книги / Строительная механика и расчеты композитных конструкций на прочность
..pdfсвязаны с деформациями в плоскости слоя, соотношения упру гости записываются в виде
-В ~[? «У
0 13, С2з — модули сдвига в плоскостях (х'г), (у'г:).
В системе координат х, у, I конструкции эти соотношения будут выглядеть следующим образом
т = Ст-у,
■й -В: У •(:::
Коэффициенты матрицы С вычисляются с использованием С ' и ру
с = р.у -С'р.,,
или в развернутом виде, после выполнения операций умножения,
«и |
5121=р - * ] \ С и |
О1Гс |
Л. |
|||
«п |
822} и |
|
с _||_ 0 |
0 23\ [ - 3 |
су |
|
|
«п ~ |
С,3 |
с7 + С23 |
52; |
|
|
|
«12 = |
(<ЛЗ — ^2з) |
^ |
^ |
|
|
|
«22 = |
^13 |
52 + ^23 -с2> |
|
2 .4 . ПРИВЕДЕННЫЕ ЖЕСТКОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МНОГОСЛОЙНОГО ПАКЕТА
При расчете многослойных тонкостенных конструкций из КМ удобно пользоваться не напряжениями, а их статическими экви валентами: погонными силами и моментами (рис. 2.26).
Рпс. 2.26. Система внутренних силовых факторов: а — погонные силы; б —погонные моменты
Такое представление о напряженном состоянии совместно с гипотезами о распределении деформаций по толщине многослой ной оболочки или пластины позволяет свести трехмерную задачу теории упругости к двумерной.
Рассмотрим многослойный элемент в системе координат х, у, г конструкции. Координатную поверхность г = 0 можно выбрать в любом месте по толщине многослойного пакета. Обычно для па кета симметричного (по толщине) строения в качестве координат ной поверхности выбирают срединную поверхность (рис. 2.27, а), а для пакета несимметричного строения — нижнюю лицевую поверхность (рис. 2.27, б).
Дадим определение внутренним погонным силовым факторам.
аб
ном пакете:
а — координатная поверхность совпадает со срединной по верхностью; б— координатная поверхность совпадает с ниж ней лицевой поверхностью
Погонные усилия, Н/м
|
Му = \а у^ ; |
(2.59) |
А |
Н |
Н |
Погонные моменты, Нм/м => Н
МХ = Iо» |
Му - 1ау&1ъ Мху = |т ху1(17.. (2.60) |
Иллюстрация определения погонного усилия Ых и погонного изгибающею момента Мх приведена на рис. 2.28.
г2
Рис. 2.28. Переход от напряжений к результирующим погонным силам и моментам (статическим эквивалентам)
В многослойных конструкциях эпюры распределения напря жений по толщине могут быть кусочно-непрерывны, так как при переходе от слоя к слою могут скачком изменяться коэффициен ты упругости материалов.
При расчете тонкостенных конструкций применяют гипоте зы плоских сечений (гипотезы Кирхгофа—Лява; Тимошенко). Со гласно положениям этих гипотез считается, что отрезок нормали (в направлении оси т) в процессе деформирования остается пря мым (рис. 2.29), касательные перемещения распределены в сече нии по линейному закону, нормальное перемещение не зависит от координаты г. В этом случае деформации (относительные уд линения вдоль осей Ох, Оу; сдвиги в плоскостях, параллельных плоскости Оху) изменяются вдоль нормальной координаты г ли нейно, т. е. для слоя, отстоящего на расстоянии г от координат ной поверхности, можно записать
г**) = |
е*+ |
|
ь а = |
ег + *•*>•; |
(2.61) |
Ух}<0 ~ 1ху + 2 ‘ У'ХУ |
|
а |
б |
в |
2 |
2 |
2 |
Рис. 2.29. Кинематика деформирования тонкого многослойного пакета:
а — исходное состояние; б — согласно гипотезам ирхгофаЛява угол поворота сечения равен углу поворота нормали; в — согласно гипотезам Тимошенко сечение остается плос ким, но поворачивается в общем случае на угол, отличный от угла поворота нормали
где еу) ег уху — деформации координатной поверхности г = 0; ат, эег х.ч- — изменения кривизн и крутка координатной поверх ности соответственно.
