Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Температурные напряжения и малоцикловая усталость

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.99 Mб
Скачать

женным, он может упрочниться в местах повторного пластического деформирования, возникающего в результате эксплуатационного нагружения. Предварительная холодная обработка, повышающая предел текучести и поэтому снижающая пластическую деформацию за цикл, может не увеличивать число циклов до разрушения. Упрочненный материал может разупрочняться, и за несколько

А б , кгс/м м 2

Рис. 3.14. Изменение размаха напряжений при циклическом нагружении холоднодеформированной (а) и отожженной (б) меди ОРНС с заданным размахом деформаций [3.2]

циклов пластическая деформация за цикл может достичь того же уровня, какой достигается без упрочнения.

Важным следствием нечувствительности к предварительному деформированию является также возможность сократить объем испытаний для определения свойств материалов. Если имеются данные о материале при одной холодной обработке, то с помощью этих данных его можно охарактеризовать применительно к другим условиям. Это преимущество не следует переоценивать, так как объем экспериментальных данных, требующихся для характери­ стики материала, вообще не велик. Поэтому по возможности дан­ ные следует получать на материале в его действительном состоянии после холодной обработки.

Наиболее значительное следствие этих наблюдений касается применения диаграммы циклического деформирования в расчетах (гл. 4). Эта диаграмма получается в условиях, когда размах дефор­ маций остается постоянным и в лабораторных испытаниях он может действительно поддерживаться постоянным независимо от размаха напряжения, необходимого для достижения заданного размаха де­ формации.

В сложных деталях машин размах деформации не является независимой переменной. Нагрузка — механическая или термиче­ ская — может быть задана, но размах напряжения и размах дефор­ мации являются взаимозависимыми. Изменение одних вызывает изменение других, определяемое системой уравнений равновесия, совместности и диаграммой циклического деформирования.

Таким образом, как размах напряжения, так и размах деформа­ ции могут изменяться в области малых чисел циклов. При ис­ пользовании диаграммы циклического деформирования, которая получена при испытаниях с постоянным размахом деформации, может возникнуть вопрос, можно ли применять зависимость, опре­ деленную на лабораторных образцах, для анализа нагружения реальных деталей. Но если диаграмма, как показано, оказывается нечувствительной к предшествующей истории деформирования, то достаточно предположить, что первые циклы, при которых размах деформаций действительно является переменным, имеют относи­ тельно слабое влияние на диаграмму циклического деформирова­ ния, получаемую после большого числа циклов, когда размах деформации приближается к постоянной величине. Установление нечувствительности диаграммы подтверждает справедливость ме­ тода, который следует использовать при решении задач цикличе­ ского деформирования.

3.4. НЕКОТОРЫЕ ПРИБЛИЖЕННЫЕ СООТНОШЕНИЯ

Диаграмму циклического деформирования и кривую усталости можно относительно просто получить при испытаниях на повтор­ ное нагружение, но для проведения таких испытаний не всегда имеются технические возможности.'Вместе с тем на ранних стадиях проектирования важно иметь оценку соответствующих характери­ стик, основанную на более ограниченных данных. В этом случае приближенные соотношения, диапазон применимости которых из­ вестен и которые содержат быстро получаемые данные, могут быть очень полезны. Такие соотношения, пригодные для предваритель­ ного анализа, рассмотрены в следующих разделах.

Для окончательного расчета ответственных конструкций целесо­ образно использовать действительные характеристики материала, определяемые экспериментальным путем. Значения М, г, О и у •при этом должны быть установлены по данным прямых испытаний.

3.4.1. Обоснование приближенных соотношений. Целесообразно рассмотреть параметры, входящие в приближенные соотношения, и

132

основания для их использования. Большинство значений этих параметров взято из результатов испытаний на статическое растя­ жение, так как они имеются в опубликованных работах. Некоторые параметры взяты из соответствующих испытаний на усталость, •проведение которых также относительно несложно, или получены на основании простых эмпирических соотношений, проверенных на большом числе материалов.

3.4.2. Пластичность при растяжении. Пластичность при растя­ жении является свойством, обычно известным конструктору для любого материала, представляющего интерес. Поскольку пластич­ ность — это величина пластической деформации при разрушении, представляется целесообразным использовать ее для получения приближенного уравнения (3.1), связывающего пластическую циклическую деформацию и число циклов до разрушения. В даль­ нейшем будет использована натуральная или логарифмическая пластическая деформация, получаемая измерением уменьшения поперечного сечения при испытаниях на растяжение

П = 1 п ^ = - 1 п ( 1 - ф ) ,

(3.13)

где — пластичность при статическом разрушении; А 0 и А( — начальная и конечная площади поперечного сечения по месту раз­ рушения образца при испытаниях на растяжение; ф = 0 —

А{)/А0 — соответствующее относительное сужение поперечного сечения.

