Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Процесс такого решения задач теории упругости может быть закончен, как только разница между последовательными прибли­ жениями окажется желаемой точности или будет в пределах точности вычислений. Величины остающихся в теле перемещений, деформаций и напряжений, согласно теореме о разгрузке, можно найти как разности соответствующих величин в N -м и 1-м прибли­ жениях, причем напряжения, соответствующие деформациям 1-го при­ ближения, следует брать по формулам (2.61):

Доказательства сходимости последовательных приближений, получае­

мых методом

упругих

решений в общем случае пространственной

задачи, пока

не

дано,

хотя условия (2.71) ее обеспечивают во всех

рассматриваемых

ниже

случаях. Более того, вычисления показывают

очень быструю сходимость приближений, так что, даже в случае дей­ ствия на тело сосредоточенных сил, третье приближение дает вполне

удовлетворительные

результаты.

Строгое

доказательство сходимости

метода упругих решений

применительно

к пластинкам

и оболочкам

при

условии (2.71)

дано

Панферовым W.

Попутно

им доказывается

существование и единственность

решения,

а также

конечность числа

и

ограниченность

размеров -областей

пластических

деформаций

в телах бесконечных

размеров.

 

 

 

 

ПРОСТЕЙШИЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ.

§17. Изгиб и растяжение бруса.

Втеории упругости простейшими называют такие задачи, в кото­ рых напряжения суть линейные функции координат, и потому усло­ вия совместности деформаций при их решении рассматривать не нужно. Здесь к числу простейших мы отнесём различные задачи для тел простой формы и при простом характере нагрузки, так что решение их будет сравнительно элементарным. К числу простейших

относятся задачи о чистом изгибе бруса, о поперечном изгибе в при­

ближённой постановке, о продольном изгибе, о кручении

стержня

круглого

поперечного

сечения,

о деформации

полых труб

под дей­

ствием внутреннего давления и другие.

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим

сначала случай чистого изгиба бруса, сечение

кото­

рого

обладает

двумя

осями

симметрии,

причём

изгиб

происходит

в одной

из этих плоскостей. Пусть оси д:, у

будут осями

симметрии

поперечного

сечения,

ось г — центральная

продольная

ось

бруса

и (у,

^

— плоскость

изгиба.

Обозначим

через

х — кривизну

цен­

тральной

оси

 

бруса в результате изгиба,

b (у) — ширину

и А— вы­

соту

сечения

(рис. 44).

Удовлетворяя условиям совместности дефор-

маций (2.46), положим для всего сечения:

*гг = *1= *У ,

___________1_

13.1)

ехх еуу

2

еху = exz =

еуг ~

 

Таким образом для всего сечения принято значение коэффициента

Пуассона

0,5.

Этим

упрощением

мы в дальнейшем будеАм часто поль­

зоваться,

поскольку

оно незначительно влияет

на результаты. Заме­

тим, что если

такого

допущения

не сделать и

в строгом соответствии

с опытом считать коэффициент Пуассона в области пластических деформаций переменным, то благодаря условиям совместности дефор­

маций (2.46) задача о чистом изгибе становится

чрезвычайно слож­

ной, и в такой постановке она не решена.

 

 

На основании (3.1) имеем, очевидно,

ei — \e1\y и потому

и з(2.3)

находим:

 

 

 

 

Z-z =

°1. X x = Y y = X y = * г=

¥г = 0,

o,. = |0l|,

(а)

И з(2.6') теперь

получаем зависимость

от г,:

 

 

 

o ^ E e ^ l — <0 ( ^ ) 1.

 

(3.2)

Легко проверить, что эти напряжения удовлетворяют уравнениям равновесия (2.44). Вследствие симметрии сечения ясно, что продоль­ ная сила в брусе отсутствует:

А/2

jo xbdy = 0.

—А/2

Таким образом вся задача решается одним только соотношением между изгибающим моментом и кривизной, которое получается, если написать выражение момента внутренних напряжений и приравнять его изгибающему моменту М\

А/2

М = 2 f atby dy.

