книги / Упругопластические решения и предельное состояние
..pdf3.4. Напряженно-деформированное состояние при тепловом воздействии 71
тогда на основании
получим
что после подстановки в разрешающее уравнение (3.25) дает
Полученное уравнение отличается от (3.26) лишь множите лем. Поэтому для диска температурные напряжения ог и а, могут быть вычислены по формулам, аналогичным (3.27) и (3.28), если вместо множителя Е/( 1 — р) ввести множитель £. В связи с этим температурные напряжения о,, а, в диске составляют лишь (1 - р) • 100 % = 70 % от соответствующих напряжений в цилин дре (штрихпунктирная линия на рис. 3.7).
I РАСЧЕТ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ДИСКА
Напряженно-деформированное состояние в диске зависит от центробежных сил собственно диска, нагрузок на наружном и внутреннем его контурах, которые обусловлены конструктив ными параметрами узла диск-вал и узла диск-обод (они также имеют центробежный характер), и от неравномерного нагрева. При этом конструкционный материал должен удовлетворять тре бованиям коррозионной стойкости, а при эксплуатации в ус ловиях повышенных температур — требованиям жаропрочности и жаростойкости. Например, при температуре рабочего тела до 250°С для дисков применяются алюминиевые сплавы, при температу ре до 500—550 °С — конструкционные стали, выше этих темпе ратур — специальные стали и сплавы на никелевой основе (см. Приложение).
Рассмотрим вращающийся с постоянной угловой скоростью ш диск постоянной толщины h с внутренним радиусом а и наруж ным радиусом b (рис. 4.1). По внутреннему контуру диск нагру жен равномерно распределенной нагрузкой ра, а по наружному — нагрузкой рь. Нагрузка ра возникает в результате посадки диска на вал с натягом, а нагрузка рь отражает воздействие на диск соединенных с ним рабочих лопастей или лопаток, либо силово го обода. Обычно число лопаток велико, и эту нагрузку можно считать равномерно распределенной по поверхности диска. На гружение диска носит осесимметричный характер: напряжения, деформации и перемещение и являются функциями только ра диуса; касательные напряжения в радиальном и окружных се чениях отсутствуют; напряженное состояние во всех точках дис-
4,1. Напряженно-деформированное состояние
Рис. 4.1. Расчетная схема диска
ка двухосное, а напряжения — окружное а, и радиальное аг — суть главные напряжения; в направлении оси z диска напряже ние а. = 0. Такое напряженное состояние называется плоским осесимметричным напряженным состоянием.
4 .1. НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРИ УПРУГОМ НАГРУЖЕНИИ МАТЕРИАЛА
Рассмотрим сначала случай упругого поведения конструкци онного материала. Из обобщенного закона Гука для силовых де формаций е% е?
(4.1)
следует
Кроме того, напряжения подчиняются уравнению равнове сия в проекциях усилий на направление г с учетом инерционной нагрузки
(4.2)
где р — плотность материала; со — угловая скорость.
74 |
4. Расчет вращающегося диска |
|
Уравнение (4.2) для последующего вывода разрешающего урав |
||
нения приведем и в другой редакции: |
|
|
О, |
= -^{гог) + р<й1г \ |
(4.2.1) |
или |
|
|
° г + а ,= 7 ^ :('-Ч )+ р « > 2'-2- |
(4.2.2) |
Учитывая связи силовых деформаций с перемещением и и с изменением температуры материала:
С dll rp |
С |
И Г> |
Е = - - а Т ; |
е: |
= — аТ, |
dr |
|
г |
запишем условие совместности деформаций в виде
d(aT)
(4.3)
dr г dr
Подставим соотношения для деформаций из (4.1) с учетом
о.= 0 в условие (4.3):
U d a , |
|
(1-Щ) ( q ,- o ,) |
E d(aT ) |
|
E { d r И d r ) |
Е |
г |
dr ‘ |
|
Разность (ог —сг,) в правой части выразим из уравнения (4.2) |
||||
и получим |
|
|
|
|
4 ^ |
= -(l +p ) p a W ^ . |
|||
dr |
|
|
|
dr |
Воспользуемся соотношением (4.2.2) для (аг + а,) и в результа те получим разрешающее уравнение относительно функции аг(г):
d Г1 d /*> \ |
2 |
2”1 /1 |
\ 2 |
ipd (ос70 |
■ р ^ т у " ° ') + р® r |
J = - (i+ p )p “ 2' - ^ |
- ^ — • |
||
Интегрируем дважды: |
|
|
|
|
“ ( ^ a J +poiV2 = -(1 + ц)рсо2 у |
- £ ( a r ) +Ср |
2 |
2 |
г 2а, = - £ £ - (3 + ц У - Е ](aT)rdr + С, Г— + С2.
