книги / Устойчивость процессов деформирования вязкопластических тел
..pdfУСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
71 |
замкнутой форме получены критические условия локализации сдвига. В случае более общего плоского движения начало локализации по лос сдвига рассмотрено в [222]. Установлены критические условия их образования, наиболее вероятные направления развития, а также по лучены оценки скорости роста зарождающихся полос сдвига. Сходным вопросам посвящены работы [312, 315].
Анализ неустойчивости деформирования простого сдвига вяз копластического материала, обладающего свойством деформационного разупрочнения, выполнен в [231]. Предложена методика решения лине аризованной начально-краевой задачи и устойчивости невозмущённого процесса деформирования на конечном интервале времени. Основную роль играют два безразмерных коэффициента, один из которых опреде ляет вязкие свойства, а другой кинематику деформации. Установлены соотношения подобия между этими коэффициентами.
В [311] исследовано зарождение и развитие шейки в круглом полимерном образце из вязкопластического материала при одноос ном растяжении. Начало образования шейки обусловлено введением начальных геометрических возмущений. С помощью метода конеч ных элементов найдено распределение напряжений на разных стадиях нагружения и эволюция профиля образца.
Математическим аспектам существования, единственности, ус тойчивости, а также нахождению точных решений нестационарных краевых задач вязкопластичности посвящены работы [22, 57, 162, 177, 188, 223, 226, 228, 239, 245, 250, 283, 298]. Ссылки на многие другие работы приведены в монографиях [67, 102, 155, 174] и подробных обзорах [123, 229, 231, 235, 312].
Ниже на основе методов интегральных соотношений, развитых в главе 2 применительно к устойчивости деформирования тел с произ вольным скалярным соотношением, исследуется устойчивость вязко- и идеальнопластических течений. В каждой из конкретных задач при водятся достаточные интегральные оценки устойчивости основного процесса в том или ином функциональном пространстве [35, 36, 42, 43, 45, 48-51].
§8. Обобщённая задача Орра—Зоммерфельда для процессов деформирования вязкопластических тел
8.1.Оценки устойчивости вязкопластических течений как следстви полученных в §7. Как важный частный случай общих определяющих соотношений, результаты которого будут использованы в данной гла ве, рассмотрим вязкопластические течения (материалы ИльюшинаБингама). Функция М(17), входящая в (6.2), и функция T(U) имеют
72 |
|
|
|
|
|
ГЛАВА 3 |
|
|
|
|
|
||
ВИД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= V + js - |
т(£') = г- + 1 ' |
г = ^ = “ "я - |
<8 | > |
||||||||
|
Линеаризованные уравнения устойчивости произвольного несжи |
||||||||||||
маемого вязкопластического течения следуют из (7.1) и (8.1): |
|
||||||||||||
|
, |
Д«. , |
2* |
(V ij-V ijklvkl\ |
|
dvj. |
„ |
, 0 |
|
,„„ч |
|||
|
- р'‘ |
» |
5 |
|
( — и -— |
) |
, = |
эГ + |
+ |
• |
<8-2) |
||
|
Уравнение же устойчивости в терминах функции тока является |
||||||||||||
следствием (7.23) и (8.1): |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
1 |
|
|
>£ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
——ДД^> + |
|
—€jm [Vjjfc/(€fen^ n^“Ъ€fn^,nfc)]jm |
|
|
|
||||||
|
|
пб |
|
|
Не |
|
|
|
|
|
|
(8.3) |
|
|
|
|
|
|
|
дАф |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
= (Дуи - V°jM)/U°. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Функции Л, Б, С, определяемые (7.35), с учётом (8.1) запишутся |
||||||||||||
следующим образом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 = |
^ c o s2/3 + 3 - , |
|
B = - j - cos/3sin/3, |
С = ^ |
sin2/J + 3 - . |
(8.4) |
|||||||
|
и |
|
не |
|
|
и |
|
|
|
и |
|
Re |
|
|
Стоящий в левой части (7.36) функционал, оценки снизу ко |
||||||||||||
торого проводились |
в |
п. 7.5, теперь |
представляет собой |
сумму |
двух |
||||||||
