Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устойчивость процессов деформирования вязкопластических тел

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.23 Mб
Скачать

 

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

81

 

Пусть, как и ранее, ф — эле­

 

 

 

 

 

мент комплекснозначного гильбертова

 

 

 

 

 

пространства Н гф /) с нормой

 

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

 

Iт 2 = J m 2dx3,

(ю.з)

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

имеющий четыре непрерывные произ­

 

 

 

 

 

водные. Умножим обе части равен­

 

 

 

 

 

ства

(10.1) на ф и проинтегрируем

 

0

 

0,5

*/q

по жз в пределах от 0 до £. Учиты­

 

 

Рис. 9.

Кривые

устойчивости

вяз­

вая

граничные условия (10.2),

полу­

чим

 

 

копластического течения Пуазейля на

 

 

плоскости (x/q\ г/£2Ке)

 

 

 

 

 

 

l\ + 2s11} + sAll + Axs2l]

 

ISV

 

 

 

 

 

+ (a + isv°

 

(10.4)

 

- з2(\ф\2)'(0 = -[«(/? + s2I n2) + j'sQ]fte,

 

 

где

*

 

 

 

*

, 2

 

 

 

 

 

 

 

=J Wm)Uxu m=

 

I2V=

 

 

 

 

0,1 ,2 ,

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

Величина Q принимает то же значение, что и в формулах (9.3). За­ метим, что I] < оо в силу того, что $(£) = 0 и оговорённых выше требований на г;°(ж3). Разделим действительную и мнимую части в (10.4), получим

/ sv°"(att + sv°)

l\ + Is1!} + A t + 4xs2I 02 + \a l

+ (a„ + st/°)2

(10.5)

- «2(|*|2)'(0 = -[a .(/i

+ *2To) - sQ„\Re,

 

sv°"a*

 

(Ю.6)

-[a** (if + s2Jo) + sQ*\Re.

+ (a** + sv°)2

 

 

Систему (10.5), (10.6) можно рассматривать как систему двух уравнений для а* и а**. После её решения подробный анализ должен быть проведён с основным параметром устойчивости а*.

Ограничимся здесь рассмотрением случая, когда граница жёсткой зоны в возмущённом процессе деформируется незначительно, и можно

82 ГЛАВА 3

принять, что её уравнение в любой момент времени имеет вид жз = £. Вместо условий (10.2) будем иметь

 

 

 

ж3 = 0:

ф = ф' = 0;

 

(10.7)

 

 

жз = £ :

ф1= 0,

ф" + s2ф= 0,

 

 

 

а система (10.5), (10.6) перепишется в виде

 

 

 

1

( л

^

2 S2J ^ S4I 2+4KS2/ 2- S2(M 2)'(£)

( 10.8)

"• =

 

1><г“ 7 -------------------- №--------------------

 

 

 

 

 

 

 

sQ,

 

(10.9)

 

 

 

a“ - - l \

+ s 4 l

 

 

 

 

 

 

Теорема 10.1. Пусть а(5,Яе,х)

произвольное собственное число

0303 для течения Пуазейля. Тогда

 

 

 

qsIpI\Re - [.Т\ + 2s2/,2 + s4J02 + 4*s2/ 2 -

а2(М 2)'(0]

( 10.10)

 

 

 

 

(72 + s2ll)Re

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство теоремы 10Л непосредственно следует из нера­

венства Шварца в пространстве Н2(0/) с нормой (10.3):

 

 

 

I Q

. . K

J* \v'\\<t>'Mdx^qioh-

( io . li )

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Для вывода следствий теоремы 10.1 воспользуемся неравенствами

Фридрихса

 

 

 

 

 

 

 

 

£2/, ^ «212о ;

qll > l \ ;

il - А\ф\2)'(0 > A

;

l\ -

в2(\ф\2У(0 z

A2(S)7O ; inf A2(S) = J ;

inf A3(s) = ж2/( 2,

которые получаются из решения соответствующих изопериметрических задач. Здесь A2(s) — минимальный положительный корень уравнения S\ 2£ = (2s2 - A2) tg(A£/2), a A3(s) — минимальный положительный корень уравнения Asin (\Д£) sh (\А£) = «2[1 - cos(\/A£) ch (ч/А^)Ь

Следствие 1. Если

^ А|(«)тг2 + 2тг2(1 + 2x/q)s2 + s4£2

« Яе < 2

тг2 + s2( 2

( 10. 12)

 

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

83

то а* < 0.

