Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость и колебания трехслойных оболочек

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
7.75 Mб
Скачать

Здесь п — число

волн

в окружном

направлении;

хо — посто­

янная.

 

 

 

 

 

 

 

Вводя (3. 43) в (3. 42), приходим к уравнению

 

/1

л2\

/1

Л2\2

 

 

 

 

1 + * * U

+ я2 )

Ы

+ rt»J

_

____ ________________

J \

Л2\

/ 1

Л2 \ _ Г Х4

/ 1

л 2 \ / 1

л 2 \ 2 Г

1 + Д Х2 +- Я2J \ 2X2 + Л2 )

 

(2X2+ Л2j 1 Х2 + Я2j

 

 

 

 

 

 

 

(3 .4 4 )

где

 

 

А2я2

 

а_

12(1 - У 2)/?2

д « _ 12g/?3(l — у2) ,

 

9

£А30я2

" W

 

 

Я4А20

 

 

 

 

i

 

 

 

(3.45)

 

 

 

/?

'

 

 

 

 

 

 

 

 

Рнс.

17. Зависимость критиче­

Рнс.

1в. Зависимость критиче­

ского

значения

внешнего

все­

ского

значения

внешнего

все­

стороннего равномерного

дав­

стороннего

равномерного

дав­

ления q*=qmщ круговой цилин­

ления

q*

круговой

цилиндри­

дрической

оболочки

от

коэф­

ческой оболочки

от коэффици­

ента

сдвига А

при

0= 0,1 и

фициента

сдвига

А

при

0= 0,1

 

 

Х=10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 17— 18 приведены минимальные значения

критичес­

кого давления

q* — q*m[n

в зависимости от коэффициента сдви­

га для значений параметров |х2= 16, 64, 100, 1000, 10000, 30000; 0= 0,1 и Я= 4 и 10.

81

6. КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ПРИ КРУЧЕНИИ

Изучим местную потерю устойчивости опертой по торцам тонкой упругой круговой трехслойной пологой цилиндрической оболочки, подверженной действию концевых крутящих момен­ тов Мцр в плоскости параллельного круга [14, 15]. Под действи­ ем этих моментов в оболочке при докритическом безмоментном состоянии возникнут удельные усилия, равные

М 12"

_ _Р_-

л/° =

0-

= 0

(3.46)

2я/?2

7V n

U’

i V 22 U-

Тогда задача

сводится

к

решению уравнения

устойчивости

f l ( 1 " " T

vS) v W v ’z* + f -

£

0 - 7 ^ *

) * -

которое разыскиваем в виде

 

 

vS)7!vtb=0>

(3' 47)

 

 

 

 

 

 

[a s ln Л Й ^ З Ц . +

tco s

]■ (3.48)

Здесь п — число волн по окружности; т] — параметр, характери­ зующий наклон винтовых складок, образующихся при потере устойчивости хо; а, Ь — константы.

Подставляя (3.48) в (3 .47), приходим к уравнению

а [ф(л, — 1) — ф(»,1)] cos ~

cos

— f-

 

 

 

/

н

 

-[--а[ф(/г,— 1) + Ф(/г,1)] sin

- у . sin -п(-вг №

— (-

+ Ь [ф(л,1) — Ф(л,— 1)] sin

cos -

{-s ^

— (-

+ ИФ ( Л , 1) +

л. - 1)1 C O S

JHL sin n (s — r>x) .— 0, (3.49)

где

 

 

 

 

 

 

1 + т [ Н г * т Н т ) [ х

'

- f [ K ± f ) 4 i )1

ЯГ) , ^ у

. г - у г .

я .

Н

^ т

Г

х [ ( .

 

 

 

 

 

 

U j J

* [ ( - ^ т ) Ч т ) Т

+ 2J v ; . ( - a ± f ) f = o .

(3.50)

 

82

Из формулы (3. 50) при

* = - * * ! ;

р

x = - a * * L -

т

n ifih fK

получим два уравнения для определения Nu°

Я2в*

12 2R

Щ2

1 + £2£!/2 [£l/2 ( — ’l*' ± 5)21]

X

! + —i r l el/2c - ,i* ± 5 )2 + 1] ^е1/2

[ г 1/2 ( - 7

) * А

£ ) 2 + 1 ] а , 52

( — Л*

±

£)3

(3.51)

X

71* ±

£

Я 2

[ е1 / 2 ( _ , , *

±

£ ) 2 + 1]2

 

 

 

 

 

Для оболочек, имеющих малый параметр е, формула (3.51) упрощается, так как в этом случае можно положить

 

 

el/2( _ ^ *

± £)*-(-1 1.

