Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации
.pdfих дифференциалами, а механические свойства тела, в простейшем случае даваемые диаграммой растяжения-сжатия образца, определяются соотношениями между этими четырьмя тензорами. Как будет доказано ниже, имеющиеся в настоящее время экспериментальные материалы с полной надёжностью позволяют формулировать законы упругости
ипластичности лишь для случая так называемой простой упруго пластической деформации, причём они могут быть экстраполированы
ина близкие к простому состояния.
При приложении |
нагрузки к телу и последующем её увеличении |
в каждой точке тела |
механическое состояние изменяется. Каждая из |
действующих внешних сил, т. е. как сила поверхностная, так и объёмйая, является функцией координат и ещё только одного пара метра, например, времени или какой-нибудь другой монотонно воз растающей во времени переменной. Поэтому и механическое состоя
ние в любой точке тела будет кроме координат точки |
зависеть |
|
только от одного параметра. Изменения тензоров (5) и (£ ), |
связан |
|
ные |
с бесконечно малым приращением этого параметра, мы |
и назы |
ваем |
их дифференциалами d(S), d{E). Механические свойства раз |
личных сплошных сред обычно представляются функциональным
соотношением |
между |
тензорами |
(5), |
(Е) |
их |
дифференциалами раз |
личных порядков и интегралами |
различной |
кратности по параметру. |
||||
Рассмотрим |
любой |
симметричный тензор второго ранга (П). Его |
||||
можно представить в |
виде суммы |
шарового |
тензора (р) и девиа- |
|||
тора (Dp): |
|
|
|
|
|
|
|
|
(П) = |
(/> )+ (£>,)» |
о - 56) |
где р есть линейный инвариант (П), равный среднему значению чле
нов главной диагонали, |
а |
|
|
|
|
|
( Ри |
Pia |
Pie\ |
|
|
|
Pai |
Раз |
Рае |
1 |
(1*57) |
где Ртп — компоненты |
Рзг |
Paa |
Pbv |
|
|
девиатора в |
осях |
х, |
у, г, |
причём |
|
|
Р п + Раа+ P e » ^ |
0- |
|
(1.58) |
Второй инвариант Девиатора, который назовём интенсивностью (Dp),
запишем |
в виде: |
|
|
|
|
Р* = i v |
< P i - ^ 9a)V ( P 8a- P 88)a+ (P 83- P 11)2+ 6 |
(Pi2+ Pla+ |
P i) • 0 -59) |
||
Умножая и деля девиатор (Dp) на скаляр pt и |
обозначая |
отношение |
|||
любой его компоненты ртя к pt через ртп, т: е. |
|
||||
мы получим: |
Ртп, =* £ s & ., |
т, п = 1, 2, 3, |
(1.60) |
Вводя ещё единичный тензор (1), перепишем тензор (П) в следую щем виде:
(П) = />(/) + />,(Д „). |
(1-62) |
Назовём тензор (Dv) направляющим тензором для (П), а его поверхность Коши — направляющим гиперболоидом. Ясно, что глав
ные оси тензора (П) совпадают с главными осями (Dp). Направляющий тензор (Dp) определяется только четырьмя неза
висимыми компонентами, т. е. тремя главными его направлениями, которые относительно выбранной системы координат определяются, например, тремя углами Эйлера, и значением одной из главных его компонент или отношением любой пары главных компонент. В самом
деле, если главные направления (Dp) заданы и главные его компо ненты суть р1У ря> /?3, то, согласно (1.58) и (1.59), мы имеем:
(1.63
(Pi — Ра)2 + (Ра — Р»¥ + (Pa — Pi)2= 9- J
Зададим ещё одно отношение между компонентами в виде() :
|
|
2рг—Р1—Рз |
c z J P * _ lSsaVL. |
(1.64) |
||
|
|
Pi— Ра |
Pi —Ра |
|
|
|
Решая |
совместно уравнения |
(1.63), (1.64), |
находим: |
|
||
‘ __ I |
3 |а |
__ | |
|
2р. |
" ____ 3 р |
.. |
P l~ ~ |
У~2ф + & |
Pi~ ~ |
Y 2 (3 + р.2)’ |
Р* ~ ^ у Щ + р ? ) |
' ■ ’ ' |
|
Обозначим через |
х и ха> х ъ— прямоугольные координаты |
пр глав |
ным осям тензора (П), тогда направляющий гиперболоид Опреде лится уравнением:
PlXl + ргх\ -\-рцХ\ = r t const.
