книги / Устойчивость процессов деформирования вязкопластических тел
..pdf
|
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
81 |
||||||
|
Пусть, как и ранее, ф — эле |
|
|
|
|
|
||
мент комплекснозначного гильбертова |
|
|
|
|
|
|||
пространства Н гф /) с нормой |
|
|
|
|
|
|
||
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
Iт 2 = J m 2dx3, |
(ю.з) |
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
имеющий четыре непрерывные произ |
|
|
|
|
|
|||
водные. Умножим обе части равен |
|
|
|
|
|
|||
ства |
(10.1) на ф и проинтегрируем |
|
0 |
|
0,5 |
*/q |
||
по жз в пределах от 0 до £. Учиты |
|
|
||||||
Рис. 9. |
Кривые |
устойчивости |
вяз |
|||||
вая |
граничные условия (10.2), |
полу |
||||||
чим |
|
|
копластического течения Пуазейля на |
|||||
|
|
плоскости (x/q\ г/£2Ке) |
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
l\ + 2s11} + sAll + Axs2l] |
|
ISV |
|
|
|
|
|
|
+ (a + isv° |
|
(10.4) |
|||||
|
- з2(\ф\2)'(0 = -[«(/? + s2I n2) + j'sQ]fte, |
|
|
|||||
где |
* |
|
|
|
* |
, 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
=J Wm)Uxu m= |
|
I2V= |
|
|
|||
|
|
0,1 ,2 , |
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
Величина Q принимает то же значение, что и в формулах (9.3). За метим, что I] < оо в силу того, что $(£) = 0 и оговорённых выше требований на г;°(ж3). Разделим действительную и мнимую части в (10.4), получим
/ sv°"(att + sv°)
l\ + Is1!} + A t + 4xs2I 02 + \a l |
+ (a„ + st/°)2 |
(10.5) |
- «2(|*|2)'(0 = -[a .(/i |
+ *2To) - sQ„\Re, |
|
sv°"a* |
|
(Ю.6) |
-[a** (if + s2Jo) + sQ*\Re. |
||
+ (a** + sv°)2 |
|
|
Систему (10.5), (10.6) можно рассматривать как систему двух уравнений для а* и а**. После её решения подробный анализ должен быть проведён с основным параметром устойчивости а*.
Ограничимся здесь рассмотрением случая, когда граница жёсткой зоны в возмущённом процессе деформируется незначительно, и можно
82 ГЛАВА 3
принять, что её уравнение в любой момент времени имеет вид жз = £. Вместо условий (10.2) будем иметь
|
|
|
ж3 = 0: |
ф = ф' = 0; |
|
(10.7) |
||
|
|
жз = £ : |
ф1= 0, |
ф" + s2ф= 0, |
||||
|
|
|
||||||
а система (10.5), (10.6) перепишется в виде |
|
|
||||||
|
1 |
( л |
^ |
2 S2J ^ S4I 2+4KS2/ 2- S2(M 2)'(£) |
( 10.8) |
|||
"• = |
|
1><г“ 7 -------------------- №-------------------- |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
sQ, |
|
(10.9) |
|
|
|
|
a“ - - l \ |
+ s 4 l |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
Теорема 10.1. Пусть а(5,Яе,х) |
— произвольное собственное число |
|||||||
0303 для течения Пуазейля. Тогда |
|
|
||||||
|
qsIpI\Re - [.Т\ + 2s2/,2 + s4J02 + 4*s2/ 2 - |
а2(М 2)'(0] |
( 10.10) |
|||||
|
|
|
|
(72 + s2ll)Re |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Доказательство теоремы 10Л непосредственно следует из нера |
||||||||
венства Шварца в пространстве Н2(0/) с нормой (10.3): |
|
|||||||
|
|
I Q |
. . K |
J* \v'\\<t>'Mdx^qioh- |
( io . li ) |
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Для вывода следствий теоремы 10.1 воспользуемся неравенствами |
||||||||
Фридрихса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£2/, ^ «212о ; |
qll > l \ ; |
il - А\ф\2)'(0 > A |
; |
||||
l\ - |
в2(\ф\2У(0 z |
A2(S)7O ; inf A2(S) = J ; |
inf A3(s) = ж2/( 2, |
которые получаются из решения соответствующих изопериметрических задач. Здесь A2(s) — минимальный положительный корень уравнения S\ 2£ = (2s2 - A2) tg(A£/2), a A3(s) — минимальный положительный корень уравнения Asin (\Д£) sh (\А£) = «2[1 - cos(\/A£) ch (ч/А^)Ь
Следствие 1. Если
^ А|(«)тг2 + 2тг2(1 + 2x/q)s2 + s4£2
« Яе < 2 |
тг2 + s2( 2 |
( 10. 12) |
|
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
83 |
то а* < 0.
