Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Структурно-аналитическая теория прочности

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
31.75 Mб
Скачать

Рассмотренные

в этой главе

задачи до

сих пор

решены

не были, если

не считать

отдельных

попыток

аналити­

ческого описания простейших свойств. Между тем структур­ но-аналитическая теория без каких-либо специальных трудновоспринимаемых дополнительных предположений позволи­ ла дать точное количественное прогнозирование поведения поликристаллов с некубической решеткой при циклическом воздействии на них температуры и внешнего давления. По­ добный результат был, по нашему мнению, достигнут, вопервых, благодаря введению в предмет теории эффективно­ го поля неориентированных микронапряжений и, во-вторых, благодаря гипотезе о синхронном изменении всех компо­ нент тензора этого поля в процессе релаксации.

Разумеется, возможно дальнейшее развитие теории, осо­ бенно применительно к объектам, у которых микронапря­ жения не достигают таких больших значений, как у цинка или кадмия, либо в отношении малых температурных или баромеханических воздействий. Однако такое развитие, повидимому, не потребует существенного изменения методоло­ гии расчета. Сложным остается лишь вопрос о выборе ори­ ентационной функции /(Q ) для решения задач о формо­ изменении ненапряженных поликристаллов под действием теплосмен или баросмен.

Г л ав а 5

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА МАТЕРИАЛОВ С МАРТЕНСИТНЫМ МЕХАНИЗМОМ НЕУПРУГОСТИ

5.1.Псевдоупругость

5.1.1.Введение

Свойства псевдоупругости, как известно, проявляются в двух случаях — при действии чисто двойникового механизма деформа­ ции и при мартенситной неупругости. У материалов с эффектом памяти формы псевдоупругость связана и с первым, и со вторым механизмами. При температурах значительно ниже Мк домини­ рует двойниковый механизм псевдоупругости. Это обусловлено тем, что мартенсит обладает исключительной склонностью к двойникованию. Двойники в нем образуются уже непосредственно во время реакции аустенит -* мартенсит, причем такой процесс совершенно необходим как аккомодационный механизм сопряже­ ния фаз. В результате в мартенсите всегда существуют группы двойников в такой конфигурации, которая, с одной стороны, обес­ печивает минимальную несовместность по габитусу фаз при пря­ мой мартенситной реакции и, с другой - минимизирует упругую внутреннюю энергию сдвойникованного мартенсита. В поле ме­ ханических напряжений сдвойникованная структура переходит в новую конфигурацию, подстраиваясь под воздействие напряже­ ний. Вследствие этого тело испытывает чисто двойниковую пла­ стичность. Когда внешнюю нагрузку удаляют, новая конфигура­ ция двойников оказывается неустойчивой и испытывает тенден­ цию к перестроению в исходную. Стимулами для такой транс­ формации являются ориентированные микронапряжения, а мак­ роскопическим проявлением ее — возврат макроскопической де­ формации, т. е. собственно явление псевдоупругости. Расчет чисто двойниковой псевдоупругости мартенсита возможен на ос-

нове принципов, изложенных в главе 3. По этой причине не бу­ дем касаться данного вопроса.

Аустенит в отличие от мартенсита, как правило, не содержит двойников (из-за высокой энергии дефектов упаковки) или со­ держит их в незначительном количестве; поэтому двойниковым каналом пластичности аустенита можно пренебречь. Однако если температура деформации ниже некоторой характеристической температуры, которую принято обозначать Md, при механиче­ ском нагружении он может испытать реакцию перехода в мар­ тенсит. Она начнется тогда, когда, в соответствии с (1.100), эффективная температура начала превращения аустенит-*мар­ тенсит повысится до температуры деформации. Происходящее под действием напряжений прямое мартенситное превращение будет сопровождаться макроскопической деформацией фазовой природы. По мере удаления механической нагрузки характери­ стические температуры будут возвращаться к своему прежнему значению и, следовательно, возникнут силы химического харак­ тера, стремящиеся вызвать обратную реакцию мартенсит-*аусте­ нит. Если она произойдет, макроскопические деформации возвра­ тятся, т. е. будет наблюдаться псевдоупругость аустенитного типа.