( 3.3)

О

 

Это уравнение на основании (3.2) и (3.1) перепишем

в виде:

А/2

 

М = E h —■2Е j соetby dy,

(б)

о

у = у 8, разделяющей область упругих и пластических деформаций сечения, и имея в виду, что на этой границе:

Ci = e , = - f ,

=

мы можем уравнение (б) переписать в виде:

А/2

М = E h — 2Е j (лехЬу dy.

vs

Введём следующие обозначения для безразмерных величин:

Mh

. __%h

у

___ ej __

*0 W

2. ,»

у

, - еа ~ *

Тогда уравнение (б') принимает окончательный вид:

к

k0 = k — w / * 0* 9 de’

1

(в)

(б')

(3.4)

(3’5)

причём, как только конкретные свойства материала бруса о)(е) и форма

сечения Ь(у ) заданы, оно

позволяет по заданной кривизне бруса х

или приведённой кривизне k найти

изгибающий момент М или его

приведённое значение

и обратно.

Пластическая деформация возни-

кает в 6py<fe в том случае,

если

et

et прн у

-т, * т. е. при усло­

вии

 

 

 

 

 

 

*

> 1,

*0> ! -

 

Если материал не обладает

упрочнением, то

теоретически наиболь

шее значение изгибающего момента получается при бесконечно боль'

шой

кривизне: £ = о о ,

причём

ш =

1,

и

 

 

 

 

kОшах

h S x

 

(3.6)

 

 

Г

 

 

где

Sm— статической

момент

верхней

половины площади

попереч­

ного сечения относительно оси х.

Выражение (3.6) получается пре­

дельным переходом из (3.5). Величина изгибающего момента

 

 

 

 

М

=

kn

(3 .6')

 

 

*r imax

 

f r л 0 та х

v

'

называется несущей способностью бруса прн изгибе.

Если брус, получивший найденные выше деформации и напряже­ ния, освободить от действия изгибающего момента, в нём возникнут остаточные деформации и напряжения. Для определения их восполь­ зуемся теоремой о разгрузке и прежде всего найдём фиктивную кри­

визну х' или её приведённое значение k', которую получил бы брус, если бы деформация была упругой. Из (3.5) ясно, что k' = k0.

Упругие фиктивные напряжения

выражаются

формулой о* =

Ежу =

 

_

 

образом,

 

 

 

rw

= °*Лау. Таким

остающиеся кривизна х и напряжение Oj

находятся

по формулам:

 

 

 

 

 

 

 

%h

~

.

,

 

 

 

 

 

= ,k — k — k0,

 

(3.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ъ =

I (А — Ь0)у —

 

 

причём

величина

<о ( e j — ш (у)

при у < у 8

обращается в

нуль,

а при

у >

у а определяется

через

деформацию

е1» eaky.

 

Проведём более подробные вычисления для стержня, материал которого характеризуется диаграммой о, — et в виде ломанной (2 .11) и сечение прямоугольное. Полагая в (3.5):

получим:

 

 

 

 

 

* = *0 + х ( k — ■§••+■ §F

) •

(3.5')

Остаточные

напряжения, согласно (3.7), будут:

 

° 1 =

°8(А — *о)у,

У<Ув= у .

 

(3.70

 

 

(1 — ^) k)y — 4>

 

 

[ (*о -

y > y t = \ .

На рис. 45

показано распределение напряжений до

разгрузки (слева)

и после разгрузки (справа). Остаточные напряжения

в точках 5 и И

суть:

 

 

 

 

* ) * — *]•

Для оценки порядка получающихся величин приводим в табл. 2 значения k, k0, , (^ - )я при \ = 0,95 (сталь).

Легко видеть, что остаточные напряжения при полной разгрузке всегда являются упругими, т. е. напряжения в точках 5 и Н по абсо­ лютной величине меньше ов.

Приближённое решение задачи о поперечном изгибе может быть основано на применении зависимости между кривизной х и изгибаю­ щим моментом М при чистом изгибе. Как это и делается в сопро­ тивлении материалов, можно пренебречь влиянием на изгиб касатель­

ных напряжений Xz, Yz, поскольку

 

они в длинных

брусьях

всегда

 

 

 

Т а б л и ц а

2.

малы

сравнительно с напря­

 

 

 

жением

Oj.

Таким

образом,

Оценка остаточных напряжений.

 

разрешая соотношение (3.5)

 

 

 

 

 

 

относительно

&,

мы по­

*0

1

1,29

1.406

1,60

лучаем

дифференциальное

k

1

1,53

2,00

4,0

уравнение

изогнутой

оси

балки

в

виде:

 

 

 

k = k fco

0

0,21

0,594

2.40

 

 

 

А.

__t

 

 

 

(1).

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,140

0.297

0,60

2ем d z * ~

 

 

 

 

 

= — f[M (z)].

(3.8)

( ! ) .

