книги / Устойчивость и колебания трехслойных оболочек
..pdf6. УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ |
|
Приняв в уравнении (7. 52) |
|
м„ |
(7.86) |
N ^ = N 2° = 0; |
|
2nR? |
|
где Мкр— крутящий момент, приложенный к торцу оболочки, бу дем отыскивать решение получившегося уравнения в форме
л х Г |
n ( S — |
тг|ЛГ) |
b cos |
n (s — y ) |
(7.87) |
= sin —— la sin |
|
|
R .. |
||
|
|
|
|
|
|
Здесь, как и ранее, / — длина |
оболочки; R — радиус; |
п — число |
волн по окружности; т) — параметр, характеризующий наклон вин товых складок, а и Ь — постоянные параметры.
Подставляя (7.87) в уравнение
0 ( 1 _ ^ ) ( f W |
+ j . ^ + ( 2 _ v ) a x |
x[S+(^>£]j*+t£(>-^b+ |
|
+ 2N °>s J H v V + n r ; ^ |
£ ) ( ' - f 71 !“ = 0- <7- “ > |
приходим к следующим двум зависимостям:
(7.89)
где введено обозначение
Для заданного п из этих уравнений получаем параметр т) и ве личину сдвигающего усилия N,120. Минимальное значение N 12?( и является критическим.
Для оболочек средней длины n2^> 1, вследствие чего уравне ние (7. 89) существенно упрощается за счет пренебрежения под черкнутыми членами, и мы приходим к формулам теории поло гих оболочек.
Г л а в а 8
УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ КРУГОВЫХ КОНИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК
1.УРАВНЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ
Пусть го, г\ — расстояния по образующей от вершины кону са до верхнего и нижнего основания; а — угол полураствора ко
|
|
|
нуса; /=Г[— Го — длина оболочки по |
|||
|
|
|
образующей; |
г — координата, |
изме |
|
|
|
|
ренная от вершины конуса; q> — по |
|||
|
|
|
лярный угол (рис. 22). |
|
|
|
|
|
|
В этой системе координат урав |
|||
|
|
|
нения устойчивости (2.99) — (2.100) |
|||
|
|
|
примут вид |
|
|
|
|
|
|
у2у2р = g.Actgq. |
— В |
r |
|
|
|
|
Г |
дГ2 \ |
Р |
) К |
|
|
|
|
|
|
(8. 1. |
|
|
|
Рис. 22. Круговая коническая оболочка |
|||
|
Ш |
V2) V2V2X j ctgg |
d2F |
|
|
|
|
|
dr2 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
д |
. |
1 |
|
|
|
I 11 дг2 |
dr |
|
r2sin2 a |
|
|
|
Граничные условия для свободно опертого по торцам конуса будут: N ii= e2= tiy = # ii= A fi1= 0 при п=го и г= г\ . В разрешаю щих функциях F и х граничные условия имеют вид
В у2) х=(—+ —
? ) \дг2 г dr
|
|
д2 \ |
|
||
|
дг |
г2 sin2a d’f2)' |
( ' - Т |
||
|
|
г0 и г = л - |
|||
В этих формулах |
|
|
|
|
|
v 2 0 |
а»О |
д() |
, |
1 |
|
дг2 |
дг |
‘ |
г2 sin2а |
||
|
Перейдем к решению частных задач.
— В]
r2sin2 a д?2/ Л
<3 M |
X II о |
S _ |
|
|
(8.3) |
* 0 |
(8.4) |
|
df2 |
||
|
142
2. КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ОБОЛОЧКИ ПРИ РАВНОМЕРНОМ ОСЕВОМ СЖАТИИ
В настоящем разделе рассмотрим устойчивость при малых перемещениях тонкой упругой круговой пологой трехслойной конической оболочки, нагруженной по торцам равномерным осевым усилием. В этом случае нагружения удельные усилия безмоментного состояния будут
N ’n = - N f - , П = 0; N »,==0..
Проведем замену координаты г, полагая, что
г = г1е"'-*',
причем
C = _Lln-SL,
я гх
поэтому
0 < х < 1.
Зададим функции w,%, F в форме
Te» = 7y0e3Clt-csin т пх cos щ\
Х = ХоеХ%х s’n т пх cos tuр; F = F 0e Klcxs\n m n x costiy .
