Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость процессов деформирования вязкопластических тел

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.23 Mб
Скачать

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

71

замкнутой форме получены критические условия локализации сдвига. В случае более общего плоского движения начало локализации по­ лос сдвига рассмотрено в [222]. Установлены критические условия их образования, наиболее вероятные направления развития, а также по­ лучены оценки скорости роста зарождающихся полос сдвига. Сходным вопросам посвящены работы [312, 315].

Анализ неустойчивости деформирования простого сдвига вяз­ копластического материала, обладающего свойством деформационного разупрочнения, выполнен в [231]. Предложена методика решения лине­ аризованной начально-краевой задачи и устойчивости невозмущённого процесса деформирования на конечном интервале времени. Основную роль играют два безразмерных коэффициента, один из которых опреде­ ляет вязкие свойства, а другой кинематику деформации. Установлены соотношения подобия между этими коэффициентами.

В [311] исследовано зарождение и развитие шейки в круглом полимерном образце из вязкопластического материала при одноос­ ном растяжении. Начало образования шейки обусловлено введением начальных геометрических возмущений. С помощью метода конеч­ ных элементов найдено распределение напряжений на разных стадиях нагружения и эволюция профиля образца.

Математическим аспектам существования, единственности, ус­ тойчивости, а также нахождению точных решений нестационарных краевых задач вязкопластичности посвящены работы [22, 57, 162, 177, 188, 223, 226, 228, 239, 245, 250, 283, 298]. Ссылки на многие другие работы приведены в монографиях [67, 102, 155, 174] и подробных обзорах [123, 229, 231, 235, 312].

Ниже на основе методов интегральных соотношений, развитых в главе 2 применительно к устойчивости деформирования тел с произ­ вольным скалярным соотношением, исследуется устойчивость вязко- и идеальнопластических течений. В каждой из конкретных задач при­ водятся достаточные интегральные оценки устойчивости основного процесса в том или ином функциональном пространстве [35, 36, 42, 43, 45, 48-51].

§8. Обобщённая задача Орра—Зоммерфельда для процессов деформирования вязкопластических тел

8.1.Оценки устойчивости вязкопластических течений как следстви полученных в §7. Как важный частный случай общих определяющих соотношений, результаты которого будут использованы в данной гла­ ве, рассмотрим вязкопластические течения (материалы ИльюшинаБингама). Функция М(17), входящая в (6.2), и функция T(U) имеют

72

 

 

 

 

 

ГЛАВА 3

 

 

 

 

 

ВИД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= V + js -

т(£') = г- + 1 '

г = ^ = “ "я -

<8 | >

 

Линеаризованные уравнения устойчивости произвольного несжи­

маемого вязкопластического течения следуют из (7.1) и (8.1):

 

 

,

Д«. ,

2*

(V ij-V ijklvkl\

 

dvj.

, 0

 

,„„ч

 

- р'‘

»

5

 

( — и -—

)

, =

эГ +

+

<8-2)

 

Уравнение же устойчивости в терминах функции тока является

следствием (7.23) и (8.1):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

——ДД^> +

 

—€jm [Vjjfc/(€fen^ n^“Ъ€fn^,nfc)]jm

 

 

 

 

 

пб

 

 

Не

 

 

 

 

 

 

(8.3)

 

 

 

 

 

 

дАф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

= (Дуи - V°jM)/U°.

 

 

 

 

 

 

 

 

Функции Л, Б, С, определяемые (7.35), с учётом (8.1) запишутся

следующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 =

^ c o s2/3 + 3 - ,

 

B = - j - cos/3sin/3,

С = ^

sin2/J + 3 - .

(8.4)

 

и

 

не

 

 

и

 

 

 

и

 

Re

 

 

Стоящий в левой части (7.36) функционал, оценки снизу ко­

торого проводились

в

п. 7.5, теперь

представляет собой

сумму

двух

слагаемых — «вязкого» и «пластического»:

 

 

 

 

 

 

J[A ih D 2+ 2B (L ^)(L 2i>) + С(Ь2ф)2] dSl =

 

 

 

 

=

^(-tfi + 21и + *зз) + J Jj [2^.i3sin^ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

(8.5)

 

 

- (V».33 -

 

-фм)COSp]2dn >

^ ( i f ,

+ 2 / f 3 +

J 3 3 ) +

 

 

 

 

+ ^

/(2^.13sin^ -

(V»,33 ~ V’.n)cos/3]2dft,

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

sup JJ°{x, t) ,

 

< 4g2, + (ql} +

g31) 2 .