Постоянная может быть выбрана так, чтобы одна из трёх полуосей гиперболоида Выла равна 1; для этого необходимо в качестве посто
янной взять одну из главных компонент направляющего тензора (Dp)f отличную от нуля; тогда получим:
PlX1 “Ь Л *2 +/>8*3 — — Рп- |
(1.66) |
На рис. 23 изображён направляющий гиперболоид, причём предпо
лагается, что — 3 < |
|а ^ 0, поэтому принято pn — Pi* Уравнение |
этого гиперболоида |
таково: |
± *• |
О -вч |
§ 6) |
|
|
а размеры полуосей |
равны: |
|
« = 1 , |
4 = / 4 - -£2р., * 4 = V 3 + fx |
( 1.68) |
При рассечении гиперболоида плоскостями х г = const, получаются эллипсы, а плоскостями х 2= const, и аг3 = const. — гиперболы. На рисунке показана также ориента ция главных осей (л^, лга, х г)
относительно осей (лг, у, г). Предположим теперь, что тен
зор (П) является функцией неко торого параметра X, например времени:
р = р ( Х ) ,
|
Р т п |
= |
Р т п М> |
|
(1.69) |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
А в |
Л ( Ч . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
(и, « = |
1, 2, 3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Направляющий гиперболоид |
и его |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ориентация |
относительно |
непо |
|
|
|
|
|
|
||||||||
движных осей |
(лг, у, |
z), |
вообще |
|
|
|
|
|
|
|||||||
говоря, |
будут |
изменяться |
с изме |
|
|
|
|
|
|
|||||||
нением X, |
причём |
тензор |
(П) каждый раз становится вполне опре |
|||||||||||||
делённым, |
как |
только известны |
инварианты |
р |
и р4 и направляющий |
|||||||||||
тензор (Dp), т. е. ориентация осей |
направляющего |
гиперболоида и |
||||||||||||||
число JX. |
|
|
|
|
|
(П) от параметра X называется простой |
||||||||||
Зависимость |
тензора |
|||||||||||||||
в том случае, если от X |
зависят только инварианты р и |
а напра |
||||||||||||||
вляющий тензор |
(Dp) от |
него не зависит, т. е. если направляющий |
||||||||||||||
гиперболоид |
при |
изменении X |
остаётся неподвижным. Относительно |
|||||||||||||
тензора |
(П) |
в |
этом случае имеет место следующая теорема: если |
|||||||||||||
зависимость |
(П) |
от |
X является |
простой |
и если |
символом |
L обозна |
|||||||||
чен любой |
линейный |
оператор |
по X, |
например, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
1 ( П ) = Л ( П ) + |
В - ^ - ( П ) + |
/ |
С(П) d\y + |
• • • > |
(1-70) |
||||||||||
где А , В, С |
|
|
|
|
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|||
. . . — функции |
инвариантов, |
то |
тензор (Q) = L (П) |
|||||||||||||
имеет направляющий тензор (D ff), |
тождественно совпадающий с (Dp), |
|||||||||||||||
а второй инвариант девиатора (Dq) |
равен |
оператору L от р€. По |
||||||||||||||
определению |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
причём |
|
|
|
|
|
(Q) = |
<7(/) + <7«(0g), |
|
|
|
(1.71) |
|||||
Я = L(p), |
Яти = |
L(Ртп) |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
('»> |
Я= |
1, |
2, 3), |
|
* = J V (яп- + :.. + 6 + я21+ Я$.
