книги / Цилиндрические зубчатые колеса
..pdf121
Каждая модель зубофрезерного станка имеет свою постоянную цепи гитары подач, входящую в формулу ее настройки. Эта постоян ная указывается в паспорте станка.
Для подбора сменных колес обычно пользуются таблицей, рас считанной для конкретного станка и прилагаемой в его паспорте.
•кинематическая цепь деления. Эта цепь согласовывает вращение инструмента с вращением заготовки. За один оборот однозаходной червячной фрезы стол с заготовкой должен повернуть ся на угол, соответствующий одному зубу нарезаемого колеса, т.е. на 1/z часть оборота. Если червячная фреза имеет несколь ко заходов (к), то за один оборот фрезы заготовка повернется на k/z часть оборота. Так как виток червячной фрезы переме щается по линии зацепления непрерывно, то и процесс деле
ния происходит также непрерывно.
Настройка цепи деления зубофрезерного станка производится уста новкой сменных шестерен в гитаруделения. Цепь деления в каждом зубо фрезерном станке (по аналогии с цепью подач) имеет свою постоянную, определяемую из уравнения кинематического баланса цепи деления и указываемую в паспорте станка. Постоянную цепи деления можно оп ределить опытным путем. Если настроить гитару деления с передаточным отношением i=l, то за один оборот изделия шпиндель инструмента по вернется на Сф оборотов. Это и будет постоянной данного станка.
Таким образом, формула для настройки цепи деления станка име
ет вид |
|
|
а |
с |
сдел-к |
b |
d |
z ’ |
где i — передаточное отношение гитары деления; а, Ь, с, d — сменные шестерни гитары деления; Сдсл — постоянная цепи деления станка; кд— число заходов червячной фрезы;
z — количество зубьев нарезаемого колеса.
Подбор шестерен гитары деления аналогичен подбору шестерен гитары подач.
•кинематическая цепь дифференциала включается в работу при на резании косозубых колес для создания дополнительного враще ния заготовки. При перемещении суппорта на величину осевого шага косозубого колеса стол с заготовкой помимо поворота в делительной цепи должен сделать дополнительный поворот на величину окружного шага нарезаемого колеса, т.е. на 1/z обо рота. Как происходит нарезание косозубого колеса показано на схеме рис. 85.
132____________________________
Нарезается зубчатое колесо 2 с |
|
правым направлением зуба и уг |
|
лом наклона (3. Червячная фреза 1 |
|
перемещается вдоль оси колеса, |
|
которое при делительном движе |
|
нии вращается в направлении 4. |
|
При перемещении фрезы из точ |
|
ки а в точку а, точка b зубчатого |
|
колеса также должна перемес |
|
титься в точку а, в данном случае |
|
в направлении 3, противополож |
|
ном направлению 4. При прохож |
|
дении фрезой пути из точки а в |
Рис.85. Схема нарезания косозубых |
точку а,, равному ходу зуба |
колес. |
Pz=7c-m*z/sin(i, заготовка повернется на один оборот.
В этой кинематической цепи основную роль играет механизм, на зываемый дифференциалом. Назначение этого механизма — суммировать (складывать или вычитать) вращательные движения двух цепей в одно движение в направлении заготовки. Основное и дополнительное враще ния складываются (вращение заготовки ускоряется), если наклон зубьев колеса и направление витка фрезы одинаковы (например, правое колесо на резается правой фрезой) и вычитаются, если ониразличны. Необходимое направление дополнительного вращения относительно основного обес печивается промежуточным колесом в гитаре дифференциала.
Настройка цепи дифференциала производится установкой смен ных шестерен в гитару дифференциала. Передаточное отношение гита ры дифференциала определяется из уравнения кинематического ба ланса цепи дифференциала. Для каждого зубофрезерного станка или группы станков, выпускаемых одним предприятием, постоянная цепи дифференциала индивидуальна. Уравнение кинематического балан са цепи дифференциала составляется с учетом того, что при переме щении инструмента на величину хода зуба Pz заготовка повернется на один оборот. Формула для настройки цепи дифференциала имеет вид:
i = a |
с |
_ сдиф■sin р |
‘ b |
d |
k m ’ |
где i — передаточное отношение гитары дифференциала; а, Ь, с, d — сменные шестерни гитары дифференциала; сл„ф “ постоянная цепи дифференциала; Р — угол наклона зуба нарезаемого колеса; к — число заходов фрезы;
m — модуль нарезаемого колеса.