 

 

 

 

Q (* ) =

Q 2

 

 

 

 

 

 

 

ft

 

 

 

 

 

 

 

 

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

73

Видно, что в качестве оценивающей функции А2(£), входящей в (7.36), можно взять

л2(0 = Не

(8.6)

+

где Лд определяется геометрией области из леммы 7.1, a Al(t) в свою очередь является оценивающим параметром в неравенстве

J [2 f 13 sin/3 - (V-,33 - t n ) cosP\2dto > A*(/? + / 32)

(8.7)

ft

для любой функции tp € W^2*(fi) с граничными условиями (7.30). Входящая в утверждение общей теоремы 7.2 функция F(t) в

случае вязкопластического течения запишется следующим образом

2

2

^

 

Р (Ь) = - ^ г + 2т* J

 

J ( 29n+9n + 9i\)(0<%.

(8.8)

оо

Формулировки теорем 7.2, 7.3 с учётом (8.8) останутся прежними дословно, а признак устойчивости стационарного течения (следствие теоремы 7.4) сформулируем следующим образом.

Теорема 8.1. Для устойчивости стационарного вязкопластическо­ го течения v°(x) в плоской области Q с односвязной границей достаточно выполнения условия

2

2тД 2

(8.9)

+ - д — ^ 2фи + gi3 + дз!.

Слагаемые с числом Рейнольдса («вязкие» слагаемые) и безраз­ мерным пределом текучести («пластические» слагаемые) входят в (8.8), (8.9) с одним и тем же знаком, при этом увеличение Йе компенсиру­ ется ростом т5. Это говорит о стабилизирующем влиянии параметра пластичности на течение ньютоновской жидкости, если AJ > 0 и о его нейтральном влиянии, если Лг = 0. В любом же случае введение в

линейно вязкую модель нелинейности в виде пластического слагаемого при указанных выше ограничениях на геометрию области и граничные условия дестабилизировать исходное течение не может. В качестве приведённого числа Рейнольдса Яе' следует брать

С}Йе

 

Лг

 

Йе = Q + тА2Яе ’

А

Ап

(8. 10)

74

ГЛАВА 3

На аддитивный характер зависимости между критериями подобия

вязкопластических течений

было обращено внимание ещё в [201],

а также в последующих работах [128, 217]. Он следует из самого скалярного определяющего соотношения (8.1). Критические значения обобщённого числа Рейнольдса были получены в [124], где также выведены зависимости критического числа Рейнольдса и критерия Хёдстрема.

При масштабном моделировании существуют два критериальных уравнения: La = /(H i), И2 = д(Hi), где La — число Лагранжа, Hi — число Ильюшина [129], И2 — число Ильюшина—Олдройда.

Найдём теперь оценивающую функцию Аг(£), используя резуль­ таты п. 7.5 для тел с произвольным скалярным упрочнением. Согласно, например, оценке (7.51) имеем

(8. 11)

Из (8.6), (8.11) следует Аг = 0, и величина А совпадает со своим значением для течения ньютоновской жидкости. Оценки устойчиво­ сти любого вязкопластического течения, удовлетворяющего условиям (7.30), вычисленные на основании (7.51), не будут отличаться от оценок устойчивости соответствующего вязкого течения. Нечувствительность к параметру пластичности т3 в модели (8.1) объясняется достаточным характером этих оценок.

8.2. 0 3 0 3 для одномерного вязкопластического сдвига. Для основ ного состояния (7.18) уравнение (8.3) упрощается и имеет вид

Представляя ,£) в виде отдельной гармоники возмущения = 0(жз)ехр(г$Ж1 + at), преобразуем (8.12) к спектральному виду

(8.13)

Последнее слагаемое в левой части (8.13) учитывает влияние пла­ стических свойств материала по сравнению с вязкими. Без этого слагаемого соотношение (8.13) совпадает с классическим уравнением Орра—Зоммерфельда.

