Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Цилиндрические зубчатые колеса

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
15.21 Mб
Скачать

121

Каждая модель зубофрезерного станка имеет свою постоянную цепи гитары подач, входящую в формулу ее настройки. Эта постоян­ ная указывается в паспорте станка.

Для подбора сменных колес обычно пользуются таблицей, рас­ считанной для конкретного станка и прилагаемой в его паспорте.

кинематическая цепь деления. Эта цепь согласовывает вращение инструмента с вращением заготовки. За один оборот однозаходной червячной фрезы стол с заготовкой должен повернуть­ ся на угол, соответствующий одному зубу нарезаемого колеса, т.е. на 1/z часть оборота. Если червячная фреза имеет несколь­ ко заходов (к), то за один оборот фрезы заготовка повернется на k/z часть оборота. Так как виток червячной фрезы переме­ щается по линии зацепления непрерывно, то и процесс деле­

ния происходит также непрерывно.

Настройка цепи деления зубофрезерного станка производится уста­ новкой сменных шестерен в гитаруделения. Цепь деления в каждом зубо­ фрезерном станке (по аналогии с цепью подач) имеет свою постоянную, определяемую из уравнения кинематического баланса цепи деления и указываемую в паспорте станка. Постоянную цепи деления можно оп­ ределить опытным путем. Если настроить гитару деления с передаточным отношением i=l, то за один оборот изделия шпиндель инструмента по­ вернется на Сф оборотов. Это и будет постоянной данного станка.

Таким образом, формула для настройки цепи деления станка име­

ет вид

 

 

а

с

сдел-к

b

d

z

где i — передаточное отношение гитары деления; а, Ь, с, d — сменные шестерни гитары деления; Сдсл — постоянная цепи деления станка; кд— число заходов червячной фрезы;

z — количество зубьев нарезаемого колеса.

Подбор шестерен гитары деления аналогичен подбору шестерен гитары подач.

кинематическая цепь дифференциала включается в работу при на­ резании косозубых колес для создания дополнительного враще­ ния заготовки. При перемещении суппорта на величину осевого шага косозубого колеса стол с заготовкой помимо поворота в делительной цепи должен сделать дополнительный поворот на величину окружного шага нарезаемого колеса, т.е. на 1/z обо­ рота. Как происходит нарезание косозубого колеса показано на схеме рис. 85.

132____________________________

Нарезается зубчатое колесо 2 с

 

правым направлением зуба и уг­

 

лом наклона (3. Червячная фреза 1

 

перемещается вдоль оси колеса,

 

которое при делительном движе­

 

нии вращается в направлении 4.

 

При перемещении фрезы из точ­

 

ки а в точку а, точка b зубчатого

 

колеса также должна перемес­

 

титься в точку а, в данном случае

 

в направлении 3, противополож­

 

ном направлению 4. При прохож­

 

дении фрезой пути из точки а в

Рис.85. Схема нарезания косозубых

точку а,, равному ходу зуба

колес.

Pz=7c-m*z/sin(i, заготовка повернется на один оборот.

В этой кинематической цепи основную роль играет механизм, на­ зываемый дифференциалом. Назначение этого механизма — суммировать (складывать или вычитать) вращательные движения двух цепей в одно движение в направлении заготовки. Основное и дополнительное враще­ ния складываются (вращение заготовки ускоряется), если наклон зубьев колеса и направление витка фрезы одинаковы (например, правое колесо на­ резается правой фрезой) и вычитаются, если ониразличны. Необходимое направление дополнительного вращения относительно основного обес­ печивается промежуточным колесом в гитаре дифференциала.

Настройка цепи дифференциала производится установкой смен­ ных шестерен в гитару дифференциала. Передаточное отношение гита­ ры дифференциала определяется из уравнения кинематического ба­ ланса цепи дифференциала. Для каждого зубофрезерного станка или группы станков, выпускаемых одним предприятием, постоянная цепи дифференциала индивидуальна. Уравнение кинематического балан­ са цепи дифференциала составляется с учетом того, что при переме­ щении инструмента на величину хода зуба Pz заготовка повернется на один оборот. Формула для настройки цепи дифференциала имеет вид:

i = a

с

_ сдиф■sin р

‘ b

d

k m

где i — передаточное отношение гитары дифференциала; а, Ь, с, d — сменные шестерни гитары дифференциала; сл„ф “ постоянная цепи дифференциала; Р — угол наклона зуба нарезаемого колеса; к — число заходов фрезы;

m — модуль нарезаемого колеса.

