связано с

рассмот­

рением макроскопических характеристик, измеряемых с помощью

инженерных

методов, а не с процессами, идущими

на атом­

ном уровне.

Движение дислокаций, ассоциируемое с

пластиче­

ским течением и разрушением атомных связей, вероятно, не является повторным и изменяется в каждом последующем цикле. Для инженерных целей весьма важно, что стабилизация нагру­ жения действительно происходит, и можно соответствующую форму цикла по напряжениям или деформациям принять в ка­ честве предельного цикла.

На рис. 3.26 показаны два случая, которые могут возникнуть при наличии средней деформации. На рис. 3.26, а средняя деформация 6 образуется в течение первого цикла (или первых циклов) и сопровождается циклической деформацией с разма­ хом Ае, часть которого ер есть.пластическая деформация за цикл. Так как пластическая деформация является циклической, то среднее напряжение становится равным нулю, а напряжение растяжения — равным напряжению сжатия. На рис. 3.26,5 изоб­ ражен случай, когда средняя деформация б может включать пласти­ ческую составляющую, но циклическая деформация находится

152

в пределах упругости. Циклическая пластическая деформация в макроскопическом масштабе не происходит, и материал, таким образом, находится под действием среднего напряжения от .

Следовательно, можно предположить, что в локальной зоне циклически нагружаемой детали устанавливается или повторная пластическая деформация в цикле (в этом случае невозможно поддержать среднюю нагрузку), или повторная упругая дефор­ мация при нулевой пластической деформации (в этом случае можно поддержать среднюю нагрузку). Практически в детали могут быть зоны обоих типов, и если воспринимается средняя нагрузка, то это в основном обеспечивается теми объемами детали, в которых не возникают циклические пластические деформации. В дей­ ствительности, весь объем детали может, конечно, подвергаться пластическим деформациям и сопротивляться действию средней нагрузки, но для анализа такого случая необходимо исследовать непрерывное изменение схемы нагружения.

Для того чтобы понять поведение материала, подверженного действию среднего напряжения или деформации, следует рас­

смотреть

некоторые данные

для двух рассмотренных слу­

чаев.

Средняя деформация при действии циклических пласти­

3.6.1.

ческих деформаций. Основной

анализ может быть проведен для

случаев, когда все элементы тела испытывают одинаковые напря­ жения и деформации. Но даже в этих случаях задача осложняется при росте локализованной трещины, когда нельзя считать, что во всех элементах возникают одинаковые ‘напряжения и дефор­ мации. Однако будем считать, что макроскопически неравномер­ ное напряженное состояние, отсутствует.

Элементарный случай, когда средняя деформация сопрово­ ждается циклической пластической деформацией, показан на рис. 3.27. Цикл нагружения образца состоит из приложения полной деформации растяжения е и возврата к первоначальной длине. Этот случай отличается от рассмотренного при выводе формул для циклической долговечности, когда средняя дефор­ мация при испытании равнялась нулю. Как показано на рис. 3.28, основной вид цикла при испытании для определения зависимости между пластической деформацией и циклической долговечностью включает деформирование растяжением на заданную величину и затем приложение равной деформации сжатия, так что средняя деформация в цикле равна нулю. (Фактически испытания, выполеиные в лаборатории автора, всегда начинались с приложения деформации сжатия, а потом следовало равной величины растя­ жение.) Тип испытаний, показанный на риС. 3.27, может счи­ таться идентичным изображенному на рис. '3.28, если за начало нагружения принять точку А' Таким образом, материал может быть рассмотрен как первоначально получивший среднюю де­ формацию б и затем подверженный циклической пластической деформации с размахом ер при нулевой средней деформации.

Когда напряжение одноосное и средняя деформация б опре­ деляется экспериментально, то нетрудно определить влияние о на циклическую долговечность материала (см. разделы 3.6.2 и 3.6.3). При неодноосном напряженном состоянии или случае, когда значение компонентов деформации определено расчетом (как в гл. 4), необходимо выбрать метод учета влияния б. Этот метод аналогичен рассмотренному в разделе 3.5.2, за исключе­ нием того, что вместо размахов разностей деформаций исполь­ зуются средние значения разностей этих деформаций. Если пред­ положить, что в течение всего цикла проводится запись вели­

Рис. 3.27.

