книги / Упругопластические решения и предельное состояние
..pdf3.3. Нагружение давлением. Частные случаи решения |
61 |
|
откуда
а ТЬ2 ~ Т ~ '
Тогда на основании граничныхусловий (ar)г_в = -р{ и (аг) =-р, имеем
и предельный перепад давления равен
P = P i - P 2 = ^ r illnp + iy l(|3 2- l) . |
(3.23) |
При г| = 1 (материал без упрочнения) получаем зависимость (3.21).
3.3.4.Цилиндр из материала,
диаграмма деформирования которого аппроксимирована полигональной зависимостью
Когда диаграмма деформирования материала аппроксими рована ломаной линией и на отдельных интервалах зависимость 0,-8,- имеет вид
с,- =(j;+fc„e,.,
то для каждой п-й пластической области (рис. 3.5) имеем соглас но (3.22)
Граничные условия для каждой области на внутреннем кон туре г - а,, и наружном контуре г = Ь„ имеют вид:
3.3. Нагружение давлением. Частные случаи решения |
63 |
|
Рис. 3.6. Диаграмма стали
12Х 18Н 9Т:
а;(Е(.) — эксперимент; р(еа) — результаты расчета цилиндра
Диаграмма материала приведена на рис. 3.6, на упругом участке диаграммы Е — 2 • 105 МПа; стг = 200 МПа, параметры полиго нальной аппроксимации приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1. Параметры полигональной зависимости, МПа
|
е |
|
a |
к |
с* |
? |
о |
0 -200 |
2- 10s |
0 |
|
1• 10_3—2,5 • 10-3 |
200-280 |
5,3 104 |
147 |
||
2,5-10_3—5 • 10~3 |
280 |
-325 |
1,8-104 |
235 |
|
5.10-з-Ю . 10-3 |
325 |
-350 |
5 • 103 |
300 |
|
1010-3—2 0 1 0 "3 |
350-380 |
3-103 |
320 |
Пластические деформации начнутся в цилиндре на внутрен нем контуре в соответствии с (3.18)
р |
2 |
В2 -1 |
2 |
4 -1 |
= J - c |
Т 2(32 |
= -4.200-^—^ = 86,6 МПа, |
||
Т |
V3 |
V3 |
2-4 |
при этом изменение внутреннего размера трубы
При давлении р > ртпластические деформации распростра няются от внутреннего контура по толщине цилиндра.
Наиболее полную информацию о напряженно-деформирован ном состоянии трубы дает решение на основе аппроксимации диаграммы полигональной зависимостью (табл. 3.2).
64 |
|
3. Расчет цилиндров высокого давления |
|||
Таблица 3.2. Результаты расчета при полигональной аппроксимации |
|||||
|
диаграммы |
|
|
|
|
ед = Ad/d0 |
1• 10-3 |
2,5-10-3 |
5 10-3 |
ю - ю -3 |
20-10-3 |
р, М П а |
86,6 |
166,8 |
217,4 |
254,5 |
280 |
Пусть на внутреннем контуре интенсивность деформирован ного состояния в 2,5 раза превышает деформацию предела теку чести и равна ед = 2,5 • 10~3, а интенсивность напряженного со стояния при этом ад = 280 МПа (см. табл. 3.1). Из соотношения е = С/г2 при известном га находим С = 2,5 • 10-3а2. Тогда на наружном контуре еь = 2,5 • 10_3а2/£ 2 = 0,625 • 10_3 < гтматери ал работает упруго и интенсивность напряженного состояния аь = Ееь = 125 МПа.
На границе (/* = /у) упругой и пластической областей е,- = гт= = 1 • 10~3, тогда С/г? = 1 • 10_3, и отсюда /у = 1,58а. Для пластичес
кой области pj = /у/a = 1,58, aj = 147 МПа (см. табл. 3.2), а для упругой области Ру = 1,26. Перепады давления на границах плас тической области по (3.24) составляют
/> -/> r = J = .[l4 7 1 iil,5 8 + 1(280-200)1 = 124 МПа,
на границах упругой области по (3.17) имеем
7 |
1 If? —1 |
|
|
р т = 1 3 200t u F |
=42’8 M n a - |
||
Отсюда получаем р = 166,8 МПа. |
|
|
|
Если на внутреннем контуре га |
- 5 • 10~3, то интенсивность |
||
напряжений (согласно диаграмме) <тд = |
325 МПа. При выбран |
||
ном значении еа находим С = еа • а1 - |
5 • 10~3а 2. На наружном |
контуре eb = efl/p 2 = 1,25 • 10_3 > ег, интенсивность напряжений <5h = 213,25 МПа > а г, поэтому пластические деформации охва тывают всю толщину цилиндра. Выделяем области (граница меж ду ними /"), в пределах которых диаграмма материала аппрок симируется линейными участками полигональной зависимости (см. табл. 3.1)
а<г{ < г,
здесь 5 1Г3 г г, >2,5 1<Г3; ст* = 235 МПа;
3.3. Нагружение давлением. Частные случаи решения |
65 |
здесь 2,5 Ю'3 > е, > 1,25-НГ3; а*2 = 147 МПа. Вычисляем
Г = Щ 1,
где ё = 2,5 • КГ3 — деформация на границе областей, и получаем
г = й72, р, =г/а = 72, р, = b /f = V2.