Коффин предположил, что размах пластической деформации становится равным пластичности И при числе циклов до разруше­ ния, равном х/4 [3.11. Объяснение этого предположения основано на представлении о стандартном испытании на растяжение как об испытании на реверсивное циклическое деформирование до разру­ шения, длительностью одна четверть цикла. Если четверть цикла, составляющую испытание на растяжение, довести до завершения как часть испытания с циклической деформацией, то нагрузка пер­ воначально должна быть уменьшена до нуля во второй четверти цикла, в течение третьей четверти приложены сжимающие силы, вызывающие пластические деформации сжатия. Затем должен быть осуществлен возврат к нулевой нагрузке в течение четвертой чет­ верти цикла.

Однако представление об испытаниях на растяжение как пре­ дельном случае циклического пластического деформирования при­ водит и к другим трактовкам. Можно предположить, что если испы­ тание на растяжение рассматривать как четверть цикла некоторого испытания с циклической деформацией, то соответствующий этому испытанию размах деформации равен удвоенному значению пла­ стичности, а не пластичности, как предложил Коффин. Это пока­ зано на рис. 3.15, на котором представлены результаты испытаний, проведенных при постоянном размахе деформации и нулевой сред­ ней деформации. При этом пластическая деформация растяжения

сопровождается равной пластической деформацией сжатия. Сред­ няя деформация равна нулю. При малых размахах пластической деформации, когда долговечность превышает один цикл, размах пластической деформации равен сумме пластической деформации в полуцикле растяжения и в полуцикле сжатия. Поэтому пласти­ ческой деформацией, соответствующей окончанию цикла, является деформация 2 0 , где О

пластичность

при испыта­

М

нии на растяжение, хотя

\Л/>Л

материал не

в состоянии

• 4/

выдерживать

указанный

 

5

о $ 2

4

13В

3

| % 2д <>

 

>

 

!■'•4

 

 

 

 

 

 

 

о 2А

щ

 

• 3

 

О

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.. Л 17.

1

а

51

Рис. 3.15. Зависимости между напряжением и деформацией в образцах, циклически деформи­ руемых при различных ампли­ тудах деформаций и при сред­ ней деформации, равной нулю. Испытаниям на растяжение

соответствует раз­

мах пластической деформации

20

1

О

0,4

0 ,8

Ц

1 0

1 0

Л

Рис. 3.16. Соотношение экстраполирован­ ной на долговечность четверть цикла корреляции и пластичности при статиче­ ском растяжении в зависимости от пла­ стичности при статическом растяжении:

1А — сталь 4130 без термообработки; — сталь 4130 термообработанная (закалка); 2А — сталь 4340 отожженная; — сталь 4340 тер­ мообработанная (закалка); 3 — 52100; И В — сталь 304 термообработанная (закалка); /2 — сталь А151 310; 13В — сталь АМ 350 термо­ обработанная (закалка); 21 — инконель X; 41 — титан; 51 — алюминий 1100; 52 — алю­

миний 5456-Н311; 53 — алюминий 2014-Т6

полный цикл и разрушается в конце первой четверти цикла. Сле­ довательно, при таком подходе соответствующие координаты, связывающие циклические испытания с испытаниями на растя­ жения, равны Ы[ — */4, 8р = 2 0 .

Другое обоснование дано Мартином, который, исходя из рас­ смотрения накопленных усталостных повреждений, также полу­

чил уравнение (3.1),

при этом значению ер = 1 ) соответствовало

И? = Ч 2 вместо */4

[3.101.

Правомерность рассмотрения испытаний на растяжение в ка­ честве четверти некоторого испытания при циклическом деформи­ ровании определяется соответствием между экспериментальными данными и данными, вытекающими из принятого допущения. В соответствии с этим необходимо проверить, насколько это до-

134

лущение ^согласуется с данными для конкретных материалов. На рис. ЗЛб^показана'зависимость между (ер/0)1/4 и Б для ряда ма­ териалов по имеющимся экспериментальным данным [3.2, 3.16].

Эти

результаты

получены

экстраполяцией зависимости 1§ ер—

 

построенной методом наименьших квадратов и изображае­

мой прямой линией до числа

циклов

 

= х/4. Если допущение,

что

ер

= й

при

 

х/4

справедливо,

то

все

точки

должны

располагаться на горизонтали (ерД))1/4 =

1,

однако фактически

они не располагаются на ней.

