Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания трехслойных оболочек

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.75 Mб
Скачать

 

1 +

v

d2uj i

d2u2 | 1 — v

d2u2

 

1

dw

 

 

 

 

 

 

d x d s

d s2

dx^

 

~R

~ds +

 

 

~ 12#

v ds2

^ V

' d *2 d x d s /

 

td3w +

(2 _ v ) - ^

- ]

3

Vdss

 

1dx^ds

-

N t *

 

* * + 2 N

\ J ^ - -

1 dw

) +

^ -A ^ 2* =

0;

(7.37)

 

 

1

d*2 1

Vd*ds

d* /

1

tf2

2

 

k

i i r , 3v v ® + ~ - r ) 2 ^ - ^ - v 4 - ^ ^ - f v ^ + 4 - ■ ?■ +

12

 

 

#2

12 dx

 

12

ds

 

R dx

 

+

I

^

- 4l l (

^ {

(

2 - v )

d3u2

i N

* * L -

1

R

ds

3 1 2 #

\ dsa

1

'

dsdx? j

1

1 d *2

n i r*

/' d2^

± d u 2 \

, N

Л Л

2 N n

(

 

 

d x d s R

dx j

1

2

\ ds2

 

h

d2a.

 

1 — v

 

d.r2

 

2

 

12(1

 

— v2)

t

 

 

 

 

— r\9 ----у2И) !

l2

d2u2

 

 

 

2

dx

 

R

dxds

,^ L I _ L ^ ! ) ==0;

# 2 R dx !

d2aj

, 1 + v

d2a 2 \

d s2

2

d x d s )

j = Qhtsa i \

E h з

d2a2 . 1 — v

d2a 2 . 1 + v

d2a2

12 (1 — v2) [ i . (

ds2

d*2

djf ds

d

 

 

 

где

(7. 38)

(7. 39)

(7.40)

N i 0 ( l

— v 2)

 

 

 

 

N 2о (1 — v2)

 

< ( l - v 2)

N i

 

 

 

 

 

 

E h

 

TV12 =

E h

 

 

 

 

 

 

 

E h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.41)

Уравнения

(7.39) — (7.40)

 

тождественно

удовлетворяются,

если положить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

®

= (

!

-

у V 2) x ;

 

 

«2=

А2

 

i

 

 

1 — -у

A2

v2 Н ;

 

1

-------' V2H

 

 

2

P

 

 

1

Р

/ V

 

 

 

(7.42)

 

 

 

d

 

 

J

*2i)2 Ax<Ji;

 

a x-

 

h2r>2

 

 

 

 

 

 

liP

djc V2X-

 

11P^

 

 

 

а , -

-

иР

d )>к

 

I

A2i)2 Л2ф.

 

 

 

 

ds

 

 

 

llP#

 

 

 

Здесь % и ф— произвольные функции

12G/3 (1 — v2)

Р =

£т]1

 

131

V 2, Ль Л2— дифференциальные операторы вида

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

<92

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V *= дх?

ds%.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<92

 

(7. 43)

 

 

 

 

i

2

р

U ^2

<Э*2Л

 

<9jf<9.S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 -

1 — v

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

У

 

 

d * 2 [.

 

2

p

( d * 2

<9s2

Подставляя в уравнения равновесия

(7.36) — (7.38)

функции

X и ф имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( J L

+

l z i l

J L

+ 2N *

____NN* *- ^ - «х +

 

 

 

Vdx^

'

2

d s ^ ^ ^ d x d s

2

 

ds2j

 

 

, l+ v

d2

1- f + + i + r + ) £ ( 1- f v+ =0;

2

dxds

 

1 4- v

d2uj

 

d2

 

1 — v

d2

 

 

 

 

d2

(7.44)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxds

 

(5s2

 

 

 

dx2

-27/

12 d jfd s

■ л у

dx^

 

 

 

(1- f v’)

 

+ i (^+2JV^T )(1- f 7!)

