Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Температурные напряжения и малоцикловая усталость

..pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.99 Mб
Скачать

желательно также рассмотреть некоторые упрощенные методы, пригодные для инженерного применения. Ниже описаны три таких упрощенных метода, и результаты расчета типовых задач сопоставлены с соответствующими результатами, полученными методом циклической пластичности.

Рассматриваются следующие три метода:

1. Инвариантность упругой деформации. На основе упругого анализа вычисляют, размах деформаций в каждом опасном сече­ нии (или точке). Затем принимают допущение, что пластическое деформирование не влияет на полные деформации, хотя и может существенно отразиться на величине напряжений. Для известных размахов деформации долговечность вычисляют по формулам, приведенным в гл. 3.

2.Метод начальной пластичности. Расчет ведется для стати­ ческих (исходных) пластических деформаций (см. гл. 2). Исполь­ зуют расчеты по деформационной теории или по теории течения, исходя из первоначальной кривой деформирования материала. Размах деформаций, соответствующий исходному циклу, прини­ мают за размах деформаций после большого числа циклов. Далее при известных размахах деформаций в каждой точке определяют долговечность (см. гл. 3).

3.Ивариантность упругого напряжения. В этом, случае пред­ полагают, что напряжения, вычисленные на основе упругого анализа, соответствуют действительности. Поскольку в этом случае размахи напряжений известны, для определения долговеч­ ности используют кривую усталости в упругих деформациях (напряжение, деленное на модуль упругости).

4.1.ПРОСТЕЙШИЙ ПРИМЕР — СРАВНЕНИЕ УСТАЛОСТИ ПРИ РАСТЯЖЕНИИ-СЖАТИИ С УСТАЛОСТЬЮ ПРИ ИЗГИБЕ

Этот простейший пример иллюстрирует особенности расчета циклической пластичности. Он связывает характеристики уста­ лости материала при растяжении-сжатии и изгибе. Хотя, конечно, эта задача не связана непосредственно с температурными напря­ жениями, тем не менее ее рассмотрение полезно, так как она близка к некоторым задачам циклической термической пластич­ ности и это обстоятельство использовано при решении задач о тем­ пературных напряжениях.

На рис. 4.1 показаны основные данные по усталости для стали 4130, использованные в гл. 3. Кружками изображены данные при циклическом нагружении растяжением-сжатием с заданными деформациями, рассмотренные в разделе 3.1. График пересчитан в соответствии с рис. 3.6, т. е. размах упругих деформаций умно­ жен на модуль упругости и поделен на 2 для получения ампли­ туды напряжений по их размаху.

На кривой усталости при растяжении-сжатии напряжения соответствуют уровням, достигаемым при половине числа циклов

до разрушения, как на рис. 3.3. Кривая циклического деформи­ рования для этого материала приведена на рис. 3.11. Квадратами на рис. 4.1 изображены данные обычных усталостных испытаний при плоском изгибе. Напряжения представляют собой номиналь­ ные значения напряжений во внешнем волокне, вычисленные

по известной формуле о = для изгиба круглого образца

изгибающим моментом М. Так как эти напряжения вычислены в предположении упругого распределения, они перестают соответ­ ствовать действительности, как только появляются пластические

Рис. 4.1. Результаты испытаний мягкой

Рис. 4.2. Зависимость долговечно­

стали 4130 на усталость при осевом на­

сти от полной деформации для

гружении (1) и плоском изгибе (2)

стали 4130 (мягкая):

деформации. Но метод изображения данных усталостных испыта­ ний в номинальных напряжениях в крайнем волокне является общепринятым и поэтому показан на рис. 4.1.

На рис. 4.1 видно несоответствие между данными, получен­ ными при осевом нагружении и изгибе: при равных номинальных напряжениях долговечность при изгибе существенно больше, чем при осевом нагружении. На вопрос, является ли несоответствие следствием неправильного подсчета напряжений при изгибе, можно ответить, вычислив действительное напряжение (или деформа­ цию), возникающее на поверхности образца. Этот случай служит простейшим примером применения теории циклической пластич­ ности, которая широко используется в более сложных задачах.

