книги / Строительная механика и расчеты композитных конструкций на прочность
..pdfРис. 3.27. Расчет сил в стержнях:
а — типовой стержневой элемент («фермочка»); 6 — расчет ная схема равновесия /-го узла
После того как определены узловые силы (3.55), можно при ступить к вычислению сил в стержнях. Для этого рассмотрим типовой повторяющийся элемент, или элементарную «фермочку», два стержня которой сопряжены в узле / (рис. 3.27).
Угол полураствора «фермочки» будет определяться геометри ческими характеристиками отсека (см. рис. 3.24 и 3.27, а):
(3.56)
пН
Для вычисления сил в стержнях запишем уравнения равнове сия /-го узла (рис. 3.27, б):
(р1в + л й )с<к|3 = ^ ;
Отсюда получим значения сил в стержнях, примыкающих к «-му узлу:
где Р^, Р[у определены по (3.55).
Для иллюстрации полученных результатов рассмотрим пример.
Пример 3.7
►Для цилиндрического отсека (/• = г0) ферменной конструк ции (п = 8) определить силы в стержнях. Рассмотреть раздельное действие внешних сил и моментов.
Для цилиндрического отсека согласно (3.55), (3.57) получим
2М |
А |
20 . |
1 |
I--------- со5 а. ± |
з т а , |
. (3.58) |
|
2л[созР г з т р г с о б Р |
|
ы п р |
] |
Пронумеруем узлы и стержни так, как это показано на рис. 3.28. Для сил, возникающих в стержнях, введем обозначение
|
л , = л " |
где к = 1, 2; /= 1, 2, |
8; т = 2(/ - I) + к. |
Рис. 3.28. Нумерация узлов и стерж ней для цилиндрического отсека фер менной конструкции
1.В случае действия осевой растягивающей силы Р > 0 при
М= МКр= 0; 6 = 0 согласно (3.58) получим равномерное растя жение всех стержней (рис. 3.29).
2. В случае действия крутящего момента МКр > 0 при Р = 6 = 0; М = 0 согласно (3.58) получим, что в каждой «фермочке» будет одинаковое напряженное состояние, причем один стержень бу-
Рис. 3.29. Растяжение отсека:
а— схема нагружения; б— результаты расчета
Р/2/1СО80
6 • 10 12 14 16
Рис. 3.30. Кручение отсека:
а — схема нагружения; б— результаты расчета
т
дет растянут, а другой — сжат и по модулю все силы будут равны (рис. 3.30).
3. В случае действия изгибающего момента М> 0 при = 0; Р= ()= 0 согласно (3.58) получим одинаковые по модулю и по знаку силы в стержнях каждой «фермочки», амплитуды сил из меняются по закону соза, (рис. 3.31).
а |
\ М |
б |
Рис. 3.31. Изгиб отсека: |
Наиболее нагруженными оказываются стержни: 1, 2 (растя нуты); 9, 10 (сжаты).
4. В случае действия поперечной силы 0 при Р = 0; = М —0 согласно (3.58) получим одинаковые по модулю, но разные по знаку силы в стержнях каждой «фермочки», амплитуды сил из меняются по закону 81па, (рис. 3.32).
Рис. 3.32. Сдвиг отсека:
а— схема нагружения; б — результаты расчета
,0/Л5ШР
Наиболее нагруженными оказываются стержни 5, 6 и 13, 14. В случае совместного действия всех силовых факторов Р, (?, М, Мкр можно воспользоваться методом суперпозиции; резуль
тирующий график распределения сил по стержням получится суммированием графиков на рис. 3.29—3.32. ■
3 .2 .2 . Определение рациональных параметров стержней
В результате анализа напряженного состояния стержней в ферменной конструкции можно выявить наиболее нагруженные из их числа. Для растянутых стержней необходимо обеспечить только условия прочности и технологической выполнимости. Для сжатых стержней, кроме этих условий, должны еще выполняться условия общей и местной устойчивости. Рассмотрим более под робно один из вариантов определения рациональных параметров трубчатого стержня, сжатого силой Р (рис. 3.33).
Ограничим класс рациональных конструкций схемой арми рования [0°/(±45°)]. В этом случае потребуется определить три параметра: К — средний радиус трубчатого стержня и толщины слоев с укладками 0° (й0) и ±45° (й45). Для проектировочного рас чета ограничимся нитяной моделью ОКМ. Запишем условия проч ности и устойчивости.