Поскольку (Dp) не зависит от А, из (1.62) имеем:
L (П) = (Q) = L (р) (l)+ L (pt) (Dp).
Сравнивая последнее выражение с (1.71), получаем:
|
|
|
qt CDq) = |
L{pt)(p 9). |
|
(1.73) |
||||
Так как |
(Dp) |
не |
зависит |
от |
А, то, по свойству |
пропорций, |
имеем: |
|||
|
|
|
Ртп —Рр * |
|
А ( Р т п ) ___ |
Я т п |
|
|
||
откуда |
|
|
> |
LiPi) ~ |
L(pi) |
* |
|
|||
|
|
|
Ятп —L (PiP i) |
Рт п• |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Поэтому, |
внося |
значение |
qmn в |
выражение для |
qi согласно |
(1.72), |
||||
находим: |
|
|
|
|
Я1 = |
1*{Р<)> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ь74) |
|||
а на основании |
(1.73) получаем: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
(5 ,) = |
(5 р). |
|
|
(1.75) |
Все определения и рассуждения, проведённые для тензора (П), справедливы в отношении тензоров напряжений и деформаций. На пряжённое состояние тела в каждой точке характеризуется средним нормальным напряжением о, октаэдрическим напряжением (или интенсивностью напряжений ot) и направляющим тензором напряже ний (Ц ):
-1 ( s ' 0 0 \
|
|
( £ .) = V |
0 |
s a ° |
(1 76) |
|
|
|
\0 0 SaJ |
|
|
или направляющим |
гиперболоидом |
напряжений |
|
||
|
|
Sxxl 4 - *$2*2 + |
|
— — Sn. |
(* • 77) |
Если |
главные оси |
напряжений известны, то (Da) определяется только |
|||
одним |
числом [х: |
$1 |
SQ |
3 |
,+ »тр\ |
|
|
||||
|
|
i*--------- s r = |
3 |
'5Г— 5 Г ‘ |
(1-78^ |
Деформированное состояние тела характеризуется средним удлине
нием а, |
октаэдрическим |
сдвигом |
у (или интенсивностью деформа |
ций е{) |
и направляющим |
тензором |
деформаций (D e) |
_2
It
- а |
|
О |
N |
|
1 |
0 |
|
00
0
0 еь— в.
или направляющим гиперболоидом деформаций. Если главные оси деформаций известны, то (De) определяется только одним чи слом v:
2е2 —е1 — е3_ |
3(et — e) |
(1.80) |
|
«1 — Ч |
е\ —ег |
||
|
Зависимость между девиаторами напряжений и деформаций во всех известных теориях пластичности, не учитывающих явлений ползу чести материала, укладывается в одну формулу:
|
L(Da) = L'(D e), |
(1-81) |
||
где L, |
V — линейные операторы типа (1.70). |
|
|
|
На |
основании данной выше теоремы можно утверждать, |
что |
||
в случае, когда деформация элемента |
тела является |
простой, т. е. |
||
направляющие тензоры напряжений (Da) |
и деформаций |
(De) по |
мере |
возрастания напряжений и деформаций остаются неизменными, все
теории, |
изображаемые |
формулой |
(1.81), |
совпадают |
между |
собой |
|||||
и, по существу; утверждают, что направляющие тензоры |
напряже |
||||||||||
ний и |
деформаций равны |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(D ,) = (D e), |
|
|
|
(1-82) |
|||
и что |
интенсивность напряжений |
есть |
определённая функция |
интен |
|||||||
сивности |
деформаций |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
о{= |