Совершенно аналогичная ситуация имеет место и при на­ гружении мартенсита при температурах не ниже некоторой ха­ рактеристической температуры Ad. В этом случае, в соответст­ вии с (1 .1 0 0), температура начала реакции мартенсит-*аустенит может понизиться до уровня температуры деформирования. Вследствие этого мартенсит начнет по мере роста нагрузки пре­ образовываться в аустенит. Такая реакция вызовет появление макроскопической неупругой деформации фазовой природы.

После удаления нагрузки возникший аустенит может ока­ заться термодинамически неустойчивым. Если он трансформи­ руется в мартенсит, произойдет возврат макроскопической де­ формации, т. е. будет реализована мартенситная псевдоупру­ гость. Однако поведение нагружаемого мартенсита на самом деле несколько сложнее. Дело в том, что появившиеся кристаллы механоаустенита могут в поле напряжений преобразоваться вновь в кристаллы мартенсита, но уже отличной от исходной ориентировки. В такой ситуации нагружение мартенсита будет сопровождаться реакцией мартенсит-*другой мартенсит, что фак­ тически эквивалентно двойникованию мартенсита через проме­ жуточное аустенитное состояние. Подобная реакция не обяза­ тельно будет обратимой.

В большинстве случаев двойниковый и мартенситный каналы неупругости начинают действовать и завершают свое развитие при напряжениях, значительно меньших дислокационного пре­ дела текучести. Эта ситуация имеет место, например, в таких распространенных композициях, как сплавы на основе меди или никелида титана. В результате при расчете их псевдоупругих свойств целесообразно полностью не учитывать обычную дис-

Рис. 5.1. Схема, поясняющая псевдоупругие свойства материала.

локационную пластичность. Конечно, имеются примеры и дру­ гого характера. В железомарганцевых или железоникелевых сплавах дислокационной пластичностью пренебречь уже невоз­ можно. У этих материалов к тому же свойства аустенита и мартенсита различаются слабо. Характер же мартенситной неупругости для прямой и обратной реакций сходен. У сплавов на основе марганца формирование механических свойств осу­ ществляется также не только по схеме мартенситных реакций.

Простейший, но в то же время типичный пример псевдоупругого поведения сплавов показан схематически на рис. 5.1. Здесь после упругого участка ОА наступает интенсив­ ное течение вдоль кривой АВ, обусловленное фазовым превра­ щением. После завершения фазового превращения, правее точки By материал вновь деформируется упруго до тех пор, пока не будет достигнут обычный предел текучести вблизи точки С. Правее С накапливается обычная пластическая деформация. Раз­ грузка материала левее точки В или ненамного правее ее со­ провождается полным или частичным псевдоупругим возвратом, причем, как правило, с заметным механическим гистерезисом. Напряжение, отвечающее точке А, принято называть фазовым пределом текучести.

Свойства реальных материалов иногда оказываются богаче. Например, возможны последовательные цепочки реакций, каж­ дая из которых осуществляется при различных напряжениях. Тогда возникает не один, а два либо даже три фазовых предела текучести и возврат деформаций происходит многостадийно. У сплавов, например на основе меди, дислокационная пластичность вообще не имеет места: у них точке С отвечает напряжение, равное пределу грочности.

Ниже анализируются псевдоупругие свойства на основе сле­ дующих посылок:

1 ) полагая, что процессами обычного механического двойникования и дислокационного скольжения можно пренебречь;

2 ) допуская справедливым для фазовой микропластичности

или только уравнение (1.111), или только

(1.112), (1.114);

3)

пренебрегая

ориентированными и

неориентированными

микронапряжениями, т. е. отождествляя х*к и xik;

4)

принимая для

определенности, что деформация фазового

превращения в (1 .1 1 1) Д* сводится только к D3 1; такая си­ туация в чистом виде реализуется, например, при ГЦК-»ГПУ- превращении в кобальте.

