Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Таким образом (4.152) представляет интегро-дифференциальное нелинейное уравнение относительно прогиба:

 

w = w^e) -{- J J

+ 4 Гчч) -г <а;^Г^ +

 

 

 

 

 

 

 

“"Ь^тго

+

 

'2 '^ ) ] ^

(4.155)

е котором

Q есть

функция (4.138) от Р х,

а

 

 

 

 

 

Р%= < 4 +

wgw4Tj +

+

®&,-

 

 

Функция Грина

Г в точке дг = £, ^ =

TJ, как

известно,

имеет особен­

ность

вида

г2 In г,

а именно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г = ^ г21пг+ / ( л:- Л 5, *0»

 

 

где / — правильная

всюду бигармоническая

функция и

 

 

 

 

 

 

/ * = ( *

— Е)* +

(у — :п)2

 

 

Поскольку

вторые

производные Г имеют

особенность

вида In г, то

интеграл w существует и конечен всюду;

в точке х = £, у =

-г\ он

имеет

особенность

логарифмического

потенциала.

 

 

Метод упругих

решений в применении к уравнению

(4.155)

пред­

ставляет следующий процесс последовательных приближений:

пола-»

гая в

первом

приближении

Qi = 0,

находим w t = w^e) и

затем

*1)==

^ Г - ,

 

e<ii> а

п0 формуле

(4.138) находим 9 а. Под-

ставляя эти значения в (4.154), находим первое приближение ос­

таточного прогиба w t

и

втгорое

приближение

общего

прогиба

 

 

 

 

 

 

 

 

/2)

 

w 2 = w (e) -f- w v Повторяя вычисления, определяем xi

, . . . , £>8 и затем

w 2 и

т.

д.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Вариационное уравнение равновесия пластинки. Работа поверх­

ностной

силы

q

на

возможном

перемещении

bw определяется

интегралом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8=

J j

qbwdx dy.

 

 

Сравнивая её с вариацией работы

внутренних сил

(4.134),

получаем

вариационное уравнение

равновесия:

J J qbw dxdy,

 

 

 

~

J

j* J (Рх) 8Рх d xd y =

(4.156)

или на

основании

(4.138):

 

 

 

 

 

I J J (1-2)8Pxd x d y = ± j J*qbw dxdy.

Выберем систему функций £■„(*, у)> удовлетворяющих граничным условиям, и положим

w = 2 Cngn'

= 2 *сп£п.

Рх будет однородной квадратичной формой по постоянным сп:

* - ( 2 * £ 7 + ( 2 * $ Ш < Ф ) + ( 2 < . Э ' ; + + (2 * а & ;-

Сравнивая коэффициенты при вариации 8сп в (4.156), мы получаем систему уравнений, определяющих постоянные ся, и потому дающую решение задачи:

/ J 4S n d x d y + j j (M t

+ 2 М , ^ ) dx dy = 0,

 

 

п

1, 2 ...

Здесь моменты

Ми И42,

Л412,

предполагаются выраженными через

w = ^ c ngn по

формулам

(4.127).

Приближённое решение задачи об изгибе пластинки всегда может быть найдено следующим образом: предположим, что упругая задача

решена, т. е. известно:

 

 

 

 

 

<а/(е) = ^ - w ( x , у),

(4.157)

где w — известная

функция

координат и q0— постоянное

характер­

ное значение нагрузки

q :

 

 

 

 

Ч

= Я ^ (х уу),

(4.158)

и а — характерный

размер пластинки.

