Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания трехслойных оболочек

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.75 Mб
Скачать

6. УСТОЙЧИВОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ

 

Приняв в уравнении (7. 52)

 

м„

(7.86)

N ^ = N 2° = 0;

2nR?

 

где Мкр— крутящий момент, приложенный к торцу оболочки, бу­ дем отыскивать решение получившегося уравнения в форме

л х Г

n ( S

тг|ЛГ)

b cos

n (s — y )

(7.87)

= sin —— la sin

 

 

R ..

 

 

 

 

 

Здесь, как и ранее, / — длина

оболочки; R — радиус;

п — число

волн по окружности; т) — параметр, характеризующий наклон вин­ товых складок, а и Ь — постоянные параметры.

Подставляя (7.87) в уравнение

0 ( 1 _ ^ ) ( f W

+ j . ^ + ( 2 _ v ) a x

x[S+(^>£]j*+t£(>-^b+

+ 2N °>s J H v V + n r ; ^

£ ) ( ' - f 71 !“ = 0- <7- “ >

приходим к следующим двум зависимостям:

(7.89)

где введено обозначение

Для заданного п из этих уравнений получаем параметр т) и ве­ личину сдвигающего усилия N,120. Минимальное значение N 12?( и является критическим.

Для оболочек средней длины n2^> 1, вследствие чего уравне­ ние (7. 89) существенно упрощается за счет пренебрежения под­ черкнутыми членами, и мы приходим к формулам теории поло­ гих оболочек.

Г л а в а 8

УСТОЙЧИВОСТЬ И КОЛЕБАНИЯ КРУГОВЫХ КОНИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

1.УРАВНЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ

Пусть го, г\ — расстояния по образующей от вершины кону­ са до верхнего и нижнего основания; а — угол полураствора ко­

 

 

 

нуса; /=Г[— Го — длина оболочки по

 

 

 

образующей;

г — координата,

изме­

 

 

 

ренная от вершины конуса; q> — по­

 

 

 

лярный угол (рис. 22).

 

 

 

 

 

В этой системе координат урав­

 

 

 

нения устойчивости (2.99) — (2.100)

 

 

 

примут вид

 

 

 

 

 

 

у2у2р = g.Actgq.

— В

r

 

 

 

Г

дГ2 \

Р

) К

 

 

 

 

 

 

(8. 1.

 

 

 

Рис. 22. Круговая коническая оболочка

 

Ш

V2) V2V2X j ctgg

d2F

 

 

 

 

dr2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

.

1

 

 

 

I 11 дг2

dr

 

r2sin2 a

 

 

 

Граничные условия для свободно опертого по торцам конуса будут: N ii= e2= tiy = # ii= A fi1= 0 при п=го и г= г\ . В разрешаю­ щих функциях F и х граничные условия имеют вид

В у2) х=(—+ —

? ) \дг2 г dr

 

 

д2 \

 

 

дг

г2 sin2a d’f2)'

( ' - Т

 

 

г0 и г = л -

В этих формулах

 

 

 

 

v 2 0

а»О

д()

,

1

дг2

дг

г2 sin2а

 

Перейдем к решению частных задач.

— В]

r2sin2 a д?2/ Л

<3 M

X II о

S _

 

 

(8.3)

* 0

(8.4)

df2

 

142

2. КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ОБОЛОЧКИ ПРИ РАВНОМЕРНОМ ОСЕВОМ СЖАТИИ

В настоящем разделе рассмотрим устойчивость при малых перемещениях тонкой упругой круговой пологой трехслойной конической оболочки, нагруженной по торцам равномерным осевым усилием. В этом случае нагружения удельные усилия безмоментного состояния будут

N ’n = - N f - , П = 0; N »,==0..

Проведем замену координаты г, полагая, что

г = г1е"'-*',

причем

C = _Lln-SL,

я гх

поэтому

0 < х < 1.

Зададим функции w,%, F в форме

Te» = 7y0e3Clt-csin т пх cos щ\

Х = ХоеХ%х s’n т пх cos tuр; F = F 0e Klcxs\n m n x costiy .