ш

Для настройки цепей подач, деления и дифференциала обычно пользуются соответствующими таблицами, приведенными в паспор­ те используемого зубофрезерного станка. Если такие таблицы отсут­ ствуют или в них отсутствуют необходимые значения чисел зубьев, величины подачи и угла спирали нарезаемого колеса, производится расчет передаточного отношения соответствующей гитары по фор­ муле, а сменные шестерни подбираются исходя из передаточного отношения по специальным таблицам, например, [26].

На рис.86 представлена кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата мод.5Б312. Станок предназначен для обработки ци­ линдрических зубчатых колес с прямыми и спиральными зубьями с модулем до 6мм и наибольшим диаметром 320мм.

На примере этого станка рассмотрим кинематическую связь и систему наладки цепей главного движения, деления, подач и диффе­ ренциала, а также принцип наладки полуавтомата для обработки зуб­ чатого колеса со следующими параметрами: ш=2мм; z=56; а=20°; Р=25°, направление — правое.

Цепь главного движения. Вращение от электродвигателя 2Д через кли­ ноременную передачу со сменными шкивами А и Б, вал I, коническую пару 11,10, вал II и цилиндрические шестерни 9, 8 передается на шпин­ дель фрезы. В зависимости от выбранной скорости резания через пере­ даточное отношение шкивов устанавливается необходимая частота вра­ щения шпинделя. Формула настройки цепи для данного станка

А = п ^

Б362

Частота вращения шпинделя в зависимости от диаметра шкивов, прилагаемых в комплекте, подбирается по таблице в руководстве по эксплуатации станка.

Для рассматриваемого случая принимаем: скорость резания — 35 м/мин. При диаметре червячной фрезы 90 мм, имеем

п = ЮРОК

1000-35 = 124 мин-1.

я D

3,14-90

По паспорту станка выбираем шкивы 112/325, что дает 125 м ин1. Цепь главного движения не влияет на точность обработки, поэто­ му при ее настройке используют шкивы, входящие в комплект стан­ ка, которые обеспечивают частоту вращения шпинделя, приближен­

ную к расчетной.

При правильно выбранной скорости резания обрабатываемая повер­ хность зуба должна быть ровная, матовая. Блестящая поверхность го-

Транспортер ст руж ки

37 33 39

демнил

Электродбисатели: ZJLВращение фрезы

4А - транспортера стружки SA - подачи стола

3$' ( ■** ) X

Рис.86. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата мод.5Б312.

5 Глава

ворит о большом давлении инструмента. Это справедливо в тех случа­ ях, когда обработка не ведется на высоких скоростях резания специ­ альным инструментом.

Цепь деления. Движение фрезы (вал III) передается через цилин­ дрическую пару 8, 9, вал II, коническую пару 10, 11, вал I, цилинд­ рическую пару 17, 18, цилиндрические шестерни дифференциала 24, 21 и 21, 24, коническую пару 22, 23, вал XV, коническую пару 1, 2, вал XVI, сменные шестерни гитары деления, делительную пару 7, 6 на шпинделе изделия. Из уравнения кинематического баланса выво­ дится постоянная цепи деления сдел=24. Формула настройки гитары деления (рис.87):

а

с _ 24 • к

b

d

z

При однозаходной червячной фрезе имеем:

а

с

24 • 1

“ . ^ = ± 1 1

= 0,428571

b

d

54

 

По таблице [26] 0,428571=3/7.

Преобразуя эту дробь можно получить несколько видов гитары

деления, в частности:

 

 

 

а

с_ = 60

30 _ 32 60

и т д

Ъ

d ~ 60

70 "6 4 *70

 

Необходимое сочетание зубчатых колес в гитаре деления опреде­ ляется из условий сцепляемости, приведенных в паспорте станка.

Во избежание заклинивания сменные колеса гитары деления не­ обходимо установить так, чтобы боковой зазор в зацеплении был ра-

Рис.87. Сменные шестерни гитары

Рис.88. Сменные шестерни гитары

деления.

подач.

вен 0,15-0,2 мм. К колесам гитары деления, как и к колесам осталь­ ных гитар, должна подаваться смазка.

Настройку гитары деления проверяют при включенной делитель­ ной цепи и выключенной цепи подач. Радиальным перемещением фрезерного шпинделя фрезу вручную подводят к заготовке и дела­ ют на ней неглубокие следы. Число меток, оставляемых фрезой на наружной поверхности заготовки, должно соответствовать числу на­ резаемых зубьев.