Следствие 2. Если
(10.13)
то а* < 0.
Следствие 3. Если
(10.14)
то а* < 0.
Для получения нижних оценок критического числа Рейнольд са Re* найдём минимальные по s значения правых частей нера венств (10.12)—(10.14). Из (10.12) следует, что Re* > 2ir2/(q£2) и са мые медленно затухающие возмущения длинноволновые. Неравенство (10.13) даёт Re* > 27г2[2(1 + 2x/g)]l/2/(g£2), а неравенство (10.14) — qRe* > ?r3/(£3So) + 4х7Г5о/(д£) + 2\/2s2, где s0 — корень уравнения 4s3\/2 + 4irxs2/(q£) - 7Г3/£3 = 0.
На рис. 9 по полученным выше оценкам построены три достаточ ные границы устойчивости 1-3. В силу независимости следствий 1—3 можно дать общую нижнюю оценку критического числа Рейнольдса
qf^Re > шах{1,2,3}. |
(10.15) |
Для течения Пуазейля в узком смысле (v°(x3) выбирается в виде (10.1)) необходимо везде положить q = 2/£. Как и для течения Куэтта, все три кривые на рис. 9 неубывающие. При к —►0 они стремятся к значениям 19,74; 27,91; 26,38 соответственно, однако прямого вязкого предела в данной задаче нет, поскольку граничные условия (10.2) или (10.7) не сводятся при х - ^ 0 к классическим условиям вязкого течения Пуазейля в плоском слое.
10.2. Плоскопараллельное движение тяжёлого слоя по наклонной плоскости. Анализ устойчивости соответствующего движения ньюто новской жидкости выполнен в [72, 87, 218, 219] для однослойной структуры и в [208] для двухслойной. В [4] изучено изотермическое течение вязкого слоя по наклонной плоскости и показано, что оно менее устойчиво чем чисто гидродинамическое. Если вязкой диссипа цией можно пренебречь, то конденсация стабилизирует, а испарение дестабилизирует поток.
84 ГЛАВА 3
Классическое решение задачи о стационарном движении вяз
копластического слоя по плоскости, наклонённой под |
углом (3 к |
|||
горизонту, в поле силы тяжести д следующее (см., например, [26]) |
||||
о |
Яз(2£ - |
Хз) |
( 10. 16) |
|
v = — |
r |
О < хъ < £ , |
||
~ |
|
|||
где £ = 1 - rsF r /sin f); |
Fr = |
V2/(gh) — число Фруда; h |
— толщина |
|
слоя; V — характерная скорость течения. |
|
|||
В безразмерных координатах (в базис обезразмеривания включе |
ны плотность тела р, а также величины h и V) жёсткая зона Пг
занимает слой {£ |
< ху |
< 1} вблизи свободной границы. |
Эта зо |
на движется как |
твёрдое |
целое со скоростью г>°(£) = 1, |
при этом |
V = pg£2h2 sin (3/(2/х). В случае rsFr > sin (3 сдвиговых гравитационных усилий для выведения системы из состояния покоя недостаточно.
Как видно, основное течение (10.16) полностью совпадает с течением Пуазейля (10.1) в области {0 < ж3 < £}, кроме того граничные условия 0303 (10.2) либо (10.7) на границах этой же области имеют место и здесь23*. Следовательно, математические постановки краевых задач возмущённого движения в п.п. 10.1 и 10.2 идентичны, и все оценки устойчивости вязкопластического течения Пуазейля могут быть перенесены на движение тяжёлого слоя по наклонной плоскости.
§11. Диффузия вихревого слоя в вязкопластической среде
Предыдущие два параграфа были посвящены исследованию устой чивости стационарного вязкопластического сдвига. Здесь же рассмо трим класс задач о сдвиговом плоскопараллельном деформировании, возбуждаемом скачком скорости либо касательного напряжения вдоль границы слоя. Таким образом, сам невозмущённый процесс является неустановившимся.
11.1. Тангенциальный разрыв скорости на границе полуплоскости.