 

Представим прогиб

w одночленной формулой:

 

 

 

W = 1T w (х ’ -У)’

(4.159)

где с — неопределённая постоянная; такой вид прогиба пластинки за пределом упругости является всегда подходящим, поскольку, как пра­ вило, он удовлетворяет граничным условиям и отражает особенности нагрузки. Подсчитаем квадратичную форму Рх:

дНоd'^w дх>ау-

Поскольку

bw =

a*wbc

8Я, = 2cbc D28 9

D~

ИЗГИБ ПЛАСТИНОК

207

56)находим:

сJJ № Р %) Р%dx dy

°

Р

j ^ q w d x d y

(4

161)

 

 

12:

 

 

 

 

 

_ г I I

^

dx аУ — I I

dx аУ

(4.161')

 

J J* q w dx dy

 

 

 

 

 

 

Функция Q (Рх) отлична от нуля только в области упруго-пласти­ ческих деформаций пластинки, и потому интеграл, стоящий вторым слагаемым в числителе правой части уравнения (4.16Г), распростра­ нён по этой области. Граница её определяется уравнением (4.141), имеющим в нашем случае вид:

Р -

Зе* ° 2

 

(4.162)

Р% ~

c*aW

*

 

Линии

Рх — const.,

к числу которых принадлежит граница (4.162) между упругой и упруго­ пластической областями пластинки, можно назвать линиями постоян­ ной напряжённости пластинки. Их можно использовать для вычисле­ ния интеграла:

 

/ /

QPxdx dy,

 

если

кривая материала аг е{

задана графически, или если

квадра­

тура

оказывается сложной. Для^этого поступаем следующим

образом:

находим максимум функции Рх согласно (4.160); это будет точка, Линия или конечное число точек или линий на пластинке, из кото­ рых начнут распространяться области упруго-пластических деформа­ ций при переходе пластинки за предел упругости. Из всех возмож­

ных максимумов Рх выбираем абсолютный максимум Рхгаах и, согласно (4.162), находим значение постоянной с = с8У при которой ещё вся Пластинка будет деформирована упруго:

 

 

 

 

 

max

Для

всякого значения |с | < | с я | из (4.16Г ) имеем линейную зави­

симость

между

нагрузкой и прогибом:

 

 

 

 

 

с = Чо,

(4.164)

как

это

видно

из сравнения величин

(4.157) и (4.159), и потому:

 

 

 

I I

K d x dy

= ^

 

 

 

I I

qw dx dy

 

Поскольку эта дробь не зависит от с, она всегда остаётся равной 1, вследствие чего формулу (4.16Г) можно переписать в виде:

 

 

 

 

J J

dx dy 1

 

 

(4.165)

 

 

 

 

J J*

q wdx dy J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём еще абсолютный минимум P x =

P xmin. Тогда, согласно(4.141),

найдём максимальное значение

постоянной с, при

которой

ещё

су­

ществует в виде

точки

или

линии зона

чисто

упругих деформаций

пластинки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М =

1С*1

 

es D

 

3

 

 

(4.166)

 

 

a?h

 

Р * min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если постоянную

с изменять

в

пределах

| с8\ ^

| с |

| с81,

то

зона

упруго-пластических деформаций будет увеличиваться от бесконечно малой до заполняющей всю пластинку. Наконец, если давать зна­

чения постоянной |с |> |с * |, то области чисто упругих деформаций на пластинке не будет, и вся она будет деформироваться за пределом упругости.

Вычисление

зависимости между характерной

нагрузкой

q0 и ха­

рактерной деформацией с можно произвести следующим

образом:

при | с | < | с в |

имеем прямую (4.164). Возьмём

какое-нибудь значе­

 

ние с =

ся, заключённое между

 

с8 и с8,

и

построим

(рис. 65)

 

серию линий

постоянной

на­

 

пряжённости:

 

 

 

 

 

 

 

,2г>2

 

 

 

(Л ) 0 =

 

З е р

 

 

 

 

сУ &

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p %)i =

 

З е р 2

 

 

 

“ W

 

 

 

 

 

 

Cl

 

 

 

 

 

 

2п2

 

 

 

( Р х ) ^ = -

3eV>

 

 

 

Измеряя

площадь кольца,

за­

 