(8. 5)

(8. 6)

(8.7)

(8. 8)

(8.9)

Здесь п — число

волн по окружности; т — число полуволн по

образующей; w0,

Хо, F Q— константы.

Выбранная система аппроксимирующих функций удовлетво­ ряет единственному кинематическому условию свободного опи-

рания оболочки по торцам г

 

 

 

w ~ 0 при

х = 0,

X— I

(8. 10)

и, кроме того, !В пределе

(£->-0)

соответствует точному решению,

для трехслойного кругового цилиндра.

 

 

Вариационные уравнения задачи в форме Бубнова

имеют

вид (5]:

 

 

 

 

I

 

 

 

 

[ Iv„2v„2/r— E h v k2w\ b F e2^xd x = 0 ;

(8.П )

0

 

 

 

 

i

 

 

 

i

\ [ ( 1 — у

2) х —

0;

(8.12)

0

 

 

 

 

6*

143

 

 

 

 

 

^ - v „ 2)v „ 22x + v ^ +

 

 

где

 

 

 

 

-

яС - ~ j даJ

 

8дае2^ л := О ,

 

(8.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л2£2Я2 \ .

 

 

 

7 л ) =

-

^

н

^

-

 

sin2 а / ’

 

 

 

 

U

(£ЯГ,)2

[ dx2

 

(8.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

krcctga.

 

 

vft2( ) = - 2Z ! ^ l №

_ ! ; n

 

 

 

 

 

 

(Ur,)3 U ^ 2

 

 

^

 

 

 

Проводя интегрирование, получим формулу для определения

критического значения параметра осевой силы

 

 

 

 

 

 

5

1— е4*с

6.25С2 + т 2 ^

 

 

 

 

 

4X2

1 _е5*1'

6 Ж2+ т2 ^

 

 

X

,

, 4

A

1— e6"1-

2 + 16С2)(Л4 + 9£2)

X

 

 

 

 

 

1 _|— —

X2

1

 

в8яс

 

 

 

2

£2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

/я + 9

 

 

4

(М — С2)(Af—9£2)+ 16С2 — 3{2)— 12/я2£2

 

 

 

 

 

 

/га2 + 4£2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

1 — е2*с

-

3£2) [Л4— з ;2)2 + 4£2т 2]

 

 

 

X2

! _

е4*с

 

 

 

от2 + £2

] +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

1

J>*C

 

 

 

 

 

-|------р2Х4cos2a -------------X

 

 

 

 

 

Т

3

 

 

 

 

L _ e 4^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 + 9£2)

 

 

 

 

(8.15)

 

X (А1—16£2)— 4£2) + 36£2 8С2)— 32яг2£2

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ 12 ^ (1 у2)

. }?_

 

£2Л2

#

 

 

 

 

 

А29я4

 

 

sin2a

 

(8.16)

 

.

A2J#

 

»»

 

2 I

n2 12

*

N/?2

 

 

 

 

 

 

 

A = - —

М = тг А------X2;

p * =

------

 

 

 

 

рД2

 

 

 

~

Л2

 

^

£>я2

 

 

Переход к цилиндрической оболочке осуществляется, когда

 

 

 

a —»0;

С- *0;

X2-»/2//?.

 

 

144

Для оболочки, у которой параметр £2> 1 ,

формула

(8.15) мо­

жет быть записана так:

 

 

 

 

 

 

 

 

р *

5

6,25 +

тртр

 

 

 

1

 

 

 

X

Р

4Хх2

6,5 +

тЦ?

 

4

k

(Aft +

9) (16 + rrflrp)

 

 

 

 

 

 

1 +

3

Xj2

9 + т2т)2

 

 

 

х[

I (Aft — 1) (Mi — 9) + 1 6 (Mt — 3) — 12/я2ц2

 

 

 

 

 

4

+ /и2т)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 2 W

(A ft —

3 ) [{Мг

1)2 +

4/я2т)2]

]+

 

 

 

 

Xt2

 

 

1 2т)2

 

 

 

 

I

2 _ о х 4 _____________ (9 +

m2rp) cos2а________________

 

(8.17)

 

3 ^ 1

(Afj — 16) (Afj — 4) -f- 36 {Mi — 8) — 32m2ij2

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

Xi2= —

; Ж

=

т 2г|2+ —

X,2;

Л2= С -2.