Следствие 2. Если

(10.13)

то а* < 0.

Следствие 3. Если

(10.14)

то а* < 0.

Для получения нижних оценок критического числа Рейнольд­ са Re* найдём минимальные по s значения правых частей нера­ венств (10.12)—(10.14). Из (10.12) следует, что Re* > 2ir2/(q£2) и са­ мые медленно затухающие возмущения длинноволновые. Неравенство (10.13) даёт Re* > 27г2[2(1 + 2x/g)]l/2/(g£2), а неравенство (10.14) — qRe* > ?r3/(£3So) + 4х7Г5о/(д£) + 2\/2s2, где s0 — корень уравнения 4s3\/2 + 4irxs2/(q£) - 7Г3/£3 = 0.

На рис. 9 по полученным выше оценкам построены три достаточ­ ные границы устойчивости 1-3. В силу независимости следствий 1—3 можно дать общую нижнюю оценку критического числа Рейнольдса

qf^Re > шах{1,2,3}.

(10.15)

Для течения Пуазейля в узком смысле (v°(x3) выбирается в виде (10.1)) необходимо везде положить q = 2/£. Как и для течения Куэтта, все три кривые на рис. 9 неубывающие. При к —►0 они стремятся к значениям 19,74; 27,91; 26,38 соответственно, однако прямого вязкого предела в данной задаче нет, поскольку граничные условия (10.2) или (10.7) не сводятся при х - ^ 0 к классическим условиям вязкого течения Пуазейля в плоском слое.

10.2. Плоскопараллельное движение тяжёлого слоя по наклонной плоскости. Анализ устойчивости соответствующего движения ньюто­ новской жидкости выполнен в [72, 87, 218, 219] для однослойной структуры и в [208] для двухслойной. В [4] изучено изотермическое течение вязкого слоя по наклонной плоскости и показано, что оно менее устойчиво чем чисто гидродинамическое. Если вязкой диссипа­ цией можно пренебречь, то конденсация стабилизирует, а испарение дестабилизирует поток.

84 ГЛАВА 3

Классическое решение задачи о стационарном движении вяз­

копластического слоя по плоскости, наклонённой под

углом (3 к

горизонту, в поле силы тяжести д следующее (см., например, [26])

о

Яз(2£ -

Хз)

( 10. 16)

v = —

r

О < хъ < £ ,

~

 

где £ = 1 - rsF r /sin f);

Fr =

V2/(gh) — число Фруда; h

— толщина

слоя; V — характерная скорость течения.

 

В безразмерных координатах (в базис обезразмеривания включе­

ны плотность тела р, а также величины h и V) жёсткая зона Пг

занимает слой {£

< ху

< 1} вблизи свободной границы.

Эта зо­

на движется как

твёрдое

целое со скоростью г>°(£) = 1,

при этом

V = pg£2h2 sin (3/(2/х). В случае rsFr > sin (3 сдвиговых гравитационных усилий для выведения системы из состояния покоя недостаточно.

Как видно, основное течение (10.16) полностью совпадает с течением Пуазейля (10.1) в области {0 < ж3 < £}, кроме того граничные условия 0303 (10.2) либо (10.7) на границах этой же области имеют место и здесь23*. Следовательно, математические постановки краевых задач возмущённого движения в п.п. 10.1 и 10.2 идентичны, и все оценки устойчивости вязкопластического течения Пуазейля могут быть перенесены на движение тяжёлого слоя по наклонной плоскости.

§11. Диффузия вихревого слоя в вязкопластической среде

Предыдущие два параграфа были посвящены исследованию устой­ чивости стационарного вязкопластического сдвига. Здесь же рассмо­ трим класс задач о сдвиговом плоскопараллельном деформировании, возбуждаемом скачком скорости либо касательного напряжения вдоль границы слоя. Таким образом, сам невозмущённый процесс является неустановившимся.

11.1. Тангенциальный разрыв скорости на границе полуплоскости.

