Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Остаточные напряжения в полимерных композиционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.62 Mб
Скачать

4.3. ОСОБЕННОСТИ ЧИСЛЕННОГО АЛГОРИТМА ПРИ УЧЕТЕ ВЯЗКОУПРУГИХ СВОЙСТВ

Рассмотрим один из возможных вариантов численного решения краевой задачи (4.1)–(4.5) с определяющими соотношениями (4.8), учитывающими вязкоупругий характер поведения полимерного материала в стеклообразном состоянии. Для простоты будем предполагать, что шаровые части тензоров напряжений и деформаций как в размягченном, так и в застеклованном состояниях связаны чисто

упругим образом, т.е. в соотношениях

(4.8)

 

RB (t) = B2

= const(t) .

При этом соотношения (4.8) можно представить в виде

 

 

 

 

 

 

 

sˆ(x,t )

=

1

 

+

 

N(t ) t

 

G

τG

)deˆ(x,

τ

)

 

 

 

(

T (x,

ω

)

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2G (T )eˆ(x,t )

 

2

 

ω

RG (t

 

 

 

dN

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ(x,t ) = B1 (T (x,t )) θ(x,t ) T (x,t) +

 

 

 

 

 

 

 

(4.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+B2 (T (x,t))N(t)

{ θ(x,t)

T

(x,t) θ

(x)

T (x)

}dN (T (x)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

: t

 

t

,

 

 

,

где для

удобства использованы

обозначения

 

 

=

G

 

 

 

τ

 

= τG

R(t ) = RG (t ), aT = aTRG .

Конечно-элементная реализация решения поставленной задачи, как и в случае упругого приближения (см. разд. 4.2), основывается на методе пошагового интегрирования. Вновь представим отрезок

M

 

 

. На введен-

времени [0,t] в виде набора отрезков [0,t] =

tm 1

,tm

m = 1

 

 

 

ной сетке с узловыми точками t0 , t1, , tM построим следующие ап-

проксимации интегралов в выражениях (4.16) конечными суммами с использованием правосторонней формулы прямоугольников:

N(t ) t

 

 

R(t′ − τ)deˆ

(x, τ) dN (T (x))

0

ω

 

121

M

 

M

R(t

τ)(eˆ

(t

n

) eˆ

(t

n1

))

(N (T (t

m

)) N (T (t

m1

))) =

 

 

 

 

M

n

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 1

n = m + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= R(0)eˆ(tM )N (tM 1 ) R(0)eˆ(tM ) N (tM 2 )

R(0)eˆ(tM 1 )N (tM 1 ) + R(0)eˆ(tM 1 ) N (tM 2 ) +

M 1

 

M 1

R(t

)

(

eˆ(t

n

)

eˆ

(t

n1

)

 

(

N

(

T (t

m

)

)

N

(

T (t

m1

)

; (4.17)

+

 

 

M

τn

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

))

m = 1

n = m + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

τ

=

n

 

 

 

(T (t

 

))(t

 

t

 

 

);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

k

k

k 1

 

 

 

 

 

(4.18)

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N(t )

(θ

(τ) T (τ))dN (T (τ))

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(θ(tm ) T (tm ))(N (T (tm ) N (T (tm1 )))).

 

(4.19)

m = 1

Используя конечно-элементные аппроксимации перемещений и деформаций в элементе и аппроксимации по времени (4.17)–(4.19), запишем в матричном виде физические соотношения (4.8), вновь для краткости опуская аргумент x :

 

 

 

{σ(tM )}

= D(tM )

{ε(tM )} + {σ0 (tM )},

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где теперь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(t

 

) = D(1) (t

 

)

+

D(2) (t

 

)

N (T (t

 

)) +

 

(2)

N (T (t

 

)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 1

D

M 2

 

M

 

 

M

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{σ0

(tM )} = − D

(tM ) {εT (tM )}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

122

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2) (tM ) ({ε(tm )}{εT (tm )})(N (T (tm )) N (T (tm1 )))

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

({ε(t

 

 

)} {ε(t

 

)})(N (T (t

 

)) N (T (t

 

)))+

 

 

 

 

 

 

 

 

D

M

1

M 1

M 1

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

M 1

 

M 1

 

 

 

 

({ε

 

 

 

}{ε

 

n1 }{εT

 

 

}+

+

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

(t

 

 

(t

(t

 

 

 

 

D

 

M

n

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

R(0)

m = 1 n = m + 1

R(t

 

t)

 

 

)

 

)

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+{εT (tn1 )})(N (T (tm )) N (T (tm1 )))),

 

 

 

(4.20)

При записи соотношения (4.20) использованы следующие матрицы:

 

 

 

 

+

4

G1

B1

2

G1

B1

2

G1

0

0

0

 

 

 

 

 

B1

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 G1

 

 

4 G1

 

 

2 G1

 

 

 

 

 

 

 

B1

B1

+

B1

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

D(1) (tM )

=

 

2

G1

B1

2

G1

B1

+

4

G1

0

0

0

 

,

 

 

 

B1

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

G

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

0

G1

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

0

0

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

B2

B2

 

 

 

 

B

B

 

 

 

 

 

2

2

 

 

(2)

 

B2

B2

 

D

 

(tM )

=

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

B2

0

0

0

 

B

0

0

0

 

2

 

 

 

 

B2

0

0

0

,

 

 

 

 

0

0

0

0

 

0

0

0

0

 

0

0

0

 

 

0

 

123

 

 

 

 

4

R(0)

2

R(0)

2

R(0)

0

0

0

 

 

 

 

 

 

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 R(0)

 

4 R(0)

 

2 R(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

2

R(0)

2

R(0)

4

R(0)

0

0

0

 

,

 

 

D

 

=

3

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

0

R(0)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

D(2) (tM ) =

 

(2) (tM ) +

 

(2) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

D

 

 

 

причем

B1 = B1 (T (tM )),

 

B2 = B2 (T (tM )),

G1 = G1 (T (tM )), поэтому

матрицы D(1) (tM ) и

 

 

(2) (tM )

 

изменяются на каждом шаге по

D

 

времени, а матрица

 

(

2)

состоит из констант,

так как в силу ис-

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуемой гипотезы о справедливости в стеклообразном состоянии температурно-временной аналогии мгновенное значение функции сдвиговой релаксации материала не должно зависеть от температуры.

Таким образом, численное решение краевой задачи (4.1)–(4.5) с определяющими соотношениями (4.16) снова сводится к пошаговой процедуре, в которой на каждом шаге по времени tM решается

краевая задача теории упругости относительно узловых неизвестных {ε(tM )} с некоторым начальным для данного шага полем напряже-

ний {σ0 (tM )}, которое вычисляется с помощью соотношений (4.20) по найденным к моменту времени tM значениям узловых неизвестных {ε(tm )}, m = 0, M 1. Численное решение по методу конечных элементов вновь дает систему линейных алгебраических уравнений вида (4.15), в которых для подсчета вектора сил {Fσ0 (tM )} следует использовать выражение (4.20).

124

4.4. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ОСТАТОЧНЫХ

НАПРЯЖЕНИЙ В КОРОТКОМ СПЛОШНОМ СТЕКЛУЮЩЕМСЯ ЭПОКСИДНОМ ЦИЛИНДРЕ. УЧЕТ ВЯЗКОУПРУГИХ СВОЙСТВ

С использованием приведенной общей пошаговой процедуры решена частная задача об охлаждении короткого сплошного цилиндра из эпоксидной смолы ЭДТ-10 длиной L = 150 мм и диаметром D = 75 мм. Запись соотношений разделов 4.2 и 4.3 для осесимметричного случая в силу очевидности здесь не приводится. На поверхности цилиндра выполняются температурные граничные условия третьего рода (4.10), причем Tср = const. Термомеханические параметры мате-

риала в системе СИ имеют следующие значения: λ = 0,19 Вт/(мК),

C = 1000 Дж/(кгК), ρ = 1600 кг/м3, В = 2062 109 Па = const (модуль объемного сжатия). При проведении вычислений была принята гипотеза об отсутствии у материала цилиндра в застеклованном состоянии объемной релаксации: B2 = RB (0) = const(t) . В рамках данного предположения определены компоненты функции продольной релаксации R(t) на базе эксперимента по одноосному нагружению ЭДТ-10 при разных температурах [139]. С использованием данных эксперимента по исследованию ползучести из [139] была получена аппроксимация функции релаксации в виде суммы экспонент

R(t) = E 1+ mj mj exp(γjt ) .

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

j=1 γj

j=1 γj

 

 

Значения коэффициентов аппроксимации функции релаксации приведены в табл. 4.1.