 

 

A2

ds i1

»A2

d2

 

 

 

d2 \

 

(7.45)

 

 

12#

 

 

^ + ( 2 - v ) f - W = 0 ;

 

 

 

 

d s 2

 

dx*)

 

 

 

 

»A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2ЛГ,12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»A2 ’■ )[S+‘2- ^ b +

i £ ( l-?*■ )♦ ■ +

+2" :+ £ ( 1- + > + т 1г+"У 1У 0-

«■">

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в = т 1з= 0 1 + 202-|-08; TijzrrSj; 112=

01+ 02;

 

 

 

 

^

чпз—

 

_ М з — 022 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т13ТЦ

 

 

BjH

 

 

 

 

 

(7.47)

 

 

9i =

А2 [1 +

2 (Yi + Y»)— 3 (Yi -

Y2)2];

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02= 3/sY3(Yj/X+

y2t2) + 6YXY2^S (A+ A)*

 

 

 

 

0 s = 4 (Y + 2 +

Y2A2) -

3 (3 Y + -

Y2A)2

 

 

 

 

 

 

 

H

 

' - ' + f y

 

 

 

 

132

Эту систему можно привести к одному разрешающему уравне­ нию двенадцатого порядка, что соответствует числу граничных условий, которых, как следует из выражения одинарных интег* ралов (6.60), для каждого края ставится по шесть.

Для этого достаточно ввести новую функцию хь положив

x = f y V —

 

 

щ

д2 1 — V 02 \ ■ т * ( 1

|

к L

 

1 — v а*2 [, 0*2 '

2 d s2'/.

'

1 — v

V, Я?

дх2 '

1 —у

дР

 

 

д4

 

1 — у

04

 

 

 

 

 

 

 

vz—

2R2

ds2

 

ds4

 

2

0* 20S2) +

* т = г V,

dxdsт

 

 

 

 

2N,■*2

 

02

 

, 2N I*N2*

д4

 

8^12

 

 

04

 

2 (1 — у)

ds2 '

1 — V

dx2ds2 1

1 — v

 

<?Jt2&2

 

4N2*N12

02

1

1

02 \

г1г*2

 

 

 

 

 

 

 

1 — V

dxds

( R2

ds2)

 

1 —V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 хза;

- 03

 

 

 

 

 

(7.48)

 

03

 

— —

53 4 -2 / V j,

1

 

2ЛГ,*

v

03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dxds2

 

R

d x * '

 

12

/?

[

 

 

 

 

 

 

2N2*

1

0 .

(

v_

I

r)2

. 1—V

02

 

 

 

 

 

 

 

1 — V

R dx

[R 2

1

0s2

'

2

dx2

 

 

 

 

R

 

2NJ*N2*

 

дз

 

— — - 1 Л - — V8) 2X I-

 

/?(! — v) 0*3

 

 

^3(i

 

 

 

 

 

P

У

1

 

 

 

 

 

 

 

4 1 - v ) 0* J V

 

 

ft20

1 + у

03

'1

Ш

 

 

 

12/?

1 — v

dxds2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

2 гХ1>

 

 

(2 +

v)

 

 

1

03

2 N2* /1 + v

 

/?

0 * 2 0 S

 

^

0 S3 1 ( l _ v ) / ?

 

^ v12

/3 — уV

03

 

0 3 \

8< 2

 

( 1 — v)/?V 2

 

dxds2 '0 *3 /

(1 — v)/?

(7•49)

03

0*20S + - W

' ds*)

03

dx2ds

4N2*N*2

08 ]/

ft2 ^ , / 2 02 ,

02 ,

4/v;

02

( 1 — v)/?

dxds2

dx 2

0$2

1 — v

dxds

(7.50)

133

Сводя систему уравнений к одному, найдем разрешающее урав­ нение устойчивости

D

( l _ T v 3) { [ v W v , + X S ( £ + ( 2 _ v ) S ) ( S +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EhR2

ds2 V

p

) \ds2 1

 

 

 

 

 

 

2(1 + v )2

£(■ - T *аГ*+

+

JVx' - [ v

V — - — -

dx2

0

- ? * ■ ) '

Xi +

1

 

1 dx> L

R2

ds2

R2

 

4 - N "

i — V2+ — V 4

 

2

1 0 2

, 1

) Vs6/1

tl2 r,2X2

— —

 

P

)’b +

'

2

U«2

' R 2

'

1 — v Я2

dx2 'R*

1

1

 

-}-2iV?2— — ( V2V2 -|— —

~

R2

— V l — — V2) 2XI = 0 .