Расчетная формула по (3.24) принимает вид
Значению га = 10-2 соответствует са = 350 МПа и С = 10_2я2. На наружном контуре при этом еь = 2,5 • 10“3 и о4= 280 МПа, а в выделенных областях
а < < f ; |
10-2 |
>е1> 5• 10"3; |
а* = 300 МПа; |
г <г2 <Ь; |
5 • КГ3 |
> е2 > 2,5 ■10'3; |
oj = 235 МПа, |
где ё = 5 • 10“3, тогда г = я72, pj = >/2, р2 = 72 и получаем
Определим давление, при котором на внутреннем контуре дос тигаются наибольшие значения интенсивностей напряженного и деформированного состояний, заданные диаграммой материала. В этом случае еа = 2 • 10-2, стд = 380 МПа, С = 2 • 10~2д2, еА= 5 • 10_3, о* = 325 МПа,
а < /*! |
< г; |
2 • 10"2 > £j > ДО"2; |
oj = 320 МПа; |
р, = 72; |
г <гг |
<Ь\ |
Ю"2 :> е2> 5 • Ю"3; |
= 300 МПа; |
Р2= 72; |
2 |з2 0 In -Л + 300 In -Д + j (380 - 325) = 280 МПа.
По результатам расчета, сведенным в табл. 3.2, строим зави симость р — р(еа), которая изображена на рис. 3.6 штрихпунктирной линией. ■
66 |
3. Расчет цилиндров высокого давления |
3.4 . НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИ ТЕПЛОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
Когда стенка цилиндра нагрета неравномерно, ее отдельные области расширяются неодинаково и из-за взаимодействия меж ду ними возникают температурные напряжения. Температурные напряжения играют большую роль, поскольку суммируются с напряжениями от давления. Например, при внешнем нагреве цилиндра давление, соответствующее началу пластических дефор маций, оказывается меньше, чем
Приведем здесь решение задачи о напряжениях в неравномер но нагретом по толщине цилиндре при осесимметричном относи тельно оси распределении температуры Т = Т(г). Будем считать, что материал работает в упругой стадии и его упругие свойства — модуль упругости Е и коэффициент Пуассона р — несуществен но зависят от изменения температуры. Выражения для деформа ций будем записывать в виде суммы силовых и температурных деформаций:
ег = гс +аТ; г ,= г с( +а Г; ez =ecz + a T i
где а — коэффициент температурного расширения материала. Силовые деформации выразим через напряжения
Если подставить значение е, в уравнение совместности де формаций, записанное в виде
dz, _ -(1 + р) dor
dr |
Е |
dr 1 |
3.4. Напряженно-деформированное состояние при тепловом воздействии 67
и учесть, что cz = Ezz + p(af + а,) - ЕаТ, то получаем
d (°r+ at ) _ |
- Е |
d (a-T) , |
Еу. |
|
|
|||
dr |
|
(1-ц) |
dr |
(l- ц 2) dr |
|
|
||
С использованием уравнения равновесия, записанного в виде |
||||||||
(см. п. 3.2.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
имеем разрешающее уравнение относительно а/. |
|
|
||||||
А [ 1 А ( г*а |
)1= |
-Е |
d(aT) + ^ |
d j ^ |
|
|||
dr [г dr ' |
г' J |
(1 - р) |
dr |
^1 - ц2j |
dr |
|
||
Для свободного (Nz = 0, ez = const) неравномерно нагретого |
||||||||
цилиндра получаем уравнение |
|
|
|
|
|
|||
d Г1 |
d / 2 |
\1 |
-Е |
d(aT) |
|
(3.26) |
||
А ~ г т л г ^ \ = (l-p ) |
dr |
|
||||||
|
|
|||||||
интегрирование которого дает |
|
|
|
|
|
|||
-1 |
Е |
J aTrdr + С, + |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
г г2 ( i - p ) i |
|
* |
г* |
|
|
|||
Постоянные Q и С, определяем из граничныхусловий (стг)г=в = О |
||||||||
и (ar)r=i = 0, тогда вдали от торцов цилиндра |
|
|
||||||
Е |
~Тj а Trdr + ■V/'v |
й2L | « Trdr |
(3.27) |
|||||
|
||||||||
|
Г2 i |
|
г~(Ь‘ |
- а - у а |
|
|
||
|
= d(ra ,) |
^ з.2.1); |
|
|
||||
|
|
dr |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(f2+ a2) |
a T r,lr' |
a T |
(3.28) |
||
^ a T rd r+ ^ |
(Ь>i ^ -а) -)1{ |
|
||||||
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
( i -н ) |
[Ьг -с |
A a T rd r-a T |
|
|
||||
) а |
|
|
|
|
2 -у-j aTrdr.