Рассмотрим вопрос о том, можно ли использовать данные усталостных испытаний при растяжении-сжатии для определения разрушающих напряжений (или деформаций) при изгибе извест­ ным изгибающим моментом и будут ли кривые идентичными, если их построить в действительных напряжениях или дефор­ мациях.

4.1.1. Расчет по методу инвариантности упругой деформации. Предполагается, что деформации, вычисленные при упругом расчете, являются верными, а долговечность определяется этими

172

деформациями и зависимостью долговечности от деформации, полученной по результатам испытаний на усталость при растя­

жении-сжатии.

Кривая усталости для стали 4130, приведенная

в гл. 3, как

результат суммирования деформаций на рис. 3.5

и 3.6, воспроизведена на рис. 4.2. Чтобы получить долговечность на основе инвариантности упругой деформации, рассмотрим, например, нагружение образца диаметром 12,7 мм изгибающим моментом 2300 кгс-см. Так как сП для круглого сечения равно

32/яй3,

то

номинальное напряже­

 

 

 

 

ние составляет 115 кгс/мм2. Но-

ба ,т с /и м г

 

 

минальная

деформация равна

на­

 

3

и

 

пряжению,

деленному

на

модуль

т

 

упругости,

который в этом случае

/

у(

 

принят равным 2,25-104 кгс/мм2.

 

 

« V,

 

Таким образом, е = 115/2,25 • 104 =

 

 

N 1

 

= 0,0051.

Эта

деформация

яв­

100

__

,, ч

 

ляется

лишь

половиной

размаха

 

1

 

 

деформации, равного 0,0102. Дол­

50

 

 

говечность для этого размаха де­

 

 

 

 

 

 

 

формации составляет 6500 циклов

 

 

 

 

(см. рис. 4.2). На рис: 4.3 пока­

 

 

 

 

зан

результат

расчета;

долговеч­

 

 

 

 

ности 6500

циклов

соответствует

Рис. 4.3. Кривые усталости при

номинальное

напряжение

изгиба

плоском изгибе, полученные

не­

115

кгс/мм2

(точка

А).

Другие

сколькими

расчетными методами

точки на штриховой кривой опре­

на основе экспериментальных

дан­

делены таким же способом для вы­

ных

при осевом циклическом

на­

бранных значений размаха прило­

 

 

гружении:

 

/ — инвариантность упругих напря­

женного

изгибающего

момента.

жений; 2 — циклическая пластичность;

Таким образом,

штриховая

кри-

3 — начальная пластичность; 4 — ин­

вариантность

упругих деформаций;

' вая

является

кривой

усталости

 

□ — опытные данные

 

при изгибе, вычисленной на основе инвариантности упругих деформаций по экспериментальным дан­ ным по усталости при растяжении-сжатии.

4.1.2. Расчет по исходной пластичности.Совершенно очевидно,

1Мс

что формула о = —у применительно к малоцикловой области

несправедлива, так как деформации, рассматриваемые в этой области, значительно выше деформации, ^соответствующей пре­ делу текучести материала. Можно попытаться определить действительное напряжение и деформацию, применяя обыч­ ную теорию пластичности. При этом в расчете необходимо использовать кривую деформирования при растяжении материала. На рис. 4.4 показана такая кривая деформирования для стали 4130.

Поставим обратную задачу и зададимся деформацией на поверхности. Например, определим изгибающий момент, который приведет к разрушению после 103 циклов. В соответствии с рис. 4.2

размах деформации на поверхности будет 0,021, поэтому макси­ мальная деформация на поверхности равна 1! г (0,021) = 0,0105, так как предполагается симметричный цикл изгиба. Если размах

й,пгс/ммг

 

деформации на

поверхности изве­

 

стен, то достаточно

просто

вычис­

 

 

лять

напряжения

и деформации

 

 

в поперечном сечении и опреде­

 

 

лить изгибающий момент.

 

 

 

На рис. 4.5, а показана дефор­

 

 

мация

на

поверхности

0,0105.