слагаемых — «вязкого» и «пластического»: |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
J[A ih D 2+ 2B (L ^)(L 2i>) + С(Ь2ф)2] dSl = |
|
|
|||||||||
|
|
= |
^(-tfi + 21и + *зз) + J Jj [2^.i3sin^ - |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
(8.5) |
|
|
- (V».33 - |
|
-фм)COSp]2dn > |
^ ( i f , |
+ 2 / f 3 + |
J 3 3 ) + |
|
|
||||
|
|
+ ^ |
/(2^.13sin^ - |
(V»,33 ~ V’.n)cos/3]2dft, |
|
|
|||||||
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
sup JJ°{x, t) , |
|
< 4g2, + (ql} + |
g31) 2 . |
|
|
||||
|
|
Q (* ) = |
Q 2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ft |
|
|
|
|
|
|
|
|
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
73 |
Видно, что в качестве оценивающей функции А2(£), входящей в (7.36), можно взять
л2(0 = Не |
(8.6) |
+ |
где Лд определяется геометрией области из леммы 7.1, a Al(t) в свою очередь является оценивающим параметром в неравенстве
J [2 f 13 sin/3 - (V-,33 - t n ) cosP\2dto > A*(/? + / 32) |
(8.7) |
ft
для любой функции tp € W^2*(fi) с граничными условиями (7.30). Входящая в утверждение общей теоремы 7.2 функция F(t) в
случае вязкопластического течения запишется следующим образом
2 |
2 |
^ |
|
Р (Ь) = - ^ г + 2т* J |
|
J ( 29n+9n + 9i\)(0<%. |
(8.8) |
оо
Формулировки теорем 7.2, 7.3 с учётом (8.8) останутся прежними дословно, а признак устойчивости стационарного течения (следствие теоремы 7.4) сформулируем следующим образом.
Теорема 8.1. Для устойчивости стационарного вязкопластическо го течения v°(x) в плоской области Q с односвязной границей достаточно выполнения условия
2 |
2тД 2 |
(8.9) |
— |
+ - д — ^ 2фи + gi3 + дз!. |
Слагаемые с числом Рейнольдса («вязкие» слагаемые) и безраз мерным пределом текучести («пластические» слагаемые) входят в (8.8), (8.9) с одним и тем же знаком, при этом увеличение Йе компенсиру ется ростом т5. Это говорит о стабилизирующем влиянии параметра пластичности на течение ньютоновской жидкости, если AJ > 0 и о его нейтральном влиянии, если Лг = 0. В любом же случае введение в
линейно вязкую модель нелинейности в виде пластического слагаемого при указанных выше ограничениях на геометрию области и граничные условия дестабилизировать исходное течение не может. В качестве приведённого числа Рейнольдса Яе' следует брать
С}Йе |
|
Лг |
|
Йе = Q + тА2Яе ’ |
А |
Ап |
(8. 10) |
74 |
ГЛАВА 3 |
На аддитивный характер зависимости между критериями подобия |
|
вязкопластических течений |
было обращено внимание ещё в [201], |
а также в последующих работах [128, 217]. Он следует из самого скалярного определяющего соотношения (8.1). Критические значения обобщённого числа Рейнольдса были получены в [124], где также выведены зависимости критического числа Рейнольдса и критерия Хёдстрема.
При масштабном моделировании существуют два критериальных уравнения: La = /(H i), И2 = д(Hi), где La — число Лагранжа, Hi — число Ильюшина [129], И2 — число Ильюшина—Олдройда.
Найдём теперь оценивающую функцию Аг(£), используя резуль таты п. 7.5 для тел с произвольным скалярным упрочнением. Согласно, например, оценке (7.51) имеем
(8. 11)
Из (8.6), (8.11) следует Аг = 0, и величина А совпадает со своим значением для течения ньютоновской жидкости. Оценки устойчиво сти любого вязкопластического течения, удовлетворяющего условиям (7.30), вычисленные на основании (7.51), не будут отличаться от оценок устойчивости соответствующего вязкого течения. Нечувствительность к параметру пластичности т3 в модели (8.1) объясняется достаточным характером этих оценок.
8.2. 0 3 0 3 для одномерного вязкопластического сдвига. Для основ ного состояния (7.18) уравнение (8.3) упрощается и имеет вид
Представляя ,£) в виде отдельной гармоники возмущения = 0(жз)ехр(г$Ж1 + at), преобразуем (8.12) к спектральному виду
(8.13)
Последнее слагаемое в левой части (8.13) учитывает влияние пла стических свойств материала по сравнению с вязкими. Без этого слагаемого соотношение (8.13) совпадает с классическим уравнением Орра—Зоммерфельда.