ключённого между двумя сосед­

ними линиями (Рх)п и (Р х)л+1, и обозначая её через Fnj мы можем считать, что в пределах кольца Fn величина Рх'постоянна и равна, например, (Рх)п; функция 2 (Я Х) будет также постоянна:

Нагрузку qos, соответствующую деформации сif, найдём по формуле

(4.165), заменив

интеграл

суммой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y Q „ (/>,)„/=;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_0____________

 

(4.168)

 

 

 

 

 

 

j j q w d x d y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ниже

будут

даны

примеры расчёта

пластинок

по этой

формуле

и сравнение результатов с точными решениями

задач об

изгибе

пластинок.

 

 

задачи равновесия пластинки с помощью диф­

3.

Постановка

ференциальных уравнений для изгибающих моментов. Условия

совместности

кривизн

х1э

х2, х1а,

согласно (4.129), можно

записать

в виде двух

уравнений:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д % |

д%1%

д%2

ду 9

 

 

 

 

 

 

ду

дх »

дх

 

 

 

 

и, пользуясь соотношениями (4.132) и

(4.131),

выразить

их

через

моменты:

 

 

а 2л*1 м2

я

а

лг12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J(QM)

дх J (QM )

 

 

 

 

 

 

а

2

М\

а

2

 

(4.169)

 

 

 

дх

J (Q jf)

 

ду

J (Q tf)

 

 

 

Эти уравнения совместности моментов вместе с основным уравне­ нием равновесия в форме (4.136) позволяют искать решение задачи непосредственно в моментах, не обращаясь к прогибу пластинки, если только граничные условия имеют вид (4.137//).

§29. Некоторые задачи об изгибе пластинок.

1.Изгиб круглых пластинок. Круглая пластинка с наружным радиусом а и круговым вырезом радиуса Ь находится под действием равномерно распределённой по внутренней окружности перерезы­ вающей силы интенсивности Р на единицу длины окружности и сим­ метричного давления q (г). На рис. 66 изображён разрез такой коль -

цевой пластинки.

 

Перерезывающая сила N на окружности радиуса г

определяется

непосредственно:

 

г

 

2nrN-\- 2кЬР + 2в Jqr dr = 0,

(4.170)

ь

 

M t — радиальный, М 2— тангенциальный изгибающие моменты и при* нимая во внимание, что вследствие симметрии крутящий момент будет 'равен нулю, из рассмотрения условия равновесия моментов, действующих на элемент кольцевой пластинки, легко вывести еле* дующее выражение для перерезывающей силы

(4.171)

Это уравнение может быть получейо также из (4.135) путём пре-

Рис. 66.

образования моментов к полярным координатам. Из (4.170) и (4.171) имеем основное уравнение равновесия:

Ы

= _ ± P _ ± j qrdr.

(4.172)

Радиальная х1 и тангенциальная х2 кривизны пластинки при симметрич­ ной деформации имеют следующие известные выражения через прогиб w\r)\

d?w

1

dw

 

X* =

T

“5 Г ’

 

причём

 

 

* 4

 

 

 

 

(4 .173')

*1 =

( " 2) =

+

r dr -

Согласно (4.127) и (4.138), получаем формулы для изгибающих моментов:

=

( х , +

1 х а ) = - / > ( * х 2 +

г ^ ) ( 1 - 2 ) ,

М 2=------

£ > (1 - 2 ) (x2+

i -------

D ( | x 2+ | r %

) ( 1 - Q ) ,

Q = Q ( P J , P* = 3 [x? -j- Xjr ~

-(- r9( ^ ) 9]

 

Таким образом уравнение (4.172) может быть

выражено только

через одну неизвестную

функцию ха :

 

 

 

' 4 г [(•■ - “ > ( ' £

+

Т *• )]■ +

т

( ‘ -

в )

 

 

 

 

 

 

=

<4 Ш >

Это — квазилинейное

обыкновенное

дифференциальное уравнение

второго порядка относительно

Его

решение

при произвольном

законе распределения нагрузки q по радиусу может быть найдено

одним из известных методов численного

интегрирования;

