Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пластичность Часть 1. Упруго-пластические деформации

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
16.62 Mб
Скачать

Компоненты, следовательно/равны:

^хх =

а,

Syy = Yy

°»

$zz = Zz — а»

S Xy -- Ху,

&

II N

N

 

Sgx

---

( 1. 12)

причём на основании (1.7) сумма диагональных

элементов (т. е. пер­

вый линейный инвариант девиатора напряжений)

равна нулю:

s xx + Syy+ S„ = 0.

(1.13)

Таким образом напряжённое состояние в каждой точке тела можно

представить себе как равномерное всестороннее

растяжение с на­

пряжением о, на которое наложено

 

напряжённое состояние ( 1.12), опреде­

 

ляемое девиатором напряжений. Нор­

 

мальное напряжение о стремится из­

 

менить объём элемента тела, а компо­

 

ненты

девиатора — изменить

форму

 

этого элемента без изменения объёма.

 

Поверхность

напряжений Коши для

 

девиатора напряжений (Da)

есть всег­

/

да гиперболоид (рис. 8). В самом деле,

обозначим главные компоненты

девиа­

 

тора напряжений

буквами

Sl9

S2,

S3;

 

через главные напряжения они выража­

 

ются формулами:

 

 

 

 

 

 

 

S t =

at — o;

)

 

 

 

 

53 =

о3 — о;

|

(1.14)

 

 

S3 =

°з

]

 

 

 

Тогда,

согласно

(1.8), уравнение

поверхности

Коши будет

 

 

 

SXP +

S r f +

S8t a = const.

(1.15)

Это — гиперболоид, так как сумма коэффициентов при квадратах ко­ ординат равна нулю, и потому знаки этих коэффициентов различны. Поверхность Коши для девиатора напряжений называется гипер­ болоидом напряжений.

Очевидно, главные касательные напряжения и вообще касатель­ ные напряжения на любой площадке не зависят от среднего нормаль­ ного напряжения, т. е. они определяются только девиатором напря­ жений. Так, формулы (1.10) можно переписать в виде:

S\ — 5? ,

SQS3 т

S3Si

42 = ----2 ’

о » Т81

о

Диаграмма Мора для девиатора напряжений отличается той осо­ бенностью, что расстояние центра малого круга Мора от начала

координат равно по абсолютной величине сумме расстояний центров

большого

и среднего

кру­

гов,

причём

центры

по­

следних

расположены

все­

гда

по

одну

сторону от

оси ординат (рис. 9).

 

Для

теорий

пластично­

сти

представляет

интерес

второй инвариант девиатора

напряжений

£ 2,

который,

по

аналогии с

формулой

(1.7),

можно записать через

компоненты

девиатора

на­

пряжений:

 

 

 

 

 

£2 =

SyySzz

 

 

Szz$xx ~f“ $ову

Рис. 9.

+ 4 . + 3 -

(1 16)

Первый трёхчленправой

части (1.16),

имеющий выражение

- ( X x - o ) ( Y y- o ) - ( Y y - o ) ( Z e- o ) — (Zg — a)(Xa,— o),

после замены величины а её выражением (1.7) и перемножения преобразуется к виду:

— у (ЛЙ + Y l + Z l — X^Yy— YyZz — ZzXx) =

=

l(Xx -

Yy? +

( Yy — Zz)* +

{Zz- X xf \ .

Следовательно,

 

 

 

 

 

6S9 = (Xw- Y

y)*+ (Yy -

Zzf +

(Z, - Xxy +

 

 

 

 

+

6 { X l + Y l +

Zl).

(1.17)

Последняя формула показывает, что второй инвариант девиатора напряжений 2 а есть величина, всегда положительная, причём она не* зависит от среднего нормального напряжения о.