Рассмотрим деформирование полуплоскости П = {ж3>0, -оо<Ж|<оо}, занятой несжимаемым вязкопластическим материалом. Невозмущён­ ный одномерный сдвиг такой полуплоскости параллельный грани­ це #3 = 0 характеризуется профилями скорости v\(ж3,£) = г>°(ж3,£), сдвигового напряжения <Г|3(ж3,£) = <т0(ж3,£), а также максимальной

23)Заметим, что совпадение граничных условий в этих двух течениях имеет ^ieсто только, если предел текучести материала отличен ог нуля, и зону О/ от свободной границы слоя отделяет жёсткая прослойка. В случае же ньютновских жидкостей гранич­ ные условия в этих двух задачах принципиально различны из-за появления свободной границы.

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

85

скорости скольжения U°(x^yt) = \dv°(x^t)/dx^\ и максимального ка­ сательного напряжения T°(x^yt) = \a°(xyyt)\.

Поскольку характерного размера в области ft нет, включим в ба­ зис обезразмеривания наряду с плотностью р и характерной скоростью верхней границы полуплоскости V динамическую вязкость материала р. Уравнение (8.12) устойчивости одномерного сдвига вязкопласти­ ческого материала относительно двумерных возмущений перепишется следующим образом

^ - 2 8У +8> - 4 г , 8’ Ш

' =

41 U

( 11. 1)

=

(ф" - s2ф) - isv°'^y

где ip(x\yx iyt) = 0(жз,^)ехр(г5Ж|); ф = ф*+iф** — комплекснозначная

амплитуда функции тока ф, являющаяся элементом

с нормой

00

 

m m 2 = I \ф"\2<1х3 ,

(п.2)

о

 

Функция v°(xi,t) имеет две непрерывные производные по жз в области вязкопластического течения. Штрихом обозначены частные производ­ ные ПО Ж3.

Существенное различие уравнений (11.1) и (8.12) состоит в том, что в силу выбранного обезразмеривания в (11.1) входит только один коэффициент, учитывающий физические свойства материала, а имен­ но, предел текучести при сдвиге, в то время как в (8.12) имеются два таких параметра — к и Re. Так как вязкость в данной задаче включена в безразмерный базис, то в коэффициенты (11.1) число Рейнольдса не вошло. Поэтому, если устойчивость течения имеет место при какомто значении р, то она будет также иметь место при любом другом положительном р.

Если в начальный момент времени система находится в покое, а при t > 0 граница жз = 0 движется с некоторой переменной скоростью V(t), не изменяющейся и в возмущённом движении, то граничные

условия для ф имеют вид аналогичный (8.14)

 

Жз = 0, жз = оо : ф — ф' 0.

(11.3)

Воспользуемся методом интегральных соотношений для анализа линеаризованной краевой задачи (11.1), (11.3) в области вязкопла­ стического течения ft/ = ft. Для этого умножим обе части (11.1) на

86

ГЛАВА 3

комплексно-сопряжённую функцию ф и проинтегрируем от 0 до ос. Получим

 

1\ +

2s2l j +

sAIo +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОС’

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

is J

[г>° ( l ^ ^ 2 +

s 2|0|2) + у0,ф!ф +

г;о/,|0|2]

dx$,

(1 1 .4 )

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ос

 

 

 

 

 

 

oo

i 2

 

 

 

4

= J I0(m)|2d*3,

771= 0,1,2,

J;

= J

 

d xi.

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Приравнивая друг к другу действительные части в соотношении

(11.4), после некоторых преобразований запишем

 

 

 

 

~ ( I ? + s2lh = »J

У°'(Ф'Ф)Ы<1Х1 - 1\ -

2s2li - s4lH - 4T ^ l l .

(11.5)

_

Воспользуемся

теперь

цепочками

неравенств

в

пространстве

Mi(Q) с нормой (11.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

•X-

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s J

г°'(ф'ф)*Лхз < s j \и°'\\ф'\ |0| йх3 <

 

 

 

 

о

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

< slol, sup |v°'| < l-(Ii + s2In) sup

 

;

i] > l\

sup |v°'|

 

 

 

0<x\

£

 

 

 

 

 

()<»•',

 

и получим из (11.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~ (I\ + s2ll) < (/f + S2ll) ( sup |v°'| -

2«Л

-

 

 

 

 

at

 

 

\ 0<X,

 

 

/

 

 

( 11.6)

 

 

 

 

 

2 ( ij + s2I 2) -

8 TSS 2I\ su p

\vot\.