А б,кгс/миг

 

 

Более детальный анализ орди­

 

 

наты кривой усталости и пре­

 

 

 

 

 

дельной пластичности показывает,

 

 

 

 

 

что корреляцию можно улучшить,

 

 

 

 

 

если

 

использовать

координату

 

 

 

 

 

1р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ю

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,4 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о,и

 

 

 

 

К ? '

 

 

 

 

 

 

0,24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,0 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОМ

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0Л 4

0,<*

0,6 0,8 1

 

 

 

 

 

 

0,1

0,2

 

 

 

 

 

 

Рис. [3.17Л[Пластическая

деформация

Рис. 3.18. Корреляция размаха

при долговечности 10 циклов в зависи­

напряжения

при долговечности

мости^от^пластичности при статическом

10б циклов с

пределом прочно­

 

 

[растяжении

 

 

сти при

растяжении

(обозначе­

 

 

 

 

 

 

 

ние

материалов см.

рис. 3.16)

кривой усталости при долговечности 10 циклов вместо х/4 цикла. График в двойных логарифмических координатах ер, 10 в зависи­ мости от Г), где ер, 10 — пластическая деформация при цикличе­ ской долговечности 10 циклов, представляется прямой линией, уравнение которой имеет вид

 

(ер)ю =

1/ Р 3/4.

(3.14)

На рис. 3.17 показано это соотношение.

прочности

3,4.3.

Предел прочности

при растяжении. Предел

при растяжении определяется как наибольшая нагрузка, выдержи­ ваемая образцом в процессе испытания на растяжение, деленная на первоначальную площадь поперечного сечения. Для большин­ ства пластичных материалов наибольшая нагрузка достигается после значительного удлинения (и уменьшения сечения). Следо­ вательно, это свойство должно рассматриваться как весьма услов-

ное, так как нагрузка и площадь сечения относятся к разным мо­ ментам времени. Вместе с тем предел прочности обычно исполь­ зуется как одна из основных характеристик прочности материала, поэтому представляет интерес возможность получения устой­ чивой корреляции предела прочности с усталостными свойствами.

На рис. 3.18 показана зависимость между размахом напряже­ ния в условиях циклического деформирования при долговечности 105 циклов и пределом прочности при растяжении, полученная по данным автора и его сотрудников для большого числа материалов [3.16]. Аппроксимация в первом приближении дает

(Да)ю« =

0,9а„

 

(3.15)

Е

-

0,9

Е

.

(3.16)

 

*

 

 

Это соотношение необходимо рассматривать как приближен­ ное, поскольку оно связывает данные двух различных видов испытаний, но оно полезно для приближенного определения по­ ложения одной точки на кривой, описываемой уравнением (3.2).

Таким образом может быть определена одна точка на кривой усталости в упругих деформациях при долговечности 105 циклов. Размах упругой деформации составляет при этой долговечности примерно 90% упругой деформации при напряжении, равном (номинальному) пределу прочности материала при растяжении.

3.4.4. Истинное сопротивление разрыву. Разрушающее напря­ жение определяется делением нагрузки, действующей точно в на­ чале разрушения, на площадь сечения, измеренную после разру­ шения. Нагрузка уменьшается после достижения предела проч­ ности при растяжении, но площадь поперечного сечения умень­ шается значительно быстрее, что приводит в результате к про­ грессивному росту истинного напряжения. Во всех случаях раз­ рушающее напряжение равно или больше предела прочности при растяжении.

Несмотря на то, что разрушающее напряжение вычисляется по фактической площади сечения и поэтому является истинным напряжением, оно все-же несколько идеализировано, так как не учитывается трехосность и неоднородность напряженного состоя­ ния в шейке. Ввиду некоторой искусственности этой характери­ стики, а также того, что при испытании на статическое растяжение не находит отражения эффект циклического упрочнения или раз­ упрочнения, можно предполагать, что применение этой характе­ ристики для оценки сопротивления усталостному разрушению будет ограничено. Однако имея в виду получение приближенных соотношений было проведено сопоставление данных статического растяжения и испытаний на усталость для большого числа мате­ риалов [3.16].