Поскольку в состав многослойного трубчатого стержня входят слои с укладкой 0°, эти слои будут наиболее нагруженными. Осе-
б
Рис. 3.33. Сжатый трубчатый композитный стержень:
о — схема нагружения; 6 — поперечное сечение
вая деформация стержня будет равна Р/ЪиКВ^ где Вх =Вп - В^г/В п . Такая же деформация будет в слоях с укладкой 0' Тогда ограни чение по прочности можно будет записать в виде
< ст1» |
(3.59) |
2пКВх |
|
^ - 2 я КВХ > Р,
где 5] — допускаемое напряжение ОКМ на сжатие (по нитяной модели); Е, — модуль упругости ОКМ при сжатии вдоль направ ления армирования.
Для записи ограничения по общей устойчивости сжатого стер жня воспользуемся формулой (3.33), которая определяет значе ние критической силы. Тогда с учетом того, что для трубчатого стержня Е / = я7?3ЯЛ.; ОР= пКВ33, получим
где / — коэффициент безопасности по устойчивости. Ограничения по местной устойчивости (связанной с оболо
чечной формой потери устойчивости) запишем как для осесим метричной формы потери устойчивости (см. (2.215)):
Р ~ = 4 я Д ^ > Р / , |
(3-61) |
(считается, что слои 0' и ±45* равномерно распределены по тол щине и С,2 = 0), так и для неосесимметричной формы потери устойчивости (см. (2.227))
•'>/', |
<3 - « > |
где Р = 5гг!йп '■>У = В» / Вп I « = ^Т2 +Р " V-
Для выполнения последующих вычислений определим необ ходимые жесткостные характеристики многослойной трубы.
Мембранные жесткостные характеристики для многослойно го пакета [0У(±45°)] будут равны:
4) , |
|
В12 = В33 = В22 = Е3И4Ъ/4, |
|
в х = в п - в у в п = Е ^ , |
|
Ву = В22-В?2/В п = Е ]Ь45/ 4 - Е 1 Ы * ) 2 |
(3.63) |
|
|
Л0 + ^45/4 |
|
= Ь — Ь — |
|
1 4 (Ао + А45/4) |
|
Изгибные жесткостные характеристики |
|
йА. А3^(А0+А45/4)(А0 +А45)2
А 12" 12
лАцА3 АМА+Аз)*
22 _ А |
12 |
4 1 2 |
|
|
|
6 _ |
Д а |
= А г _ А з _ |
А45 |
(3.64) |
|
|
А ) |
А 1 |
А 1 |
4(А0 +А45/4 ) |
|
а = |
%/у2 + р - у |
= 7 |3 2 + р - р , |
|
С учетом жесткостных характеристик (3.63), (3.64) ограниче ния по прочности и устойчивости (3.59)—(3.62) можно предста
вить в виде: |
|
|
|
• ограничение по прочности (3.59) |
|
|
|
Щ > к и |
|
|
(3-65) |
к' ж- Щ ’ |
|
|
(3.66) |
|
|
|
|
• ограничение по обшей устойчивости (3.60) |
|
||
К \ > к 2{1 + ч0, |
|
|
(3.67) |
/Р /2 |
АV |
- |
(3.68) |
3А ’ V = 4я2(г! |
• ограничение по местной устойчивости (для осесимметрич ной формы) (3.61)
(Л0 + Л45)2 Л45Ло > кг, |
(3.69) |
3 л 2 Ег |
(3.70) |
|
• ограничение по местной устойчивости (для неосесим ричной формы) (3.62)
(3.71)
В = М ____ I____
4 (Л 0 + Л45/4)-
В качестве функции цели, которую требуется минимизиро вать, будет выступать величина Г = К(1г0 + й45), пропорциональ ная погонной массе стержня р = р2я/?(А0 + А45), где р — плот ность КМ. Вместо того чтобы решать задачу нелинейного про граммирования в полной постановке: минимизировать Р при выполнении ограничений (3.65), (3.67), (3.69), (3.71), воспользу емся следующим итерационным алгоритмом, с помощью кото рого для определения трех параметров К, А0, А45 будут выбираться три активных ограничения, выполняющихся как равенства. Для этого поступим следующим образом.
1.Положим А45 -> ~ (т. е. ограничение по общей устойчивос ти будем считать без учета деформаций сдвига).
2.Вычислим параметр у (см. (3.68))
|
=4” 2(т )! ^ |
(3'72> |
(на первой итерации у = 0). |
|
|
3. |
Воспользовавшись ограничениями (3.65) и (3.67) как ра |
|
венствами, вычислим |
|
4. Воспользуемся ограничением (3.69) как равенством и оп ределим параметр Л45. Для этого применим следующий итераци онный прием:
-------- ------(3.74)
ь0(к0 + $ ) -
Для начала итерационного процесса примем = 0 при * = 1.
Полученное значение *45 (3.74) обозначим А45с.