Рассмотрим деформирование полуплоскости П = {ж3>0, -оо<Ж|<оо}, занятой несжимаемым вязкопластическим материалом. Невозмущён ный одномерный сдвиг такой полуплоскости параллельный грани це #3 = 0 характеризуется профилями скорости v\(ж3,£) = г>°(ж3,£), сдвигового напряжения <Г|3(ж3,£) = <т0(ж3,£), а также максимальной
23)Заметим, что совпадение граничных условий в этих двух течениях имеет ^ieсто только, если предел текучести материала отличен ог нуля, и зону О/ от свободной границы слоя отделяет жёсткая прослойка. В случае же ньютновских жидкостей гранич ные условия в этих двух задачах принципиально различны из-за появления свободной границы.
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
85 |
скорости скольжения U°(x^yt) = \dv°(x^t)/dx^\ и максимального ка сательного напряжения T°(x^yt) = \a°(xyyt)\.
Поскольку характерного размера в области ft нет, включим в ба зис обезразмеривания наряду с плотностью р и характерной скоростью верхней границы полуплоскости V динамическую вязкость материала р. Уравнение (8.12) устойчивости одномерного сдвига вязкопласти ческого материала относительно двумерных возмущений перепишется следующим образом
^ - 2 8У +8> - 4 г , 8’ Ш |
' = |
41 U |
( 11. 1) |
= |
(ф" - s2ф) - isv°'^y |
где ip(x\yx iyt) = 0(жз,^)ехр(г5Ж|); ф = ф*+iф** — комплекснозначная
амплитуда функции тока ф, являющаяся элементом |
с нормой |
00 |
|
m m 2 = I \ф"\2<1х3 , |
(п.2) |
о |
|
Функция v°(xi,t) имеет две непрерывные производные по жз в области вязкопластического течения. Штрихом обозначены частные производ ные ПО Ж3.
Существенное различие уравнений (11.1) и (8.12) состоит в том, что в силу выбранного обезразмеривания в (11.1) входит только один коэффициент, учитывающий физические свойства материала, а имен но, предел текучести при сдвиге, в то время как в (8.12) имеются два таких параметра — к и Re. Так как вязкость в данной задаче включена в безразмерный базис, то в коэффициенты (11.1) число Рейнольдса не вошло. Поэтому, если устойчивость течения имеет место при какомто значении р, то она будет также иметь место при любом другом положительном р.
Если в начальный момент времени система находится в покое, а при t > 0 граница жз = 0 движется с некоторой переменной скоростью V(t), не изменяющейся и в возмущённом движении, то граничные
условия для ф имеют вид аналогичный (8.14) |
|
Жз = 0, жз = оо : ф — ф' —0. |
(11.3) |
Воспользуемся методом интегральных соотношений для анализа линеаризованной краевой задачи (11.1), (11.3) в области вязкопла стического течения ft/ = ft. Для этого умножим обе части (11.1) на
86 |
ГЛАВА 3 |
комплексно-сопряжённую функцию ф и проинтегрируем от 0 до ос. Получим
|
1\ + |
2s2l j + |
sAIo + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОС’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— is J |
[г>° ( l ^ ^ 2 + |
s 2|0|2) + у0,ф!ф + |
г;о/,|0|2] |
dx$, |
(1 1 .4 ) |
|||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ос |
|
|
|
|
|
|
oo |
i 2 |
|
|
|
4 |
= J I0(m)|2d*3, |
771= 0,1,2, |
J; |
= J |
|
d xi. |
|
||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
Приравнивая друг к другу действительные части в соотношении |
|||||||||||
(11.4), после некоторых преобразований запишем |
|
|
|
|||||||||
|
~ ( I ? + s2lh = »J |
У°'(Ф'Ф)Ы<1Х1 - 1\ - |
2s2li - s4lH - 4T ^ l l . |
(11.5) |
||||||||
_ |
Воспользуемся |
теперь |
цепочками |
неравенств |
в |
пространстве |
||||||
Mi(Q) с нормой (11.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
•X- |
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s J |
г°'(ф'ф)*Лхз < s j \и°'\\ф'\ |0| йх3 < |
|
|
|||||||
|
|
о |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
< slol, sup |v°'| < l-(Ii + s2In) sup |
|
; |
i] > l\ |
sup |v°'| |
|
||||||
|
|
0<x\ |
£ |
|
|
|
|
|
()<»•', |
|
||
и получим из (11.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
~ (I\ + s2ll) < (/f + S2ll) ( sup |v°'| - |
2«Л |
- |
|
|
||||||
|
|
at |
|
|
\ 0<X, |
|
|
/ |
|
|
( 11.6) |
|
|
|
|
|
|
2 ( ij + s2I 2) - |
8 TSS 2I\ su p |
\vot\. |
|||||
|
|
|
|
- |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0<.t1; |
|
|
Заметим, что в области П в отличие от ограниченных по толщине областей неравенства Фридрнхса. связывающие J(> с Jf и Jf имеют тривиальный вид I 2 ^ 0, Jf ^ 0, т.е. константы при /0, входящие в эти
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
87 |
неравенства, равны нулю. Последнее утверждение для функций с гра ничными условиями (11.3) иллюстрирует следующий пример. Возьмём однопараметрическое семейство функций ф(х,а) = а5/2аге-аа\ а > О, принадлежащих Н2(0) и удовлетворяющих (11.3). Для этого семейства I 2 = а2/ 4, l\ = За4/4, и при достаточно малом положительном а интегралы I\,l\ можно сделать сколь угодно близкими к нулю. В то же время / (2 не зависит от a: ll —3/4.