 

 

Предположим,

что

справедлива

 

 

гипотеза плоских сечений и дефор­

 

 

мации

по

сечению

распределены

 

 

линейно, так что при известной

 

 

деформации на поверхности дефор­

Рис. 4.4. Кривая

деформирования

мация на любом радиусе также

известна. Затем

по

рис. 4.4 опре­

стали

4130

делим

распределение напряжений

 

 

(рис. 4.5, б). Изгибающий

момент,

соответствующий известному распределению напряжений, может быть легко определен, как показано на рис. 4.5, в. Так как

%

Рис. 4.5. Определение изгибающего момента, действующего в круговом сечении при заданной деформации в крайнем волокне:

а

— распределение

деформаций для

долговечности

1000 циклов

ех

=

(0,0105) х/Я\ б

— распределение

напряжений,

соответствую­

щее

(а) и принятой

кривой деформирования; в — элементарный

 

изгибающий момент

 

 

 

Я

Я

 

ам = 2 у

х‘ ох 4х; М = 21 ЛИ = 4 [

ах ах

предполагается одномерное распределение напряжений, то при­ ращение изгибающего момента на полоске, отстоящей на расстоя­ нии х от оси,

йМ = 2]/гР.2(х) йх,

откуда полный изгибающий момент определяется интегрирова­ нием по радиусу сечения (см. рис. 4.5, в). Для этого частного случая изгибающий момент равен 2580 кгс-см.

Результат проведенного расчета показан на рис. 4.3 точкой В. Напряжение в этой точке определено из условия, что изгибающий момент 2580 кгс-см уравновешивается так, что в соответствии

Мс

с формулой о = —р номинальное напряжение равно 129 кгс/мм2

и является ординатой точки В. Долговечность в этой точке,

как

было

принято

выше, равна

лб,пгс/ммг

 

 

 

1000 циклам.

 

 

 

 

 

 

 

 

Остальные

точки

на

 

 

 

 

 

_ .

штрихпунктирной

кривой на

200

 

------

 

 

рис.

4.3 получены аналогии-

 

1

 

 

Ш

 

 

 

 

ным способом.

по

цикличе­

 

 

 

 

 

 

4.1.3. Расчет

щ

 

 

 

 

 

ской пластичности идентичен

 

 

 

 

 

рассмотренному

 

в

разделе

 

 

 

 

 

4.1.2

пластическому расчету,

 

 

 

 

 

за

исключением

того,

что

 

 

 

 

 

 

вместо кривой

статического

 

 

 

 

 

 

деформирования

использует-

0

 

0,02

0,04

0 ,0 6 0 ,08

Д е

ся

кривая циклического

де­

 

 

 

 

 

 

формирования.

Разница

ме-

Рис. 4.6. Кривые деформирования стали

жду этими кривыми показана

4130 ПРИ комнатной температуре

 

на рис. 3.3 для стали 4340.

 

кривая

циклического дефор­

На рис. 4.6 приведена аналогичная

мирования стали

4130, а

также статическая кривая деформиро­

вания (штрих-пунктирная

линия).

Возможность

использования

кривой циклического деформирования обусловлена здесь тем, что каждая точка в поперечном сечении испытывает такую же циклическую деформацию, как и при испытании образца на рас­ тяжение-сжатие для определения кривой циклического деформи­ рования (см. раздел 4.3).

Вычисления совершенно аналогичны вычислениям, выполнен­ ным в разделе 4.1.2, за исключением того, что вместо кривой ста­ тического деформирования (см. рис. 4.4) использована кривая циклического деформирования (рис. 4.6).

Для деформации на поверхности 0,0105 и размаха 0,021 раз­ мах напряжений равен 133 кгс/мм2, амплитуда — 66,5 кгс/мм2, изгибающий момент составляет 2018 кгс*см, а номинальное упру­ гое напряжение на поверхности — 100,5 кгс/мм2. Так как размах деформаций является таким же, как и в предыдущей задаче, долговечность остается 1000 циклов, но соответствующая этой долговечности точка изображена на рис. 4.3 точкой С. Та­ ким же образом для заданных значений размаха деформаций на поверхности определяют другие точки сплошной кривой на рис. 4.3.