5.1.2. О методике расчета псевдоупругости для превращений первого рода

Итак, будем при вычислениях исходить из уравнений (1.101), (1.108) и (1 .1 1 1), выбирая температуру деформирования как задан­ ный параметр. При этом учтем следующее важное обстоятельство: из анализа (1 .1 0 1) для однородного напряженного состояния следу­ ет, что в зависимости от знака второго слагаемого (1 .1 0 1) в мате­ риале могут инициироваться прямые мартенситные реакции (когда

Tq£>31 г31 > 0 ), что соответствует в терминах эффективной темпера­ туры случаю охлаждения, или обратные (когда Г° ^ 31 г31 < 0), со­

ответствующие случаю нагрева. Более того, уравнение (1.101) до­ пускает одновременное существование микрообьемов, в которых ре­ ализуется как прямая аустенит-»мартенсит (А-»М), так и обратная мартенсит-»аустенит (М-»А) реакции. Допустимость одновременного протекания в неоднородном поликристаллическом материале проти­ воположных фазовых реакций в различных микрообъемах создает условия для формирования сложных и разнообразных макроскопи­ ческих эффектов деформации.

Дадим краткую иллюстрацию сказанного на примере рас­

тяжения. Используя (1.101) для этого случая

(стзз = о), за­

пишем

 

 

Т* — Т —

Ь cosfi sinfi sin,

(5.1)

где fi, (о — углы, задающие ориентацию локального базиса отно­ сительно лабораторного. С учетом (5.1) в ориентационном про­ странстве {Q} выделяются две подобласти: первая (I), ограничен­

ная углами 0 < а < 2л:, 0 </?<лУ2 , 0<со<л, где —

> 0 , и вто­

рая (II), ограниченная углами 0<a<27r, 0<fi<n/2, л<ш<Ъг, где

235

ТрРц Ад

(Лг = о cos/f sin /3 sin ш). Для подобласти I выраже-

Я

 

ние (5.1) при Т = const примет вид

TQ

|

Т* = ------

^-ôcos/î siap sin (о Н (л - си),

что для ô > 0 (в данном примере процесс нагружения) соответ­ ствует ситуации возможного изменения фазового состава при ох­ лаждении. Для подобласти II выражение (5.1) запишется точно так же:

Т* = -

—- ^ 31 о cos fi sin fi sin со Н (со - п) у

что соответствует

из-за sin со < 0 случаю возможного фазового

превращения, наблюдаемого при нагреве. Иначе говоря, подоб­ ласть I — это часть ориентационного пространства {Q}, в ко­ торой моделируется прямая фазовая реакция, а подобласть II представляет часть ориентационного пространства, где модели­ руется возможность реализации обратной реакции. Вместе с тем будем учитывать, что разделение на две подобласти в ориен­ тационном пространстве не означает обязательного разделения вещества на две части и в физическом пространстве, так как любой из образующихся кристаллов ориентационного простран­ ства не ограничен в объеме. Вследствие сказанного такой кри­ сталл может расти за счет физического объема, принадлежащего другой ориентационной подобласти. Эта идея будет широко ис­ пользована в расчетах. Ее математическое содержание отражено уравнениями первой главы.

С учетом вышесказанного произведем далее необходимые вы­ числения.

5.1.3. Расчет высокотемпературной (аустенитной) псевдоупругости

5.1.3.1. Постановка задачи

Рассмотрим поведение материала, находящегося полностью в аустенитном состоянии, при воздействии на него растягива­ ющего внешнего напряжения о. Пусть температура опыта Т больше Мн и постоянна. В данном разделе расчет будем про­

изводить пока без учета

статистических свойств,

т.

е.

при

гр (sr) = ô (sr), <р (sD) = ô (sD). Статистические свойства

превраще­

ния используем позже.

Кроме того, постулируем,

что

в

не­

догруженном состоянии мартенсита нет. Для определенности предположим, что исходное состояние достигается обязательным

нагревом ненагруженного материала до температуры Т > Ак и последующим охлаждением до Т > Мн.