4.1. Напряженно-деформированное состояние |
75 |
|
Окончательно
(4.4)
тогда из (4.2.1)
3(3 + р)рсо2 |
2 |
»/ |
+ |
(4.5)
+ -^2 j (аТ)rdr- Е(аТ) +Ct - С2\ +р(п2г2.
Постоянные интегрирования находим из граничных условий
К Ц „ = Ра И (о,)гш> = РЬ■
Радиальное перемещение и является расчетным конструктив ным параметром узлов диск-вал и диск-обод (например, для рас чета контактных напряжений «натяга») и рассчитывается из со отношения
и = гг, = -^(о, - р а г) +/*(аГ). |
(4.6) |
L |
|
Полные радиальные перемещения иаи иьконтуров диска скла дываются из радиального силового перемещения
"с
где а ,и а г — окружное и радиальное напряжения соответственно на внутреннем и наружном контурах, и температурного переме щения
ит= га .Т .
Выполним анализ напряженного состояния диска для ситуа ции (а Г) = 0.
1. Сплошной диск (рис. 4.2). Используем формулу (4.4)
г = 0 |
а г |г=0 ~ °/ г=0 “ а |
С2 =0, С, = а0, |
г - Ь |
®л| л=» = ° |
_Ё ±^р< о2А2+(т» = 0. |
|
76 |
4. Расчет вращающегося диска |
|
Получаем |
|
|
|
|
СТг|г=0 “ С/|г=0 |
(з +tO |
|
||
р с о 2 6 2 . |
|
|||
На основе (4.5) имеем |
|
|
|
|
®/|г-ь = 2 |
|
^ |
(xoW < а ,\,ша. |
|
2. Диск с отверстием. |
|
|
|
|
Используем формулу (4.4): |
|
|
|
|
( 3 |
+ |
р ) р и 2 |
~ 0> |
|
0 |
|
8 |
Д2 + Cj + • —2 |
|
|
|
|
|
|
( 3 |
+ |
ц ) р с а 2 |
= о |
|
e ,L * = 0 |
|
8 |
62+С) + Сг ~ |
|
|
|
|
|
и получаем сначала (алгебраическим сложением)
c ^ - ( 3 + p)pq,2 ■i*)t
8
а затем
С1= Й ± ^ ( й2 + И .
О
4.1. Напряженно-деформированное состояние |
77 |
На основе (4.5) имеем |
|
° ||г « = ^ |- [(3 + ll)62 +(1-Ц)в2], |
(4.7) |
= e f “ [(3 + ^)a2+(1- r i A2]- |
(4.8) |
В итоге |
|
Напряжения а, и стг в дисках от центробежных массовых сил собственно диска положительные, т. е. растягивающие (см. рис. 4.2 и 4.3), а наибольшие напряжения имеют место у центральной части диска. Поэтому быстро вращающиеся диски делают, как правило, переменной толщины — более толстыми у центра и мень шей толщины у периферии. Следует указать на возможность про ектирования диска, у которого окружные и радиальные напря жения равны между собой и постоянны по радиусу.
Сопоставление перемещений на контурах для диска с отвер стиями (рис. 4.3) провести несложно, поскольку в (4.6) напряже ние аг = 0.
Получаем
и1.а
Рис. 4.3. Напряжения в диске с отверстием
78 |
4. Расчет вращающегося диска |
Безразмерный параметр р = ^ , |
ПРИ а • (а /)г=д = ^ *(ст/)г=* ПРИ' |
нимает значение р = 3,42 (при р = 0,3).
Для больших значений параметра р имеет место иь > иа. Как правило, эксплуатационный режим вызывает упругое
нагружение материала диска. Вычисление возникающих при этом напряжений и деформаций является первым этапом расчета. За ним следует оценка общей и местной прочности на основе рас смотрения кинематически возможного предельного состояния диска, т. е. оценка предела прочности рассматриваемого элемен та конструкции.