~

i2dxds [

~ l — vR2

дхУ\

P

/

 

(7.51)

или, пренебрегая малым (подчеркнутым) членом, получим более компактное уравнение

D (1 -

V2) [ v2V2V2V2 + —

— (— ■+ ( 2 — V)— ) (—

+

I,

 

Р

/|/

 

~ R 2

ds2 \ds2 ~

K

'd x 2)\ d s2

'

+ (2 + v

) ^ ' ) U

+

- ^ - f l - - V

2)x 1 + ^

 

[ v

2V2—

d s 2

' '

d

x y i ^

- ^

R

?

0 *4

p

 

 

 

1 d*2|.

R ?

_

 

2 L + I SL] (1 _ J t

vi] ъ

+

'N f ( —

V2+ — V2+

 

 

 

R ?

0*2j\,

p

V J * l ~ r

2

^ j2 v

V T

 

+ г Ь 5- S + i K

(■- f ' “К

 

2"?’ S T ^ + i ^ X

 

 

х

^ ' ‘ +

ж

£ ) (

1 -

у

^

=

° -

 

(7-52)

2.УРАВНЕНИЯ ПОЛУБЕЗМОМЕНТНОЙ ТЕОРИИ

Из общего уравнения (7. 52) легко получается как уравнение местной потери устойчивости цилиндрической оболочки, так и уравнение, соответствующее полубезмоментной теории.

Действительно, для того чтобы получить уравнения устойчи­ вости пологих оболочек, достаточно принять во внимание соот­ ношение

V2X i> ^ rX i-

(7.53)

134

в силу которого уравнение (7. 52) приводится к виду

D I 1 - ?

+ ) ™ * ь + 1 £ U

l ~ f ’ • ) * + ( " * • £ +

 

+ * * ! . £ + * • ■ & ) l ‘ - f V * ) W x , = 0 .

(7 .5 4 )

Уравнение, соответствующее полубезмоментной теории, получим, из уравнения (7. 52), пренебрегая членами

д2-ц

(7.55)

дх2

по сравнению с членами

 

 

 

 

 

дЧ\

 

 

 

 

(7.56)

 

 

 

 

 

ds2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вследствие

чего

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V2Xi

ds2* 1'

 

 

 

 

(7.57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому имеем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

D ( 1

р

 

\ —

 

' R2 J

fa 4 -—

(l — —

— ')у1 4-

V

 

ds2J d s 6\ds2

R

2

дх4\

Р

dsy

 

 

 

В Д

' д 2

1 \ ,

„»гл

/

д 2 .

,

1

 

 

+

-

— ---- —) +

2А70

/------

 

 

 

 

1 \Ддг2

R2 J

12 l dxds

 

R2 ) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2

 

 

 

 

 

 

 

+ ^ " ( 5 + ^ ) ] ( 1 - Т а ^ ) ь = » .

(7.58)

которое отличается от (5.41) сомножителем (он подчеркнут)

£(£+£)•

( 7 - 5 9 )

тогда как в (5. 41) фигурирует сомножитель

(7.60)

\ d st~ R* )

Отличие, как видим, несущественное. Однако предпочтение следует отдавать уравнению (7. 58), так как оно получено на ос­ новании меньшего числа предпосылок.

3.УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ ОСЕВОМ СЖАТИИ

Пусть свободно опертая цилиндрическая оболочка находится под действием осевых сжимающих усилий N.

Введём в уравнение (7. 52)

Л71° = Л7; A V = 0 ; JV°2= 0 .

(7. 61)

135

Тогда уравнение устойчивости примет вид

ЗА2

 

v ‘

2

SLt*4.-< 2 _ ,Л * Л

 

, ’) [ v W

R2

ds2 U s2 ^ ^

dJta) Х

 

 

 

 

 

д2

 

 

 

 

X ( ^ T + ( 2 + V) ^ T ) ] Xi +

 

£A

04

 

 

 

 

 

 

R2

0*4 \

p

 

 

■*|й

F II о

 

 

 

R2

djfi\ \

 

 

 

2(1 +v) 0МЛ

 

 

 

 

Выбирая решение в виде

 

 

 

 

 

 

 

тпх

. ns

,

 

 

 

Ъ ,— Хо sin - г -

sin —

 

 

 

 

 

 

R

 

 

(7.62)

(7.63)

( 2т , п — число (волн в продольном и поперечном направлении; R, I — радиус и длина оболочки; %0— const), получим выражение для N:

 

 

 

 

.