0

— 0,265 — 0,356

— 0,45

Решение

этого уравнения

 

 

 

 

 

 

1

0,666

0,50

0,25

в случае статически

опреде­

и

лимых

задач

изгиба

балок

 

 

 

 

 

 

весьма элементарно

и ничем

 

 

 

 

 

 

не отличается

от

решения

обычных задач

теории

упругости.

Несколько

сложнее

оказываются

статически

неопределимые задачи,

поскольку

места

возникновения

зон пластичности оказываются заранее неопределёнными. По этому вопросу имеется большая специальная литература

Задача о совместном действии изгибающего момента и растяги­ вающей силы Р в общем решается так же просто, как и задача чистого изгиба. Полагая все деформации сдвига равными нулю, а удлинения равными:

 

 

еяг =

е\ ~

е0

еуу = ехх = ----- 2*егжу

 

где е£ — постоянная

по

толщине, мы тем самым удовлетворяем усло­

виям

совместности

деформаций

(2.46).

Напряжения

определяются

формулами (а) и (3.2),

причём они удовлетворяют уравнениям равно­

весия

и

граничным

условиям на

боковой

поверхности

бруса. Таким

образом

по заданным

Р и М остаётся только вычислить удлинение

е0 центрального слоя

(у = 0) и

его кривизну х. Для

этого служат

уравнения равновесия сил и моментов. Имеем:

 

 

Н/2

 

Л/2

 

 

 

 

Р =

J o1bdy = EeQF — Е

j Ъ е'

mdy,

 

 

 

— Л/2

 

—Л/2

 

 

(3.9)

 

 

Л/2

 

Л/2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М =

J oxb y d y = EI%Е

/

 

<oydy,

 

 

 

-Л /2

 

—Л/2

 

 

 

где

F — площадь

сечения

бруса. Поскольку

функция ш отлична от

нуля

только в зоне пластических деформаций,

интегралы,

входящие

в (3.9), распространены

фактически только

по этой зоне.

Как и в

случае чистого изгиба, удобнее считать заданными не Я и Ж , а дефор­

мации е0 и х. Тогда значение Р а М через

них выражены

явно.

 

Следует

различать три случая.

1)

Если

 

 

 

 

 

го +

"2* - < ев>

 

 

то

ех < ев всюду, и потому

ш =

0 по всему сечению. Тогда всё сече

ние остаётся

в области упругих

деформаций,

и мы имеем:

 

 

 

Р =

Ее0 F,

Ж =

£/х.

(3 .9')

2)

Если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, x

f t

x

f

t

1

 

 

 

 

eO~h~<f ^

eat

 

е0

 

о - < > в

 

то существует упругая и пластическая зоны сечения, причём граница между ними определяется формулой:

et = et, у

=

Я*ГГе<>

 

 

X

и потому нижним пределом интегралов,

входящих в (3.9), будет у в.

Наконец, 3) если

 

 

f-h

ео — ~2 > е»

то функция «> будет отлична от нуля по всему сечению. Вычисления интегралов (3.9) для стержня прямоугольного сечения при условии, что материал его подчиняется закону ломаной (2. 11), не представляют никакого труда, и потому мы их опускаем. Остаточные деформации брусащри полной его разгрузке, согласно теореме о разгрузке, будут:

Р-

§ 18. Устойчивость окатого стержня.

Пусть стержень, сечение которого обладает двумя осями

симмет­

рии, сжат силой Р, причем

напряжение больше предела текучести

 

°! =

р

 

 

 

 

р- > «V

 

 

 

Относительное удлинение

его

определяется

кривой

ot-et,

которая

 

в данном случае совпадает с кривой про­

 

стого сжатия образца из

материала стер­

 

жня (рис. 46):

 

 

 

 

 

°х =

Ф (ед-

 

 

Допустим, что после того, как сила Р уже приложена, на стержень начинает действо­ вать пара сил в плоскости наименьшего момента инерции сечения, и пусть мо­ мент пары М будет бесконечно мал. За­ дача определения деформаций стержня при этом существенно отличается от рассмот­ ренной выше, поскольку здесь не имеет

места простое нагружение. Обозначим дополнительные деформации оси стержня через е0 и х, причем е0— сжатие оси стержня, х — искрив­ ление еб в плоскости пары М. Эти величины будут также бесконечно малыми. Пусть пара М приложена так, что наиболее удаленные в сто­ рону положительной оси_у волокна лежат на стороне вогнутости бруса.