Ф(е{). |
|
|
|
|
(1.83) |
|
Кроме того, во всех теориях пластичности |
считается, |
что |
объёмная |
||||||||
деформация |
происходит |
упруго, |
т. е. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
о |
= |
3 Ке. |
|
|
|
|
(1.84) |
Формулы (1.82), (1.83), (1.84) и представляют собой |
основные |
||||||||||
законы простейшей из теорий пластичности— теории |
малых упруго |
||||||||||
пластических |
деформаций. Эта |
теория, |
строго говоря, справедлива |
только в тех случаях, когда направляющий тензор напряжений (Da),
различный |
в разных |
точках тела, не зависит от параметра X, что, |
||
как увидим, |
имеет |
место, если |
произвольные внешние силы, дей |
|
ствующие |
на |
тело, |
возрастают |
от нуля пропорционально одному |
параметру. Такую нагрузку мы называем простой. Если нагружение тела является сложным, т. е. возрастание во времени одной из дей ствующих сил не сопровождается пропорциональным возрастанием всех
остальных сил, направляющий тензор напряжений (D ,) будет изме няться со временем и, строго говоря, излагаемая ниже теория малых упруго-пластических деформаций будет несправедлива, хотя при слабой
зависимости ( Da) от X результаты её будут приближённо верными. Однако эксперименты по изучению сложного нагружения ещё недоста точны для того, чтобы с достаточной уверенностью остановиться на какой-нибудь теории пластичности типа (1.81) при сложном на гружении.
§ 7. Закон Гука; сжимаемость тела и условие пластичности.
Если к телу прикладывается нагрузка, то до некоторых пределов в нём имеет место упругая деформация, подчиняющаяся закону Гука. Закон Гука можно формулировать в виде следующих трёх поло жений :
1. Направляющие тензоры напряжений и деформаций или напра вляющие гиперболоиды в каждой точке тела совпадают:
(D ,) = (De). |
(1-85) |
2. Линейные инварианты тензоров напряжений и деформаций пропорциональны или, иначе, изменение объема элемента тела прямо
пропорционально среднему нормальному |
напряжению |
о = 3 /0 , |
(1.86) |
причём К называется модулем объёмной деформации.
3. Квадратичные инварианты девиаторов напряжений и деформа ций пропорциональны или, иначе, октаэдрическая деформация (интен
сивность деформаций е{) |
прямо |
пропорциональна |
октаэдрическому |
|
напряжению (интенсивности напряжения |
о*) |
|
||
*{ = |
Oft, |
= з |
Gei9 |
(1.87) |
причём О называется модулем сдвига. В такой форме закон Гука имеет гораздо более наглядный механический смысл, и его инвариант ность для различных координатных осей более ясна, чем в обычной форме шести соотношений. Разрешая (1.85) относительно тензора деформаций, получим:
|
|
|
|
|
|
<’ -88> |
Отсюда в проекциях на |
оси х %у , |
г находим: |
|
|
||
ехх ~ |
m ^ v ~ ^ |
’ |
вхУ ~ |
~Q^ У ' |
|
|
е у у ~ [~ ^Ё у |
~ т^ |
г |
j ’ |
e y z = |
~G |
(1.89) |
e« = i [ 2 e- l ( ^ + K !,)], e,x = ± z x.