> 2 -
68 |
3. Расчет цилиндров высокого давления |
|
|
Характерным в полученных формулах является: |
|
|
при г = a |
ata = |
|
при г = b |
о1Ь= агЬ; |
При заданном законе распределения температуры по толщи не стенки можем вычислить значения определенных интегралов и затем найти напряжения.
Установившееся (стационарное) распределение температуры по толщине цилиндра при отсутствии внутренних источников тепла в материале цилиндра отвечает дифференциальному урав нению теплопроводности
Интегрирование дает Т = Al In г + Л2. Если отсчитывать изменение температуры от ее значения на наружном контуре, т. е. положить, что Ть = 0, то граничные условия принимают вид
(Т)г=ь = 0, (Т)г=а = Та и получаем Т = (Ta/\xv$)\n{b/r). При вы числении напряжений считают, что величина а постоянна в рас сматриваемом интервале температур. Тогда
ЕаТа
2(1-ц)1пр
■Е а Т -
'2(1-ц)1пр
ЕаТа |
21пр |
О |
(P 2- I) J - |
2(1 -ц )1 п р |
Наиболее напряженными являются точки внутреннего и на ружного контуров. Интенсивность напряжений здесь с учетом того, что о ,= аг и о ,= 0, равна
а / = >/ст? ~ a ia z + a l ’ а / = а /*
По абсолютной величине наибольшее значение температур ные напряжения имеют на внутреннем контуре.
3.4. Напряженно-деформированное состояние при тепловом воздействии 69
Пример 3 .2
►Найдем условие температурного нагружения свободного стального цилиндра
3 = 2; £ = 2 105 МПа; а = 18 ИГ6 1/град; ц = 0,3;
5 = 2 (Г ^ ) = 2’571 МШ/ град; аТ = 200 МПа,
при котором температурные напряжения в сечении г = а дости гают предела текучести о т.
Характер распределения напряжений приведен на рис. 3.7,
наибольшие напряжения: |
|
|||
О/ |
Еа |
1 |
оГа =-3,147 -7; МПа; |
|
2(1-р ) |
1пР |
|||
|
|
|||
|
Еа |
1 |
atb = 1,995 • Та МПа. |
|
|
|
|
2(1 -й) 1п(3
Рис. 3.7. Температурные напряжения в толстостенном цилиндре
70 |
3. Расчет цилиндров высокого давления |
Если (о,)г-< = (а ,),., = с т, то
Растягивающие напряжения имеют место на внутреннем кон туре. ■
Примечание к примеру. Условие осевого закрепления (величина £,) влияет на напряженное состояние, но лишь на величину ст.. Дей ствительно, разрешающее уравнение (3.25) и для этого случая имеет вид (3.26) и решение (3.27). Не изменяется поэтому и зна чение <т„ как это следует из (3.28). А вот напряжение а. вычисля ют из соотношения а. = Ег. + р(стг + а,) —ЕаТ.
Например, при в. = 0
а
Характерным является
£
°*=»*e* » °za = l1° ,c - £ <*L=oa - j — ^aT',.
Тогда в рамках используемых значений Е, а и р получаем:
(Jjj = ца,4 = 0,598 • Тс = -38 МПа;
== 288 МПа;
ам = -3,147-Г, =200 МПа;
= Va « _ a '«<I» +cri = 256 МПа.
Эпюра напряжения az при ег = 0 изображена на рис. 3.7 пун ктиром. При Та = —63,5е получаем aia = 256 МПа, что указывает на необходимость использования другого конструкционного ма териала.
Здесь отметим также, что для диска (oz = 0)
£г = ~ ( а г +а,) + аТ,