(8. 5)
(8. 6)
(8.7)
(8. 8)
(8.9)
Здесь п — число |
волн по окружности; т — число полуволн по |
образующей; w0, |
Хо, F Q— константы. |
Выбранная система аппроксимирующих функций удовлетво ряет единственному кинематическому условию свободного опи-
рания оболочки по торцам г |
|
|
|
|
w ~ 0 при |
х = 0, |
X— I |
(8. 10) |
|
и, кроме того, !В пределе |
(£->-0) |
соответствует точному решению, |
||
для трехслойного кругового цилиндра. |
|
|
||
Вариационные уравнения задачи в форме Бубнова |
имеют |
|||
вид (5]: |
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
[ Iv„2v„2/r— E h v k2w\ b F e2^xd x = 0 ; |
(8.П ) |
|||
0 |
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
\ [ ( 1 — у |
^л2) х — |
0; |
(8.12) |
|
0 |
|
|
|
|
6* |
143 |
|
|
|
|
|
^ - v „ 2)v „ 2v«2x + v ^ + |
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
- |
яС - ~ j даJ |
|
8дае2^ л := О , |
|
(8.13) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л2£2Я2 \ . |
|
|
||
|
7 л ) = |
- |
^ |
н |
^ |
- |
|
sin2 а / ’ |
|
|
|||
|
|
U |
(£ЯГ,)2 |
[ dx2 |
|
(8.14) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<Юkrcctga. |
|
||
|
vft2( ) = - 2Z ! ^ l № |
_ ! ; n |
|
|
|
||||||||
|
|
|
(Ur,)3 U ^ 2 |
|
|
^ |
|
|
|
||||
Проводя интегрирование, получим формулу для определения |
|||||||||||||
критического значения параметра осевой силы |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
5 |
1— е4*с |
6.25С2 + т 2 ^ |
|
|
|||||
|
|
|
4X2 |
1 _е5*1' |
6 Ж2+ т2 ^ |
|
|
||||||
X |
, |
, 4 |
A |
1— e6"1- |
(т2 + 16С2)(Л4 + 9£2) |
X |
|
||||||
|
|
|
|||||||||||
|
1 _|— — |
X2 |
1 |
|
в8яс |
|
|
|
2 |
£2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
/я + 9 |
|
|
|||
4 |
(М — С2)(Af—9£2)+ 16С2 (М — 3{2)— 12/я2£2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
/га2 + 4£2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Ш |
1 — е2*с |
(М- |
3£2) [Л4— з ;2)2 + 4£2т 2] |
|
|
|||||||
|
X2 |
! _ |
е4*с |
|
|
|
от2 + £2 |
] + |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
о |
|
|
|
|
1 |
J>*C |
|
|
|
|
|
|
-|------р2Х4cos2a -------------X |
|
|
|
||||||||
|
|
Т |
3 |
|
|
|
|
L _ e 4^ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(т2 + 9£2) |
|
|
|
|
(8.15) |
||
|
X (А1—16£2)(М— 4£2) + 36£2 (М— 8С2)— 32яг2£2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ 12 ^ (1 — у2) |
. }?_ |
|
£2Л2 |
# |
|
|
|||||
|
|
|
А29я4 |
|
’ |
|
sin2a |
’ |
|
(8.16) |
|||
|
. |
A2J# |
|
»» |
|
2 I |
n2 12 |
* |
N/?2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
A = - — |
М = тг А------X2; |
p * = |
------ |
|
|
|||||||
|
|
рД2 |
|
|
|
~ |
Л2 |
|
^ |
£>я2 |
|
|
|
Переход к цилиндрической оболочке осуществляется, когда |
|||||||||||||
|
|
|
a —»0; |
С- *0; |
X2-»/2//?. |
|
|
144
Для оболочки, у которой параметр £2> 1 , |
формула |
(8.15) мо |
|||||||||
жет быть записана так: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
р * |
5 |
6,25 + |
тртр |
|
|
|
1 |
|
|
|
X |
Р |
4Хх2 |
6,5 + |
тЦ? |
|
4 |
k |
(Aft + |
9) (16 + rrflrp) |
|||
|
|
||||||||||
|
|
|
|
1 + |
3 |
Xj2 |
9 + т2т)2 |
|
|
||
|
х[ |
I (Aft — 1) (Mi — 9) + 1 6 (Mt — 3) — 12/я2ц2 |
|
|
|||||||
|
|
|
4 |
+ /и2т)2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I 2 W |
(A ft — |
3 ) [{Мг— |
1)2 + |
4/я2т)2] |
]+ |
|
|
||
|
|
Xt2 |
|
|
1 /я2т)2 |
|
|
|
|
||
I |
2 _ о х 4 _____________ (9 + |
m2rp) cos2а________________ |
|
(8.17) |
|||||||
|
3 ^ 1 |
(Afj — 16) (Afj — 4) -f- 36 {Mi — 8) — 32m2ij2 |
|
||||||||
|
|
|
|||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
Xi2= — |
; Ж |
= |
т 2г|2+ — |
X,2; |
Л2= С -2. |
|
(8.18) |
|||
|
|
sin2 а |
|
|
я2 |
|
|
|
|
Ha рис. 23—28 представлены графики зависимости критичес кого значения параметра р * продольного сжимающего усилия от параметра сдвига k для ряда значений углов наклона обра зующей а (а =25, 45, 50°) и величин ■0' и |.
