книги / Остаточные напряжения в полимерных композиционных материалах
..pdf4.3. ОСОБЕННОСТИ ЧИСЛЕННОГО АЛГОРИТМА ПРИ УЧЕТЕ ВЯЗКОУПРУГИХ СВОЙСТВ
Рассмотрим один из возможных вариантов численного решения краевой задачи (4.1)–(4.5) с определяющими соотношениями (4.8), учитывающими вязкоупругий характер поведения полимерного материала в стеклообразном состоянии. Для простоты будем предполагать, что шаровые части тензоров напряжений и деформаций как в размягченном, так и в застеклованном состояниях связаны чисто
упругим образом, т.е. в соотношениях |
(4.8) |
|
RB (t) = B2 |
= const(t) . |
|||||||||||||||||||||
При этом соотношения (4.8) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
sˆ(x,t ) |
= |
1 |
|
+ |
|
N(t ) t |
|
G |
− τG |
)deˆ(x, |
τ |
) |
|
|
|
( |
T (x, |
ω |
) |
) |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
2G (T )eˆ(x,t ) |
|
2 |
|
ω |
RG (t′ |
′ |
|
|
|
dN |
|
|
|
; |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
σ(x,t ) = B1 (T (x,t )) θ(x,t ) − 3εT (x,t) + |
|
|
|
|
|
|
|
(4.16) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+B2 (T (x,t))N(t) |
{ θ(x,t) |
− 3εT |
(x,t) − θ |
(x,τ) |
− 3εT (x,τ) |
}dN (T (x,τ)), |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: t′ |
|
t′ |
, |
|
|
′ |
′ , |
||
где для |
удобства использованы |
обозначения |
|
|
= |
G |
|
|
|
τ |
|
= τG |
R(t ) = RG (t ), aT = aTRG .
Конечно-элементная реализация решения поставленной задачи, как и в случае упругого приближения (см. разд. 4.2), основывается на методе пошагового интегрирования. Вновь представим отрезок
M |
|
|
. На введен- |
времени [0,t] в виде набора отрезков [0,t] = |
tm − 1 |
,tm |
|
m = 1 |
|
|
|
ной сетке с узловыми точками t0 , t1, , tM построим следующие ап- |
проксимации интегралов в выражениях (4.16) конечными суммами с использованием правосторонней формулы прямоугольников:
N(t ) t |
|
|
|
R(t′ − τ′ )deˆ |
(x, τ) dN (T (x,ω)) ≈ |
0 |
ω |
|
121
≈ |
M |
|
M |
R(t′ |
− τ′ )(eˆ |
(t |
n |
) − eˆ |
(t |
n−1 |
)) |
(N (T (t |
m |
)) − N (T (t |
m−1 |
))) = |
|
|
|
|
M |
n |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
m = 1 |
n = m + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= R(0)eˆ(tM )N (tM −1 ) − R(0)eˆ(tM ) N (tM −2 ) −
−R(0)eˆ(tM −1 )N (tM −1 ) + R(0)eˆ(tM −1 ) N (tM −2 ) +
M −1 |
|
M −1 |
R(t′ |
′ |
) |
( |
eˆ(t |
n |
) |
− |
eˆ |
(t |
n−1 |
) |
|
( |
N |
( |
T (t |
m |
) |
) − |
N |
( |
T (t |
m−1 |
) |
; (4.17) |
|||||
+ |
|
|
M |
− τn |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
)) |
||||||||||||
m = 1 |
n = m + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t′ |
− τ′ |
= |
n |
|
|
|
(T (t |
|
))(t |
|
− t |
|
|
); |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
k |
k |
k −1 |
|
|
|
|
|
(4.18) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k = m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N(t ) |
(θ |
(τ) − 3εT (τ))dN (T (τ)) ≈ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≈ (θ(tm ) − 3εT (tm ))(N (T (tm ) − N (T (tm−1 )))). |
|
(4.19) |
m = 1
Используя конечно-элементные аппроксимации перемещений и деформаций в элементе и аппроксимации по времени (4.17)–(4.19), запишем в матричном виде физические соотношения (4.8), вновь для краткости опуская аргумент x :
|
|
|
{σ(tM )} |
= D(tM ) |
{ε(tM )} + {σ0 (tM )}, |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где теперь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D(t |
|
) = D(1) (t |
|
) |
+ |
D(2) (t |
|
) |
N (T (t |
|
)) + |
|
(2) |
N (T (t |
|
)), |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
M −1 |
D |
M −2 |
|||||||||||||
|
M |
|
|
M |
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
{σ0 |
(tM )} = − D |
(tM ) {εT (tM )} − |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
122
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
(2) (tM ) ({ε(tm )}− {εT (tm )})(N (T (tm )) − N (T (tm−1 )))− |
|||||||||||||||||||||||||||
D |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
(2) |
({ε(t |
|
|
)} − {ε(t |
|
)})(N (T (t |
|
)) − N (T (t |
|
)))+ |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
D |
M |
−1 |
M −1 |
M −1 |
M −2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
M −1 |
|
M −1 |
|
|
|
|
({ε |
|
|
|
}− {ε |
|
n−1 }− {εT |
|
|
}+ |
||||
+ |
|
|
|
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
− |
|
(t |
|
|
(t |
(t |
|
||||||||||
|
|
|
D |
|
M |
n |
n |
|
n |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
R(0) |
m = 1 n = m + 1 |
R(t′ |
|
t′ ) |
|
|
) |
|
) |
|
|
) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+{εT (tn−1 )})(N (T (tm )) − N (T (tm−1 )))), |
|
|
|
(4.20) |
При записи соотношения (4.20) использованы следующие матрицы:
|
|
|
|
+ |
4 |
G1 |
B1 |
− |
2 |
G1 |
B1 |
− |
2 |
G1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
B1 |
3 |
3 |
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
2 G1 |
|
|
4 G1 |
|
|
2 G1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