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
75 |
Так как основное движение происходит в слое 0 < ж3 < I, то кинематические граничные условия при ж3 = 0 и ж3 = 1 имеют вид
ж3 = 0, ж3 = 1 : ф = ф' = 0. |
|
(8*14) |
Выпишем граничные условия (7.26) на Ег. В самом общем случае |
||
одномерного сдвига область Qr представляет собой набор |
N |
слоёв |
(0 < & < *3 < 6 ) U ( 6 < х3 < e«)U ---U (6# -i < хз < 6 * |
< |
0 . где |
£ i,... ,6лг определяются из основного течения. Пусть ж3 = £ — одна из составляющих границы £ г, на которой U0= 0. Тогда условие (7.26) запишется в форме
v°"(t)nr + 2v13(€) = 0. |
(8.15) |
Положим ?}r(&i,£) = Нехр(г5Ж1 + а£). Так как 2гч3 = |
(ф" + |
520)ехр(г$Ж1 + а£), то (8.15) равносильно соотношению для |
ампли |
туд |
|
Ht>°"(0 + </>"(£) + S2ф(£) = 0. |
(8.16) |
Связь константы Н и значения ф(() следует из закона движения (7.27) поверхности £ г:
[а + isv°(0]H + %8ф(0 = 0. |
(8.17) |
Таким образом, 0303 для одномерного плоскопараллельного вязкопластического сдвига заключается в решении уравнения (8.13) в слое П при выполнении условий (8.14) на границах слоя и условий (8.16), (8.17) на границах жёстких зон, уравнения которых в основном и возмущённом процессах могут различаться.
Грубость оценок типа (8.11), найденных для вязкопластических материалов из общих соотношений §7, заставляет более точно изучить устойчивость таких течений. Этому посвящены последующие парагра фы этой главы. Особое внимание в них уделяется вопросам вязкопла стического сдвига. Это объясняется тем, что интегральные оценки устойчивости, полученные в §7 для течений в слое О = {0 < ж3 < 1} либо в кольце П = < г < R2}9напрямую неприменимы, поскольку в данных случаях границы ft неодносвязны. Сдвиговые же течения наиболее часто встречаются на практике в технологических задачах обработки металлов и полимеров давлением; перекачки дисперсных систем (нефте-, торфопродукты, ил, жидкая глина, цементные раство ры, пищевые массы и др.) в трубопроводах и их движения в открытых каналах и шнеках; деформирования смазочных материалов; медленного течения геофизических структур в поле силы тяжести.
76 |
ГЛАВА 3 |
§9. Плоское вязкопластическое течение Куэтта
В§8 выведено уравнение (8.13) устойчивости одномерного сдви гового течения в вязкопластическом слое относительно двумерных возмущений. Изучим в §§9,10 три типа граничных условий, соответ ствующих трём классическим стационарным профилям v°(x3): течению Куэтта, течению Пуазейля и движению слоя по наклонной плоскости
вполе силы тяжести. Задачи устойчивости рассматриваются и для дру гих типов течений с произвольным профилем г;°(жз), не являющимся точным решением уравнений движения. Обоснование такого подхода для ньютоновских жидкостей дано в [104].
9.1. Нижние оценки критических чисел Рейнольдса. Примем, что основное течение характеризуется произвольной монотонно возра стающей непрерывно дифференцируемой функцией v°(xi) такой, что
1»°'1 ^ Я и /о dxi/\v°'\ < оо. Жёсткие зоны по толщине слоя отсут ствуют (именно такое движение берётся в качестве невозмущённого), и граничные условия для амплитуды ф(хз) имеют вид
жз = 0, жз = Г. ф~ф' = 0. |
(9.1) |
Течение Куэтта в узком смысле означает, что г;°(жз) = жз (рис. 6). Пусть ф — элемент комплекснозначного гильбертова простран
ства Н2(П) с нормой
(9.2)
О
имеющий четыре непрерывные производные. Умножим (8.13) на комплексно-сопряжённую функцию ф и проинтегрируем по жз от О до 1. Принимая во внимание (9.1), получим
l\ + 2s2/? + s4/ 02 + 4xs2J2 = |
-(«(/? + S2/Q) + isQ\Re, |
(9.3) |
где |
|
|
т —0,1,2, |
|
|
о |
о |
|
о
о
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
|
77 |
|||||
Выделим в (9.3) действительную и мнимую части |
|
|
|||||
а - |
' |
(sQ |
|
- |
Re |
) ' |
(94) |
|
lt + s 4 Z \ SQ'* |
|
{9А) |
||||
|
|
а*. = |
sQ, |
|
(9.5) |
||
|
|
l] + s2ll |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
и воспользуемся неравенством Шварца в пространстве |
|
с нор |
|||||
мой (9.2) |
|
|<?**| ^ J1 |
|
|
|
|
|
|
|
|«°'| \Ф'\ \Ф\dxз ^ ql0h . |
|
(9.6) |
Рис. 6. Профиль плоского течения Куэтта |
Рис. |
7. |
Кривые |
устойчи- |
в узком смысле |
вости |
вязкопластического те |
||
|
чения |
|
Куэтта на |
плоскости |
(х/д:?йе)
Из (9.4), (9.6) следует
Теорема 9.1. Пусть a(s,Re,x) — произвольное собственное число 0303 для течения Куэтта. Тогда
^ qsIoI\ Re - |
(I,2 + 2s2l\ + s4I 2+ 4xs2lj) |
|
|
" • 4 ---------------- |
< J M i s ----------------- |
• |
(9'7) |
Достаточным условием устойчивости движения, следовательно, является отрицательность правой части неравенства (9.7).