 

j /Я2

Я 2 \

 

 

 

 

 

1

+ и I -----+ —

 

 

 

 

N -

£>Я2

Т

I X2

^ Я 2 )

 

 

 

 

«2

 

/ rrfl

я2 \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

+ k

V X2

+ ~л?)

 

 

(m2

я2 \ 4

2я2Г /л2

2 да2\2

v2m4

 

X

1 x2 + ^

j

~ ~ ^ Г [1'^ '+ ~хГ/ —

Х4

 

л»2 Г/|В2

Л2 \2

я2

2 (1 + v) ж2

 

 

2 |ДХ2 + 'rfi)

+ 1 й +

Х2Я 2

 

 

 

 

 

 

 

т 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HU

 

 

(7.64)

 

 

/ т2

я2 N

2+ я2 2 (1 +

у) я»2

 

 

 

 

 

1"Х2 _ + '^'/

 

Я<

Х2я 2

 

 

 

 

 

Я 2 /

 

 

 

 

 

 

12Х?2(1 — у2)

p/?2 I

 

 

Х= Т

;

 

Я4А20

 

 

В том случае, когда оболочка теряет устойчивость с образова­

нием длинных продольных волн,

 

 

 

 

 

 

 

 

<

1 ;

л * » 1 -

 

(7.65)

Тогда уравнение (7. 64) можно представить в виде

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

m2

 

 

ОЯ2

1 + »*V

(я2 —- 2) я2

^ — Я4

 

N =

 

(7.66)

R2

 

 

л2 m2

 

+

Л22+ 1)

 

 

 

 

I

2” Я4(я2 + 1)

 

]

136

Минимизируя это выражение по параметру

 

 

г№

 

 

да2я4 ’

найдем

 

 

 

 

(7.67)

при п = 2 значение N будет

 

N кр

2 / 2

(7.68)

5

 

 

Эта формула дает несколько

меньшее значение критического

сжимающего усилия, чем соответствующая формула полубезмо-

ментной теории (5.49), там вместо 2 ]/2 стоит коэффициент 3. Расхождение легко объяснить, если учесть, что в полубезмоментной теории помимо предположений (7.65) использовалось условие неизменяемости поперечного сечения оболочки (5 .12), что делает ее более жесткой.

Раскрывая р, перепишем формулу (7 .68) в виде

£ й 2 - | Г

66 ( я 2 + 4 » 6 )

(7.69)

N Kр

(1 — v2) ( я 2 4&)

15/? V

 

Для случая, когда оболочка теряет устойчивость с образовани­

ем коротких продольных волн

 

 

 

 

 

— »

1.

 

 

 

 

X

 

 

Из общего выражения (7.64) получим

 

 

 

/ д а 2

я 2 N / д а 2

я 2 \ :

N _ Ря*

1 + К

~ ^

+ Я2 ) (~Х2_ + Я2 )

 

1

/ д а 2

я 2 \

да2

" ч

+ k

 

 

X2

 

 

 

I*

да2

 

 

 

 

X2

(7.70)

 

 

/

да2

я 2 \2

 

 

 

137

из которого следует, что форма потери устойчивости осесиммет­ рична (я = 0 ) . Этот случай подробно рассмотрен в § 2 главы 3, где для N получены две формулы:

=

— р£),

ПРИ

V®’

(7 .71)

J V = ^ ^ 2[X / » + - L ) ,

при

 

(7 .72)

Проводя сравнение формул

(7.71) — (7.72)

с формулой

(7,68),.

видим, что при р/гЗ>У Ф критическое сжимающее, усилие будет иметь меньшее значение при потере устойчивости с образованием большого числа продольных полуволн.

4.УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ ВНЕШНЕМ РАВНОМЕРНОМ

ПОПЕРЕЧНОМ ДАВЛЕНИИ

Для цилиндрической оболочки,' находящейся под действием равномерного внешнего поперечного давления q, уравнение устой­ чивости записывается в виде

Eh

JH

( i - f » > + » * [ ( £ + £ ) » ■ +

Р?

 

дх* 1

 

+ — ( — И— — — )1 V2 ( l - — V2) f c = 0 .

