Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

их дифференциалами, а механические свойства тела, в простейшем случае даваемые диаграммой растяжения-сжатия образца, определяются соотношениями между этими четырьмя тензорами. Как будет доказано ниже, имеющиеся в настоящее время экспериментальные материалы с полной надёжностью позволяют формулировать законы упругости

ипластичности лишь для случая так называемой простой упруго­ пластической деформации, причём они могут быть экстраполированы

ина близкие к простому состояния.

При приложении

нагрузки к телу и последующем её увеличении

в каждой точке тела

механическое состояние изменяется. Каждая из

действующих внешних сил, т. е. как сила поверхностная, так и объёмйая, является функцией координат и ещё только одного пара­ метра, например, времени или какой-нибудь другой монотонно воз­ растающей во времени переменной. Поэтому и механическое состоя­

ние в любой точке тела будет кроме координат точки

зависеть

только от одного параметра. Изменения тензоров (5) и (£ ),

связан­

ные

с бесконечно малым приращением этого параметра, мы

и назы­

ваем

их дифференциалами d(S), d{E). Механические свойства раз­

личных сплошных сред обычно представляются функциональным

соотношением

между

тензорами

(5),

(Е)

их

дифференциалами раз­

личных порядков и интегралами

различной

кратности по параметру.

Рассмотрим

любой

симметричный тензор второго ранга (П). Его

можно представить в

виде суммы

шарового

тензора (р) и девиа-

тора (Dp):

 

 

 

 

 

 

 

 

(П) =

(/> )+ (£>,)»

о - 56)

где р есть линейный инвариант (П), равный среднему значению чле­

нов главной диагонали,

а

 

 

 

 

 

( Ри

Pia

Pie\

 

 

Pai

Раз

Рае

1

(1*57)

где Ртп — компоненты

Рзг

Paa

Pbv

 

девиатора в

осях

х,

у, г,

причём

 

Р п + Раа+ P e » ^

0-

 

(1.58)

Второй инвариант Девиатора, который назовём интенсивностью (Dp),

запишем

в виде:

 

 

 

Р* = i v

< P i - ^ 9a)V ( P 8a- P 88)a+ (P 83- P 11)2+ 6

(Pi2+ Pla+

P i) • 0 -59)

Умножая и деля девиатор (Dp) на скаляр pt и

обозначая

отношение

любой его компоненты ртя к pt через ртп, т: е.

 

мы получим:

Ртп, =* £ s & .,

т, п = 1, 2, 3,

(1.60)

Вводя ещё единичный тензор (1), перепишем тензор (П) в следую­ щем виде:

(П) = />(/) + />,(Д „).

(1-62)

Назовём тензор (Dv) направляющим тензором для (П), а его поверхность Коши — направляющим гиперболоидом. Ясно, что глав­

ные оси тензора (П) совпадают с главными осями (Dp). Направляющий тензор (Dp) определяется только четырьмя неза­

висимыми компонентами, т. е. тремя главными его направлениями, которые относительно выбранной системы координат определяются, например, тремя углами Эйлера, и значением одной из главных его компонент или отношением любой пары главных компонент. В самом

деле, если главные направления (Dp) заданы и главные его компо­ ненты суть р1У ря> /?3, то, согласно (1.58) и (1.59), мы имеем:

(1.63

(Pi — Ра)2 + (Ра — Р»¥ + (Pa Pi)2= 9- J

Зададим ещё одно отношение между компонентами в виде() :

 

 

2рг—Р1—Рз

c z J P * _ lSsaVL.

(1.64)

 

 

Pi— Ра

Pi —Ра

 

 

Решая

совместно уравнения

(1.63), (1.64),

находим:

 

‘ __ I

3 |а

__ |

 

2р.

" ____ 3 р

..

P l~ ~

У~2ф + &

Pi~ ~

Y 2 (3 + р.2)’

Р* ~ ^ у Щ + р ? )

' ■ '

Обозначим через

х и ха> х ъ— прямоугольные координаты

пр глав­

ным осям тензора (П), тогда направляющий гиперболоид Опреде­ лится уравнением:

PlXl + ргх\ -\-рцХ\ = r t const.