при этом

характеристика материала пластинки

а, следовательно,

функция

9 (Я Х) (4.138) может быть задана любым образом. С целью проверки точности дальнейших приближённых решений, рассмотрим более подробно случай изгиба кольцевой пластинки только от действия

перерезывающих

сил Я,

распределённых по контуру. Полагая

в (4.174) 0 = 0,

и замечая,

что

 

 

 

 

J L — d%* d

 

 

 

Г dr

Г dr

 

мы перепишем уравнение (4.174) в виде:

 

Если ввести обозначения безразмерных величин

 

y.jh__

A

d%i

(4.175)

2

2T j dr

 

где e8— предел текучести материала по деформации и А— толщина пластинки, то это уравнение становится уже уравнением первого порядка относительно v:

 

v ± l ( l — Q)$* — 2v)] + (l — Q)v = p.

(4.176)

Постоянная

р имеет значение:

 

 

bhP

(4.177)

 

Р = De„ '

Отношение

интенсивности деформаций е{1 (4.126) к

т. е.

при упруго-пластических деформациях пластинки есть величина порядка 1 или больше. Функция Q зависит только от е и, в частно­ сти, согласно (4.140), имеет выражения:

8 =

0,

( * < 1 ) ;

5 + 5 » )

( * > ! ) •

(4.179)

Разрешим

уравнение (4.176) относительно производной ^

:

 

dv

4 (l- Q ) - (3 % - 2 t> )

£

v).

(4.180)

 

dv.

 

 

2 ( l - Q ) + (3 % -2 t> )g

 

 

 

 

 

 

Здесь частные производные функции 2 , согласно (4.179) и (4.178), выражаются формулами:

(4.181)

Поставленная задача теперь решается хотя бы методом конечных разностей. Для этого заменим rfx, dv конечными малыми прираще­ ниями Дх, bfo и напишем формулу для Дг>:

 

 

 

 

 

 

 

Д х /= /(х , г>)Дх.

 

 

 

 

 

 

 

(4.180')

Она

содержит

два постоянных

параметра:

характеристику

материала

X = 1 —

 

 

и

характеристику

нагрузки

р у а

потому

позволяет

представить решение частных задач в виде серии

графиков.

Для

этого необходимо начальное условие Коши.

 

 

 

 

 

 

 

Для

определённости

предположим,

что

изгибающие моменты

 

при г = а

и г = Ь равны

нулю, т. е. наружный

и

внутренний кон­

туры

свободно

 

опёрты.

Тогда,

согласно

(4.174)

и

(4.175),

имеем:

 

 

 

 

 

г _

ь |

Зх — 2v = 0,

е =

х,

 

 

 

 

 

(4.182)

т. е.,

по

существу,

мы

имеем

краевую

задачу,

а

не

задачу

Коши.

Однако

её

легко

привести

к

задаче Коши.

Заметим,

что

по

смыслу

задачи кривизны

у.х и х2 имеют противоположные

знаки и потому х*

и х2 можно считать

положительными

при

положительных

р . При

переходе от наружного края пластинки (/*=

а) к внутреннему (г =

&),

х возрастает,

т.

е.

Д х > 0 .

Следовательно,

если

при

некоторых

числовых

значениях р и X мы дадим величине

х начальное значение

х0^ 1

и

соответствующее

начальное

значение

v = v0 возьмём

из

ращения, согласно (4 .180'), найдём кривую

v = v{?*)y которая при

некотором значении х = хп пересечётся с прямой

Зх — 2^ = 0. Тем

самым

будет найдено решение следующей задачи:

по данному зна­

чению

силы Р и интенсивности деформаций

е на

краю пластинки

найти отношение наружного радиуса её к внутреннему. Изменяя зна­ чения р и х0, мы получим серию графиков для пластинок различных

размеров;

тем самым задачи

будут

решены

столь же

общо, как

и в прямой постановке.