4.2 . РАСЧЕТ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ НАЧАЛУ ПЛАСТИЧЕСКИХ ДЕФОРМАЦИЙ, И ПРЕДЕЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Найдем величину угловой скорости шг, при которой в диске начинают возникать пластические деформации. Для равномерно нагретого вращающегося диска без отверстия и без контурной нагрузки (см. рис. 4.2) наиболее опасной является центральная точка, в которой окружное и радиальное напряжения равны по величине: ст, = ог = а 0. Если воспользоваться теорией малых уп ругопластических деформаций, то при г = 0 эквивалентное на
пряжение О/ = yja2r - с га ( + а ) и пластические деформации нач
нутся, когда
а угловая скорость
(4.9)
Для диска с центральным отверстием наиболее опасным яв ляется окружное сечение внутреннего контура. Напряженное со стояние здесь одноосное, так как аг = 0; а. = 0.
Окружное напряжение
4.2. Расчет угловой скорости и предельного значения угловой скорости 79 а угловая скорость
(4.10)
При со > сог в диске возникает кольцевая область пластичес кого деформирования материала, примыкающая к внутреннему контуру диска. Для определения зависимости радиуса границы, разделяющей упругую и пластическую области, от угловой ско рости можно, в отличие от условия начала текучести а, = аТ, использовать более простое условие теории наибольших касатель ных напряжений (условие пластичности Треска—Сен-Венана).
Максимальное касательное напряжение возникает на площад ках, равнонаклоненных к площадкам наибольшего и наимень шего главных напряжений, и шахт = (а, - а3)/2 равно полуразности этих напряжений.
При одноосном растяжении пластические деформации нач нутся, если шахт > а т/2 и, кроме того, начало пластических сдвигов соответствует условию шахт = т7. Из последних двух равенств получаем тг = <тг/2. Поэтому для сложного напряжен ного состояния условие начала пластических деформаций име ет вид а, —а 3 = с т.
Для рассмотренных примеров определения угловой скорости %, соответствующей началу пластических деформаций, расчет по теории наибольших касательных напряжений дает тот же ре зультат (см. (4.9) и (4.10)), что и расчет по теории малых упру гопластических деформаций. Это происходит потому, что рас сматриваются вращающиеся диски, где а, > аг > 0; = а„ а3 = 0 (см. рис. 4.2 и 4.3) и условие пластичности также принимает вид
При оценке запаса прочности несущественна эпюра распре деления напряжений в пластической и в упругой областях, когда радиус границы, разделяющей эти две области, зависит от угло вой скорости. Необходимо знать лишь величину предельной уг ловой скорости (Dj, когда пластическая область охватывает весь диск и несущая способность диска полностью исчерпывается.
Указанное состояние называют предельным, так как становит ся возможным существенное возрастание деформаций без даль нейшего увеличения внешней нагрузки, а эта ситуация (сравни вая с растяжением образца) соответствует исчерпанию несущей способности конструктивного элемента.
80 4. Расчет вращающегося диска
Рассмотрим сначала сплошной диск постоянной толщины. Решение несложно получить методами теории размерностей. В случае использования расчетной схемы идеально пластичного конструкционного материала величина coj определяется парамет рами р, by ат.
Из величин ш„ р, by атможно образовать единственную без размерную комбинацию
ar/p62coJ = 1/С2.
Поэтому
0)j = CyjaT/pb2 у
где С — безразмерная константа.
Для диска с отверстием предельная угловая скорость coj зави сит еще от одного параметра — а. Значение oij определим, ис пользуя уравнение равновесия (4.2) в ситуации, когда а,(г) везде равно ат(т. е. Oj —ст3 = а, = ат):
d a г/ dr + ( а , - а ,)/г + p fflfr = 0 ,
ИЛИ
■£-(о,г) = ат- р т У ;
интегрируем
arr = aTr - p©Jr3/3 + А;
из граничного условия (аг)г-а = 0 определяем
A = -o ra + pG>ja3/3,
из граничного условия (ar)rsb = 0 получаем
атЬ - р со ?63/3 - ата + р cofа3 = 0,
откуда предельное значение угловой скорости
Ш] = yj3oT/p(a2 +ab + Ь2). |
(4.11) |
Принимая а - 0, получаем значение предельной угловой ско
рости для диска без отверстия; С = >/3. Если исходить из теории малых упругопластических деформаций, то для этого случая зна