Постоянная может быть выбрана так, чтобы одна из трёх полуосей гиперболоида Выла равна 1; для этого необходимо в качестве посто­

янной взять одну из главных компонент направляющего тензора (Dp)f отличную от нуля; тогда получим:

PlX1 “Ь Л *2 +/>8*3 — — Рп-

(1.66)

На рис. 23 изображён направляющий гиперболоид, причём предпо­

лагается, что — 3 <

|а ^ 0, поэтому принято pn — Pi* Уравнение

этого гиперболоида

таково:

± *•

О -вч

§ 6)

 

 

а размеры полуосей

равны:

 

« = 1 ,

4 = / 4 - -£2р., * 4 = V 3 + fx

( 1.68)

При рассечении гиперболоида плоскостями х г = const, получаются эллипсы, а плоскостями х 2= const, и аг3 = const. — гиперболы. На рисунке показана также ориента­ ция главных осей (л^, лга, х г)

относительно осей (лг, у, г). Предположим теперь, что тен­

зор (П) является функцией неко­ торого параметра X, например времени:

р = р ( Х ) ,

 

Р т п

=

Р т п М>

 

(1.69)

 

 

 

 

 

 

 

 

А в

Л ( Ч .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(и, « =

1, 2, 3).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Направляющий гиперболоид

и его

 

 

 

 

 

 

ориентация

относительно

непо­

 

 

 

 

 

 

движных осей

(лг, у,

z),

вообще

 

 

 

 

 

 

говоря,

будут

изменяться

с изме­

 

 

 

 

 

 

нением X,

причём

тензор

(П) каждый раз становится вполне опре­

делённым,

как

только известны

инварианты

р

и р4 и направляющий

тензор (Dp), т. е. ориентация осей

направляющего

гиперболоида и

число JX.

 

 

 

 

 

(П) от параметра X называется простой

Зависимость

тензора

в том случае, если от X

зависят только инварианты р и

а напра­

вляющий тензор

(Dp) от

него не зависит, т. е. если направляющий

гиперболоид

при

изменении X

остаётся неподвижным. Относительно

тензора

(П)

в

этом случае имеет место следующая теорема: если

зависимость

(П)

от

X является

простой

и если

символом

L обозна­

чен любой

линейный

оператор

по X,

например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

1 ( П ) = Л ( П ) +

В - ^ - ( П ) +

/

С(П) d\y +

• • • >

(1-70)

где А , В, С

 

 

 

 

 

 

 

О

 

 

 

 

 

. . . — функции

инвариантов,

то

тензор (Q) = L (П)

имеет направляющий тензор (D ff),

тождественно совпадающий с (Dp),

а второй инвариант девиатора (Dq)

равен

оператору L от р€. По

определению

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причём

 

 

 

 

 

(Q) =

<7(/) + <7«(0g),

 

 

 

(1.71)

Я = L(p),

Яти =

L(Ртп)

 

 

 

 

 

 

 

('»>

Я=

1,

2, 3),

 

* = J V (яп- + :.. + 6 + я21+ Я$.

Поскольку (Dp) не зависит от А, из (1.62) имеем:

L (П) = (Q) = L (р) (l)+ L (pt) (Dp).

Сравнивая последнее выражение с (1.71), получаем:

 

 

 

qt CDq) =

L{pt)(p 9).

 

(1.73)

Так как

(Dp)

не

зависит

от

А, то, по свойству

пропорций,

имеем:

 

 

 

Ртп Рр *

 

А ( Р т п ) ___

Я т п

 

 

откуда

 

 

>

LiPi) ~

L(pi)

*

 

 

 

 

Ятп L (PiP i)

Рт п

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому,

внося

значение

qmn в

выражение для

qi согласно

(1.72),

находим:

 

 

 

 

Я1 =

1*{Р<)>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ь74)

а на основании

(1.73) получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5 ,) =

(5 р).

 

 

(1.75)

Все определения и рассуждения, проведённые для тензора (П), справедливы в отношении тензоров напряжений и деформаций. На­ пряжённое состояние тела в каждой точке характеризуется средним нормальным напряжением о, октаэдрическим напряжением (или интенсивностью напряжений ot) и направляющим тензором напряже­ ний (Ц ):

-1 ( s ' 0 0 \

 

 

( £ .) = V

0

s a °

(1 76)

 

 

 

\0 0 SaJ

 

или направляющим

гиперболоидом

напряжений

 

 

 

Sxxl 4 - *$2*2 +

 

— — Sn.