При приложении растягивающего напряжения больше некоторой величины создание механомартенсита (мартенсита напряжения, в отличие от термомартенсита, образующегося при охлаждении) на­ чнется прежде всего в наиболее напряженном месте.

Аустенитная псевдоупругость по существу сводится к следу­ ющему. При нагружении материала растягивающим напряже­ нием эффективная температура в подобласти II повышается и поэтому какие-либо фазовые превращения в этой части ориен­ тационного пространства не идут. В подобласти I эффективная температура, наоборот, понижается. В результате термический аустенит (аустенит нагрева) может преобразоваться в мартенсит напряжения, который при удалении нагрузки становится не­ устойчивым и оказывается способным преобразовываться — пол­ ностью или частично — в исходный аустенит. В соответствии с (1.111), первая реакция будет сопровождаться накоплением мак­ роскопической деформации, а вторая — ее псевдоупругим воз­ вратом.

Анализ таких явлений и предпринят ниже. При этом всюду далее для определенности считаются выполненными условия

М„— Мк = Ак — Ан и / (Q) = const.

5.1.3.2.Расчет фазовой деформации при нагружении кристалла

Принимая во внимание, что термический аустенит в под­ области II пространства {£2} устойчив при нагружении, рассчи­ таем изменение фазового состава в подобласти I. Скорость из­ менения количества мартенсита в ней, в соответствии с (1.108), будет равна

Ж

kÔ COSfiSittfi SiOO) r r , , А ч

Л а . ч „ г , „

Ф1 =

-----м - М ------

Н С* “ Фм) Я (acos/?sm/? sin со) Я [Мн - Г +

нК

+ к a cos sin fi sin ш - Ф (Л/н - Мк) ] Я (я - ш),

(5.2)

где введено обозначение Л = ^ Я 31. Суммарное количество мар­

тенсита Фм определяется равенством

1

t

2л л /2

л

ФМ= ~ 4

f dT f da $ dfi S Ф.СОsfidw.

 

о

0

 

4л2 о

 

 

Это дает с учетом (5.2)

следующее

выражение:

237

Фм = --

,

t

л /2

л

 

у - ---------/ dr {da

fdfi

f 6 H ( 1 - Ф м ) х

 

4л (М„ - Д/к) о

О

О

о

 

х H (à cos(5sin fi sin со) H [М„ -

T + kacosfisinfi sin to -

 

 

 

2

fi sin fi sin tu dw .

(5.3)

 

- Ф (Мн - A/к) 1 cos

Интеграл (5.3) можно упростить на основе следующих

рассуждений.

Во-первых,

положим

# ( 1 - Ф м ) = 1 ,

помня,

что в пределах интегрирования по времени подынтегральное

выражение не равно

нулю

лишь

при

Ф^ < 1. Во-вторых,

H(ôcosfisinfisintu) = 1

при

<7>0,

так

как

рассматривается

лишь подобласть I, где, по

определению,

cos fi sin fi sin to > 0.

Остающееся выражение, вообще говоря, может быть представ­ лено через эллиптические интегралы первого, второго и третьего рода. Поскольку работать с ними, очень неудобно, воспользуемся приближенными оценками, положив функцию Хевисайда равной единице при всех значениях углов fi и to. Строго говоря, это было бы правильным лишь при Т « А/н. Од­ нако оценки допускаемых ошибок показывают, что последние

остаются приемлемыми и при других значениях

Г.

Погрешно­

сти

вычислений

зависят от

фактора

- Мн) Шн

~ Мк)~1,

т.

е. ослабляются

с ростом

Мн - Мк.

Кроме

того,

было по­

казано путем сравнения приближенного аналитического счета с точным расчетом на ЭВМ, что сделанное допущение в практи­ ческих задачах оправдано. Приравнивание к единице функции

Хевисайда

Я [Мн - Т + ka cos fi sin fi sintu - Ф (MH-

MK)] = 1

фактически

означает введение

в предмет

анализа

некоторого

среднего стартового напряжения

при

котором

в

подобла­

сти I начинается во многих кристаллах прямое мартенситное превращение. Конечно, условие локального равновесия, контроли­ руемое аргументом функции Хевисайда, требует введения ло­ кального критерия по напряжению, равного

А->м

Т - Мн

. .