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0<.t1;

 

 

Заметим, что в области П в отличие от ограниченных по толщине областей неравенства Фридрнхса. связывающие J(> с Jf и Jf имеют тривиальный вид I 2 ^ 0, Jf ^ 0, т.е. константы при /0, входящие в эти

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

87

неравенства, равны нулю. Последнее утверждение для функций с гра­ ничными условиями (11.3) иллюстрирует следующий пример. Возьмём однопараметрическое семейство функций ф(х,а) = а5/2аге-аа\ а > О, принадлежащих Н2(0) и удовлетворяющих (11.3). Для этого семейства I 2 = а2/ 4, l\ = За4/4, и при достаточно малом положительном а интегралы I\,l\ можно сделать сколь угодно близкими к нулю. В то же время / (2 не зависит от a: ll 3/4.

Таким образом, верхней гранью правой части (11.6) является это же выражение с отброшенными вторым и третьим слагаемыми, а неулучшаемой оценкой левой части будет следующее неравенство

£ In (I? + shl) <

sup К 'I - 2 s 2.

(11.7)

at

o<ah

 

Из (11.7) следует утверждение о том, что при t > 0

функция (/2 +

s2I(2)e-F(<) не возрастает, т. е. заведомо

 

(7? + s2Io)(t) < (/? +

(11.8)

где

 

 

t

 

 

F(t) = 2s2t - f

sup \V0,(T )\<IT .

(11.9)

J0

0 < * ,

 

Таким образом, доказана следующая теорема.

Теорема 11.1. Достаточным условием устойчивости процесса диф­ фузии вихревого слоя в вязкопластической полуплоскости является совокупность следующих требований, предъявляемых к функции F(t),

a) inf F(t) > - о о ;

б) lim F(t) = +oo..

(11.10)

<>()

t—*+00

 

Эти условия надо проверять для конкретных невозмущённых профилей скорости v°(x^t).

11.2. Устойчивость точного решения задачи о диффузии вихревог слоя в вязкопластической полуплоскости. Данная задача о нахожде­ нии иевозмущённого процесса в скоростях полностью совпадает с соответствующей задачей для вязкой несжимаемой жидкости. Так как жёстких зон по сечению нет, то и решение v°{x$tt) будет совпадать с

88

 

ГЛАВА 3

 

 

 

 

классическим решением для вязкой жидкости [112]

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

v°(xi,t) = 7(0) ( l -

-j= J

e"<2d<^ +

 

 

 

 

t

 

0

 

%

 

 

(11.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

v°'(xh t) = -

 

J

 

*(g>

c-rf dq,

( 11. 12)

 

 

 

A/ TT(< - q)

 

 

 

где щ = Xy/{2yjt -

q)\ V(t)

заданная

скорость

границы

X3 = 0.

Сдвиговые напряжения при этом имеют вид

 

 

 

 

ora(x3,t)

= -Ts - \ v 0'\.

 

 

(11.13)

Функцию F(t)

в данном случае можно выписать аналитически

 

 

---

ь

 

»

 

 

 

 

F(t) - 2 . 0 -

 

 

- /

/

J

=

= ^

'

(11.14)

 

 

 

о

о

v

 

 

 

 

Сумма первых двух слагаемых в (11.14) удовлетворяет условиям а), б) теоремы 11.1, что говорит об устойчивости возмущённого движения в случае постоянной скорости границы. Третье же слагаемое после замены q —>т cos2 q представим в виде

 

t

т

t

* / г

/

/

J t w

h d9dT = 2/

V ff / l^ (rcos2g)l cosqdqdr. (11.15)

О

0

V

0

0

Пусть V(t) растёт на бесконечности пропорционально f : V(t) = А ? , v > 0. Тогда согласно (11.14), (11.15) и известному интегралу

J* / 2 cos2" lq dq = ^у-Т (1/ + ^

запишем

n o = 2 .0 - W I I ^ / I -

r ( . + i ) .