Здесь модуль |
Юнга |
Е и коэффициент Пуассона |
выражаются |
||
через О и К формулами: |
|
|
|
||
|
р _ |
9QK |
1 |
3K— 2G |
|
|
£ ~ |
3/С+ G ’ |
т |
2(37С+ G) ' |
|
Разрешая |
(1.85) |
относительно |
тензора напряжений, получим: |
(5) = |
20.(£) + (3/С— 20) в(/). |
|||
Отсюда в проекциях |
на |
оси х , у, г |
имеем: |
|
^ |
= |
^ |
+ |
Ху — Gexyt |
|
= |
Х0 |
2 Geyyy |
и $ |
Zz = M |
+ 2Gezz, |
Zx — Gezx9 |
где 0=з З е — относительное объёмное расширение и Ляме:
Х = |
§ 0 . |
(1.90)
(1.91)
X— постоянная
Наконец, уравнение (1.85) в проекциях на оси даёт
5 .р = |
20эв3, |
(1.92) |
( а , Р = |
х , у, |
г), |
где 5ар, Э«8 — компоненты девиаторов (Da) и ( De) в осях причём:
|
|
1 |
5хх |
ехх |
& х у —2 |
— |
_ |
_ _ 1 |
ЭУУ |
еУУ |
е> Эуг — 2 еУг% |
х 9 у 9 г %
(1,93)
Найдём выражение работы упругих напряжений, приходящейся на единицу объёма тела. Эта величина в теории упругости называется
эластическим потенциалом или потенциальной энергией:
2W = |
Ххехх -{- Ууеуу “Ь ^гегг |
^у еху "Н ^еехг ”Г Уzeуг' |
(1*94) |
|
Её можно переписать в виде: |
|
|
|
|
(Sxm-j- о) (эхх -}-*) + (Syy -f- о) (эуу + е) |
(Szz-J- <з) (Эгг+ |
*) + |
||
|
|
2S ^ x y |
“Ь 2S yz9yz -f- 2S zx3z9y |
|
откуда после |
перемножения и приведения подобных членов находим: |
|||
|
2 ^ = о 0 + 2 |
< V ep. |
|
(1.95) |
|
« Р—Ш,у,* |
|
|
Так как первое слагаемое правой части, т. е. об представляет собой
удвоенную |
работу, идущую на изменение |
единичного объёма тела, |
то второе |
выражение представляет собой |
удвоенную работу формо |
изменения (т. е. идущую на изменение формы элемента тела без изменения объёма).
Итак, мы получили следующие результаты. 1. Работа компо нентов шарового тензора напряжений на компонентах шарового тензора деформаций или скалярное произведение1) шароцых тензоров напряжений и деформаций представляет собой удвоенную упругую
работу внутренних сил\ идущую на изменение объёма, т. е.: |
|
(о)(*) = о * (/)( /) = о 0 . |
(1.96) |
2. Работа компонентов девиатора напряжений на компонентах девиатора деформаций, т. е. скалярное произведение девиаторов напряже ний и деформаций, представляет собой удвоенную работу внутрен них сил, идущую на изменение формы (без изменения-объёма):
(Da) (De) вт 2 S^9uf = 2W — аб = 2 1 Г ф. |
(1.97) |
а, Р= ®. У»* |
|
Укажем теперь на следующую интерпретацию второго |
инва |
рианта девиатора напряжений или октаэдрического напряжения, дан
ную |
Генки 1п 1: второй инвариант девиатора |
напряжений или |
квадрат |
||||||||
октаэдрического напряжения |
с точностью до множителя равен упругой |
||||||||||
работе |
внутренних |
сил, |
идущей |
на |
изменение формы |
элемента |
|||||
тела, т. |
е. |
|
|
|
= |
|
|
|
|
(1.98) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для |
доказательства |
|
выразим Wф через |
напряжена |
На |
основа |
|||||
нии |
(1.92) |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ^ ф ~ 2 <? |
^ |
У, г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
Вычтем |
из |
правой |
части величину |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
6^*О5** + s y y |
+ |
|
|
|
|
|
которая, как известно, равна нулю. После |
простых |
преобразований |
|||||||||
получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 *■. - |
6 5 |
- |
V |
+ ( * „ - S |
J 1+ |
( i - — s « .ls + |
|
+ 6 < Ч , + ^ + $ У 1 .
или, сравнивая с (1.18), имеем:
ш ф = Ъ 5хЬ (L " )
откуда и следует интерпретация Генки.