 

(3.52)

Тогда найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

Я20*

i + bk/gt 1/2

f - ( - 4 * ±

9 s]

2R

 

12g2( — т)* ± 5)

i +A/62*Va

 

 

 

Суммируя и вычитая эти уравнения, получим

 

 

 

 

t *= .m *2(T1*2+

^ ;

 

(3. 53)

п*« —

?_ ^ * 2 —

 

„1 + »*/e2s1/2 _ 0

(3 ^

 

3

3

Зб£4

1 + * /?2eV2

'

где

 

 

 

 

 

 

 

 

^крЯ

,__ Jl_ . n » ____ e

(3. 55)

 

 

iEh^Re1'4

#

 

1 — V2

 

 

 

 

Уравнение (3. 54) позволяет найти rj* по заданному |=я/я.

83

На рис. 19—20 приведены зависимости минимального сдви­ гающего усилия T*=Tmin* от Я (отношение длины i

Рис. 19. Зависимость критического касатель­

ного

усилия т *= т Ш|П от отношения X—

=l/R

(I — длина, R — радиус)

для

круго­

вой

цилиндрической оболочки

при

0 *= 1 ;

£=0,001; 0=0,01 для ряда значений <=Л/Й (Л — толщина оболочки; R — радиус)

Рис. 20.. Зависимость критического касательного усилия т* от отношения \=IIR (I — длина, R — радиус) для круговой цилиндрической оболочки

при 0 * = 3 ; £= 10;

0=0,01

для ряда

значений отношения l=h/R

(h — тол­

щина оболочки,

R — радиус)

Рис. 21. Зависимость критического ка­ сательного усилия т* от отношения X длины к радиусу для круговой ци­ линдрической оболочки при 0 * = 2 ; £=0,4; <=0,01 для ряда значений О

оболочки к ее радиусу R )

для /=0,001, 0,002, 0,005, 0,01, 0,02,

0,05; при 6=0,001; •0=0,01;

6 * = 1

и 6 = 1 0 ; 0= 0,01;

0 * = 3 .

На рис. 21 даны зависимости

минимального

критического

значения т * = Т т ш * от Я для ряда значений О.

 

8 4

7.КРИТИЧЕСКАЯ НАГРУЗКА ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ НАГРУЖЕНИИ

Вразд. 2—6 настоящей главы рассмотрена потеря устойчи­ вости замкнутой цилиндрической оболочки при различных воз­ действиях, действующих на оболочку как одновременно, так и изолированно. Полученные формулы позволяют оценить значе­ ния наименьшего параметра критической нагрузки при комби­ нированном нагружении. Однако такой расчет приводит к боль­

шой вычислительной работе.

Обычно критические нагрузки, соответствующие отдельным случаям равномерного продольного сжатия, равномерного кон­ турного сдвига известны. В разное время предлагалось опреде­ лять и критические нагрузки в случае совместного действия внешних сил. Одну из таких эмпирических зависимостей мы и приводим ниже.

где р* — параметр критической нагрузки только при действии продольного сжатия; q*p — параметр критической нагрузки

при действии только внешнего равномерного поперечного дав­ ления; т*р — параметр критической нагрузки при действии

только равномерных касательных сил на контуре; р*, q*, т* — соответствующие значения параметров при комбинированном нагружении. При этом р* определяется как максимальное фиб­ ровое сжимающее напряжение (с учетом изгиба, если имеет место внецентренное приложение нагрузки).

8. СВОБОДНЫЕ ПОПЕРЕЧНЫЕ КОЛЕБАНИЯ

Добавляя, в соответствии с разд. 9, гл. 2, в правую часть уравнения (3. 2) приходящуюся на единицу поверхности инерци­ онную силу

(3.57)

и полагая внешнюю нагрузку равной нулю, приходим к системе уравнений малых поперечных колебаний трехслойной цилиндри­ ческой оболочки:

 

 

R

дх2 \

Т

+

(3.58)

 

 

) *

D f l -

v a] VaV2Х + —

+ Q h —

 

 

(3.59)

Вводя разрешающую функцию %i

 

 

 

 

 

.

р

Eh

д2 /.

 

 

(3.60)

Л

Л1

 

R

дх2 [

 

 

 

-

7

’ ■)*■•

8 5

получим одно уравнение малых поперечных колебаний круго­ вой цилиндрической оболочки

о ( 1_ ! £ . T. ) r t W b + ^ . £ ( i - f v ) й =

 

 

<3- 61)

Для свободно опертой цилиндрической

оболочки

функция

х»

имеет вид

 

ЛП\

л fflJhX

nS

Xi=Xoe‘ <sin —p c o s - - ,

(3.62)

где т — число полуволн по образующей

цилиндра;

п — число

волн по окружности; о — круговая частота поперечных колеба­

ний; хо — постоянная.