Интенсивностью касательных напряжений называется положи­ тельное количество, квадрат которого с точностью до числового множителя равен второму инварианту девиатора напряжений:

^ = 5- V ( Х х- Yy)*+(Yy- Zz)*-{-(Z -X ay + 6 ( 4 + Yt+ Z 2X) . (1.18)

Роша

и Эйхингера; назовём площадкой результирующих напряжений

в данной точке тела

такую,

которая имеет нормаль, равным обра­

зом

наклонённую

к

главным

осям

напряжений. Очевидно, эта

пло­

щадка отсекает

на

главных

осях

равные отрезки (рис. 10),

а на­

правляющие косинусы её нормали равны

1

1 = т = п-.

Y3 *

Вектор напряжения Sv на такой площадке согласно (1.1) имеет компоненты:

о — -*1- °vl --- ,/%г- >

 

Y S

>v2 '

Уз ’

 

с__ °3

и, следовательно, нормальное напряжение на ней av, по (1.2), равно среднему нормальному напряжению:

°v = £vl^+Sv2//*+ ^v8^ = ‘g'(0l+ 02 + 03) = 0,

а касательное напряжение TV будет:

т

= | / б

2 — о2.

wv

у

V V

Внося в последнюю формулу значение

5 <2 = l ( o f + o3 + o|),

получим окончательный результат:

“S = J V (°l — °2)2+ (°2 — °з)а + (°8 — al)9-

(1 1 9 )

Правая часть (1.19) есть не что иное, как величина (1.18), написан­ ная через главные напряжения. Следовательно, интерпретация Роша гласит: интенсивность касательных напряжений есть касательное напряжение на площадке результирующих напряжений. Величину называют ещё октаэдрическим напряжением, поскольку оно оди­ наково для всех восьми площадок результирующих напряжений, которые можно провести во всех октантах; если отрезки, отсекае­ мые площадками на главных осях 1, 2, 3, одинаковы во всех октан­

тах, то совокупность площадок результирующих напряжений пред­ ставляет замкнутую восьмигранную фигуру— октаэдр (рис. 11).

Октаэдрическое напряжение мало отличается от максимального касательного напряжения, причём всегда меньше последнего. Для доказательства этого утвержде­

ния рассмотрим разность

Максимальное касательное на­ пряжение, как уже доказано выше, равно наибольшему по модулю главному касательному напряжению. Пусть главные на­ пряжения расположены в следую­ щем порядке:

так

°i < °а <

°8»

 

что

 

 

 

 

 

 

Т12

__аХ— а2 ^

Г\

_

 

__°2—

-------- о

<

" ,

Т23

Ту— < .U ,

 

31

__g3 — gl

 

> 0 ,

 

причём максимальным касательным напряжением будет т31,т . е.

* т « = * 3 1 > ° -

Октаэдрическое напряжение, согласно (1.19), выражается через глав­ ные касательные напряжения формулой

*< = §■ 1^Х12 + т|з-|-Тз1.

(1-20)

Исключая в (1-20) величину т1а на основании тождества

*12 4 " *23 Н“ *81 =

(1.21)

мы получим для разности R выражение

Я = *„ - Ч г K * L x + *ш«*23 + *И.

Чтобы найти экстремум этой величины по та„ приравняем нулю производную

_

V

2

 

[ + 2*!'28

а

дЪ}

з

Д8 ,

,

 

 

У

max I

maxi8 "Г *23

Отсюда имеем;

и, следовательно,

максимальное значение

разности R будет:

 

 

 

 

 

 

 

 

max'

Так как

по условию

 

не

положительно, то минимальное значение

R будет

при *28 =

0

и *23 =

— “W

1

 

 

 

 

 

о

 

- f i _ 2

V

2

) r

 

 

 

 

— \ /

3

) xmax*

Таким образом, отношение октаэдрического напряжения zi к макси­ мальному касательному ттах удовлетворяет неравенству:

0,941 ^ ^ - >

- ^ - >

1 / ^

1

= 0,816.