78 |
|
ГЛАВА 3 |
|
|
Аналогичное утверждение в теории устойчивости ньютоновских |
||||
несжимаемых жидкостей было получено ещё в [304]. |
|
|||
Следствие 1. |
Если |
|
|
|
|
лПг . J * * + 2 * У (1 + 2*/?) + «4 |
> |
/q R4 |
|
|
qRe <2 |
i J. e2 |
(9*8) |
mo a* < 0.
Доказательство следует из теоремы 9.1, очевидного соотношения SIQI\ < (I2 + S2IQ)/2 и неравенств Фридрихса ij ^ iT2IQ, ^ 47Г2/ 2,
Для того, чтобы получить нижнюю оценку критического числа Рейнольдса Re*, необходимо найти минимальное значение правой ча сти (9.8) по s. Проводя соответствующий анализ, придём к следующему результату: если х ^ q/2, то Re* > 87т2/q, и самыми медленно затуха ющими будут длинноволновые возмущения s —►0; если 0 < х < q/2, то Re* > 47г2[2к/д + (3 - 4x/q)l^2]/q, и самыми медленно затухающими будут гармоники s = 7г[(3 - 4х/д)1/2 - 1]|/2.
По выведенным достаточным оценкам устойчивости на плоскости (x/q; qRe) (рис. 7) постороена кривая 1. Для вязкого предела (х —►0)
q Rel > 68,38. |
|
|
Следствие 2. Если |
|
|
qRe < 2тгА| + 2жS |
(9.9) |
|
|
s |
|
где А| « 22,373 — |
наименьший положительный корень уравнения |
|
cos у/Х~\ ch у/Х~\ = |
1, то а* < 0. |
|
Доказательство аналогично предыдущему, в нём надо использо вать ещё одно неравенство Фридрихса: А > А А -
Найдём нижнюю оценку критического числа Рейнольдса Re*, пользуясь следствием 2: qRe* > 47г[А|(1 + 2x/q)]^2. При этом самыми медленно затухающими будут гармоники s = [А|/(1 +2x/q)\xfl. Кривая
qRe = 47г[А|( 1+ 2x/q)]^2 построена на рис. 7 (кривая 2). В |
вязком |
||
пределе будем иметь qRe$ > 59,43. |
|
|
|
Следствие 3. Если |
|
|
|
2тгХ\ |
4ж44s |
у—1 |
(9.10) |
qRe< |
+ ------ + 2у/2s ' , |
||
s |
|
|
|
то а* < 0.
Доказательство аналогично доказательству следствия 2.
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
79 |
По данной оценке самым медленно затухающим возмущением будет возмущение с волновым числом s<>, являющимся корнем уравне ния s3+ (ir/y/l)xs2/q - ж\\/(2 у/2) = 0. Следовательно, нижняя оценка
имеет вид qRe* > 27rAi/so + 47rxs<>/g + 2\/2s2. Соответствующая кривая 3 изображена на рис. 7, при к —►0 она стремится к дЯе$ = 72,25 (вязкий предел).
Достаточные интегральные оценки устойчивости (9.8)-(9.Ю) не зависимы, поэтому можно дать общую нижнюю оценку критического
числа Рейнольдса. При фиксированном x/q |
|
qRe* > max{l,2,3}, |
(9.И) |
т. е. область параметров под верхней огибающей кривых 1-3 — область абсолютной устойчивости вязкопластического течения Куэтта. Для течения Куэтта в узком смысле везде необходимо положить q — 1.