Попутно получаем ещё и другую интерпретацию величин ai и et: интенсивности напряжений и деформаций представляют приведённое напряжение и приведённую деформацию>полупроизведение которых равно энергии формоизменения элемента. В самом деле, найдём про изведение
|
1 |
|
Величины |
aif ei связаны с октаэдрическим напряжением х{ и дефор |
|
мацией у |
соотношениями: |
|
|
3 |
1 |
|
У Т Х{> |
( 1. 100) |
|
е* ~ У 2 Ь ' |
Пользуясь законом (1.87) и формулой (1.99), непосредственно получаем:
(1.101)
С этой точки зрения величины о{, ei представляют собой как бы простое растягивающее напряжение и простое удлинение фиктивного образца, заменяющие сложное напряжённое и деформированное состояние тела.
Закон Гука, отображающий упругие свойства тел, вообще говоря, теряет силу, как только начинают возникать остаточные деформации. Условие, которому должны удовлетворять напряжения в некоторой точке тела, чтобы в ней появились первые остаточные деформации, называется условием пластичности. Чтобы не различать разные точки тела, мы будем предполагать пока, что деформация его и напряжённое состояние являются однородными, т. е. они одинаковы во всех точках тела, которое также предполагается однородным и квазиизотропным.
Вполне очевидно, что условие пластичности должно быть инва риантно в отношении преобразования осей координат х %у , z путём поворота, и потому оно должно выражаться только через инварианты
тензора |
напряжений. |
В |
самом |
общем |
случае оно, |
следовательно, |
должно |
иметь вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
/(°i> |
°а> °з) = |
0, |
(1.102) |
где о,, |
о9, о8— главные |
напряжения и / — некоторая |
функция. Как |
|||
уже говорилось в § 1, |
при простом растяжении образца материала |
|||||
(а, = о, = 0) условие |
пластичности имеет |
вид: |
|
где ов — постоянная для каждого материала величина, которую
в |
дальнейшем будем называть пределом текучести |
при растяжении1) |
и |
считать, что при растяжении и сжатии она имеет |
одинаковое зна |
чение.
При кручении стержня круглого поперечного сечения наибольшее касательное напряжение возникает на поверхности стержня, причём, если индексу «2» приписать главное направление осей напряжений, совпадающее с радиусом, то, как показывает опыт, условием начала
образования пластических деформаций |
будет: |
|
||
так как |
кручение соответствует |
случаю |
чистого сдвига (о2 = 0, |
о3 = |
= — Oj). |
Здесь т8, называемая |
пределом текучести материала |
при |
сдвиге, также представляет собой физическую постоянную. Три основных опыта: на простое растяжение, на сжатие и на кручение (чистый сдвиг) уже давно наводили исследователей на мысль объ единить три частных условия начала возникновения в материале остаточных деформаций в единое условие пластичности типа (1.102). Следует заметить, что в курсах сопротивления материалов часто смешивают условия пластичности и условия прочности, называя их теориями прочности; вообще говоря, между условиями прочности и условиями пластичности нет ничего общего: возникновение в теле пластических деформаций вовсе не означает потери прочности и чаще всего сопротивление тела при переходе его за пределы упругости возрастает. Теории прочности в этой книге не излагаются, поскольку они ещё недостаточно установлены для различных материалов, хотя при решении частных задач мы и будем пользоваться некоторыми более или менее очевидными условиями прочности (°).
Сен-Венаном f12l, на основании опытов Треска по истечению металлов через отверстия, было предложено условие пластичности, состоящее в том, что тело переходит за пределы упругости, как
только максимальное касательное напряжение достигает |
некоторого |
определённого значения т8 |
|
*max = V |
( U 0 5 ) |
Сен-Венан рассматривал задачу о плоском деформированном пласти ческом состоянии и шёл по пути обобщения уравнений движения вязкой жидкости Навье-Стокса. Вскоре Леви I19! предложил это же условие для пространственной задачи пластичности, формально обоб щив теорию пластичности Сен-Венана. Впрочем, идея такого условия пластичности принадлежит Кулону. Геометрический смысл уравнения (1.105) в прямоугольных координатах ох, о9, о3 нами уже выяснен в § 3: оно представляет шестигранную призму Кулона. Аналитическая