Таким образом, верхней гранью правой части (11.6) является это же выражение с отброшенными вторым и третьим слагаемыми, а неулучшаемой оценкой левой части будет следующее неравенство
£ In (I? + shl) < |
sup К 'I - 2 s 2. |
(11.7) |
at |
o<ah |
|
Из (11.7) следует утверждение о том, что при t > 0 |
функция (/2 + |
|
s2I(2)e-F(<) не возрастает, т. е. заведомо |
|
|
(7? + s2Io)(t) < (/? + |
(11.8) |
|
где |
|
|
t |
|
|
F(t) = 2s2t - f |
sup \V0,(T )\<IT . |
(11.9) |
J0 |
0 < * , |
|
Таким образом, доказана следующая теорема.
Теорема 11.1. Достаточным условием устойчивости процесса диф фузии вихревого слоя в вязкопластической полуплоскости является совокупность следующих требований, предъявляемых к функции F(t),
a) inf F(t) > - о о ; |
б) lim F(t) = +oo.. |
(11.10) |
<>() |
t—*+00 |
|
Эти условия надо проверять для конкретных невозмущённых профилей скорости v°(x^t).
11.2. Устойчивость точного решения задачи о диффузии вихревог слоя в вязкопластической полуплоскости. Данная задача о нахожде нии иевозмущённого процесса в скоростях полностью совпадает с соответствующей задачей для вязкой несжимаемой жидкости. Так как жёстких зон по сечению нет, то и решение v°{x$tt) будет совпадать с
88 |
|
ГЛАВА 3 |
|
|
|
|
|||
классическим решением для вязкой жидкости [112] |
|
|
|||||||
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
v°(xi,t) = 7(0) ( l - |
-j= J |
e"<2d<^ + |
|
|
|
||||
|
t |
|
0 |
|
% |
|
|
(11.11) |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
v°'(xh t) = - |
|
J |
|
*(g> |
c-rf dq, |
( 11. 12) |
|||
|
|
|
A/ TT(< - q) |
|
|
|
|||
где щ = Xy/{2yjt - |
q)\ V(t) |
— |
заданная |
скорость |
границы |
X3 = 0. |
|||
Сдвиговые напряжения при этом имеют вид |
|
|
|
||||||
|
ora(x3,t) |
= -Ts - \ v 0'\. |
|
|
(11.13) |
||||
Функцию F(t) |
в данном случае можно выписать аналитически |
||||||||
|
|
--- |
ь |
|
» |
|
|
|
|
F(t) - 2 . 0 - |
|
|
- / |
/ |
J |
= |
= ^ |
' |
(11.14) |
|
|
|
о |
о |
v |
|
|
|
|
Сумма первых двух слагаемых в (11.14) удовлетворяет условиям а), б) теоремы 11.1, что говорит об устойчивости возмущённого движения в случае постоянной скорости границы. Третье же слагаемое после замены q —>т cos2 q представим в виде
|
t |
т |
t |
* / г |
/ |
/ |
J t w |
h d9dT = 2/ |
V ff / l^ (rcos2g)l cosqdqdr. (11.15) |
О |
0 |
V |
0 |
0 |
Пусть V(t) растёт на бесконечности пропорционально f : V(t) = А ? , v > 0. Тогда согласно (11.14), (11.15) и известному интегралу
J* / 2 cos2" lq dq = ^у-Т (1/ + ^
запишем
n o = 2 .0 - W I I ^ / I - |
r ( . + i ) . |
(11.16) |
УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ |
89 |
Таким образом, достаточным условием устойчивости диффузии вихревого слоя являются ограниченность при t = 0 скорости границы и её возрастание при t —►оо медленнее чем \/i. Если же v — 1/2, то устойчивыми будут лишь коротковолновые возмущения (s2 > А /4). В реальном же возмущении присутствуют все гармоники s > 0, поэтому случай v — 1/2 соответствует неустойчивости. Приведённые оценки не включают безразмерного предела текучести при сдвиге т8, что говорит о независимости критической скорости V(t) от этого параметра. От него будет зависеть лишь скорость нарастания (при неустойчивости) или затухания (в случае устойчивости) возмущений в П.