Цепь подач. Вращение от электродвигателя 5Д передается через шестерни 35, 36, червячную пару 34, 33, сменные шестерни гитары подач, шестерни 29 и 27, 28 и 30, червячную пару 5, 4 и винтовую пару 3, винт которой жестко скреплен с корпусом стола и сообщает ему движение рабочей подачи.

При ускоренном перемещении стола вращение от электродвига­ теля 5Д передается через шестерни 35, 36, коническую пару 32, 31, червячную пару 5, 4, связанную с винтом перемещения стола.

Из уравнения кинематического баланса выводится постоянная цепи подач спод=28. Формула настройки гитары подач имеет вид (рис.88):

а с

0-пшп-к S'

Ь d

28-г

28

При однозаходной фрезе и рассчитанной для обработки данного зубчатого колеса осевой подаче S0= 1,2 мм/об, имеем:

ъ 1 =1i8! i = 0-095663

По таблице [26] находим:

0,095663 = —

= ----------------------------= 2 .2 2 =

22..22

784

2-2-2-2-7-7 8 98

80 98

Может случиться, что при рассчитанном передаточном отноше­ нии в наборе сменных шестерен, прилагаемых к станку, не окажет­ ся необходимых. Учитывая, что цепь подач не влияет на точность нарезаемого колеса и может быть настроена приблизительно, посту­ пают следующим образом. По таблице [26] подбирают ближайшее к расчетному передаточное отношение, находят необходимое сочета­ ние сменных шестерен гитары подач и по ним определяют фактичес­ кую осевую подачу, с которой будет производится нарезание зубча­ того колеса.

При установке сменных шестерен гитары подач боковой зазор

берется таким же, как в гитаре деления.

Проверка правильности установки гитары подач производится следу­ ющим образом. К торцу обрабатываемого зубчатого колеса, установлен­ ного на столе станка подводится ножка часового индикатора, закреплен­ ного в стойке, установленной в месте, не связанном с вертикальным пе­ ремещением стола. Включают цепь деления и цепь подач и отмечают величину перемещения стрелки индикатора за один оборот стола.

Цепь дифференциала. При дополнительном повороте изделия дви­ жение передается от гайки винта вертикальной подачи через червяч­ ную пару 4, 5, шестерни 30, 28, сменные шестерни гитары дифферен­ циала, коническую пару 26, 25, червячную пару 20, 19, корпус диф­ ференциала, шестерни 21,24, конические пары 22, 23 и 1,2, сменные шестерни гитары деления, червячную пару 7, 6 на шпиндель изделия.

Из уравнения кинематического баланса выводится постоянная цепи дифференциала. Для данного станка сдиф=6. Гитара дифферен­ циала настраивается по формуле (рис.89):

а

с

_ 6 sin р

b

d

т к

При однозаходной червячной фрезе и угле спирали Р=25°, имеем:

£ £ Д6-М12У g |,2678s4

b d

2

По таблице [26] находим:

Рис.89. Сменные шестерни гитары дифференциала при нарезании: 1— пра­ вой спирали; 2 — левой спирали.

— — = — — -— = 1,267592 Ь d 24 45 48 90

Полученное передаточное отношение не совпадает с расчетным. Определяем погрешность цепи дифференциала.

1,267592 = sin р = 1,262592 = 0,422530

Р=24°59’40"

Погрешность угла спирали в 20" вполне допустима.

При выборе комбинации сменных зубчатых колес гитары диффе­ ренциала необходимо соблюсти условия сцепляемости. Для рассмат­ риваемого станка они следующие:

Правая спираль: a+b+c+d>225; а+Ь>105; а+Ь>с+26; Левая спираль: a+g>l 15; a+2g+b<245; b+g>c+26;

В любом случае: c+d=95 + 180; c+d>b+26.

При установке сменных шестерен гитары дифференциала необходи­ мо следить, чтобы боковой зазор в зацеплении был равен 0,1мм.

Правильность установки сменных колес гитары дифференциала проверяют следующим образом. Фрезу подводят к заготовке анало­ гично проверке сменных колес гитары деления и делают на ней не­ глубокие следы. Включают осевую подачу и перемещают фрезу на небольшое расстояние. Если направление линии зуба колеса соот­ ветствует указанному в чертеже — сменные колеса подобраны пра­ вильно. Окончательную настройку гитары дифференциала проверя­ ют измерением угла наклона зуба на специальных приборах.

Косозубые колеса можно нарезать на зубофрезерном станке без на­ стройки гитары дифференциала путем соответствующего подбора смен­ ных колес гитары деления и гитары подач. В работе [23] приводится сле­ дующий способ наладки этих гитар для нарезания косозубого колеса.