Получим зависимости для вычисления приведенных жесткостных характеристик многослойного пакета. Для этого восполь зуемся определением внутренних погонных силовых факторов (2.59), (2.60); соотношениями упругости (2.52) (будем считать, что коэффициенты упругости Еи постоянны в пределах слоя и могут меняться скачком при переходе от слоя к слою) и распре делением деформаций (2.61). Тогда погонные силы и моменты можно представить в следующем виде:
погонные усилия
Я х = 1<ух 41 =
к
=|[ ( ^ п Ех + Е п Ь +ЕпУХу) + (ЕпЯх+Е12и у+Е1а Ху)?.]‘1г. =
=Впьх + Вп еу + В13у^. + С ц л х+ Сп х у+ С13х ху;
И у = | а уёг =
к
= Я(^12е* + Е^ У + ЕпЧх>) + (ЕП*х+ЕХ1Ху + ^2зХл>-)*] * = = В12ех + Вп гу + 533у^. + С,, ае,+ С22х у+ С23х ^ ;
= |
+ Яа*,- + ЕхУц) +(Д 3»*+ 22 у+ Е ууХ ^г]^ = |
|
= 5 1Эе.т + В2^ у + ВиУьу + с 13ге,+ С23ге;,+ СззХ^.; |
|
Мх = | ахЫг = |
|
= Спех +СпЕу + СаУф + А ^^+^цЯ у+А зХ ^; |
|
М у = \ а у Ы 1 = |
|
/I |
|
= С12ея +Си е,. + С23уд,. + 0,2авд.+Л22<Е>.+Д2зХл>; |
|
Л/дг = | ххуЫг = |
|
л |
=С13ед + С23е,. + Сззудг + 0 {3я х+02гх у+йп х Ху.
Вэтих соотношениях коэффициенты Вч называют коэффи циентами мембранных жесткостей:
? 4‘' * - Ё 4‘'(г«-г*-.); (2«)
Л *=1 г*_, *=1
коэффициенты С<у— коэффициентами смешанных жесткостей:
с„ - / V * 4 24Ч ( « (2«)
А* * - 1
коэффициенты Ду — коэффициентами изгибных жесткостей:
0,1 - / V 2* « ~ 2 4 ' ( г | - г ].,); |
(2.64) |
А0 Аг=1
п— число слоев в многослойном пакете; д!^ — коэффициент Е9 матрицы соотношений упругости для к-то слоя (см. (2.52)); гк — нормальные координаты нижней и верхней поверхностей
к-то слоя (рис. 2.30).
С
2к
2кЛ
1х ч \ х ч
Рис. 2.30. Нормальные координаты к-го слоя многослойного па кета (за координатную поверхность г = 0 принята ниж няя лицевая поверхность)
В матричном виде соотношения упругости для многослойно
го пакета будут выглядеть следующим образом: |
|
||||||
’ и х ' |
А . |
В12 |
Во |
! А . |
Со |
С о] X - ' |
|
МУ |
Аз |
Аз |
А з : Аз |
Аз |
А з |
ег |
|
Л^. |
В13 |
В* |
Аз |
! Аз |
Аз |
Аз |
Уху |
м 7 |
Сц |
Аз |
Аз |
! А 1 |
Аз |
Аз |
аел |
м у |
Аз |
Аз |
Аз |
| Аз |
А з |
А з |
Яу |
м »-. |
|С 13 |
Аз |
С33 |
\ Аз |
А з |
А з. |
Л * . |
где коэффициенты приведенных жесткостей В1р С,у, Ду вычисля ются согласно выражениям (2.62), (2.63), (2.64).
Как следует из анализа полученных выражений для коэффи циентов приведенных жесткостей (2.62)—(2.64), только коэффи циенты В,у мембранных жесткостей (2.62) не зависят от выбора координатной поверхности. Смешанные жесткости С,у и изгибные жесткости Ду будут принимать различные значения в зави симости от того, где выбрана координатная поверхность. Пока жем это. На рис. 2.31 условно изображен перенос координатной поверхности. Как видно из рисунка, новая координата г! связана
со старой нормальной координатой г соотношением |
|
г' = г - Д. |
(2.66) |
Вычислим приведенные жесткостные характеристики много слойного пакета относительно новой координатной поверхнос ти. Тогда с учетом (2.62)—(2.64), (2.66) получим
Рассмотрим более подробно выражение для коэффициентов Ду изгибных жесткостей. Поскольку Ду зависит от Д квадратич но, можно поставить задачу об исследовании экстремальных зна чений коэффициентов Ду.Для этого определим Д из условия
ЭЛ' |
(2.68) |
-0д- = ~2Су + 2Д • Ду = 0. |
Отсюда получим, что при |
|
|
_ с </ |
(2.69) |
|
" " Ч |
||
|
коэффициент Ду изгибной жесткости принимает экстремальное значение
А ; - °и |
(2.70) |
|
причем в этом случае (при значении Д, соответствующем (2.69)) коэффициент смешанной жесткости равен нулю:
С'и =Су -Ду •Ду =о.
На вопрос о том, минимальное или максимальное значение принимает коэффициент б ф отвечает знак второй производной
где /гт — толщина к-го слоя, кщ = т.к — 1 к_ Как следует из
выражений для коэффициентов упругости (2.50), значения 2:
2Г|з' положительны и, следовательно, значения коэффици
ентов А п />22, А з принимают минимальные значения. Отметим некоторые свойства многослойных пакетов симмет
ричной структуры. Если многослойный пакет по толщинам и упругим свойствам слоев симметричен относительно срединной поверхности (рис. 2.32), то, как следует из соотношений (2.63), приняв за координатную поверхность срединную, получим, что коэффициенты С9смешанных жесткостей равны нулю; коэффи циенты изгибных жесткостей обладают экстремальными значе ниями и деформирование в плоскости (х, у) не сопровождается изгибами и круткой (см. (2.65) при С9 = 0).