(* • 77)

Если

главные оси

напряжений известны, то (Da) определяется только

одним

числом [х:

$1

SQ

3

,+ »тр\

 

 

 

 

i*--------- s r =

3

'5Г— 5 Г ‘

(1-78^

Деформированное состояние тела характеризуется средним удлине

нием а,

октаэдрическим

сдвигом

у (или интенсивностью деформа

ций е{)

и направляющим

тензором

деформаций (D e)

_2

It

- а

 

О

N

 

1

0

 

00

0

0 еь— в.

или направляющим гиперболоидом деформаций. Если главные оси деформаций известны, то (De) определяется только одним чи­ слом v:

2е2 —е1 — е3_

3(et — e)

(1.80)

«1 — Ч

е\ —ег

 

Зависимость между девиаторами напряжений и деформаций во всех известных теориях пластичности, не учитывающих явлений ползу­ чести материала, укладывается в одну формулу:

 

L(Da) = L'(D e),

(1-81)

где L,

V — линейные операторы типа (1.70).

 

 

На

основании данной выше теоремы можно утверждать,

что

в случае, когда деформация элемента

тела является

простой, т. е.

направляющие тензоры напряжений (Da)

и деформаций

(De) по

мере

возрастания напряжений и деформаций остаются неизменными, все

теории,

изображаемые

формулой

(1.81),

совпадают

между

собой

и, по существу; утверждают, что направляющие тензоры

напряже­

ний и

деформаций равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(D ,) = (D e),

 

 

 

(1-82)

и что

интенсивность напряжений

есть

определённая функция

интен­

сивности

деформаций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о{=

Ф(е{).

 

 

 

 

(1.83)

Кроме того, во всех теориях пластичности

считается,

что

объёмная

деформация

происходит

упруго,

т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

=

3 Ке.

 

 

 

 

(1.84)

Формулы (1.82), (1.83), (1.84) и представляют собой

основные

законы простейшей из теорий пластичности— теории

малых упруго­

пластических

деформаций. Эта

теория,

строго говоря, справедлива

только в тех случаях, когда направляющий тензор напряжений (Da),

различный

в разных

точках тела, не зависит от параметра X, что,

как увидим,

имеет

место, если

произвольные внешние силы, дей­

ствующие

на

тело,

возрастают

от нуля пропорционально одному

параметру. Такую нагрузку мы называем простой. Если нагружение тела является сложным, т. е. возрастание во времени одной из дей­ ствующих сил не сопровождается пропорциональным возрастанием всех

остальных сил, направляющий тензор напряжений (D ,) будет изме­ няться со временем и, строго говоря, излагаемая ниже теория малых упруго-пластических деформаций будет несправедлива, хотя при слабой

зависимости ( Da) от X результаты её будут приближённо верными. Однако эксперименты по изучению сложного нагружения ещё недоста­ точны для того, чтобы с достаточной уверенностью остановиться на какой-нибудь теории пластичности типа (1.81) при сложном на­ гружении.

§ 7. Закон Гука; сжимаемость тела и условие пластичности.

Если к телу прикладывается нагрузка, то до некоторых пределов в нём имеет место упругая деформация, подчиняющаяся закону Гука. Закон Гука можно формулировать в виде следующих трёх поло­ жений :

1. Направляющие тензоры напряжений и деформаций или напра­ вляющие гиперболоиды в каждой точке тела совпадают:

(D ,) = (De).

(1-85)

2. Линейные инварианты тензоров напряжений и деформаций пропорциональны или, иначе, изменение объема элемента тела прямо

пропорционально среднему нормальному

напряжению

о = 3 /0 ,

(1.86)

причём К называется модулем объёмной деформации.

3. Квадратичные инварианты девиаторов напряжений и деформа­ ций пропорциональны или, иначе, октаэдрическая деформация (интен­

сивность деформаций е{)

прямо

пропорциональна

октаэдрическому

напряжению (интенсивности напряжения

о*)

 

*{ =

Oft,

= з

Gei9

(1.87)

причём О называется модулем сдвига. В такой форме закон Гука имеет гораздо более наглядный механический смысл, и его инвариант­ ность для различных координатных осей более ясна, чем в обычной форме шести соотношений. Разрешая (1.85) относительно тензора деформаций, получим:

 

 

 

 

 

 

<’ -88>

Отсюда в проекциях на

оси х %у ,

г находим:

 

 

ехх ~

m ^ v ~ ^

вхУ ~

~Q^ У '

 

е у у ~ [~ ^Ё у

~ т^

г

j ’

e y z =

~G

(1.89)

e« = i [ 2 e- l ( ^ + K !,)], e,x = ± z x.