(1.22)

э

хгаах

*

л

I

 

Наряду с поверхностью напряжений Коши и диаграммой Мора, характеризующими распределение напряжений по различным пло­ щадкам, проходящим через одну и ту же точку тела, для теории пластичности представляют интерес ещё другого типа поверхности, а имен­ но такие, которые устанавливают за­ висимость между напряжёнными состоя­ ниями в различных точках тела. В ка­ честве координатных осей возьмём пря­ моугольные и на осях за переменные примем главные напряжения о1э са, о3 (рис. 12).

Призма Кулона определяется ура­ внением:

 

Т

шах

=s

 

(1.23)

 

 

 

 

— 2 *

 

где С — некоторая постоянная для раз­

 

личных

точек

тела.

Легко

убедиться

Рис. 12.

в том,

что уравнение (1.23)

предста­

 

вляет шестигранную призму, ось которой, проходя через начало ко­ ординат, одинаково наклонена к положительным направлениям коор­

динатных

осей, а каждая из граней параллельна одной из осей и со­

ставляет^ угол

в 45° с двумя другими осями. В самом деле, если

°в < °2 <

°ь то

мы имеем

 

 

 

^тах=

Т81*

и, следовательно, (1.23) даёт уравнение пары параллельных плоско­ стей

ot — а8 = ± С .

(1.230

ности вдоль её оси, причём плоскости (1.23')

суть

АА'ВВ' и

DD'EE'.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае,

если

02< °1< °з»

т0 мы имеем

 

 

 

 

 

 

 

^тах ^

Т23>

 

 

 

 

 

и потому из (1.23) получаем

уравнение

новой

пары

параллельных

плоскостей:

 

о8- а 2 =

± С .

 

 

 

 

(1.23")

 

 

 

 

 

 

 

Этц плоскости

суть ВВ'СС'

и

EE'FF'.

Наконец,

в

случае, если

то

мы имеем:

 

°1 ^

°3 ^

а2»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tmax =

т12»

 

 

 

 

 

и,

следовательно,

уравнением

пары

плоскостей

CC'DD'

и FF'AAf

будет:

 

0Я — о1== ± С.

 

 

 

 

(1.23'")

 

 

 

 

 

 

 

Вполне очевидно, что все рёбра граней (1.23) параллельны линии, равнонаклонённой к осям координат; уравнением этой линий является

°1 = 0а = °8-

(1-24)

Так как (1.24) не удовлетворяет уравнениям (1.23) со штрихами, то грани (1.23) и линия (1.24) не пересекаются. Из чертежа ясно также, что линия (1.24) есть ось призмы Кулона.

Цилиндр Губера-Мизеса определяется уравнением:

т* = const.

Вместо величины октаэдрического напряжения или интенсивности напряжений сдвига т* мы в дальнейшем часто будем рассматривать эквивалентную ей величину, отличающуюся только числовым множи­ телем, а именно величину а{, которую будем называть интенсивно­ стью напряжений:

=

— °a)2 + (°a — 0e)a + (°s — ai)2-

Уравнение цилиндра Губера-Мизеса напишем в виде:

 

< 4 = С,

(1.26)

где С — та же

самая постоянная, что и в уравнении призмы

Кулона.

В развёрнутом

виде уравнение (1.26) запишем так:

 

мере почти параллельна призме Кулона, причём ясно, что она нигде

не

пересекает

линию

(1.24). Но так как а{=

С есть поверхность вто­

рого порядка, то это может быть только цилиндр,

параллельный приз­

ме

Кулона,

и

линия

(1.24)

б{

 

есть его ось.

В

плоскости

 

 

(a*,

ojj),

т.

е.

при

а3 =

0,

V

в1

уравнение

(1.26')

предста­

вляет

эллипс,

 

описанный

 

Ь* л /

около шестиугольника

Ку­

 

лона:

О? — о,о2+ о | = С2.

(1.27)

-

На

рис. 13 в плоскости (а1?

 

о2)

изображены шестиуголь-

 

 

1

С и

 

ник Кулона хта1 = “2"

 

описанный около него эллипс Губер-Мизеса о{ = С. Около этого эллипса можно опи­ сать шестиугольник, парал­ лельный первому; из (1.27)

ь__ 0

Рис. 13.