Отношение

радиусов

контуров

пластинки

согласно

(4.175) находится

по значению х0 и с помощью кривой

v = v (х)

из формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

l n £ = j %

,

 

(4.183)

 

 

 

*0

 

радиусом г — из

 

а связь между кривизной

х и текущим

формулы

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

ln— = J Ц .

 

 

(4.183')

 

 

 

*0

 

 

 

 

После'этого прогиб пластинки на окружности радиуса г относительно наружного края выражается квадратурой, вытекающей из (4.173), (4.175) :J

2ешГ

-

2е8сР

 

W = -T )

*r d r =

- t

<4 -184>

гrfa

Втабл, б дано численное решение задачи об изгибе кольцевой пла­

стинки, материал которой обладает упрочнением ^

= 0,05 £ (Х = 0,95),

 

 

Решение задачи об изгибе пластинки.

Т а б л и ц а 6.

 

 

 

 

X

1

1.6

2

2,5

3

3,5

3,8

3,9

4

V

1,5

2,1968

2,9305

3,6804

4,4431

5,2179

5,6880

5,8455

6,0034

З х — 2v

0

0,1064

0,1390

0,1392

0,1138

0.0642

0,0240

0,0090

— 0,0032

е

1

1,5016

2,0000

2.5014

3,0008

3,5002

"з ,80(Ю 3,9000

 

1— Q

1

0,8749

0,7029

0,5892

0,5073

0,4460

0,4164

0,4074

 

d fi

0

0,3634

0,2859

0,2019

0,1457

0,1083

0,0925

0,0861

 

" д Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дО

0

— 0,0160

-0 ,0 1 2 4

— 0,0071

-0 ,0 0 3 5

-0 ,0 0 1 3

— 0,0004

-0 ,0 0 0 1

 

dv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

At7

0ДЗЗЗ

0,1459

0,1488

0,1513

0,1541

0,1563

0,1575

0,1579

 

Г

1

0.7512

0,6141

0,5251

0,4640

0,4090

0,3870

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причём находится отношение у при значении р = 2 в случае, когда

на наружном контуре впервые получается

пластическая деформация:

г = а, х0 =

е0= 1 ,

vQ=

1,5.

Сила

Р

вы­

ражается через

параметр р по формуле:

 

 

 

 

n

D e a

 

 

 

(4.185)

 

 

 

 

P ~ ~ b h p '

 

 

 

 

прогиб

внутреннего контура (г =

Ь) отно­

сительно наружного

 

(г = а)

имеет

выра­

жение:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2еяа*

 

 

 

 

(4.186)

Wh = -

■mь,

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bja

 

 

 

 

 

Ход

вычислений

различных

величин

от

Зх— 2v = 0

на

наружном крае

(г =

а)

до

Зх — 2v =

о

на

внутреннем,

которые

в ходе исследования велись через Дх=0,1,

дан в таблице с некоторым сокращением.

На

рис.

67

дан

график зависимости х

и v

от

г

Поскольку

величина

Зх — 2v

— ,

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обращается

в

 

нуль

при — =

0,387, то

внутренний

радиус

 

пластинки

равен

6 =

0,387я.

Прогиб

wb получаем

путём

численного интегрирования данных таб-

лицы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, =

0,732.

 

 

 

 

Подобные расчёты, однако, следует делать уже в связи с практическими требованиями и с учётом механических свойств материалов пластинок, поведение

которых явится необходимым изучить.

Для сравнения приведём известное упругое решение задачи об изгибе кольцевой пластинки. Полагая в (4.174) 9 = 0, ? = 0, нахо­ дим первый интеграл этого уравнения:

Г^ Н _ Р Ь \ С _

dr ~ 2 D '

r2 *

после чего находим:

 

ръ ,

с , ,

x9e 2Dl n r — 2 г » + с .