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

75

Так как основное движение происходит в слое 0 < ж3 < I, то кинематические граничные условия при ж3 = 0 и ж3 = 1 имеют вид

ж3 = 0, ж3 = 1 : ф = ф' = 0.

 

(8*14)

Выпишем граничные условия (7.26) на Ег. В самом общем случае

одномерного сдвига область Qr представляет собой набор

N

слоёв

(0 < & < *3 < 6 ) U ( 6 < х3 < e«)U ---U (6# -i < хз < 6 *

<

0 . где

£ i,... ,6лг определяются из основного течения. Пусть ж3 = £ — одна из составляющих границы £ г, на которой U0= 0. Тогда условие (7.26) запишется в форме

v°"(t)nr + 2v13(€) = 0.

(8.15)

Положим ?}r(&i,£) = Нехр(г5Ж1 + а£). Так как 2гч3 =

(ф" +

520)ехр(г$Ж1 + а£), то (8.15) равносильно соотношению для

ампли­

туд

 

Ht>°"(0 + </>"(£) + S2ф(£) = 0.

(8.16)

Связь константы Н и значения ф(() следует из закона движения (7.27) поверхности £ г:

+ isv°(0]H + %8ф(0 = 0.

(8.17)

Таким образом, 0303 для одномерного плоскопараллельного вязкопластического сдвига заключается в решении уравнения (8.13) в слое П при выполнении условий (8.14) на границах слоя и условий (8.16), (8.17) на границах жёстких зон, уравнения которых в основном и возмущённом процессах могут различаться.

Грубость оценок типа (8.11), найденных для вязкопластических материалов из общих соотношений §7, заставляет более точно изучить устойчивость таких течений. Этому посвящены последующие парагра­ фы этой главы. Особое внимание в них уделяется вопросам вязкопла­ стического сдвига. Это объясняется тем, что интегральные оценки устойчивости, полученные в §7 для течений в слое О = {0 < ж3 < 1} либо в кольце П = < г < R2}9напрямую неприменимы, поскольку в данных случаях границы ft неодносвязны. Сдвиговые же течения наиболее часто встречаются на практике в технологических задачах обработки металлов и полимеров давлением; перекачки дисперсных систем (нефте-, торфопродукты, ил, жидкая глина, цементные раство­ ры, пищевые массы и др.) в трубопроводах и их движения в открытых каналах и шнеках; деформирования смазочных материалов; медленного течения геофизических структур в поле силы тяжести.

76

ГЛАВА 3

§9. Плоское вязкопластическое течение Куэтта

В§8 выведено уравнение (8.13) устойчивости одномерного сдви­ гового течения в вязкопластическом слое относительно двумерных возмущений. Изучим в §§9,10 три типа граничных условий, соответ­ ствующих трём классическим стационарным профилям v°(x3): течению Куэтта, течению Пуазейля и движению слоя по наклонной плоскости

вполе силы тяжести. Задачи устойчивости рассматриваются и для дру­ гих типов течений с произвольным профилем г;°(жз), не являющимся точным решением уравнений движения. Обоснование такого подхода для ньютоновских жидкостей дано в [104].

9.1. Нижние оценки критических чисел Рейнольдса. Примем, что основное течение характеризуется произвольной монотонно возра­ стающей непрерывно дифференцируемой функцией v°(xi) такой, что

1»°'1 ^ Я и /о dxi/\v°'\ < оо. Жёсткие зоны по толщине слоя отсут­ ствуют (именно такое движение берётся в качестве невозмущённого), и граничные условия для амплитуды ф(хз) имеют вид

жз = 0, жз = Г. ф~ф' = 0.

(9.1)

Течение Куэтта в узком смысле означает, что г;°(жз) = жз (рис. 6). Пусть ф — элемент комплекснозначного гильбертова простран­

ства Н2(П) с нормой

(9.2)

О

имеющий четыре непрерывные производные. Умножим (8.13) на комплексно-сопряжённую функцию ф и проинтегрируем по жз от О до 1. Принимая во внимание (9.1), получим

l\ + 2s2/? + s4/ 02 + 4xs2J2 =

-(«(/? + S2/Q) + isQ\Re,

(9.3)

где

 

 

т 0,1,2,

 

о

о

 

о

о

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

 

77

Выделим в (9.3) действительную и мнимую части

 

 

а -

'

(sQ

 

-

Re

) '

(94)

 

lt + s 4 Z \ SQ'*

 

{9А)

 

 

а*. =

sQ,

 

(9.5)

 

 

l] + s2ll

 

 

 

 

 

 

 

 

и воспользуемся неравенством Шварца в пространстве

 

с нор­

мой (9.2)

 

|<?**| ^ J1

 

 

 

 

 

 

 

|«°'| \Ф'\ \Ф\dxз ^ ql0h .