4.1.4. Расчет в предположении инвариантности упругого напря­ жения. В этом случае считают, что при любых значениях дефор­ маций напряженное состояние остается упругим. Это допущение обычно приводит к ошибочным результатам, особенно в том слу­ чае, когда основная нагрузка является термической. Следова- 'тельно, этот метод не рекомендуется для расчетов температурных напряжений. Однако он целесообразен для получения нижнего предела долговечности ^данной конструкции. Так как напряже­ ния, вычисленные в предположении упругого деформирования,

Рис. 4.7. Расчетные кривые усталости при плоском изгибе по данным эксперимента при симметричном цикле осевых деформа­ ций для стали (а) и алюминия (б):

1 ,2 — сталь 4130 твердая и мягкая;

3 — алюминий 7075 Тб; 4 —

алюминий 2024

Т4

обычно больше действительных, долговечность, рассчитанная на основе этих напряжений по экспериментальным кривым уста­ лости, выраженным в напряжениях, окажется заниженной. Опе­ рации в этой задаче предельно просты, так как для данных на рис. 4.3 номинальных напряжений необходимо лишь определить долговечность по кривой усталости при растяжении-сжатии, пред­ ставленной на рис. 4.1.

Кривая, изображенная на рис. 4.3 штриховой линией, пере­ несена с рис. 4.1 (сплошная линия). Как и предполагалось, она дает заниженное значение долговечности.

4.1.5. Сравнение результатов расчета и эксперимента. Экспе­ риментальные данные, показанные на рис. 4.3, по существу повторяют точки, показанные квадратами на рис. 4.1. Результаты расчета по методу циклической пластичности лучше всего согла­ суются с этими данными; При расчетах методом инвариантности упругих деформаций циклическая долговечность завышается,

аметодом инвариантности упругих напряжений — занижается-. Однако существует большое количество задач, включающих,

кроме механического нагружения, термическое. Метод инвариант-

176

ности упругих деформаций для задач с температурными напря­ жениями может быть применен более успешно. Из рис. 4.3 сле­ дует, что расчет по методу циклической пластичности дает дан­ ные, близкие к экспериментальным.

Несмотря на допущенные упрощения, результаты расчета по методу циклической пластичности и данные эксперимента хорошо согласуются. Необходимо обратить внимание на то, что не рас­ смотрена стадия развития трещины. При циклическом изгибе она может значительно отличаться от этой стадии при цикличе­ ском растяжении-сжатии, так что это обстоятельство должно быть учтено при более полном изучении связи между двумя видами усталостных испытаний [4.2, 4.31. Тем не менее, несмотря на различные ограничения метода, результаты для ряда материалов, по-видийому, в первом приближении справедливы. На рис. 4.7 'дано аналогичное сравнение для стали 4130 в двух состояниях, и для двух алюминиевых сплавов данные эксперимента и расчета по методу циклической пластичности хорошо согласуются.

4.2.ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КРИВОЙ ЦИКЛИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ БОЛЕЕ ОБЩИХ ЗАДАЧ

Рассмотрение усталости при изгибе, проведенное в разделе 4.1, использовалось для иллюстрации простых расчетов, по методу циклической пластичности. В этом случае решение получено очень просто, так как выбор величины деформации на поверх­ ности обусловливает величины деформаций по всему поперечному сечению.

Однако многие задачи существенно более сложны. Рассмотрим круглую плоскую пластинку (рис. 4.8), подвер­

женную циклически изменяющемуся радиальному распределе­ нию температуры. Эта задача достаточно проста; однако она содержит много существенных особенностей, характерных для более общих задач, и, следовательно, пригодна для иллюстрации

соответствующих методов их решения.