Здесь модуль

Юнга

Е и коэффициент Пуассона

выражаются

через О и К формулами:

 

 

 

 

р _

9QK

1

3K— 2G

 

 

£ ~

3/С+ G

т

2(37С+ G) '

 

Разрешая

(1.85)

относительно

тензора напряжений, получим:

(5) =

20.(£) + (3/С— 20) в(/).

Отсюда в проекциях

на

оси х , у, г

имеем:

^

=

^

+

Ху Gexyt

 

=

Х0

2 Geyyy

и $

Zz = M

+ 2Gezz,

Zx Gezx9

где 0=з З е — относительное объёмное расширение и Ляме:

Х =

§ 0 .

(1.90)

(1.91)

X— постоянная

Наконец, уравнение (1.85) в проекциях на оси даёт

5 .р =

20эв3,

(1.92)

( а , Р =

х , у,

г),

где 5ар, Э«8 — компоненты девиаторов (Da) и ( De) в осях причём:

 

 

1

5хх

ехх

& х у —2

_

_ _ 1

ЭУУ

еУУ

е> Эуг — 2 еУг%

х 9 у 9 г %

(1,93)

Найдём выражение работы упругих напряжений, приходящейся на единицу объёма тела. Эта величина в теории упругости называется

эластическим потенциалом или потенциальной энергией:

2W =

Ххехх -{- Ууеуу “Ь ^гегг

^у еху ^еехг ”Г Уzeуг'

(1*94)

Её можно переписать в виде:

 

 

 

(Sxm-j- о) (эхх -}-*) + (Syy -f- о) (эуу + е)

(Szz-J- <з) (Эгг+

*) +

 

 

2S ^ x y

“Ь 2S yz9yz -f- 2S zx3z9y

откуда после

перемножения и приведения подобных членов находим:

 

2 ^ = о 0 + 2

< V ep.

 

(1.95)

 

« Р—Ш,у,*

 

 

Так как первое слагаемое правой части, т. е. об представляет собой

удвоенную

работу, идущую на изменение

единичного объёма тела,

то второе

выражение представляет собой

удвоенную работу формо­

изменения (т. е. идущую на изменение формы элемента тела без изменения объёма).

Итак, мы получили следующие результаты. 1. Работа компо­ нентов шарового тензора напряжений на компонентах шарового тензора деформаций или скалярное произведение1) шароцых тензоров напряжений и деформаций представляет собой удвоенную упругую

работу внутренних сил\ идущую на изменение объёма, т. е.:

 

(о)(*) = о * (/)( /) = о 0 .

(1.96)

2. Работа компонентов девиатора напряжений на компонентах девиатора деформаций, т. е. скалярное произведение девиаторов напряже­ ний и деформаций, представляет собой удвоенную работу внутрен­ них сил, идущую на изменение формы (без изменения-объёма):

(Da) (De) вт 2 S^9uf = 2W — аб = 2 1 Г ф.

(1.97)

а, Р= ®. У»*

 

Укажем теперь на следующую интерпретацию второго

инва­

рианта девиатора напряжений или октаэдрического напряжения, дан­

ную

Генки 1п 1: второй инвариант девиатора

напряжений или

квадрат

октаэдрического напряжения

с точностью до множителя равен упругой

работе

внутренних

сил,

идущей

на

изменение формы

элемента

тела, т.

е.

 

 

 

=

 

 

 

 

(1.98)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

доказательства

 

выразим Wф через

напряжена

На

основа­

нии

(1.92)

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ^ ф ~ 2 <?

^

У, г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

Вычтем

из

правой

части величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6^*О5** + s y y

+

 

 

 

 

которая, как известно, равна нулю. После

простых

преобразований

получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 *■. -

6 5

-

V

+ ( * „ - S

J 1+

( i - — s « .ls +

 

+ 6 < Ч , + ^ + $ У 1 .