На рис. 4.1 изображен график обобщенной экспоненциальной функции релаксации эпоксидной смолы ЭДТ-10. По данным работы [139] материал полагался термореологически простым, функции тем- пературно-временной редукции были описаны уравнением Вильям- са–Ланделла–Ферри:

125

 

 

 

ln aT =

c1 (T T0 )

 

 

 

 

 

 

 

,

(4.21)

 

 

1+ c2 (T T0 )

где T0

= 20 °C. В расчетах использованы следующие значения кон-

стант: c1 = 0,322 К–1; c2 = 0,339·10–2 К–1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 4 . 1

 

 

Параметры функций релаксации связующего ЭДТ-10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s

 

ms

 

 

 

γs

 

1

 

0,90244·10–13

 

 

 

0,43873·10–10

 

 

2

 

0,12257·10–10

 

 

 

0,18286·10–8

 

 

3

 

0,69911·10–8

 

 

 

0,14199·10–6

 

 

4

 

0,72452·10–6

 

 

 

0,44526·10–5

 

 

5

 

0,27437·10–4

 

 

 

0,97101·10–4

 

 

6

 

0,23912·10–3

 

 

 

0,18647·10–2

 

 

7

 

0,52182·10–2

 

 

 

0,56849·10–1

 

 

8

 

0,18740

 

 

 

1,87281

 

 

9

 

7,72474

 

 

 

62,62810

 

 

10

 

76,21483

 

 

 

1883,91335

 

Рис. 4.1. Функция релаксации связующего ЭДТ-10

126

Цилиндр охлаждался от T0 = 160 °С до Tср = 20 °С. Скорость ох-

лаждения в отдельных вариантах расчета изменялась за счет варьирования коэффициента теплоотдачи αT . Расчет проводился на равномерной сетке конечных элементов с 2500 узлами, временной интервал разбивался на 200 неравномерных шагов. Полагалось, что цилиндр остыл полностью в момент t* , если выполняется условие T0 T (t* ) 0,95(T0 Tср ) , где T – осредненная по объему цилиндра

температура.

На рис. 4.2 приведены поля остаточных напряжений в цилиндре после остывания с коэффициентом теплоотдачи αT = 500 Дж/м/К. Как видно из рис. 4.2, в центральной части цилиндра все нормальные напряжения – растягивающие, что создает условия для его потенциального разрушения. Максимальных по модулю значений напряжения достигают на поверхности цилиндра в среднем поперечном сечении, при этом внешние слои находятся в состоянии сжатия.

На рис. 4.3 показаны кривые распределения остаточных напряжений в центральном сечении цилиндра через 1 час после полного остывания, вычисленные для двух разных значений коэффициента теплоотдачи. Видно, что снижение интенсивности теплообмена с окружающей средой приводит к уменьшению уровня остаточных напряжений, а также к росту погрешности расчета по модели упругого приближения, что объясняется увеличением в среднем по объему приведенного времени релаксации и реальной длительности процесса.

На рис. 4.4 анализируется зависимость от коэффициента теплоот-

дачи αT нормированной погрешности

σij

=

σij(4) σij(2)

/

 

 

 

σij(4)

 

 

 

100 %

и средней скорости охлаждения T

 

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t* ) / t* , где

 

σij(k )

 

 

– сред-

= T

 

L2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

неквадратичная по объему норма компонента тензора напряжений, вычисленного по k-й модели. Из рисунка видно, что для данных

127

а

б

в

г

Рис. 4.2. Модель упругого приближения. Распределение остаточных напряжений в цилиндре из ЭДТ-10, Па: а σr ; б σφ ; в σz ; г τrz

128

Рис. 4.3. Распределение остаточных напряжений по радиусу

вцентральном сечении цилиндра: а αT = 500 Дж/м/К;

б– 20 Дж/м/К. Штрихи – расчет по модели упругого приближения; линия – с учетом вязкоупругости

встеклообразном состоянии; 1 σr ; 2 σz ; 3 σφ

129

Рис. 4.4. Зависимостьневязкипо напряжениямисредней скоростиостыванияоткоэффициентатеплоотдачи:

1 σr ; 2 σz ; 3 σφ ; 4 T

параметров задачи допустимо с инженерной точностью применение упрощенной физической модели в диапазоне средних скоростей охлаждения выше 4–4,5 °С/мин, что соответствует αT > 75–100 Дж/м/К.

4.5.АДАПТАЦИЯ ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ СООТНОШЕНИЙ

КПАКЕТУ ANSYS

Внастоящее время широкое применение для прочностных, тепловых и газогидродинамических расчетов получил конечно-элементный CAE-пакет ANSYS. Данный программный продукт предоставляет исследователю большой набор физических моделей, возможность учета геометрической нелинейности (большие деформации и перемещения), более 200 различных типов элементов. Несомненным преимуществом при работе в ANSYS является простота построения конечно-эле- ментных сеток любой размерности, независимо от степени сложности исходной геометрии рассматриваемой конструкции. В качестве одной из опций в ANSYS представлена возможность создания пользовательских процедур и функций (User Subroutines) на языке FORTRAN с последующей компиляцией их в исполняемый файл ANSYS.exe.

130