Зависимость

между

Рис. 3.28. Зависимость между

напряжением и деформацией,

напряжением и деформацией

когда при

циклическом

дефор­

при циклическом нагружении

мировании

достигается

перво­

различными

амплитудами

начальная длина

 

деформации

при средней]де­

формации, равной нулю

чин — е2, е2 — е3 и е3 — е1г то среднее значение каждой из них может быть определено усреднением наибольших и наимень­ ших значений каждой величины и последующей подстановкой в уравнение (3.4). При этом нет необходимости учитывать алгеб­ раический знак средних деформаций, так как используются только квадраты величин.

3.6.2. Анализ, основанный только на величине пластичности при растяжении. Для получения количественных соотношений, характеризующих влияние предварительной деформации б на долговечность, упростим формулу для связи циклической долго­ вечности и пластической деформации. Она основана на допуще­ ниях, что Вр = 20 при А? = Ч4, и наклон кривой усталости (в пластических деформациях) равен —*/2, т. е. г = —*/2 в урав­ нении (3.1). Эти допущения приводят к уравнению

(3.37)

На рис. 3.29 показана зависимость (3.37) для различных значений б/ер. Влияние существенно лишь в области низкой дол-

154

говечности (при больших ерЮ) и становится довольно незначи­

тельным

в области высокой циклической долговечности. Закс

и другие

[3.15] использовали данные Пиана и Д'Амато [3.12],

чтобы показать, что отклонение зависимости между пластической

деформацией

и долговечностью

от

линейной при испытаниях

с предварительной деформацией может быть объяснено на основе

уравнения (3.37).

на

характеристиках, полученных

3.6.3.

Анализ, основанный

при растяжении. Эту задачу можно решить без допущения об уни­

версальности наклона — Ч2, используя приближенное соотно­ шение, рассмотренное в разделе 3.4.10.

Рассмотрим материал с пластичностью, соответствующей 48% сужения поперечного сечения, пределом прочности при растяже­ нии 150 кгс/мм2, истинным сопротивлением разрыву 196,5 кгс/мма и модулем упругости 2,04* 104 кгс/мм3. Как показано на рис. 3.30, кривые усталости могут быть построены по отдельным точкам. Точка А найдена по значению пластичности при растяжении (см. рис. 3.17); точка В — по истинному сопротивлению разрыву (см. рис. 3.19); точка С — по пределу прочности при растяжении (см. рис. 3.18); а точка Е — при рассмотрении точки пересе­ чения О линии ВС с линией = 104 (см. рис. 3.21). Таким обра­ зом, линия пластических деформаций АЕ определяется по исход­ ным свойствам материала при растяжении.

Определим усталостные свойства материала, получившего предварительную деформацию растяжения, равную 15%. Так как располагаемая пластичность

0 — 6 = 0,78 — 0,15 = 0,63,

положение точки А' может быть опять найдено по рис. 3.17. Истинное сопротивление разрыву материала не меняется, так как оно зависит от нагрузки и площади поперечного сечения при разрушении, которые не могут быть изменены предварительной деформацией. Однако предел прочности при растяжении может измениться. Если предположить, что напряжения не превышают предел прочности, то продолжая нагружение растяжением для определения 'предела прочности предварительно деформирован­ ного материала получаем ту же максимальную нагрузку, что и

Рис. 3.30. К определению характеристик усталости материала, предварительно пластически деформированного растяжением

для недеформированного материала. Предел прочности материала определяют делением максимальной нагрузки на исходную пло­ щадь в начале испытаний на растяжение. Так как исходная пло­ щадь предварительно деформированного материала меньше, чем исходного, на величину, соответствующую предварительной де­ формации, то предел прочности первого выше, чем второго.

Из выражения логарифмической деформации б = 1п Аъ/Ах,

где А о — начальная

площадь; А г — конечная,

следует,

что

А й1Аг = еб. В этом

примере коэффициент равен

е0-15 =

1,162,

что дает новый предел прочности при растяжении

173,5 кгс/мм2,

который в соответствии с рис. 3.18 определяет положение точки С' на рис. 3.30. Итак, если точка й ' находится на линии, соединяю­ щей В и С', то может быть вычислена упругая деформация при долговечности 104 циклов,,- которая в соответствии с рис. 3.21 определяет пластическую деформацию в точке Е' Тогда линия А'Е' представляет пластический компонент деформации при любой

156

циклической долговечности. Зависимость между полной дефор­ мацией и циклической долговечностью получают затем сложе­ нием графиков А'Е' и ВС'. Влияние предварительной деформации можно также определить аналитическим методом по уравне­ ниям (3.25)—(3.28), в которых 5К остается независимым от пред­ варительной деформации, но О и и, изменяются.