Радиус взят равным единице, а распределение температуры

задано

формулой

Т — <р (45 + 604г3), где г — относительный

радиус

пластинки;

ср — переменная, зависящая от времени; при

изменении ф, изменяется распределение температуры. Кривая 5 Х, например, получена для случая, когда ф = 0,25; при большем времени, когда ф = 0,50, распределение температур дано кри­ вой $ 2. Допустим, что ф изменяется от 0 до 1, так что при пиковом распределении температур (кривая 54) ф = 1. Во. второй поло­ вине цикла температура уменьшается с изменением ф от 1 до 0. Задача состоит в определении вероятного места разрушения пластинки и в оценке числа циклов до разрушения.

4.2.1. Простой метод с использованием кривой циклического деформирования. Обсуждаемая задача решается упрощенным ме­ тодом, аналогичным тому, который был использован в задаче

об изгибе, описанной в разделе 4.1. Важная особенность задачи изгиба, приводящая к возможности упрощенного анализа, состоит в том, что каждая точка поперечного сечения в этом случае испы­ тывает симметричное циклическое нагружение; следовательно, зная максимальную деформацию в цикле, можно определить максимальное напряжение. В данном случае такое нагружение осуществляется не на всех радиусах диска с повторно изменя­ ющимся температурным полем; напряжения в центре, например, колеблются между умеренно высокими растягивающими напря­

жениями, когда температура соот­ ветствует кривой $ 4 (рис. 4.8), и значением, очень близким к нулю, когда распределение температур со­ ответствует 5 0. В точке С напряжет ния могут колебаться от напряжений растяжения при температуре $ 4 до напряжений сжатия при темпера­ туре 5 о, но заранее невозможно предположить, что они будут равны по величине.

В общем случае пластического деформирования напряжение в какой-

о02 оч об 08 1 ЛИ^° точке цикла нельзя связать

АГ

Безразмерный радицс

с деформацией без проведения де-

^

у

5 7 у

тального анализа от цикла к циклу,

Рис. 4.8. Распределение темпе-

при котором действительные

напря-

жения и деформации

определяются

ратур

в

круглои

пластинке

Для

г

1

1

 

у

(а =

18 ю-с 1/°С)

каждого

рассматриваемого цик­

 

 

 

 

ла.

Однако

имеются

задачи,

в том

числе и

рассматриваемая,

в которых все же можно избежать

такого детального анализа. Характерная их особенность заклю­ чается в том, что все точки тела рассматриваются достигшими своих экстремальных напряжений и деформаций одновременно и известны условия нагружения в момент, когда эти уровни достигаются^ Основания для такого вывода могут быть уста­ новлены из рассмотрения уравнений равновесия и совместности задачи в каждом из экстремальных условий нагружения.

Для диска (см. рис. 4.8) запишем сначала уравнения равно­ весия, например, при действии экстремальных температур 5 0 и 54. Для краткости обозначим напряжение и деформации для каждого из этих условий индексом 0 и 4 соответственно.

Согласно уравнению (1.18) при со = 0 и Н — 1 для

каждого

из двух температурных условий имеем

 

'Я Г гаго — °ео =

0;

(4.1)

-^ ''0 ,4 -< % =

().

(4.2)

Вычитая уравнение (4.1) из уравнения (4.2), получаем

 

4 ? г (<тГ4<т,0) — (0-01—сг0о) = о.

(4.3)

Теперь рассмотрим уравнения совместности (1.20). Запишем

эти уравнения при тех

же экстремальных температурах:

 

 

*го=

4 гГе*°>

(4-4)

 

®г4 =

ГЦ1-

(4.5)

Вычитая уравнение (4.4) из уравнения (4.5), получаем

 

6г4'

8Г0 =

Г(е01 е0о)-

(4.6)

Сравнивая уравнения (4.3) и (1.18) и уравнения (4.6) и (1.20),. укажем на интересную аналогию: всюду, где в уравнении (1.18) стоит стг, в уравнении (4.3) стоит выражение <т,4 —ог0. Таким же образом о0 заменено на о04 —а0О; ег на ег4 —ег0; е0 на ее4 —е0О.