 

(8.18)

 

 

sin2 а

 

 

я2

 

 

 

 

Ha рис. 23—28 представлены графики зависимости критичес­ кого значения параметра р * продольного сжимающего усилия от параметра сдвига k для ряда значений углов наклона обра­ зующей а (а =25, 45, 50°) и величин ■0' и |.

Рис. 23. Зависимость параметра р* критического продольного сжима­ ющего усилия от параметра сдви­ га k для круговой конической оболочки при а=25°; 6= 0,1; 1=10

Рис. 24. Зависимость параметра р* критического продольного сжима­ ющего усилия от параметра сдви­ га k для круговой конической обо­ лочки при а=2бР; 6= 0,1; |=2

145

Рис. 25. Зависимость параметра р* критического продольного сжима­ ющего усилия от параметра сдви­ га k для круговой конической обо­ лочки при а = 4 5 0; 0= 0,06; |=2

Рис. :27. Зависимость параметра р* критического продольного сжима­ ющего усилия от параметра сдви­ га k для круговой конической обо­ лочки при 0= 00?; 0=0,06; |=5

Рис. 26. Зависимость параметра р* критического продольного сжима­ ющего усилия от параметра сдвига k для круговой конической оболоч­ ки при а=45Р; 0= 0,1; 6= 2

Рис. 28. Зависимость парамет­ ра р* критического продольно­ го сжимающего усилия от па­ раметра сдвига k для круговой,

конической

оболочки

при аг=

=50°;

0 = 0 ,ОШ;

6= 5

146

3. КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ПРИ ВНЕШНЕМ РАВНОМЕРНОМ ВСЕСТОРОННЕМ ДАВЛЕНИИ

Здесь дадим формулу для определения критической нагруз­ ки тонкой упругой круговой прямой трехслойной конической оболочки при внешнем равномерном всестороннем давлении q {14, 15]. При этом удельные усилия безмоментного состояния равны

N bn = — ^ r t g a ; N °2= - q r t g a ; JV«2= 0 .

Представим функции w ,x ,F в форме

W = W 0QK** sin я х cos X=Xoe3C*,r sin я х cos щ\ F = /70е4"-г sin я х cos щ .

(8.19)

(8. 20)

Здесь п — число волн по окружности; да0, Хо> — константы. Выбранная система аппроксимирующих функций удовлетво­

ряет единственному кинематическому условию свободного опирания оболочки по торцам: w = 0 при х = 0 и х = \ и в пределе (£-> 0) соответствует точному решению для трехслойного кру­

гового цилиндра.

 

 

 

 

 

 

Вариационные уравнения

задачи в форме Бубнова имеют

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

[V ^ V ^ F-Ehv^ w ] bFe2«*d x=Q ;

(8. 21)

j

[ ( 1 ~

у У/) х -

®] bx ^ <xdx~Q \

(8. 22)

 

 

 

 

.

1

qr'tg а

/rf2

оJ[£,(1-у '7л2)7ЛЛ+у‘а/гГ

2

(яСп)2

\ d x ^

+

я(* Г —

2я*С*

^ да] b w & *xd x = 0,

(8.23)

 

ах

sin2 a

/ J

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

V /0 =

^ ах2

n W \ ;

 

 

 

sin2 a ) ’

(8.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

(CJITJ)*

 

\йх*

 

d x j

 

147

Проводя

интегрирование, получим

формулу

для определения

' критического значения давления

 

 

 

 

 

 

 

а * = —

1

е4*С

12.2SP +

1

у

 

 

4

 

2X2

j _е7к

2 м — 12,5с2— 1 Л

 

X

 

_____________cos а_______________

 

 

4_

k_

1

 

(1 +

 

 

 

X

 

 

 

 

1 6 Р ) ( Л 1 — 9 С2)

 

 

 

3

Х2

! _

е8«с

 

1 + 9С2

 

 

 

У

Г (М— Р )(М — 9С2) -f- 16C2(Af— ЗС2) — 12С2

 

^

L

 

 

 

1 + 4С2

 