/?2

\R2

v djfiJ J \

P /

Полагая

 

nx

ns

 

 

 

 

X i ~ X o s m —

s l n - y

(7 .73)

(7-74)

(l — длина оболочки; R — радиус; n — число волн по окружности; Х о — константа), найдем

 

_Ол2

1 +#£

Я

X

 

 

 

1 + k

 

 

 

 

 

 

2л2

X

 

2 1 \ / л2

1 \

2

Я4 X

 

 

\ я2 ~ я2/ \ я2 + X2 / я2(1 —- v) А2

 

X

л2

1 \ / л 2

1 \2 __ /

2

+

(

л2Д л 2 +

X2 /

\(1 — v)X^ 2

 

 

Я2

 

138

Х4

\ (— + —

(1 — V) Х2Я2

А Я*

Л?/\Я? X2

Здесь

2

12/?2(1 — у2)

 

 

k =

 

Х = -

Я"*А20

 

 

 

Минимизируя выражение для <7 по п, найдем значение крити­ ческого давления, откуда легко получается выражение для случая потери устойчивости с образованием большого числа полуволн по окружности (л2» 1); эта формула совпадает с формулой, получен­ ной на основе теории пологих оболочек

 

 

 

/rfl

1 \

, п2 1

 

 

 

Оя2

+ М (я 2 + Х2 )

1 я2 + Х2

Г

V

 

R*

/П 2

1 N

 

Я2

 

 

 

 

 

-

1 + 4

r f + W

 

rf"

 

 

 

 

X

 

1

 

 

 

(7.77)

 

 

Я2 / «2

1 \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я 2 \ я3

X2

у

 

 

Д ля

весьма длинной цилиндрической оболочки (Я > 1 )

из выра­

жения (7. 77) после пренебрежения малыми членами найдем

 

 

 

 

№ .

 

 

 

 

 

D

 

 

 

•2 я 2

 

(7.78)

 

 

а =

 

 

 

Я2— 1

 

 

 

 

, + * "

!

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагая л = 2 , получим

 

8D

1 + 4ȣ

 

 

 

 

<7кР =

 

(7.79)

 

 

3R3

'

-4-

 

 

 

1 +

4*

 

 

Традиционное точное решение дало бы в этом случае выраже­

ние

(см. 7. 78)

_

—oJL

1+4М

 

 

 

 

 

 

 

 

™р

а дз

1+4*

 

 

Расхождение равно ^ 3— —^/ 3 = 1/9, это дает 11%.

5. ВЫПУЧИВАНИЕ ПРИ ВНЕШНЕМ ВСЕСТОРОННЕМ РАВНОМЕРНОМ ДАВЛЕНИИ

В докритическом безмоментном состоянии в оболочке возника­ ют удельные усилия, равные

A V = - ^ - ; N z° = g R ; № п = 0,

(7. 80)

139

поэтому уравнение устойчивости примем в виде

 

C ( l _ i £ v ! ) [ v , v w + I ^

 

e + ( 2 _ V ) 5 ) X

 

X ( ^ + v ) £ ) ] x , + f - £ ( . - f v . ) b +

 

+ ' " ?( й + 5 г + т £

)

i

1 - f v‘) b “ °-

(7- 81)

Отыскивая решение в форме

 

 

 

 

 

яде

.

я$

{7.82)

X=XoSin sin —

(/—длина оболочки; R — радиус; п— число волн по окружности; Хо — const), получим формулу для критического всестороннего внешнего давления

Я

Dn2

 

 

 

 

7р"

 

 

 

_1_

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X2

 

2 п2

 

 

 

 

 

Я4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(7.83)

в которой

 

12/gg (1 — у2)

,

Ь2Я2

 

 

I

(7.84)

 

R

Я4Д20

_ piR2

 

 

Наименьшее значение q при делоисчисленном п будет критичес­

ким всесторонним давлением.

 

формула (7.83) перехо­

Для случая пологой оболочки (и2> 4 )

дит в формулу (3.44)

 

 

 

 

 

 

2

1 \

/' л2

1 \!

Я

Рп2

1+ели

ч" й )

Л2

1

Rз

1 + £ ( л2

1 1

 

 

"л2"

2X2

 

 

( Я 2

+ X2 J

 

 

 

(7.85)

 

 

 

 

 

140