5. Воспользуемся ограничением (3.71) как равенством и оп ределим другое значение й45. Для этого выполним итерационны" процесс
|
|
(3.75) |
|
(* +л®4)(ч +/фр(7ГГГ?-1)' |
|
дЮ |
1 |
|
где (3 = |
|
|
~ { К + ь Щ |
|
|
Для начала итерационного процесса примем |
= А45с при / = 1. |
|
Полученное значение Л45 (3.75) обозначим Л45еос |
|
|
6. |
Из полученных значений К1 и к г |
выберем наибольшее |
и присвоим это значение величине Л45: |
|
|
|
А45 = тах{А~, * $ * }. |
(3-76) |
7.Перейдем к этапу решения 2 и повторим процедуры 2—7,
т.е. заново выполним все расчеты с новым параметром у. В том случае, если параметры Я, А0, А45 изменяются менее чем на 3 %, расчет можно закончить.
Пример 3.8
►Для трубчатого стержня, имеющего длину / = 0,5 • 103 мм, сжатого силой Р = 105 Н, определить рациональные парамет ры: Я — радиус стержня; А0, А45 — толшины слоев с укладками 0° и ±45° Принять модуль упругости ОКМ вдоль направления армирования Е1 = 140 • 10э МПа; предел прочности на сжатие _ ) = 0 ,4 -103 МПа; коэффициент безопасности/ = 3.
Согласно (3.66), (3.68) и (3.70) вычислим коэффициенты к{, к,,
к, = = -----— — =- = 0,398• 102 мм2; 1 2яст, 2я-0,4 103
|
|
3 |
. ^ . 0 , 5 М 0 ‘ а |
0<мм< |
||
|
п*Е{ |
|
к3 -140 *103 |
|
|
|
|
3. Г2 |
р 2 |
3-12 .1010 |
л |
||
к, =- -4г |
; |
= |
, |
-—г = 1,4 мм4. |
||
3 |
тгЕ[ |
|
я 2 • 1402 • 106 |
|
Для первой итерации принимаем у = 0, тогда согласно (3.73) получим
л . Е . 1 Ш Щ . 2 1 уы,
V Л, 40,398 ■101
0.398.10; .у о ,3 9 8 .1 д ;.,а „„
4^2 |
Д 7 з Л о 4 |
Далее с помощью итерационной формулы (3.74) вычислим толщину слоя с углами укладки ±45° (Л45):
/,§ = |
Ь 4 . -о ,204 мм; |
||
45 |
1,9 |
1,92 |
|
А?> = |
|
1,4 |
0,166 мм; |
|
|
||
1,9(1,9 + 0,204): |
|
1,4 |
= 0,173 мм; |
|
1,9(1,9 + 0.166)2 |
||
|
1,4 а]4) = - = 0,171 мм.
1,9(1,9 + 0,173)2
Принимаем к# ~ 0,172 мм.
Вычисления по итерационнойформуле(3.75)дают к ^ ж = 0,393 мм
исогласно (3.76) принимаем Л45 = 0,393 мм. Далее вычисляем параметр у (3.72):
у = 4я2 Г— Т |
= 0,337 |
|
У |
(500; |
0,393 |
и повторяем вычисления согласно (3.73)—(3.76). В результате получаем
|
1,73-Ю4(1 + 0,337) _ |
|
||||
|
V |
0,39 |
|
|
|
|
К |
0,398-10^0,398 |
102 |
, |
„ |
||
у |
------==. ■=■■* |
= 1,65 мм; |
||||
|
^1,73-Ю4 (1 + 0,337) |
|
|
|||
|
А45 = /г"5еос * 0,471 |
мм. |
|
|||
Последующие уточнения по параметру у дают: |
||||||
у = 0,321; |
Я = 24 мм; |
А0 = 1,66 мм; |
А45 = 0,468 мм. |
|||
1|/ = 0,322; |
Я = 24 мм; |
А0 — 1,66 мм; |
А45 = 0,468 мм. |
|||
Таким образом, в результате приближенного проектировоч |
||||||
ного расчета можно принять |
|
|
|
|
||
Я = 24 мм; |
А0 = 1,7 мм; |
Л45 = 0,5 мм. ■ |
3 .3. УЧЕТ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ДЕФОРМАЦИЙ
В ТОНКОСТЕННЫХ СТЕРЖНЯХ
ФЕРМЕННОЙ КОНСТРУКЦИИ
Получим основные физические соотношения для расчета ферменных конструкций, нагруженных не только силовым, но и тепловым воздействием.
При тепловом воздействии в материале возникают темпера турные деформации. Для ОКМ в осях слоя при плоском напря женном состоянии соотношения упругости с учетом температур ных составляющих деформаций записываются в виде (закон Дюгамеля—Неймана):
о.а ,
(3.77)
- е ; ^ +т 2 +е
Ум