 

 

 

 

I

2^

1 -

е2"с

 

(Af — ЗС2) [(Af — С2)2+ 4g]

 

^

Х2

! _

е^

 

 

 

1 + £2

 

+

 

 

 

 

 

 

о

 

1 6

____________________1 +

9£2____________________

-I------ [а2Х4C O S 3 а ------------

(Af — 16С2) (Af — 4С2) + 36С2 (М— 8£2) — S2&

^ 3 г

 

1 _

е«*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8. 25)

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2=

 

 

M = 1+

"2X2 ;

_

А2я 2

 

 

 

 

* =

P/?2

 

 

sin2а

 

1

Л2

 

 

 

 

[i2-

12/?2(1 — v 2)

 

 

 

 

(8.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А20Я4

; * • = - * £ - -

 

 

 

 

 

 

 

 

Dn2

 

 

Переход

к цилиндрической

оболочке

осуществляется, когда

а —►О;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С — 0; Х — -^ -.

Я

Для оболочки, у которой параметр £2^ 1, формула (8.25) мо­ жет быть записана так:

7_______ 12,25 +

ч)2_____________________cos а______________ ч ,

2Xt2

 

2Aft — TJ2— 12,5

4

A

(Afj + 9) (16 + ц2)

^

 

 

 

 

1 +

3

Xj2

 

9 +

1)2

 

 

у

[

M -

1) (Af! - 9) +

16(All -

3) -

121)2

|

 

 

 

L

 

4+1)2

 

 

 

 

 

 

 

I

 

(Af! — 3) [(Af! — 1)2 + 4ч»]

1 ,

 

 

 

 

'

h 2

l +

i)2

 

 

J"*"

 

 

_L A

M,2X 4 _______________(9 + 1)2) cos? а_______________

(8.27)

~ 3

^

1

(Afi — 16) (Afi — 4) +

36 (Afx — 8) — 32i)2 ’

 

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K2= - ^ ~ ; ж 1= л2+ — V ;

л8= С -а.

 

(8.28)

 

 

 

s in 2 а

 

л 2

 

 

 

 

148

о

y

o

j o j o

/ f O

j a

j B

i p

w

0

a f k

 

 

 

 

 

 

 

 

.

0,1 0,2 0,30,0 0fi0,6 0,7 0,8 0,9 К

Рис. 29.

Зависимость

параметра

д*

Рис.

30. Зависимость параметра д*

критического

всестороннего

давления

критического всестороннего давления

от параметра сдвига k для круговой

от параметра сдвига k для круговой

конической

оболочки

при а = 5 °;

0 =

конической оболочки при а = 2 5 °; 0 =

 

 

 

=0,1; |=3

 

 

 

 

 

=0.1; |= 0,8

f r

32 т

0 0,10? QJOfi 0,00,0 0,7 CIS Ц9К

Рис. 31. Зависимость параметра д* критического всестороннего давлении от параметра сдвига для круговой ко­ нической оболочки при а = 4 5 °; 0 =

=0,1; |=0,2

На рис. 29—33 приведены графики зависимости

параметра

q*

критического

всестороннего давления

от параметра сдвига

для

конической

оболочки

с наклоном

образующей

под углом

а = 5, 25, 45, 75°

для ряда

комбинаций параметров Ф и |.

О У 0,1 0 / 0,0 0,50,60,7 0,8 0,96

Рис. 32. Зависимость парамет­ ра q* критического всесторон­ него давления от параметра сдвига k для круговой кониче­ ской оболочки при а= 45°; 0 =

=0,05; |=0,8

Рис. 33. Зависимость парамет­ ра q* критического всесторон­ него давления от параметра сдвига k для круговой кониче­ ской оболочки при а= 75°;

0= 0,05; |=0,6

4. СВОБОДНЫЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ

Система уравнений малых собственных поперечных колеба­ ний трехслойной конической оболочки такова:

 

 

 

02_

 

(8.29)

 

 

 

дг2 О - т va) x ;

 

 

 

 

D

(‘-т * )

а.. | ctg a 02р

1

А2

 

дг

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

w

 

 

(8.31)

(все обозначения остались прежними).

150