11.3. Разрыв тангенциального напряжения на границе полуплоско сти. Особенностью данного случая является то, что в невозмущённом движении в каждый момент времени область П состоит из полуплос
кости Пг = {х3 > £(£), |
- о о < х\ |
< |
о о } занятой неподвижной жёсткой |
|
зоной и полосы П/ = |
{0 < ж3 |
< |
£(t)1 - о о < х\ < о о } , |
в которой |
происходит вязкопластическое течение материала. Граница |
х3 = £(t) |
|||
определяется из условия |
|
|
|
|
|
T { № ,t)= T .. |
(11.17) |
В качестве базиса обезразмеривания здесь удобно выбрать другую тройку {S,p,/x}, где Е — заданное постоянное касательное напряже ние при ж3 = 0. Вид уравнения устойчивости (11.1) при такой замене останется прежним с той лишь разницей, что предел текучести теперь отнесён к величине Е. Примем, что в начальный момент времени система покоилась, при £ > 0 на прямолинейной границе ж3 = О действует касательное напряжение Е = const, а на также прямолиней ной границе х3 = £(t) задано условие (11.17). Граничные условия для 0(ж3,£), входящей в (11.1), записываются следующим образом
х3 = 0, х3= £(t) : 0 = 0, ф" + s20 = O, |
|
или |
|
ж3 = 0 , x3 =£(t) : ф = ф" = 0 . |
(11.18) |
Как и ранее, для анализа линеаризованной задачи (11.1), (11.18) в изменяющейся области применим метод интегральных соот ношений. Проделывая описанные в п. 11.1 операции с учётом новых граничных условий (11.18) и соотношения
W №
J ^(x3,t)dx3=jtj f(x3tt)dx3-if(№,t)
о |
о |
90 |
ГЛАВА 3 |
для произвольной функции /(ж3,1), получим аналог (11.5)
- —(I? + S2IQ) ~ 8 J№У°'(ф'ф)»<1хз -
(11.19)
- l\ - 2s2/? - s4/o - 4rss2/ 2 + U Ш , t) .
Так как область вязкопластического течения в любой момент ограничена по толщине, то имеют место нетривиальные неравенства Фридрихса
If ^ |
е т Jo, i\> |
e(t) I и il > /? sup |г»0,| . |
( 11.20) |
Здесь и до конца параграфа верхняя грань, если это не оговаривается специально, берётся по интервалу о < хг < £(<).
Таким образом, одной из возможных оценок сверху левой части (11.19) будет следующая
d_
Jt In (if -I- S2IQ) ^ sup |v°'| - 2
( 11.21)
87T2TSS2 |
\Ф'\2( Ы ) |
sup|v°'| + £ |
|
7Г2 -l- s2£2 |
It + S2IQ ' |
Отличием (11.21) от аналогичного ему неравенства (11.7) является присутствие последнего слагаемого, связанного с изменением толщины области течения. Покажем, что независимой от ф оценки сверху для выражения |0'|2(£,£)/(lf+s2Io) подобрать нельзя. Для этого представим ф(хз,£) своим рядом Фурье на интервале 0 < ж3 < £(£), удовлетворяя при этом граничным условиям (11.18)
|
00 |
|
|
ф(хз, ty = |
ф„(0 sin |
. |
( 11.22) |
|
п=0 |
' |
|
Тогда
IФ 'Ш ) |
^ |
2 |
(11.23) |
i}+ s*ii |
|
т |
|
|
00 |
||
|
£ ( п 2 + з2)|Ф„(<)|2 |