Передаточное отношение

цепи деления рассчитывается по формуле:

^дел

'"дел к 1± SQ• sin р

 

к m-z

где знак (+) или (—) зависит от направления зуба нарезаемого коле­ са и витка червячной фрезы (табл. 17).

Поскольку в приведенную формулу входят величины к и sinp, точ­ ный подбор колес гитары деления невозможен. Их подбирают при­ ближенно с наименьшей погрешностью, с точностью до пятого знака после запятой. По приведенной формуле подбирают ближайшие

Оборудование для зубообработки методом обката___________________ 139

Таблица 17. Выбор знака для вычисления i дел

Нарезаемое

Червячная фреза

Метод фрезерования

колесо

встречное

попутное

 

 

 

Правое

Правая

 

+

Левая

+

 

 

 

Левое

Правая

+

 

Левая

 

+

 

 

числа колес гитары деления при заданной подаче и по ним определяют фактическое передаточное отношение гитары деления 1делф. Затем по этому отношению определяют \поа и с наименьшей погреш­ ностью подбирают сменные колеса гитары подач.

. _

к -m-z(

J

 

sinp ( с дел. к +

5.1.2.Установка глубины фрезерования

Точкой отсчета для установки глубины фрезерования является на­ ружная поверхность обрабатываемого колеса. После включения стан­ ка заготовку и фрезу сближают до их соприкосновения таким обра­ зом, чтобы на поверхности заготовки остались неглубокие следы. Это положение фиксируется по нониусу шкалы радиального перемеще­ ния или по лимбу винта радиальной подачи. Затем суппорт на уско­ ренном ходу перемещается вверх или вниз в зависимости от метода фрезерования, пока фреза не выйдет из соприкосновения с заготов­ кой. После этого ускоренный ход стола останавливают и устанавли­ вают фрезу на требуемую глубину. Перемещение отсчитывают по ли­ нейке, лимбу или индикатору.

Если при контроле на станке измеряется толщина зуба с помо­ щью кромочного зубомера и разность между фактической величиной толщины зуба и его толщиной по чертежу будет AS, то фрезу следу­ ет дополнительно переместить на величину Ah, определяемую из со­ отношения

Ah = AS 2tga0

При а 0 = 20° величина перемещения Ah = 1.37AS или AS = 0,73Ah. Если при контроле измеряется длина общей нормали, пересчет дополнительного перемещения фрезы определяется из соотношения

Ah = AL

2sina0 ’

где AL — разность между фактическим и чертежным размерами длины общей нормали.

При а0 = 20° величина перемещения Ah = 1,46AL или AL = 0,684Ah. Перед пуском станка в полуавтоматическом цикле необходимо

убедиться, чтобы фреза не касалась заготовки.

5.1.3.Установка червячной фрезы

Неправильная установка червячной фрезы на станке вызывает погрешность профиля зубьев, снижает период ее стойкости, ухудша­ ет класс шероховатости поверхности обрабатываемых зубьев.

Перед установкой фрезы на оправку необходимо проверить отсут­ ствие забоин и излишней смазки на торцах инструмента и промежу­ точных кольцах. Необходимо также обратить внимание на чистоту поверхности хвостовой части фрезерной оправки и конусного отвер­ стия в шпинделе суппорта и контрподдержки.

При установке червячной фрезы на оправку необходимо прокон­ тролировать радиальное биение последней и биение опорного торца. Установленную и закрепленную на оправке червячную фрезу прове­ ряют на радиальное биение по контрольным буртикам (рис.90).

Допускаемые величины биения в зависимости от степени точности нарезаемого колеса приведены в таблице 18.

Правила установки червячной фрезы на оправке показаны на рис.91. Установка в суппорт станка оправки с червячной фрезой производит­ ся таким образом, чтобы обеспечить нормальное зацепление инструмен­

та с нарезаемым колесом и эконо­

 

мично использовать фрезу по дли­

 

не. На рис.92 показаны зоны, на

 

которые условно разбивается длина

 

червячной фрезы. Величина бурти­

 

ка фрезы определена ГОСТ 9394-80.

 

Зоны 1по обе стороны червяч­

 

ной фрезы составляют по величи­

 

не от 1до 1,5 модулей и в работу

 

не включаются из-за неполноты

 

профиля зуба. Зону 2 целесооб­

 

разно использовать при черновом

Рис.90. Схема проверки биения:

нарезании зубьев. Зона 3 являет-

а) оправки; б)червячной фрезы.