 

 

 

 

 

Вводя (3.62) в уравнение (3.61), получим

выражение для

круговой частоты

 

 

 

 

 

 

Irrfl

rfi\

 

 

m4

< J=

U 2

Я2> (nfi_

r fiy

, 2

X4

 

«2 П X2 +

Я2)

-ГР'

/m2 Л2 \2

QhRi , t InP

 

 

 

 

 

(3.63)

из которого следует, что минимальной частоте соответствует од­ на полуволна в продольном направлении ( т = 1).

В(3.63) использованы прежние обозначения

Я2Д2

#

g

12(1 — t l) j?2 .

1_

(3.64)

k

 

 

 

 

R

РЛ2

^

Я4Д20

 

Г л а в а 4

УСТОЙЧИВОСТЬ КРУГОВЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПАНЕЛЕЙ

1.ИСХОДНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ

Видоизменим несколько уравнений разд. 1 гл. 3, вводя вмес­ то круговой координаты s декартову координату у. Если /— длина панели по образующей, а длина ее дуги равна Ь, то ар­ гументы линеаризированных уравнений устойчивости

V W = —

— ( l - — va

х;

 

(4.1)

R

дх2\

а

 

 

 

 

 

-2N\,

&

+ ^ > 5 ) х

 

 

дхду

 

 

д х 2

 

ду2]

X ( l - f - v * ) z = °

 

 

 

(4 .2 )

86

изменяются в пределах

ОО < # < & .

При этом оператор Лапласа V 2 () имеет вид

V ^ дх* ^ ду*

Уравнения (4. 1) — (4.2) могут быть использованы при реше­ нии задач об определении верхней критической нагрузки тонких упругих пологих круговых трехслойных цилиндрических пане­ лей постоянной толщины. Сформулируем граничные условия.

1. Панель свободно оперта по всему контуру. Имеем

 

N u = e^ = w = H 11= M 11= 0

при

х = 0 ,

х — 1‘,

1

(4.4)

 

 

 

 

 

 

 

при

У = 0,

у = Ь .

I

 

 

 

 

 

 

 

 

Вводя функции F их, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

F = v 2/r= x =

V2X = V 2V 2X = 0

 

при

х — 0 , х = 1 ,

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У = о, у = ь .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Панель свободно оперта по прямолинейным краям и жест­

ко защемлена по криволинейным краям. Имеем

 

 

 

 

ul = N n = w = w l = a l = 0

 

при

 

х=1\

 

(4.6)

 

М^ = еи — 1Ю— Н ^ = М 22~ 0

при

г/ =

0, у = Ь.

(4.7)

В функциях F и х эти граничные условия

запишутся

так:

 

dJ L = * £ ~ ( i _

Л2

V2\ х = А

 

*

= 0

 

 

 

»

К

 

 

 

дх

дх3

 

\

р

/ А

 

дх

дх3 К

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

л := 0, х — 1;

 

(4.8)

 

 

 

 

№F

 

дН

 

д*х = 0

 

 

 

 

 

 

 

~ду2~ *~ ~ 1й р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ду*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при

 

у = О,

у = Ь .

 

(4.9)

3. Панель жестко защемлена по прямолинейным

краям и

свободно оперта по криволинейным краям. Имеем

 

 

 

N n = e w= ‘W =

Ffu = M n = 0

при

* = 0 , х = 1 ;

 

(4.10)

или

U2 = N u — w = a 2— W'Z— Q

 

при

у — 0, у = Ь ,

 

 

 

&F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А * __

дх4 =

0

при

д г= 0, х = 1 ;

(4.11)

 

 

дх*

 

дх2

 

dF

d3F

Л

А2

Л

 

дх

дН

Л

 

 

 

=ь .

ду

дуз

I 1

Р

v / х

 

_

£?г/3

0

ПРИ

У - 0 ’ У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.12)

87

4. Панель жестко защемлена по всему контуру. Имеем

u1= N -n = w

=

при

х = 0, х = 1 ;

u2 = N 12= w

= w tZ— a 2 = 0

при

(4.13)

у — О, у = Ь .

Для функций F и % эти условия запишутся так:

dF & F

дх дх3

1

Iсч

 

дх

II

н

 

о

1

 

 

1

II

 

«

 

 

 

со

 

 

 

р

/ L дх

 

дх3

 

 

 

при

х = 0 ,

 

Х =

1\

(4.14)

й2 „ 2\

X

Н

%|

II

О

 

— V!2

ду

ду3

 

 

 

Р

/

 

 

 

 

 

при

у = о,

 

у — Ь.

 

 

В следующих разделах при решении конкретных задач будем использовать разрешающее уравнение

D(1- Т v‘) *'vW*+%sr(1- f v‘)b-

= 0 ' (4- 15>

которое очевидным образом получается из (4. 1) — (4. 2).