Если испытание на растяжение рассматривается как четверть цикла испытания на усталость, то естественно предположить, что размах напряжений по кривой усталости в упругих деформациях (или в напряжениях) по уравнению (3.2) при числе циклов IV/ = = х/4 будет равен удвоенному разрушающему напряжению. На рис. 3.19 сопоставлены размах напряжения по кривой усталости в упругих деформациях при = х/4 с Истинным сопротивлением разрыву при статическом растяжении. Зависимость получилась очень близкой к линейной:

(д^ -/ < = (т),,,= 2'5-тЬ

 

 

 

 

 

 

 

(3-17)

 

 

 

 

где $к

— истинное сопротив­

 

 

 

 

ление

разрыву

при

растя­

 

 

 

 

жении.

 

 

(3.17)

позво­

 

 

 

 

Уравнение

 

 

 

 

ляет

определить точку кри­

 

 

 

 

вой

усталости

в

упругих

 

 

 

 

деформациях,

 

описываемой

 

 

 

 

уравнением (3.2). Для этого

 

 

 

 

необходимо

нанести

точку

 

 

 

 

с координатами

2,55К/Е при

О

50

100 150

200 250 5„,нгс/яиг

N1 =

 

х/4.

Это

соотношение

наряду с

выражением (3.16)

Рис.

3.19.

Размах

напряжений при

дает

 

достаточную

информа­

1

цикла и истинное сопротивление раз­

цию для определения кривой

 

 

 

 

усталости

в

упругих дефор­

 

рыву (обозначения см. рис. 3.16)

мациях по уравнению (3.2).

зависимость для

полной деформации

3.4.5.

 

Приближенная

при 104 циклах. Получены три соотношения для описания двух кривых усталости, связывающие число циклов до разрушения е упругой и пластической составляющей деформации-, требуется еще одно соотношение. Соответствующее условие вытекает из рис. 3.20, на котором показана зависимость полной (суммарной) деформации от числа циклов до разрушения для большого числа материалов [3.16]. Все данные группируются вместе примерно при 104 циклов при размахе полной деформации около 1%.

Таким образом, независимо от Материала размаху полной де­ формации, равному примерно 1% и состоящему из суммы размахов упругой и пластической деформации, соответствует долго­ вечность 1.04 циклов. Это соотношение представляется очень по­ лезным. Если бы сумма размахов упругой и пластической дефор­ мации была точно 0,01, то график размаха упругой деформации в зависимости от размаха пластической деформации при 104 цик­ лах представлялся бы прямой линией, образующей равные углы с обеими осями.

График Дее/ в зависимости от ер при 104 циклах приведен на рис. 3.21. Прямая линия достаточно хорошо описывает эти дан­ ные, а ее уравнение имеет вид

(ер)ю* =

0,0132 — (Лес/)к)‘

(3.18)

Г7э1

 

 

вместо

 

(3.19)

(ер)ю« = 0,01 — (Дее/)ю‘

в случае, когда сумма двух деформаций была бы равна

0, 01.

Рис. 3.20. Размах полной деформации в зависимости от долговечности для испы­ танных материалов:

О — сталь 4130 отожженная; •

— сталь 4130 термообработанная

(закалка);

□ — сталь

4340 отожженная;

— сталь 4340 термообработанная (закалка); ^ — 52100;

V — сталь

304 отожженная;

Л — сталь 304 термообработанная (закалка);

О — сталь

310 отож­

женная; д — сталь

350 отожженная; Д — сталь 350 термообработанная

(закалка);

X — инконель X;

Э — титан;

О — бериллий; И — алюминий

2014 Тб; я? — алюми­

 

 

 

ний 5456 Н311

 

 

Уравнение (3.18) делает достаточно простым определение пла­ стической деформации при 104 циклах, когда известен размах упругой деформации. Поскольку по уравнению (3.2) зависимость размаха упругой деформации от циклической долговечности при­ ближенно представляется прямой линией в двойных логарифми­ ческих координатах и две точки на ней можно определить по урав­ нениям (3.16) и (3.17), то уравнение (3.18) пригодно для определе­ ния циклической пластической деформации, приводящей к раз­ рушению после 104 циклов.

3.4.6. Предел выносливости. По большинству определений предел выносливости — это напряжение во внешних волокнах при испытании на переменный изгиб, ниже которого не происходит разрушения независимо от числа циклов нагружения.

Однако на практике предел выносливости заменяют пределом усталости, который соответствует разрушающему напряжению

138

при заданной долговечности. Для сталей эта обычно составляет 10® циклов. Долговечность необходимо назначать не только вследствие практической трудности точного определения перелома на кривой а—Л^, но также потому, что существуют некоторые ма­ териалы, не имеющие хорошо выраженных переломов на кривой усталости.

В данной книге предел усталости при большой долговечности (>>10® циклов) будем называть также пределом выносливости.