Рис. 2.32. Примеры многослойных пакетов, симметричных отно сительно срединной поверхности:
а — с четным числом слоев; б — с нечетным ч
Рассмотрим свойства жесткостных характеристик многослой ных пакетов, у которых в каждом слое равномерно распределены по толщине волокна с углами укладки ±ф (0° < <р < 90°) (рис. 2.33).
В этом случае упругие свойства каждого слоя будут симмет ричны относительно осей Ох, Оу. Для слоя с перекрестной уклад кой волокон ±ср (рис. 2.33, а) считается, что вклады в приведен ные коэффициенты упругости от волокон, ориентированных под углами +<р и —ф, одинаковы. Суммарный эффект таков, что ко эффициенты упругости Аз и Аз (см. (2.50)) такого слоя равны нулю. Следовательно, будут равны нулю и соответствующие ко эффициенты приведенных жесткостей многослойного пакета
А з = А з = |
А з = А з = А з = А з = |
аб
Рис. 2.33. Примеры слоев, обладающих свойствами симметрии характеристик упругости относительно осей Ох, 0у:
а — слон с перекрестной укладкой волокон; 6— слой с про дольным армированием; в — слой с поперечным армирова
нием (Г,5 |
= 0) |
и соотношения упругости вместо (2.65) будут иметь вид
’ Н х ' |
А |
*12 |
0 |
! |
„ |
С12 |
0 |
' |
е х |
"у |
Д.2 |
в,. |
0 |
! С|2 |
С22 |
0 |
|
ет |
|
|
0 |
0 |
Язз! |
0 |
0 |
Сзз |
|
Ух,- |
|
Мх |
См |
С\2 |
0 |
|
|
Оа |
0 |
|
Х х |
М у |
С\г |
С22 |
о |
; а 2 |
А |
0 |
|
Х у |
|
М ху |
0 |
0 |
С}3 |
|
о |
0 |
V |
|
_Хх)- |
Как следует из (2.72), для таких многослойных пакетов растя гивающие погонные усилия Ых, Иу, а также изгибающие момен ты Мх, Му не связаны с деформацией сдвига уЛТи круткой х„-
Если многослойный пакет обладает симметрией упругих свойств относительно осей Ох, 0у, а также его структура симмет рична относительно срединной поверхности, на которой прини мается I = 0, то соотношения упругости такого многослойного пакета записываются в наиболее простой форме:
Ро |
Ь» |
о |
о |
Ьэ |
|
о |
о |
0 |
0 |
В33 ; |
0 |
о |
о |
___ |
|
о |
о |
|
|
0 |
0 |
| |
0 |
о |
ех |
|
о |
е г |
|
0 |
Ъ : |
(2.73) |
|
||
о |
х х |
|
о |
Х у |
|
0 п 3} |
Х ху т |
Получим выражения для описания соотношений упругости многослойного пакета в случае учета температурных деформаций. Для этого погонные усилия (2.59) и погонные моменты (2.60) сле дует вычислять, пользуясь соотношениями упругости (2.58). Тогда для многослойного пакета общего вида вместо (2.65) получим
'Л Г / |
*а |
| Сп |
С\2 |
Аз |
гх |
'м хТ- |
|
"у |
Аз |
! С,, |
С22 |
С23 |
Е>- |
МуГ |
|
»хуТ , (2.74) |
|||||||
»*>■ |
|
|
А з |
с зз |
|
||
м х |
|
Дп ' а Г |
"Аз |
|
м уТ |
||
м у |
|
Оп |
а 2 |
А з |
ае;. |
||
Мху |
|
|
А з |
А з |
Хху_ |
М>гт_ |
где приведенные жесткости Ву, Су, Ду вычисляются согласно (2.62)—(2.64), а температурные составляющие погонных сил и моментов определяют следующим образом:
МхТ = / |
МуТ = / а уТйг\ |
ЫхуТ = I тч.г * . |
|
|||
А |
|
А |
|
|
А |
(2.75) |
^ т - = /о * т -г* ; |
М уТ = \а уТх1г, |
М хуТ = \х ху.тЫ1, |
|
|||
и |
|
л |
|
|
л |
|
Стд-т- = |
о 1Гсо82ср + |
а27-зт 2 |
ф; |
|
||
а у Т - |
ст1Гз т 2<р + |
ст2Гсо52 |
ф; |
|
||
тхуТ = |
( СТ1Т “ |
°2т) з ш ф с о з ф ; |
|
|||
а ]7. = ( а д + д21а д ) д Г ; |
а 2г = (д21а д + Е2а°2)ьТ. |
|
При вычислении интегралов (2.75) нужно знать зависимости подинтегральных функций ахГ, ауТ, ххуТ от аргумента г- При пе реходе от слоя к слою могут скачком изменяться как механичес
кие характеристики Ех, Е2, Ц]2> М^1> а 1> а 2>так и углы укладки. Кроме того, при неравномерном нагреве многослойной конст рукции приращение температуры ДТ не будет постоянно для всех слоев.