Для формулировки граничных условий относительно функции X следует иметь в виду зависимости

z = v - v « x . ; F = f £ ( i - f * ) b .

(4.16)

Согласно ранее изложенному граничные условия для свободно

опертого края

(х= х°) через xi

записываются

в форме

 

 

d2Xi

д*ц

<^Xi

дх3г = 0.

 

 

(4.17)

^

дх2

дх4

дхв

 

 

для жестко защемленного края (х=х°)

 

 

 

 

А2

v') V=VzXi

 

__d3xi_d5Xl

<*7Xi

=0.

(4.18)

( ‘ - f

дх

дх3

дх3

дх7

 

 

Перейдем к рассмотрению частных задач.

 

 

 

2.

УСТОЙЧИВОСТЬ СВОБОДНО ОПЕРТОЙ ПАНЕЛИ

ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ РАВНОМЕРНОМ ОСЕВОМ СЖАТИИ И ПОПЕРЕЧНОМ ДАВЛЕНИИ

Пусть тонкая упругая круговая пологая цилиндрическая па­ нель находится под (воздействием внешнего равномерного попе­ речного давления q и равномерного сжимающего усилия N, тог-

88

да удельные усилия докритического состояния можно выразить формулами

№ n = - N ; №22= - q R ; №12= 0 .

(4.19)

Принимая функцию xi в форме

 

 

Zi=XoSin тлх

gin ялу

(4. 20)

I

b

 

где т и п — число полуволн в продольном и окружном направ­ лениях, после подстановки (4.20) в уравнение (4.15) найдем

( N — + q R h A =

^

п

+ Х2 ) f«a +

1

^-)2+

Dn*\

Х2

1 4

)

л I

 

т2 \ \

 

Х2)

 

 

 

 

1 + ' ( " г + 7 г)

 

 

 

 

 

+ ■X*

ТП

 

 

 

 

(4.21)

 

 

/

/И2

\2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

('4 +

"хГ

 

 

 

 

Здесь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р*2

Г

А2^20Я4

х—

L .

(4. 22)

 

 

 

*

 

 

Полученная

формула

позволяет

 

исследовать

устойчивость

панели как при чистом продольном сжатии ( q = 0) и чистом по­

перечном давлении (N = 0), так

и при совместном их действии.

Как частный случай при R -^ oo,

р.2— 0 из (4.21) вытекает фор­

мула для критического одностороннего удельного сжимающего усилия плоской трехслойной прямоугольной пластины

N =

£>я2

(4.23)

 

Ь2

 

3.

УСТОЙЧИВОСТЬ СВОБОДНО

ОПЕРТОЙ ПАНЕЛИ

ПРИ КОМБИНИРОВАННОМ ДЕЙСТВИИ РАВНОМЕРНОГО ПРОДОЛЬНОГО СЖАТИЯ, ПОПЕРЕЧНОГО ДАВЛЕНИЯ И СДВИГА

Пусть помимо равномерной по круговому контуру осевой сжимающей силы N и внешнего равномерного поперечного дав­ ления q свободно опертая пологая круговая цилиндрическая па­ нель подвержена действию краевых равномерных сдвигающих усилий т. Тогда

r f u = - N ’, №22= - q R ; 7V?2= T .

(4.24)

89

Решение уравнения (1.6)

из-за наличия несимметричног

слагаемого

 

 

2т

Л

Ю

дхду [

V2) v 2v 2ja

 

р

приходится отыскивать в виде бесконечного двойного ряда п* синусам.

Выбрав прогиб панели в форме

w =

2 JS

Ww п

.

тлх .

ппи

(4 .2Z

sin ------ sm ——

 

 

 

 

i

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для xi будем иметь выражение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

оо

_

 

/ пял:

и яг/

 

 

 

 

 

ел

 

Wmnsm —

sin ——-

 

Ъ

=

^ 1

 

V

V

 

 

 

I

о

(4.26

 

Я4

 

 

 

 

 

 

 

 

каждый член которого удовлетворяет краевым условиям

(4. 17)

Подставляя

(4.26)

в уравнение

(4 .15), найдем, что

(4.26

и, следовательно,

(4. 25) не являются точным решением, так ка!

левая часть уравнения

 

(4. 15)

не обращается в нуль.

 

262

 

2

 

^

 

r " 1 r C0S^

“ s " - f +

 

Drfi

 

 

 

 

 

т=1 ’л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[—

 

(iV —

 

 

 

 

+тS—1 Sл—1 [D TP

\

Х2 +<7*«2) -

 

X

(4 .27‘

Применим теперь метод Бубнова (1, 2]. Умножаем (4.27) на