Таким образом, предел выносливости может быть задан точ­ кой на кривой аЫ(, соответствующей рассматриваемой долго­

вечности. Если а_ !

это

предел

Срс

 

 

 

 

выносливости

при

долговечно­

1 о,от

 

 

 

 

 

сти

 

 

циклов, то одна точка

 

 

 

 

1

на

графике

зависимости раз­

ч

<•/

 

 

маха

упругой

деформации

от

0,012 Г \ Г — V

 

 

 

долговечности известна: 2С-г1Е

 

0 5

 

 

 

при N = М-х,

где Е — модуль

 

N 1^0 7 /?

 

 

упругости.

 

 

 

 

 

 

 

 

В анализе, данном в разде­

$ г о < ^ 1В

Х \

 

 

лах

3.4.9

и 3.4.11,

предел вы­

 

21

1АО

 

 

носливости используется в двух

______________п

 

 

различных

методах.

Первый

 

 

п

.

 

метод

связан

с допущением,

 

 

|

 

 

 

 

 

N

 

что

линия,

описываемая урав­

О

 

 

 

нением

(3.2), — горизонталь:

0,002

0,00Ь

0,006

е р

у = 0 .

Размах

упругой дефор­

Рис. 3.21.

Корреляция

между

упру­

мации

является

постоянным

гой и пластической деформацией при

при

любом

числе

циклов,

и

104 циклах (обозначения

см. рис.

3.16)

если

он

известен

при одном

 

 

 

 

 

значении долговечности, то он известен при всех значениях. Таким образом,

Дее/ = | - < = - | = - ^

(3.20)

ИЛИ

О = 2а_х.

Во втором методе вместо отношения (3.16), в которое входит предел прочности при растяжении, рассматривается предел вы­ носливости, соответствующий пределу на кривой усталости при 107 циклах. Тогда вместо выражения (3.16) применяется соотно­ шение

/

Да

\

 

__ 2 а .!

(3.21)

\

Е

/

107

Е

 

Соотношение (3.21) совместно с выражением (3.17) определяет постоянные уравнения (3.2).

Поскольку для установления предела выносливости необхо­ димы испытания на усталость и так как целью рассмотренных

приближенных

соотношений

является оценка долговечности

по быстро определяемым механическим свойствам, уравнения,

основанные

на

данных, полученных при испытаниях только на

растяжение,

более предпочтительны.

3.4.7.

Наклон кривой усталости. Помимо рассмотренных ха­

рактеристик,

может оказаться

желательным описание свойств

кривой усталости в окрестности предела выносливости. В этой области преимущественное значение имеет упругая составляющая деформации, поэтому обычная кривая усталости, связывающая переменное напряжение при изгибе е циклической долговечностью, может рассматриваться как эквивалент зависимости между раз­ махом упругой деформации и долговечностью.

Таким образом, если обычная кривая усталости в двойных ло­ гарифмических координатах представляет собой прямую с накло­

ном у и описывается уравнением а то наклон прямой, характеризующей размах упругой деформации в зависимости от долговечности, будет также у. Поскольку кривая усталости из­ вестна в некоторой области, включающей предел выносливости о _ х при циклической долговечности постоянная А может быть определена и уравнение для напряжения будет

(3.22)

Таким образом, уравнение (3.11) представляет собой уравне­ ние кривой усталости в напряжениях (упругих деформациях) и может быть использовано непосредственно в формуле (3.2), если известны у и а _ 1 , Л/_х. Если определено только у, то соответствую­ щие значения а- 1 и могут быть оценены по пределу проч­ ности при растяжении по уравнению (3.16).

Уравнение (3.22) является в принципе полезным, однако при­ ведено только для полноты изложения и практически не будет использовано для описания связи размаха полной деформации

сциклической долговечностью.

3.4.8.Универсальный угол наклона. Так как приближенные формулы предназначены только для оценки циклической долго­ вечности, иногда можно для какого-либо материала использо­ вать значения углов наклона обеих кривых усталости (в упругих и в пластических деформациях), определенные при испытании других материалов в соответствующих условиях.

Для кривой усталости в пластических деформациях наклон —х/2 предложен Коффином [3.1]. Проверка данных для материалов, указанных на рис. 3.16, показывает, что для многих материалов наклон превышает 1/2. Лучшее среднее значение показателя со­ ставляет —0,6, если принять эту величину одинаковой для всех материалов. В дальнейшем в некоторых выражениях будет также

принято значение г = —г/2. Показатель г = —х/2 использован в ряде исследований, когда допущение об универсальной величине наклона значительно упрощает анализ, а состояние развития

140