следует,

что, когда одно из напряжений а19 о2 имеет максимум

С,

другое

 

 

1

 

 

 

описанном

шестиугольнике,

 

^

равно — = С; на

 

следовательно,

 

 

У 3

 

 

 

напряжение равно:

 

 

 

максимальное касательное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

± VWзc ,

 

 

 

(1.28)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как

на

плоскости (ор

о2) оно р а в н о (о1— о3) или ~ (о2— о3),

а ойэ8 = 0.

Таким

образом цилиндр Губера-Мизеса (1.26) является

описанным

около

призмы Кулона (1.23) и вписанным в призму (1.28)

 

 

 

 

§

5.

М алая

деформация тела.

 

 

 

Деформация тела вполне определяется, если известен вектор пере­

мещения

каждой

его

точки

(рис.

14). Обозначим проекции пере­

мещения

точки

М

с

коордчн .тами дг, у 9 г

на направления осей через

так что:

и(х,

у,

z,

t),

 

v(x,

v, Z,

t),

w (x, у,

г,

t),

 

 

 

 

 

 

w = u i-\- v j -\- wk.

 

 

(1.29)

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы определить

деформацию

тела в окрестности

точки М 9 рассмо­

трим соседнюю

точку

 

положение которой относительно М опре­

деляется

вектором

р

с проекциями £,

т), С:

 

 

 

 

P = W + V + C * , .

и координатами точки Мх будут

 

 

 

 

•*! =

■* + £,

У1= ^ +

Ч.

г 1==г +

С.

 

Отрезок р можем

считать

материальным

волокном,

длина которого

сколь угодно мала. Перемещением точки

будет:

 

чю' = и (JCU

Уи * i)* + ® (* i.

Vlt г х) У

-

y v г ^ к ,

и потому относительное перемещение точки Мг относительно М най­

дём как разность:

 

80 = а> '— w.

(1.30)

Если из точки М брать волокна р различных направлений, то ясно,

что относительные

перемещения чх

концов 80 будут вполне опреде­

z

 

лять

деформацию

тела

в

 

окрестности

точки

М.

Из

 

Р у г / /

рис.

14 явствует^ что новое

 

положение и длина волокна

 

1 /

р в

результате

деформаций

 

определяются

вектором

 

МГ

^

 

p' = p -f-8 0.

(1.31)

М(Х.£V

 

В дальнейшем мы будем

 

рассматривать лишь настоль-

 

. ко малую деформацию, что

 

 

тгппыилоий

 

 

сдвигов можно

пренебречь.

9

 

Угол поворота волокна р и

1*т

его

относительное

удлине-

 

ние,

следовательно,

являют­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся также весьма малыми ве­

личинами. В таком случае

абсолютное удлинение р равно проекции

вектора 80

на

направление р,

т. е.

их

скалярному

произведению

р • Зо

а

относительное удлинение

его

будет:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р — Р ‘ 8о

 

 

 

 

(1.32)

 

 

 

 

 

 

 

Р ~ О*

 

 

 

 

 

Обозначая

через

80а>,

8^,

8^

проекции

относительного

перемещения

80 по осям, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«о =

W

+ V

+ M

-

 

 

 

Из уравнения (1.30)

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8ош =

« (* +

У +

Ъ

* +

£) — «(* , у, г),

 

 

 

8оу =

®(* +

5, У+ % * +

С) — «(*,

V,

г),

 

 

 

8о,**»(* + Ъ У+ 4* г + С)— w(x,

у,

г).

 

Поскольку длина волокна р, а, следовательно, и его проекции 5, ц, С сколь угодно малы, правые части выражений (1.33) можно разло­ жить в ряды по степеням £, т), С и ограничиться только линейными членами:

 

 

 

а

 

ди

t

 

да

,

ди

г

 

 

 

 

 

 

 

ду

ч +

с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

5» =

#дх*

+

dv

 

dv

с,

 

(1.34)

 

 

 

ду

 

dz

 

 

 

 

 

 

dw t

,

dw

,

dw r

 

 

 

 

 

Ог* ' 1 Г

5+ - ф г 1,1+

dz

1с.