 

(9.6)

Рис. 6. Профиль плоского течения Куэтта

Рис.

7.

Кривые

устойчи-

в узком смысле

вости

вязкопластического те­

 

чения

 

Куэтта на

плоскости

(х/д:?йе)

Из (9.4), (9.6) следует

Теорема 9.1. Пусть a(s,Re,x) произвольное собственное число 0303 для течения Куэтта. Тогда

^ qsIoI\ Re -

(I,2 + 2s2l\ + s4I 2+ 4xs2lj)

 

 

" • 4 ----------------

< J M i s -----------------

(9'7)

Достаточным условием устойчивости движения, следовательно, является отрицательность правой части неравенства (9.7).

78

 

ГЛАВА 3

 

 

Аналогичное утверждение в теории устойчивости ньютоновских

несжимаемых жидкостей было получено ещё в [304].

 

Следствие 1.

Если

 

 

 

 

лПг . J * * + 2 * У (1 + 2*/?) + «4

>

/q R4

 

qRe <2

i J. e2

(9*8)

mo a* < 0.

Доказательство следует из теоремы 9.1, очевидного соотношения SIQI\ < (I2 + S2IQ)/2 и неравенств Фридрихса ij ^ iT2IQ, ^ 47Г2/ 2,

Для того, чтобы получить нижнюю оценку критического числа Рейнольдса Re*, необходимо найти минимальное значение правой ча­ сти (9.8) по s. Проводя соответствующий анализ, придём к следующему результату: если х ^ q/2, то Re* > 87т2/q, и самыми медленно затуха­ ющими будут длинноволновые возмущения s —►0; если 0 < х < q/2, то Re* > 47г2[2к/д + (3 - 4x/q)l^2]/q, и самыми медленно затухающими будут гармоники s = 7г[(3 - 4х/д)1/2 - 1]|/2.

По выведенным достаточным оценкам устойчивости на плоскости (x/q; qRe) (рис. 7) постороена кривая 1. Для вязкого предела —►0)

q Rel > 68,38.

 

 

Следствие 2. Если

 

 

qRe < 2тгА| + 2жS

(9.9)

 

s

 

где А| « 22,373 —

наименьший положительный корень уравнения

cos у/Х~\ ch у/Х~\ =

1, то а* < 0.

 

Доказательство аналогично предыдущему, в нём надо использо­ вать ещё одно неравенство Фридрихса: А > А А -

Найдём нижнюю оценку критического числа Рейнольдса Re*, пользуясь следствием 2: qRe* > 47г[А|(1 + 2x/q)]^2. При этом самыми медленно затухающими будут гармоники s = [А|/(1 +2x/q)\xfl. Кривая

qRe = 47г[А|( 1+ 2x/q)]^2 построена на рис. 7 (кривая 2). В

вязком

пределе будем иметь qRe$ > 59,43.

 

 

Следствие 3. Если

 

 

 

2тгХ\

44s

у—1

(9.10)

qRe<

+ ------ + 2у/2s ' ,

s

 

 

 

то а* < 0.

Доказательство аналогично доказательству следствия 2.

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

79

По данной оценке самым медленно затухающим возмущением будет возмущение с волновым числом s<>, являющимся корнем уравне­ ния s3+ (ir/y/l)xs2/q - ж\\/(2 у/2) = 0. Следовательно, нижняя оценка

имеет вид qRe* > 27rAi/so + 47rxs<>/g + 2\/2s2. Соответствующая кривая 3 изображена на рис. 7, при к —►0 она стремится к дЯе$ = 72,25 (вязкий предел).

Достаточные интегральные оценки устойчивости (9.8)-(9.Ю) не­ зависимы, поэтому можно дать общую нижнюю оценку критического

числа Рейнольдса. При фиксированном x/q

 

qRe* > max{l,2,3},

(9.И)

т. е. область параметров под верхней огибающей кривых 1-3 — область абсолютной устойчивости вязкопластического течения Куэтта. Для течения Куэтта в узком смысле везде необходимо положить q — 1.