Рассмотрим граничные условия. В центре радиальное и коль­ цевое напряжения равны; на краю радиальное напряжение равно нулю. Таким образом, <тг4 = ав1 и ага = о0в при г — 0. Вычитая,

получаем при

г =

0

ог4

— <тг0

— о04 — а0о

Аналогично, так

как на краю

аг4

=

аг0 =

0, то

ог4 — а г0=

0. Поэтому оче­

видно, что в соотношениях для граничных условий надо заме­ нить сгг на о>4 — аго и ав на о04 — а0о.

Исследуем связь напряжения с деформацией. В обычных задачах пластичности уравнения равновесия и совместности свя­ зывают с помощью кривой деформирования. При двухосном напряженном состоянии кривую деформирования, получаемую при одноосном растяжении, используют для описания связи между эквивалентным напряжением и деформацией. Отдельные компоненты напряжения и деформации определяют по соотно­ шениям, рассмотренным в гл. 2. При циклической пластичности целесообразнее пользоваться соотношением между размахом на­ пряжения и размахом деформации, которое является аналогом кривой деформирования (см. раздел 3.3.2). При двухосном напря­ женном состоянии соотношения между компонентами размаха напряжений и размаха деформаций могут быть записаны по ана­ логии с соотношениями между компонентами напряжений и деформаций при обычной статической пластичности. Например, размах эквивалентной полной деформации Де4 может быть полу­ чен по уравнению (2.9), в котором вп е0 и ё2 заменены на Дег, Де0 и Дег — размахи деформации в направлении г, 0 и г. Отдель­ ные компоненты пластической деформации определяют по соот­ ношению, аналогичному уравнению (2.11), где ег заменено на Аег Здесь Де,р является пластической составляющей кривой

циклического деформирования, а е{ заменена на размах Де,-, вычисленный по компонентам полной деформации, как показано выше. Приняв эти исходные положения, получим возможность оперировать размахом полной деформации и до известной степени использовать приемы, разработанные в гл. 2 для задач деформа­ ционной теории пластичности. Решение задачи оказывается до­ статочно простым, так как сводится к решению задачи о диске, подверженном действию разности температур $ 4 — 5 0 (см. рис. 4.8) по деформационной теории пластичности (метод из раз­ дела 2.4.2). Этот метод решения может быть назван методом раз­ маха циклической пластичности.

Рассмотрим вначале некоторые технические детали выбора зависимости между циклическим напряжением и циклической деформацией при переменной вдоль радиуса температуре. Рас­ смотренные ниже предложения до некоторой степени произ­ вольны, но они составлены таким образом, чтобы в случае их усовершенствования на лучшей экспериментальной основе их легко можно было бы использовать для решения рассматриваемой задачи.

Существенным для решения задачи здесь является то обстоя­ тельство, что уравнения в форме (4.3) и (4.6), граничные условия и зависимость размах напряжения — размах деформации выра­ жаются аналогично тому, как это сделано для задач, рассмотрен­ ных в гл. 2. За счет этого оказывается возможным для решения циклической задачи воспользоваться методом, разработанным для задач обычной пластичности.

4.2.2. Зависимость кривой циклического деформирования от температуры. При расчете циклической пластичности необходимо иметь кривые циклического деформирования для температур, рассматриваемых в задаче. По возможности, они должны быть получены экспериментально. Однако такие данные часто отсут­ ствуют и приходится пользоваться приближенными соотноше­ ниями, основанными на свойствах при простом растяжении (см. гл. 3). На рис. 4.9 показано, например, изменение модуля упругости, предельной пластичности, истинного сопротивления разрыву и предела прочности при растяжении для материала, рассматриваемого в задаче. Для упрощения изменение каждого из этих свойств по температуре предполагается линейным; в любой практической задаче должны быть использованы данные, полу­ ченные из опытов.

Остается установить, будет ли отмеченная в гл. 3 для комнат­ ной температуры связь между свойствами при растяжении и цикли­ ческими свойствами сохраняться при повышенной температуре. Более того, если каждая из этих зависимостей оказывается спра­ ведливой, необходимо выяснить, как определять истинные свойства при растяжении. Может, например, оказаться, что надо исполь­ зовать пластические свойства из испытания на растяжение, про­ должительность которого примерно равна продолжительности

180