ш
Для настройки цепей подач, деления и дифференциала обычно пользуются соответствующими таблицами, приведенными в паспор те используемого зубофрезерного станка. Если такие таблицы отсут ствуют или в них отсутствуют необходимые значения чисел зубьев, величины подачи и угла спирали нарезаемого колеса, производится расчет передаточного отношения соответствующей гитары по фор муле, а сменные шестерни подбираются исходя из передаточного отношения по специальным таблицам, например, [26].
На рис.86 представлена кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата мод.5Б312. Станок предназначен для обработки ци линдрических зубчатых колес с прямыми и спиральными зубьями с модулем до 6мм и наибольшим диаметром 320мм.
На примере этого станка рассмотрим кинематическую связь и систему наладки цепей главного движения, деления, подач и диффе ренциала, а также принцип наладки полуавтомата для обработки зуб чатого колеса со следующими параметрами: ш=2мм; z=56; а=20°; Р=25°, направление — правое.
Цепь главного движения. Вращение от электродвигателя 2Д через кли ноременную передачу со сменными шкивами А и Б, вал I, коническую пару 11,10, вал II и цилиндрические шестерни 9, 8 передается на шпин дель фрезы. В зависимости от выбранной скорости резания через пере даточное отношение шкивов устанавливается необходимая частота вра щения шпинделя. Формула настройки цепи для данного станка
А = п ^
Б362
Частота вращения шпинделя в зависимости от диаметра шкивов, прилагаемых в комплекте, подбирается по таблице в руководстве по эксплуатации станка.
Для рассматриваемого случая принимаем: скорость резания — 35 м/мин. При диаметре червячной фрезы 90 мм, имеем
п = ЮРОК |
1000-35 = 124 мин-1. |
я D |
3,14-90 |
По паспорту станка выбираем шкивы 112/325, что дает 125 м ин1. Цепь главного движения не влияет на точность обработки, поэто му при ее настройке используют шкивы, входящие в комплект стан ка, которые обеспечивают частоту вращения шпинделя, приближен
ную к расчетной.
При правильно выбранной скорости резания обрабатываемая повер хность зуба должна быть ровная, матовая. Блестящая поверхность го-
Транспортер ст руж ки
37 33 39 |
<ю |
демнил
Электродбисатели: ZJLВращение фрезы
4А - транспортера стружки SA - подачи стола
3$' ( ■** ) X
Рис.86. Кинематическая схема зубофрезерного полуавтомата мод.5Б312.
5 Глава
ворит о большом давлении инструмента. Это справедливо в тех случа ях, когда обработка не ведется на высоких скоростях резания специ альным инструментом.
Цепь деления. Движение фрезы (вал III) передается через цилин дрическую пару 8, 9, вал II, коническую пару 10, 11, вал I, цилинд рическую пару 17, 18, цилиндрические шестерни дифференциала 24, 21 и 21, 24, коническую пару 22, 23, вал XV, коническую пару 1, 2, вал XVI, сменные шестерни гитары деления, делительную пару 7, 6 на шпинделе изделия. Из уравнения кинематического баланса выво дится постоянная цепи деления сдел=24. Формула настройки гитары деления (рис.87):
а |
с _ 24 • к |
|
b |
d |
z |
При однозаходной червячной фрезе имеем:
а |
с |
24 • 1 |
|
“ . ^ = ± 1 1 |
= 0,428571 |
||
b |
d |
54 |
|
По таблице [26] 0,428571=3/7.
Преобразуя эту дробь можно получить несколько видов гитары
деления, в частности: |
|
|
|
а |
с_ = 60 |
30 _ 32 60 |
и т д |
Ъ |
d ~ 60 |
70 "6 4 *70 |
|
Необходимое сочетание зубчатых колес в гитаре деления опреде ляется из условий сцепляемости, приведенных в паспорте станка.
Во избежание заклинивания сменные колеса гитары деления не обходимо установить так, чтобы боковой зазор в зацеплении был ра-
Рис.87. Сменные шестерни гитары |
Рис.88. Сменные шестерни гитары |
деления. |
подач. |
вен 0,15-0,2 мм. К колесам гитары деления, как и к колесам осталь ных гитар, должна подаваться смазка.
Настройку гитары деления проверяют при включенной делитель ной цепи и выключенной цепи подач. Радиальным перемещением фрезерного шпинделя фрезу вручную подводят к заготовке и дела ют на ней неглубокие следы. Число меток, оставляемых фрезой на наружной поверхности заготовки, должно соответствовать числу на резаемых зубьев.