Как видно, все три кривые 1-3 являются неубывающими, что позволяет сделать важное предположение о стабилизирующем влиянии

пластичности в данной задаче22^. Оценки, аналогичные

(9.8)—(9.10),

в теории вязких жидкостей впервые были получены

Д. Джозефом

в [261, 262], поэтому носят название оценки Джозефа. Затем они были уточнены в [89, 319].

9.2.Оценки фазовой частоты колебаний. Обратимся теперь к

фазовой

частоте колебаний а** (9.5). Ни в (9.5), ни в

выражение

для Q*

пластические составляющие не входят, поэтому

следующая

теорема будет справедлива как для вязких жидкостей, так и для вязкопластических тел. Сформулируем её как и в [261].

Теорема 9.2. Пусть а(5,Яе,х)

произвольное собственное число

0303 для течения Куэтта. Тогда

 

 

 

 

 

а**

о

 

2v0>

 

on

^

~

 

<

< vn

7Г2 + 4s2

Vmin

^ 0 >

 

S

 

 

 

 

 

 

2v°„

 

< V„

 

2v\maxoil

 

on

 

^ ^

on

<

s

 

7Г2 + 4s2

Vmin

^ 0 ^

Vmax »

7Г2 + 4s2

 

 

 

 

 

 

2v\on

 

a**

<V„

 

Oil

^

л

 

7Г2 + 4s2 <

s

 

^max

^

v .

 

Доказательство полностью переносится из [261].

Заметим, что, как и в вязких течениях [320], фазовая скорость a**/s может выходить за пределы основного потока [v^in; г4а.г]-

22* Поскольку полученные оценки не точные, а достаточные, то речь может идти

только о предположении, а не о строгом утверждении.

80

ГЛАВА 3

§10. Плоское вязкопластическое течение Пуазейля

10.1.Нижние оценки критических чисел Рейнольдса. Невоз­ мущённое вязкопластическое течение Пуазейля в плоском канале с постоянным перепадом давления Др имеет вид

v

®з(2£ - х3)

0 < х3

< £,

= ------ -------,

 

е

 

( 10. 1)

v = ( I -

х з ) [ 2 £ - ( 1 - x 3 ) J

 

1-

£ < х3 < I .

 

 

 

 

Здесь £ = 1 /2 -тя/Др, область

 

 

 

 

Qr =

{£ < жз <

1 - £}

занята

 

 

 

 

жёсткой

зоной,

которая

присут­

 

 

 

 

ствует всегда и занимает всю об­

 

 

 

 

ласть

Q = {0 < жз <

1},

если

 

 

 

 

Др < 2т,. Характерная скорость V

 

 

 

 

при обезразмеривании в (10.1) вы­

 

 

 

 

брана так, чтобы v°(£) = 1 (рис. 8),

 

 

 

 

т. е. V = Др£2/(2д).

 

 

 

 

 

 

 

В

силу

симметрии

основно­

 

 

 

 

го течения

относительно

плоско­

 

 

 

 

сти

 

= 1/2 достаточно иссле-

0

£

0,5 1-£

я*3

довать

его устойчивость в области

Рис. 8. Профиль плоского вязкопласти-

П/ =

{ 0 < Ж з < £ } .

Как

И

В §9,

ческого течения

Пуазейля

 

будем

полагать,

что

вместо

(10.1)

 

 

 

 

в Qf

имеется произвольная

моно­

тонно возрастающая непрерывно дифференцируемая функция v°(x3)

такая, что \vol\ ^

q и JJj* xdxy/\v0,\

< 00 для любой функции х(®зЬ

удовлетворяющей условию х(0 = 0.

 

 

 

Граничные условия в краевой задаче возмущённого движения для

данного случая следуют из (8.16), (8.17)

 

 

 

ху = 0 : 0 = 0' = 0;

 

 

з = * :

Ф' = 0, Ф" + 8 ( $ -

- ^

( 10.2)

- 70). ф =

 

\

а +

isv

)

Они выписаны с учётом движения границы жёсткой зоны в воз­ мущённом движении.

Соседние файлы в папке книги