3.6.4. Влияние среднего напряжения при циклическом дефор­ мировании. Рассмотрим случай, когда в образце достигаются пре­ дельные условия для средней и амплитудной составляющих напряжений, т. е. когда макроскопическое поведение материала характеризуется упругой переменной деформацией.

Иногда установлению предельного циклического упругого деформирования может предшествовать большая пластическая предварительная деформация. В этом случае предварительная деформация может воздействовать на свойства материала, напри­ мер, на предел прочности и предел выносливости, и это должно быть принято во внимание при исследовании влияния среднего нап­ ряжения. Поэтому, чтобы охарактеризовать влияния средней деформации, требуется определить свойства предварительно дефор­ мированного материала:' 1) при усталостном нагружении по сим­ метрическому циклу напряжений (среднее напряжение равно нулю) и при испытании на растяжение; 2) при наличии среднего напряжения по известным свойствам при нулевом среднем напря­ жении. Так как влияние предварительной деформации на свой­ ства при растяжении и обычном реверсивном циклическом на­ гружении описано в разделе 3.6.3, то в дальнейшем необходимо рассмотреть изменение свойств при наличии среднего напряжения. При этом будет использован инженерный подход, основанный не на теоретическом анализе, а на логических допущениях и разумном анализе ограниченных наблюдений за поведением мате­ риалов при таких условиях.

3.6:5. Применение модифицированной диаграммы Гудмана. Основная схема дана на рис. 3.31. В диаграмме, известной как модифицированная диаграмма Гудмана, координатами являются среднее напряжение и амплитуда. Назначение диаграммы — по­ строение предельных кривых, для которых любая точка опреде­ ляет единственную комбинацию среднего напряжения и ампли­ туды для заданного числа циклов до разрушения. Например, на предельной кривой для бесконечной долговечности точка В соответствует среднему напряжению, равному нулю, и ампли­ туде, равной ‘ пределу выносливости (для материалов, которые имеют горизонтальный участок на кривой усталости); точка О — амплитуде, равной нулю, и среднему напряжению, равному пре­ делу прочности при растяжении.

Выбор для этого случая предела прочности при растяжении, определяемого по начальной площади поперечного сечения испы­ туемого образца, недостаточно обоснован. Однако для инженер­ ных приближенных расчетов, основанных на легкодоступных

свойствах материала, этот способ очень удобен. Эту характери­ стику можно интерпретировать как напряжение, ниже которого долговечность является бесконечной при отсутствии переменных напряжений. Предел прочности при растяжении используется здесь только для приближенного определения предельных кри­ вых в областях напряжений, представляющих интерес для рас­ чета, а так как точка Одостаточно удалена от расчетного среднего напряжения, ее положение не имеет большого значения. В общем случае линия между точками О и В не является прямой, но при отсутствии экспериментальных данных о материале она может

Рис. 3.31. К определению долговечности материала при совме­ стном действии переменных напряжений и среднего напряжения

быть принята в первом приближении в виде прямой линии ОАВ и является геометрическим местом точек оа и ат , дающих неогра­ ниченную долговечность. Модификация, предложенная Лангером, обсуждена в разделе 3.6.6.

Рассмотрим

комбинации среднего напряжения

и

ампли­

туды (сгт , <га),

соответствующие долговечности А^.

При

ат = О

кривая должна проходить через В' (ординату находим по кривой усталости ст — М/ на левой стороне рисунка для заданной дол­ говечности Мх). Кривая должна пересекать горизонтальную ось в точке О, так как любому напряжению, меньшему, чем «гв, соот­ ветствует определенная долговечность, тогда как при любом напряжении, большем, чем ов, долговечность равна нулю. Если кривую аппроксимировать прямой линией, то геометрическое место точек (оп , сга), дающих циклическую долговечность представляет собой прямую, соединяющую легко определяемые точки В ' и О.

Таким образом, для определения долговечности, соответствую­ щей среднему напряжению от> А> и амплитуде оа, а, наносим точку А' (координаты ее известны) и соединяем О с А' Прямую линию продолжаем до ее пересечения с вертикальной осью в В',

158

Рис. 3.32. Модифицированная Лангером диаграмма Гудмана для определения влияния среднего напряжения на цикли­ ческую долговечность

и по кривой а N1 определяем N 1, соответствующую перемен­ ному напряжению ав-.

Для построения кривой

усталости а — тУ/ материала (слева

от вертикальной оси на рис.