Рис. 23. Зависимость параметра р* критического продольного сжима ющего усилия от параметра сдви га k для круговой конической оболочки при а=25°; 6= 0,1; 1=10
Рис. 24. Зависимость параметра р* критического продольного сжима ющего усилия от параметра сдви га k для круговой конической обо лочки при а=2бР; 6= 0,1; |=2
145
Рис. 25. Зависимость параметра р* критического продольного сжима ющего усилия от параметра сдви га k для круговой конической обо лочки при а = 4 5 0; 0= 0,06; |=2
Рис. :27. Зависимость параметра р* критического продольного сжима ющего усилия от параметра сдви га k для круговой конической обо лочки при 0= 00?; 0=0,06; |=5
Рис. 26. Зависимость параметра р* критического продольного сжима ющего усилия от параметра сдвига k для круговой конической оболоч ки при а=45Р; 0= 0,1; 6= 2
Рис. 28. Зависимость парамет ра р* критического продольно го сжимающего усилия от па раметра сдвига k для круговой,
конической |
оболочки |
при аг= |
=50°; |
0 = 0 ,ОШ; |
6= 5 |
146
3. КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ПРИ ВНЕШНЕМ РАВНОМЕРНОМ ВСЕСТОРОННЕМ ДАВЛЕНИИ
Здесь дадим формулу для определения критической нагруз ки тонкой упругой круговой прямой трехслойной конической оболочки при внешнем равномерном всестороннем давлении q {14, 15]. При этом удельные усилия безмоментного состояния равны
N bn = — ^ r t g a ; N °2= - q r t g a ; JV«2= 0 .
Представим функции w ,x ,F в форме
•W = W 0QK** sin я х cos X=Xoe3C*,r sin я х cos щ\ F = /70е4"-г sin я х cos щ .
(8.19)
(8. 20)
Здесь п — число волн по окружности; да0, Хо> — константы. Выбранная система аппроксимирующих функций удовлетво
ряет единственному кинематическому условию свободного опирания оболочки по торцам: w = 0 при х = 0 и х = \ и в пределе (£-> 0) соответствует точному решению для трехслойного кру
гового цилиндра. |
|
|
|
|
|
|
|
Вариационные уравнения |
задачи в форме Бубнова имеют |
||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
[V ^ V ^ F-Ehv^ w ] bFe2«*d x=Q ; |
(8. 21) |
|||||
j |
[ ( 1 ~ |
у У/) х - |
®] bx ^ <xdx~Q \ |
(8. 22) |
|||
|
|
|
|
. |
1 |
qr'tg а |
/rf2 |
оJ[£,(1-у '7л2)7ЛЛ+у‘а/гГ |
2 |
(яСп)2 |
\ d x ^ |
||||
+ |
я(* Г — |
2я*С* |
^ да] b w & *xd x = 0, |
(8.23) |
|||
|
ах |
sin2 a |
/ J |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
V /0 = |
^ ах2 |
n W \ ; |
|
||||
|
|
sin2 a ) ’ |
(8.24) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(CJITJ)* |
|
\йх* |
|
d x j |
|
147
Проводя |
интегрирование, получим |
формулу |
для определения |
||||||||
' критического значения давления |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
а * = — |
1 |
е4*С |
12.2SP + |
1 |
у |
||||
|
|
4 |
|
2X2 |
j _е7к |
2 м — 12,5с2— 1 Л |
|||||
|
X |
|
_____________cos а_______________ |
||||||||
|
|
4_ |
k_ |
1 — |
|
(1 + |
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
1 6 Р ) ( Л 1 — 9 С2) |
|||||||
|
|
|
3 |
Х2 |
! _ |
е8«с |
|
1 + 9С2 |
|
|
|
|
У |
Г (М— Р )(М — 9С2) -f- 16C2(Af— ЗС2) — 12С2 |
|||||||||
|
^ |
L |
|
|
|
1 + 4С2 |
|
|
|
|
|
|
I |
2^ |
1 - |
е2"с |
|
(Af — ЗС2) [(Af — С2)2+ 4g] |
|||||
|
^ |
Х2 |
! _ |
е^ |
|
|
|
1 + £2 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
о |
|
1 _р6*С |
____________________1 + |
9£2____________________ |
|||||||
-I------ [а2Х4C O S 3 а ------------ |
(Af — 16С2) (Af — 4С2) + 36С2 (М— 8£2) — S2& |
||||||||||
^ 3 г |
|
1 _ |
е«* |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8. 25) |
Здесь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2= |
|
|
M = 1+ |
"2X2 ; |
_ |
А2я 2 |
|||
|
|
|
|
* = |
P/?2 |
||||||
|
|
sin2а |
|
1 |
Л2 |
|
|
||||
|
|
[i2- |
12/?2(1 — v 2) |
|
|
|
|
(8.26) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
А20Я4 |
; * • = - * £ - - |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
Dn2 |
|
|
|||
Переход |
к цилиндрической |
оболочке |
осуществляется, когда |
||||||||
а —►О; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С — 0; Х — -^ -.