 

к cosfi sin fi sin to '

 

Среднее напряжение

начала реакции

аустенит-»-мар­

тенсит, не зависящее от угловых переменных {£2}, введем с помощью выражения

(5.5)

где а — некоторая постоянная, которая будет определена из ус­ ловия нормировки.

Теперь видно, что, в соответствии с изложенной логикой и учетом возникшей независимости интегрирования по времени и

угловым координатам в

(5.2)

и в (5.3), выражения для

<ï>i и

Фм сводятся к

 

 

 

* ( а _ 1°нГМ)

д . w

) Н ( л - (о) cosД sin/S sin œ ,

(5.6)

Ф1 = — м~ —М ---- Н(о —

Фм =

4я ‘ ( М „ - М к)

я / 2

я

 

х f da fd p

/cos2/? sin/? sin ш dœ .

(5.7)

0

0

0

 

После интегрирования (5.7) получаем

к (a - o^7U)

A.M

(5.8)

ф» = 3Д(А/н - м Г) Я(<Г- <

Превращение аустенит-*мартенсит прекратится тогда, когда

выполнится условие Ф^ = 1/2 (другая половина Фм отсутствует, так как аустенит подобласти II вначале не испытывает пре­ вращения). Концу мартенситной реакции в подобласти I будет

отвечать

напряжение

 

равное

при Ф^ = 1/2, в соответ­

ствии с

(5.8),

 

 

 

 

 

_А-*М _ Зтг М „ - М к

_А-*м

(5.9)

 

*

т

к

+ °»t

 

 

С другой

стороны, это

же

напряжение должно удовлетворять

и условию окончания реакции в среднем в каждом месте

ориентационного пространства, т. е. уравнению

(5.6) при

Ф{ = 1 и

среднем

значении ориентационного

фактора

<cos£ sin/? sin ш> = а.

Это дает

 

 

 

МН- М К

(5.10)

 

 

ка

 

 

 

Из (5.9)

и (5.10) получаем

 

 

 

а 2/Зтг,

(5.11)

239

Микроскопическую дисторсию

,

сопровождающую данный

процесс, найдем, используя (1.111),

(5.6), (5.12):

Д = j ^ r K(» - < М) я (а - < - и) Я ( , < м - а) х

 

 

X Н (п со) cos sin /1sin со .

(5.13)

Отсюда

для

осевой макроскопической

фазовой деформации

получается выражение

 

 

 

 

 

 

кРъ\

(а - о ^ ;м) Я ( а - < ^ ;м) х

 

 

 

М „-М к

 

 

 

2ж

ж/2

ж

 

(5.14)

 

 

- а ) ! da fdfi

/cos3^ sin2/? sin2со dw .

 

 

0

0

0

 

 

После

интегрирования имеем

 

 

 

1*Ф = I S ( M „ -

М . ) (° ~ О

Я ( ° ~ О

Н ( ■ < “ “

(5Л5)

Максимальное

значение

деформации i£^

достигается

при о =

= I^Kf м-

 

 

 

 

 

 

 

 

ф _

Л п

 

(5.16)

 

 

I£max — JQ "31 *

 

Эта деформация набирается на разности напряжений Да^ф м меж-

„„ „А-*М „ А-*М.

ДУ I°^Cf И (7^1

А ^ф-М= Щ <м » - ю ■

(5.17)

 

Следовательно, средний коэффициент деформационного упроч­ нения при аустенитно-мартенситном механизме деформации, связанной с трансформацией решетки подобласти I, равен

А < М

15g

(Мн - Мк) .

(5.18)

Ф

Г0 Di 1

 

 

I£max

 

 

Теперь необходимо проследить за эволюцией аустенита под­ области II, т. е. в угловом пространстве л<ш ^2я. Казалось бы, что эта часть аустенита не может испытывать превращение, по-

Соседние файлы в папке книги