Цепь подач. Вращение от электродвигателя 5Д передается через шестерни 35, 36, червячную пару 34, 33, сменные шестерни гитары подач, шестерни 29 и 27, 28 и 30, червячную пару 5, 4 и винтовую пару 3, винт которой жестко скреплен с корпусом стола и сообщает ему движение рабочей подачи.
При ускоренном перемещении стола вращение от электродвига теля 5Д передается через шестерни 35, 36, коническую пару 32, 31, червячную пару 5, 4, связанную с винтом перемещения стола.
Из уравнения кинематического баланса выводится постоянная цепи подач спод=28. Формула настройки гитары подач имеет вид (рис.88):
а с |
*У0-пшп-к S' |
|
Ь d |
28-г |
28 |
При однозаходной фрезе и рассчитанной для обработки данного зубчатого колеса осевой подаче S0= 1,2 мм/об, имеем:
ъ 1 =1i8! i = 0-095663
По таблице [26] находим:
0,095663 = — |
= ----------------------------= 2 .2 2 = |
22..22 |
784 |
2-2-2-2-7-7 8 98 |
80 98 |
Может случиться, что при рассчитанном передаточном отноше нии в наборе сменных шестерен, прилагаемых к станку, не окажет ся необходимых. Учитывая, что цепь подач не влияет на точность нарезаемого колеса и может быть настроена приблизительно, посту пают следующим образом. По таблице [26] подбирают ближайшее к расчетному передаточное отношение, находят необходимое сочета ние сменных шестерен гитары подач и по ним определяют фактичес кую осевую подачу, с которой будет производится нарезание зубча того колеса.
При установке сменных шестерен гитары подач боковой зазор
берется таким же, как в гитаре деления.
Проверка правильности установки гитары подач производится следу ющим образом. К торцу обрабатываемого зубчатого колеса, установлен ного на столе станка подводится ножка часового индикатора, закреплен ного в стойке, установленной в месте, не связанном с вертикальным пе ремещением стола. Включают цепь деления и цепь подач и отмечают величину перемещения стрелки индикатора за один оборот стола.
Цепь дифференциала. При дополнительном повороте изделия дви жение передается от гайки винта вертикальной подачи через червяч ную пару 4, 5, шестерни 30, 28, сменные шестерни гитары дифферен циала, коническую пару 26, 25, червячную пару 20, 19, корпус диф ференциала, шестерни 21,24, конические пары 22, 23 и 1,2, сменные шестерни гитары деления, червячную пару 7, 6 на шпиндель изделия.
Из уравнения кинематического баланса выводится постоянная цепи дифференциала. Для данного станка сдиф=6. Гитара дифферен циала настраивается по формуле (рис.89):
а |
с |
_ 6 sin р |
b |
d |
т к |
При однозаходной червячной фрезе и угле спирали Р=25°, имеем:
£ £ Д6-М12У g |,2678s4
b d |
2 |
По таблице [26] находим:
Рис.89. Сменные шестерни гитары дифференциала при нарезании: 1— пра вой спирали; 2 — левой спирали.
— — = — — -— = 1,267592 Ь d 24 45 48 90
Полученное передаточное отношение не совпадает с расчетным. Определяем погрешность цепи дифференциала.
1,267592 = sin р = 1,262592 = 0,422530
Р=24°59’40"
Погрешность угла спирали в 20" вполне допустима.
При выборе комбинации сменных зубчатых колес гитары диффе ренциала необходимо соблюсти условия сцепляемости. Для рассмат риваемого станка они следующие:
Правая спираль: a+b+c+d>225; а+Ь>105; а+Ь>с+26; Левая спираль: a+g>l 15; a+2g+b<245; b+g>c+26;
В любом случае: c+d=95 + 180; c+d>b+26.
При установке сменных шестерен гитары дифференциала необходи мо следить, чтобы боковой зазор в зацеплении был равен 0,1мм.
Правильность установки сменных колес гитары дифференциала проверяют следующим образом. Фрезу подводят к заготовке анало гично проверке сменных колес гитары деления и делают на ней не глубокие следы. Включают осевую подачу и перемещают фрезу на небольшое расстояние. Если направление линии зуба колеса соот ветствует указанному в чертеже — сменные колеса подобраны пра вильно. Окончательную настройку гитары дифференциала проверя ют измерением угла наклона зуба на специальных приборах.
Косозубые колеса можно нарезать на зубофрезерном станке без на стройки гитары дифференциала путем соответствующего подбора смен ных колес гитары деления и гитары подач. В работе [23] приводится сле дующий способ наладки этих гитар для нарезания косозубого колеса.