Результирующая дополнительных напряжений 8olt вследствие неиз­ менности силы Р, должна обращаться в нуль:

А/2

 

f 8oj £ dy = О,

(З.Ю)

А/2

ипотому ясно, что 8oj должно менять знак в области сечения. Поскольку плоские сечения бруса вследствие симметрии должны всегда оставаться плоскими, то дополнительное укорочение волокон, расположенных на расстоянии у от центральной плоскости (х, а), будет равно:

8е1 = е0+ *у,

(3.11)

поэтому граница, где напряжения 8<^ меняют знаки, будет плоскостью, определяемой равенством:

Ц = о, л — а .

(312)

Волокна,

получающие при приложении М дополнительное

сжатие

(8^ > 0), будут получать активную

пластическую деформацию, и

потому

сжимающее напряжение их

йозрастбт. Согласно

кривой

рис. 46 точка л . характеризующая

напряжённое состояние стержня

до приложения пары,

для этих волокон перейдёт на бесконечно

малое расстояние РМ.

Волокна же,

получающие удлинение (Ъег < 0),

находятся в стадии разгрузки и, согласно закону разгрузки, для них

точка Рг перейдёт в

положение М ' на

прямой

Р О \ параллельной

упругому

участку

OS.

Таким

образом

дополнительные напряжения

8ох будут

равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Soj = Ebev

8ej <

0.

)

(3.13)

 

 

 

Уравнение

(3.10) позволяет теперь найти

одно

соотношение между

е0 и х. В самом деле, согласно

(3.13) имеем:

 

 

 

 

Уо

 

л/а

 

 

 

 

 

Е J ^ b d y - \ - ^ j ^ b d y ^ O ,

 

 

— А /2

 

Vo

 

 

 

 

или на основании

(3.11) и (3.12):

 

 

 

 

 

W

л/2

 

 

 

(3. 14)

 

F0= j

bdy,

S0= J

by dy,

F =

J

b dy.

 

Vo

 

Vo

 

 

-

h'/2

Величины FQ и S0 суть площадь и статический момент площади части сечения, в которой изгиб вызывает дополнительное сжатие волокон (область активных деформаций). Если только сечение бруса кбнкретно задано, уравнение (3.12) позволяет определить единственную входя­ щую в него неизвестную у 0. Заметим, что у 0 < 0, так как 6'0 > Уо По­

напишем теперь выражение изгибающего момента через момент внутренних напряжений:

й/2

М = — Г 8ох by dy. -Л/З

Замечая, что

Ц =

уо)>

и пользуясь формулами (3.13) и (3.14), находим:

ft/a

hfа

(3.15-)

/0 = / by2dy,

/ = j by*dy.

 

-ft/a

 

Величина:

(3.16)

называется нодулем Кармана. Поскольку /0 >_у050, то модуль Кар­ мана меньше модуля Юнга или равен ему. Связь между изгибающим моментом М, сжимающей силой Р = Fox и кривизной стержня имеет следующий вид:

М =

— V

х-

 

 

(3.15)

Величина Р входит сюда постольку,

поскольку модуль

упрочнения

^р- на кривой сжатия должен

быть

взят

в точке Р, где

о. = -^ г .

ав\

обычного

 

А

г

Уравнение (3.15) отличается от

уравнения изгиба упругой

оси балки только тем, что вместо модуля Юнга берется модуль Кармана.

Пренебрегая весьма малыми касательными напряжениями Х я, Уг, формулу (3.15), строго справедливую только для.чистого изгиба, можно применить к изучению устойчивости сжатых стержней, т. е. к случаю, когда бесконечно малый изгибающий момент является пере­ менным по длине стержня. Поэтому значения критических сил для стержней с различными условиями закрепления концов при пласти­ ческих деформациях будут определяться соответствующими формулами Эйлера с заменой в них Е на Kt. Так, для стержня со свободно опертыми концами будем иметь:

р__ т&Кх!

г кр — р — ,

или, деля на площадь F и решая это уравнение относительно гибкости стержня:

/ / ? « / ? .

<зл7>

Для каждого данного сечения стержня и кривой сжатия материала Oj-ej, согласно (3.17), можно построить зависимость критической гибкости от сжимающего напряжения at .

Для стержня прямоугольного сечения имеем:

F = b h , / = ? £ , П - » ( 4 - л ) ,

Ч И .

и потому из (3.14) находим _у0, а из (3.16) — выражение модуля Кармана;

А Е р -

___ de1

(3.18)

И + / 1 г Г