или, сравнивая с (1.18), имеем:

ш ф = Ъ 5хЬ (L " )

откуда и следует интерпретация Генки.

Попутно получаем ещё и другую интерпретацию величин ai и et: интенсивности напряжений и деформаций представляют приведённое напряжение и приведённую деформацию>полупроизведение которых равно энергии формоизменения элемента. В самом деле, найдём про­ изведение

 

1

 

Величины

aif ei связаны с октаэдрическим напряжением х{ и дефор­

мацией у

соотношениями:

 

 

3

1

 

У Т Х{>

( 1. 100)

 

е* ~ У 2 Ь '

Пользуясь законом (1.87) и формулой (1.99), непосредственно получаем:

(1.101)

С этой точки зрения величины о{, ei представляют собой как бы простое растягивающее напряжение и простое удлинение фиктивного образца, заменяющие сложное напряжённое и деформированное состояние тела.

Закон Гука, отображающий упругие свойства тел, вообще говоря, теряет силу, как только начинают возникать остаточные деформации. Условие, которому должны удовлетворять напряжения в некоторой точке тела, чтобы в ней появились первые остаточные деформации, называется условием пластичности. Чтобы не различать разные точки тела, мы будем предполагать пока, что деформация его и напряжённое состояние являются однородными, т. е. они одинаковы во всех точках тела, которое также предполагается однородным и квазиизотропным.

Вполне очевидно, что условие пластичности должно быть инва­ риантно в отношении преобразования осей координат х %у , z путём поворота, и потому оно должно выражаться только через инварианты

тензора

напряжений.

В

самом

общем

случае оно,

следовательно,

должно

иметь вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

/(°i>

°а> °з) =

0,

(1.102)

где о,,

о9, о8— главные

напряжения и / — некоторая

функция. Как

уже говорилось в § 1,

при простом растяжении образца материала

(а, = о, = 0) условие

пластичности имеет

вид:

 

где ов — постоянная для каждого материала величина, которую

в

дальнейшем будем называть пределом текучести

при растяжении1)

и

считать, что при растяжении и сжатии она имеет

одинаковое зна­

чение.

При кручении стержня круглого поперечного сечения наибольшее касательное напряжение возникает на поверхности стержня, причём, если индексу «2» приписать главное направление осей напряжений, совпадающее с радиусом, то, как показывает опыт, условием начала

образования пластических деформаций

будет:

 

так как

кручение соответствует

случаю

чистого сдвига (о2 = 0,

о3 =

= — Oj).

Здесь т8, называемая

пределом текучести материала

при

сдвиге, также представляет собой физическую постоянную. Три основных опыта: на простое растяжение, на сжатие и на кручение (чистый сдвиг) уже давно наводили исследователей на мысль объ­ единить три частных условия начала возникновения в материале остаточных деформаций в единое условие пластичности типа (1.102). Следует заметить, что в курсах сопротивления материалов часто смешивают условия пластичности и условия прочности, называя их теориями прочности; вообще говоря, между условиями прочности и условиями пластичности нет ничего общего: возникновение в теле пластических деформаций вовсе не означает потери прочности и чаще всего сопротивление тела при переходе его за пределы упругости возрастает. Теории прочности в этой книге не излагаются, поскольку они ещё недостаточно установлены для различных материалов, хотя при решении частных задач мы и будем пользоваться некоторыми более или менее очевидными условиями прочности (°).

Сен-Венаном f12l, на основании опытов Треска по истечению металлов через отверстия, было предложено условие пластичности, состоящее в том, что тело переходит за пределы упругости, как

только максимальное касательное напряжение достигает

некоторого

определённого значения т8

 

*max = V

( U 0 5 )

Сен-Венан рассматривал задачу о плоском деформированном пласти­ ческом состоянии и шёл по пути обобщения уравнений движения вязкой жидкости Навье-Стокса. Вскоре Леви I19! предложил это же условие для пространственной задачи пластичности, формально обоб­ щив теорию пластичности Сен-Венана. Впрочем, идея такого условия пластичности принадлежит Кулону. Геометрический смысл уравнения (1.105) в прямоугольных координатах ох, о9, о3 нами уже выяснен в § 3: оно представляет шестигранную призму Кулона. Аналитическая