Передаточное отношение |
цепи деления рассчитывается по формуле: |
^дел |
'"дел к 1± SQ• sin р |
|
к m-z |
где знак (+) или (—) зависит от направления зуба нарезаемого коле са и витка червячной фрезы (табл. 17).
Поскольку в приведенную формулу входят величины к и sinp, точ ный подбор колес гитары деления невозможен. Их подбирают при ближенно с наименьшей погрешностью, с точностью до пятого знака после запятой. По приведенной формуле подбирают ближайшие
Оборудование для зубообработки методом обката___________________ 139
Таблица 17. Выбор знака для вычисления i дел
Нарезаемое |
Червячная фреза |
Метод фрезерования |
||
колесо |
встречное |
попутное |
||
|
||||
|
|
|||
Правое |
Правая |
|
+ |
|
Левая |
+ |
|
||
|
|
|||
Левое |
Правая |
+ |
|
|
Левая |
|
+ |
||
|
|
числа колес гитары деления при заданной подаче и по ним определяют фактическое передаточное отношение гитары деления 1делф. Затем по этому отношению определяют \поа и с наименьшей погреш ностью подбирают сменные колеса гитары подач.
. _ |
к -m-z( |
J |
|
sinp ( с дел. к + |
5.1.2.Установка глубины фрезерования
Точкой отсчета для установки глубины фрезерования является на ружная поверхность обрабатываемого колеса. После включения стан ка заготовку и фрезу сближают до их соприкосновения таким обра зом, чтобы на поверхности заготовки остались неглубокие следы. Это положение фиксируется по нониусу шкалы радиального перемеще ния или по лимбу винта радиальной подачи. Затем суппорт на уско ренном ходу перемещается вверх или вниз в зависимости от метода фрезерования, пока фреза не выйдет из соприкосновения с заготов кой. После этого ускоренный ход стола останавливают и устанавли вают фрезу на требуемую глубину. Перемещение отсчитывают по ли нейке, лимбу или индикатору.
Если при контроле на станке измеряется толщина зуба с помо щью кромочного зубомера и разность между фактической величиной толщины зуба и его толщиной по чертежу будет AS, то фрезу следу ет дополнительно переместить на величину Ah, определяемую из со отношения
Ah = AS 2tga0
При а 0 = 20° величина перемещения Ah = 1.37AS или AS = 0,73Ah. Если при контроле измеряется длина общей нормали, пересчет дополнительного перемещения фрезы определяется из соотношения
Ah = AL
2sina0 ’
где AL — разность между фактическим и чертежным размерами длины общей нормали.
При а0 = 20° величина перемещения Ah = 1,46AL или AL = 0,684Ah. Перед пуском станка в полуавтоматическом цикле необходимо
убедиться, чтобы фреза не касалась заготовки.
5.1.3.Установка червячной фрезы
Неправильная установка червячной фрезы на станке вызывает погрешность профиля зубьев, снижает период ее стойкости, ухудша ет класс шероховатости поверхности обрабатываемых зубьев.
Перед установкой фрезы на оправку необходимо проверить отсут ствие забоин и излишней смазки на торцах инструмента и промежу точных кольцах. Необходимо также обратить внимание на чистоту поверхности хвостовой части фрезерной оправки и конусного отвер стия в шпинделе суппорта и контрподдержки.
При установке червячной фрезы на оправку необходимо прокон тролировать радиальное биение последней и биение опорного торца. Установленную и закрепленную на оправке червячную фрезу прове ряют на радиальное биение по контрольным буртикам (рис.90).
Допускаемые величины биения в зависимости от степени точности нарезаемого колеса приведены в таблице 18.
Правила установки червячной фрезы на оправке показаны на рис.91. Установка в суппорт станка оправки с червячной фрезой производит ся таким образом, чтобы обеспечить нормальное зацепление инструмен
та с нарезаемым колесом и эконо |
|
мично использовать фрезу по дли |
|
не. На рис.92 показаны зоны, на |
|
которые условно разбивается длина |
|
червячной фрезы. Величина бурти |
|
ка фрезы определена ГОСТ 9394-80. |
|
Зоны 1по обе стороны червяч |
|
ной фрезы составляют по величи |
|
не от 1до 1,5 модулей и в работу |
|
не включаются из-за неполноты |
|
профиля зуба. Зону 2 целесооб |
|
разно использовать при черновом |
Рис.90. Схема проверки биения: |
нарезании зубьев. Зона 3 являет- |
а) оправки; б)червячной фрезы. |