 

 

Входящие

здесь

производные

от

перемещений

берутся,

конечно,

в точке х, у , г.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Гельмгольцу

принадлежат

 

следующие

преобразования

формул

(1.34): добавляя и вычитая в правой части

первого

равенства

 

 

 

1

dv

 

И

1

dw

 

 

 

 

 

 

 

2

дх

4

2 “a F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

правой

части второго равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

dw +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

T

dy

^

 

 

 

и

в правой части

третьего

 

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

1

ди

f

 

-L

ду

 

 

 

 

 

 

 

2

dz

K

 

2

дг

 

 

 

 

формулы

можно переписать следующим образом:

 

 

 

 

 

8о» =

8« — «Л +

®»С*

 

 

(1.35)

 

 

 

8<* =

8tf—

+

“Л

 

 

 

 

 

 

80в =

8й— ® ^+® *Ч э

 

 

 

где через фя, O>v, а>я обозначены щения ы:

f dw

dv \

1 1

2 (ч ду

dz )•

<в»=

1 / до

2 \ д х

компоненты вектора углового вра­

II

1 / да

dw \

dz

дх )

 

ди \

(1.36)

д у ] '

8„. 8« ~ ■компоненты вектора 8, установлен ниже:

~2 &ху*\ Ч" ~2

\ ~ 2"

Ч”ey y h Ч” ~2 е у**>

**е ~ ~ 2

Ч” 2

Ч~

Здесь введены обозначения, которые называются формулами Коши:

ди етх— Qx >

e«V

dv

ду

 

dw

II

*?•

II в

II

 

II

&zx етг

ди

,

dv

 

ду

1

дх

 

dv .

dw

(1.38)

а *

+

ду'

 

dw

,

ди

 

-гг+ дг

 

Как увидим, величины (1.38) представляют собой компоненты дефор­ мации. Соотношения (1.35) можно написать в векторном виде:

 

80 = 8 + ® X

р.

 

 

 

 

 

 

 

из которого явствует,

что векторное произведение

о) X

р

предста­

вляет поворот всей окрестности

точки

М , т. е.

любого

волокна

на

 

 

 

один

и

тот

же

угол *>

и

 

 

 

потому не связано с дефор­

 

 

 

мацией материала в' такой же

 

 

 

мере,

как

и переносное пе­

 

 

 

ремещение

w

всей

окрест­

 

 

 

ности точки М . Путём пово­

 

 

 

рота

осей

 

координат

на

 

 

 

угол — ы

можно

добиться

 

 

 

того,

что

вектор

относи­

 

 

 

тельного перемещения 80 бу­

 

 

 

дет совпадать с вектором 8,

 

 

 

откуда ясно, что вектор 8

 

 

 

определяет

чистую

дефор­

 

 

 

мацию материала в окрестно­

 

 

 

сти точки М. Заметим, что

исключить переносное

движение

и поворот окрестности при заданных

для всего тела перемещениях (1.29) можно только для одной произволь­ ной точки тела, и потому вектор 8 можно принять за вектор отно­ сительного перемещения только для изучения перемещений в окрест­ ности этой точки. Но поскольку вектор 8 определяет чистую дефор­

мацию, ясно,

что напряжения,

возникающие в теле,

могут зависеть

только от него, но не от переносных векторов

w и со. Итак, для

изучения перемещений и деформаций материала

тела

в окрестности

любой точки

можно считать, что вектор 8

с его

проекциями

(1.37)

есть

вектор

относительного

перемещения.

Оси

координат

х, у , z

поместим в изучаемую точку (рис. 15).

 

 

 

 

Пусть направляющие косинусы волокна

р будут:

 

 

 

/ =

cos(Ру х)\

т =

cos (р, у);

п co s(р,

г).

 

Они,

очевидно, выражаются

так:

 

 

 

 

 

 

/ =

7 * .

т

= 7 * ь