(11.16)

УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ ТЕЧЕНИЙ

89

Таким образом, достаточным условием устойчивости диффузии вихревого слоя являются ограниченность при t = 0 скорости границы и её возрастание при t —►оо медленнее чем \/i. Если же v — 1/2, то устойчивыми будут лишь коротковолновые возмущения (s2 > А /4). В реальном же возмущении присутствуют все гармоники s > 0, поэтому случай v — 1/2 соответствует неустойчивости. Приведённые оценки не включают безразмерного предела текучести при сдвиге т8, что говорит о независимости критической скорости V(t) от этого параметра. От него будет зависеть лишь скорость нарастания (при неустойчивости) или затухания (в случае устойчивости) возмущений в П.

11.3. Разрыв тангенциального напряжения на границе полуплоско­ сти. Особенностью данного случая является то, что в невозмущённом движении в каждый момент времени область П состоит из полуплос­

кости Пг = {х3 > £(£),

- о о < х\

<

о о } занятой неподвижной жёсткой

зоной и полосы П/ =

{0 < ж3

<

£(t)1 - о о < х\ < о о } ,

в которой

происходит вязкопластическое течение материала. Граница

х3 = £(t)

определяется из условия

 

 

 

 

T { № ,t)= T ..

(11.17)

В качестве базиса обезразмеривания здесь удобно выбрать другую тройку {S,p,/x}, где Е — заданное постоянное касательное напряже­ ние при ж3 = 0. Вид уравнения устойчивости (11.1) при такой замене останется прежним с той лишь разницей, что предел текучести теперь отнесён к величине Е. Примем, что в начальный момент времени система покоилась, при £ > 0 на прямолинейной границе ж3 = О действует касательное напряжение Е = const, а на также прямолиней­ ной границе х3 = £(t) задано условие (11.17). Граничные условия для 0(ж3,£), входящей в (11.1), записываются следующим образом

х3 = 0, х3= £(t) : 0 = 0, ф" + s20 = O,

 

или

 

ж3 = 0 , x3 =£(t) : ф = ф" = 0 .

(11.18)

Как и ранее, для анализа линеаризованной задачи (11.1), (11.18) в изменяющейся области применим метод интегральных соот­ ношений. Проделывая описанные в п. 11.1 операции с учётом новых граничных условий (11.18) и соотношения

W №

J ^(x3,t)dx3=jtj f(x3tt)dx3-if(№,t)

о

о

90

ГЛАВА 3

для произвольной функции /(ж3,1), получим аналог (11.5)

- —(I? + S2IQ) ~ 8 JУ°'(ф'ф)»<1хз -

(11.19)

- l\ - 2s2/? - s4/o - 4rss2/ 2 + U Ш , t) .

Так как область вязкопластического течения в любой момент ограничена по толщине, то имеют место нетривиальные неравенства Фридрихса

If ^

е т Jo, i\>

e(t) I и il > /? sup |г»0,| .

( 11.20)

Здесь и до конца параграфа верхняя грань, если это не оговаривается специально, берётся по интервалу о < хг < £(<).

Таким образом, одной из возможных оценок сверху левой части (11.19) будет следующая

d_

Jt In (if -I- S2IQ) ^ sup |v°'| - 2

( 11.21)

87T2TSS2

\Ф'\2( Ы )

sup|v°'| + £

7Г2 -l- s2£2

It + S2IQ '

Отличием (11.21) от аналогичного ему неравенства (11.7) является присутствие последнего слагаемого, связанного с изменением толщины области течения. Покажем, что независимой от ф оценки сверху для выражения |0'|2(£,£)/(lf+s2Io) подобрать нельзя. Для этого представим ф(хз,£) своим рядом Фурье на интервале 0 < ж3 < £(£), удовлетворяя при этом граничным условиям (11.18)

 

00

 

 

ф(хз, ty =

ф„(0 sin

.

( 11.22)

 

п=0

'

 

Тогда

IФ 'Ш )

^

2

(11.23)

i}+ s*ii

 

т

 

00

 

£ ( п 2 + з2)|Ф„(<)|2

Соседние файлы в папке книги