3.31) желательно использовать экспе­

риментальные данные. При отсутствии таких данных построение этой кривой может быть сделано с учетом рекомендаций раз­ дела 3.4.11. Следует заметить, что вертикальная шкала напря­ жений на рис. 3.31 линейна, в то время как шкала, используемая при определении усталостных свойств, обычно является лога­ рифмической, следовательно, должен быть сделан соответствую­ щий переход. Наконец, следует подчеркнуть, что кривые уста­ лости, показанные, напри­ мер, на рис. 3.10, построены для размахов деформации (или их эквивалента, разма­ хов напряжений), т. е. для удвоенных амплитуд (см.

рис. 3.31).

3.6.6. Применение диа­ граммы Гудмана, модифи­ цированной Лангером. На рис. 3.31 при любой комби­ нации среднего напряжения и амплитуды, соответствую­ щей линии ОВ', может быть получена долговечность N х. Однако при более высоких

уровнях среднего напряжения наибольшее напряжение цикла (среднее напряжение плюс переменное) может превысить предел текучести материала.

Лангер предположил, что в этом случае все областн диаграммы, в которых (<хот + аа) > от, целесообразно исключить из области усталостного нагружения [3.41. Очевидно, они находятся выше линии О'С на рис. 3.32, где координаты обеих точек О' и С равны

пределу текучести. Это заключение вытекает

из того факта, что

уравнение этой линии стт +

аа — аТ и что

все

области

ниже

этой линии удовлетворяют

соотношению от +

оа < <тг.

По­

этому ломаная линия В'МО' должна рассматриваться как гео­ метрическое место напряжений, соответствующих долговечно­ сти Л^.

Предел текучести должен был бы приниматься с учетом пред­ варительного пластического деформирования материала и цикли­ ческого упрочнения или разупрочнения. Однако при малом макро­ скопическом пластическом деформировании за цикл предельной кривой является линия МВ'. В этом случае модификация Лангера приобретает второстепенное значение.

3.6.7. Влияние концентрации напряжений. Известно, что при концентрации напряжений долговечность образца или элемента

Рис. 3.33. К определению влияния надреза, характеризуемого теоретическим коэффи­
циентом концентрации напряжений

конструкции может существенно снизиться. В обычных расчетах на механическую усталость вычисляют номинальные напряжения, концентрацию учитывают умножением амплитуды напряжений на эффективный коэффициент концентрации напряжений; сред­ нее напряжение принимают обычно без учета коэффициента кон­ центрации напряжений. Использование этого правила связано с некоторыми трудностями, так как эффективный коэффициент концентрации напряжений зависит от долговечности и до опре­ деления долговечности неизвестен. Эти трудности можно преодо­ леть, прибегнув к методу проб и ошибок, или проведя простое

геометрическое построе­ ние, очевидное из рис. 3.33.

Теоретический коэффи­ циент концентрации на­ пряжений для заданной геометрической формы мо­ жет быть вычислен обыч­ ными методами теории упругости. Значение его не может быть непосред­ ственно использовано для расчета долговечности. Рассмотрим два образца, гладкий и надрезанный,

которые имеют одинаковое максимальное напряжение. Для над­

резанного образца это напряжение достигается только в

вершине

надреза при низком номинальном напряжении, в то время как

в -гладком образце все поперечное сечение подвержено

макси­

мальному напряжению. Как правило, обнаруживается, что над­ резанный образец имеет большую долговечность, чем гладкий. Поэтому вводится эффективный коэффициент концентрации на­ пряжений.

Пусть Р — кривая усталости материала (например, при испы­ тании реверсивной осевой нагрузкой) гладкого образца, а ф — надрезанного (рис. 3.33). В обоих случаях по оси ординат от­ ложены номинальные напряжения, не зависящие от концентрации

напряжения. Отношение К'ы1 = аУа'л

напряжений, которые

дают равную циклическую долговечность

N 1 на гладком и над­

резанном образцах, определяет эффективный коэффициент кон­ центрации напряжений. Вообще, Км меньше теоретического коэф­ фициента К(. Хотя кривые Р и ф показаны на рис. 3.33 схема­ тично, эта схема типична для фактических кривых усталости, которые стремятся сблизиться при малых числах циклов. Таким образом, Км является функцией N и становится больше с увели­ чением долговечности.

Расчет долговечности сводится к определению"^точки А для известных среднего напряжения ат>А и амплитуды ста, А (без учета концентрации напряжений), затем к построению точки В.

160