Я
Для оболочки, у которой параметр £2^ 1, формула (8.25) мо жет быть записана так:
7_______ 12,25 + |
ч)2_____________________cos а______________ ч , |
|||||||||
2Xt2 |
|
2Aft — TJ2— 12,5 |
4 |
A |
(Afj + 9) (16 + ц2) |
^ |
||||
|
|
|
|
1 + |
3 |
Xj2 |
|
9 + |
1)2 |
|
|
у |
[ |
M - |
1) (Af! - 9) + |
16(All - |
3) - |
121)2 |
| |
|
|
|
|
L |
|
4+1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
(Af! — 3) [(Af! — 1)2 + 4ч»] |
1 , |
|
|
|||
|
|
' |
h 2 |
l + |
i)2 |
|
|
J"*" |
|
|
_L A |
M,2X 4 _______________(9 + 1)2) cos? а_______________ |
(8.27) |
||||||||
~ 3 |
^ |
1 |
(Afi — 16) (Afi — 4) + |
36 (Afx — 8) — 32i)2 ’ |
|
|||||
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K2= - ^ ~ ; ж 1= л2+ — V ; |
л8= С -а. |
|
(8.28) |
||||||
|
|
|
s in 2 а |
|
л 2 |
|
|
|
|
148
о |
y |
o |
j o j o |
/ f O |
j a |
j B |
i p |
w |
0 |
a f k |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
0,1 0,2 0,30,0 0fi0,6 0,7 0,8 0,9 К |
|
Рис. 29. |
Зависимость |
параметра |
д* |
Рис. |
30. Зависимость параметра д* |
|||||
критического |
всестороннего |
давления |
критического всестороннего давления |
|||||||
от параметра сдвига k для круговой |
от параметра сдвига k для круговой |
|||||||||
конической |
оболочки |
при а = 5 °; |
0 = |
конической оболочки при а = 2 5 °; 0 = |
||||||
|
|
|
=0,1; |=3 |
|
|
|
|
|
=0.1; |= 0,8 |
f r
32 т
0 0,10? QJOfi 0,00,0 0,7 CIS Ц9К
Рис. 31. Зависимость параметра д* критического всестороннего давлении от параметра сдвига для круговой ко нической оболочки при а = 4 5 °; 0 =
=0,1; |=0,2
На рис. 29—33 приведены графики зависимости |
параметра |
||||
q* |
критического |
всестороннего давления |
от параметра сдвига |
||
для |
конической |
оболочки |
с наклоном |
образующей |
под углом |
а = 5, 25, 45, 75° |
для ряда |
комбинаций параметров Ф и |. |
О У 0,1 0 / 0,0 0,50,60,7 0,8 0,96
Рис. 32. Зависимость парамет ра q* критического всесторон него давления от параметра сдвига k для круговой кониче ской оболочки при а= 45°; 0 =
=0,05; |=0,8
Рис. 33. Зависимость парамет ра q* критического всесторон него давления от параметра сдвига k для круговой кониче ской оболочки при а= 75°;
0= 0,05; |=0,6
4. СВОБОДНЫЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ
Система уравнений малых собственных поперечных колеба ний трехслойной конической оболочки такова:
|
|
|
02_ |
|
(8.29) |
|
|
|
дг2 О - т va) x ; |
||
|
|
|
|
||
D |
(‘-т * ) |
а.. | ctg a 02р |
1 |
А2 |
|
дг |
р |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
(8.31) |
(все обозначения остались прежними).
150