Как видно, все три кривые 1-3 являются неубывающими, что позволяет сделать важное предположение о стабилизирующем влиянии
пластичности в данной задаче22^. Оценки, аналогичные |
(9.8)—(9.10), |
в теории вязких жидкостей впервые были получены |
Д. Джозефом |
в [261, 262], поэтому носят название оценки Джозефа. Затем они были уточнены в [89, 319].
9.2.Оценки фазовой частоты колебаний. Обратимся теперь к
фазовой |
частоте колебаний а** (9.5). Ни в (9.5), ни в |
выражение |
для Q* |
пластические составляющие не входят, поэтому |
следующая |
теорема будет справедлива как для вязких жидкостей, так и для вязкопластических тел. Сформулируем её как и в [261].
Теорема 9.2. Пусть а(5,Яе,х) |
— произвольное собственное число |
||||||||
0303 для течения Куэтта. Тогда |
|
|
|
|
|
||||
а** |
о |
|
2v0> |
|
on |
^ |
~ |
|
|
< — |
< vn |
7Г2 + 4s2 |
’ |
Vmin |
^ 0 > |
|
|||
S |
|
|
|
|
|
|
|||
2v°„ |
|
< V„ |
|
2v\maxoil |
|
on |
|
^ ^ |
on |
< |
s |
|
7Г2 + 4s2 |
Vmin |
^ 0 ^ |
Vmax » |
|||
7Г2 + 4s2 |
|
|
|
|
|
|
|||
2v\on |
|
a** |
<V„ |
|
Oil |
^ |
л |
|
|
7Г2 + 4s2 < |
s |
|
^max |
^ |
v . |
|
Доказательство полностью переносится из [261].
Заметим, что, как и в вязких течениях [320], фазовая скорость a**/s может выходить за пределы основного потока [v^in; г4а.г]-
22* Поскольку полученные оценки не точные, а достаточные, то речь может идти
только о предположении, а не о строгом утверждении.
80 |
ГЛАВА 3 |
§10. Плоское вязкопластическое течение Пуазейля
10.1.Нижние оценки критических чисел Рейнольдса. Невоз мущённое вязкопластическое течение Пуазейля в плоском канале с постоянным перепадом давления Др имеет вид
v |
®з(2£ - х3) |
0 < х3 |
< £, |
= ------ -------, |
|||
|
е |
|
( 10. 1) |
v = ( I - |
х з ) [ 2 £ - ( 1 - x 3 ) J |
|
|
1- |
£ < х3 < I . |
|
|
|
|
Здесь £ = 1 /2 -тя/Др, область |
|||||||
|
|
|
|
Qr = |
{£ < жз < |
1 - £} |
занята |
||||
|
|
|
|
жёсткой |
зоной, |
которая |
присут |
||||
|
|
|
|
ствует всегда и занимает всю об |
|||||||
|
|
|
|
ласть |
Q = {0 < жз < |
1}, |
если |
||||
|
|
|
|
Др < 2т,. Характерная скорость V |
|||||||
|
|
|
|
при обезразмеривании в (10.1) вы |
|||||||
|
|
|
|
брана так, чтобы v°(£) = 1 (рис. 8), |
|||||||
|
|
|
|
т. е. V = Др£2/(2д). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
В |
силу |
симметрии |
основно |
||||
|
|
|
|
го течения |
относительно |
плоско |
|||||
|
|
|
|
сти |
|
= 1/2 достаточно иссле- |
|||||
0 |
£ |
0,5 1-£ |
я*3 |
довать |
его устойчивость в области |
||||||
Рис. 8. Профиль плоского вязкопласти- |
П/ = |
{ 0 < Ж з < £ } . |
Как |
И |
В §9, |
||||||
ческого течения |
Пуазейля |
|
будем |
полагать, |
что |
вместо |
(10.1) |
||||
|
|
|
|
в Qf |
имеется произвольная |
моно |
тонно возрастающая непрерывно дифференцируемая функция v°(x3)
такая, что \vol\ ^ |
q и JJj* xdxy/\v0,\ |
< 00 для любой функции х(®зЬ |
||
удовлетворяющей условию х(0 = 0. |
|
|
|
|
Граничные условия в краевой задаче возмущённого движения для |
||||
данного случая следуют из (8.16), (8.17) |
|
|
||
|
ху = 0 : 0 = 0' = 0; |
|
|
|
з = * : |
Ф' = 0, Ф" + 8 ( $ - |
- ^ |
( 10.2) |
|
- 70). ф = |
||||
|
\ |
а + |
isv |
) |
Они выписаны с учётом движения границы жёсткой зоны в воз мущённом движении.