B1 |
− |
B1 |
+ |
B1 |
− |
0 |
0 |
0 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
D(1) (tM ) |
= |
|
− |
2 |
G1 |
B1 |
− |
2 |
G1 |
B1 |
+ |
4 |
G1 |
0 |
0 |
0 |
|
, |
|
|
|
|
B1 |
3 |
3 |
3 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
G |
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
G1 |
0 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
G |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
B2 |
B2 |
|
|
|
|
|
B |
B |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
(2) |
|
B2 |
B2 |
|
|
||||||
D |
|
(tM ) |
= |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
B2 |
0 |
0 |
0 |
|
B |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
|
|
|
|
B2 |
0 |
0 |
0 |
, |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
0 |
|
|
0 |
|
123
|
|
|
|
4 |
R(0) |
− |
2 |
R(0) |
− |
2 |
R(0) |
0 |
0 |
0 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
3 |
3 |
3 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
2 R(0) |
|
4 R(0) |
|
2 R(0) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
− |
|
− |
0 |
0 |
0 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
(2) |
|
− |
2 |
R(0) |
− |
2 |
R(0) |
4 |
R(0) |
0 |
0 |
0 |
|
, |
|||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||
D |
|
= |
3 |
3 |
3 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(0) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
R(0) |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R(0) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D(2) (tM ) = |
|
(2) (tM ) + |
|
(2) , |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
D |
|
|
|
||||||||||||||
причем |
B1 = B1 (T (tM )), |
|
B2 = B2 (T (tM )), |
G1 = G1 (T (tM )), поэтому |
|||||||||||||||||||||
матрицы D(1) (tM ) и |
|
|
(2) (tM ) |
|
изменяются на каждом шаге по |
||||||||||||||||||||
D |
|
||||||||||||||||||||||||
времени, а матрица |
|
( |
2) |
состоит из констант, |
так как в силу ис- |
||||||||||||||||||||
D |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пользуемой гипотезы о справедливости в стеклообразном состоянии температурно-временной аналогии мгновенное значение функции сдвиговой релаксации материала не должно зависеть от температуры.
Таким образом, численное решение краевой задачи (4.1)–(4.5) с определяющими соотношениями (4.16) снова сводится к пошаговой процедуре, в которой на каждом шаге по времени tM решается
краевая задача теории упругости относительно узловых неизвестных {ε(tM )} с некоторым начальным для данного шага полем напряже-
ний {σ0 (tM )}, которое вычисляется с помощью соотношений (4.20) по найденным к моменту времени tM значениям узловых неизвестных {ε(tm )}, m = 0, M − 1. Численное решение по методу конечных элементов вновь дает систему линейных алгебраических уравнений вида (4.15), в которых для подсчета вектора сил {Fσ0 (tM )} следует использовать выражение (4.20).
124
4.4. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И ОСТАТОЧНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ В КОРОТКОМ СПЛОШНОМ СТЕКЛУЮЩЕМСЯ ЭПОКСИДНОМ ЦИЛИНДРЕ. УЧЕТ ВЯЗКОУПРУГИХ СВОЙСТВ
С использованием приведенной общей пошаговой процедуры решена частная задача об охлаждении короткого сплошного цилиндра из эпоксидной смолы ЭДТ-10 длиной L = 150 мм и диаметром D = 75 мм. Запись соотношений разделов 4.2 и 4.3 для осесимметричного случая в силу очевидности здесь не приводится. На поверхности цилиндра выполняются температурные граничные условия третьего рода (4.10), причем Tср = const. Термомеханические параметры мате-
риала в системе СИ имеют следующие значения: λ = 0,19 Вт/(мК),
C = 1000 Дж/(кгК), ρ = 1600 кг/м3, В = 2062 109 Па = const (модуль объемного сжатия). При проведении вычислений была принята гипотеза об отсутствии у материала цилиндра в застеклованном состоянии объемной релаксации: B2 = RB (0) = const(t) . В рамках данного предположения определены компоненты функции продольной релаксации R(t) на базе эксперимента по одноосному нагружению ЭДТ-10 при разных температурах [139]. С использованием данных эксперимента по исследованию ползучести из [139] была получена аппроксимация функции релаксации в виде суммы экспонент
R(t) = E 1+ mj − mj exp(−γjt ) . |
||||||
|
n |
n |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
j=1 γj |
j=1 γj |
|||||
|
|
Значения коэффициентов аппроксимации функции релаксации приведены в табл. 4.1.
На рис. 4.1 изображен график обобщенной экспоненциальной функции релаксации эпоксидной смолы ЭДТ-10. По данным работы [139] материал полагался термореологически простым, функции тем- пературно-временной редукции были описаны уравнением Вильям- са–Ланделла–Ферри:
125
|
|
|
ln aT = |
c1 (T − T0 ) |
|
|
||
|
|
|
|
|
, |
(4.21) |
||
|
|
1+ c2 (T − T0 ) |
||||||
где T0 |
= 20 °C. В расчетах использованы следующие значения кон- |
|||||||
стант: c1 = 0,322 К–1; c2 = 0,339·10–2 К–1. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4 . 1 |
|
|
|
Параметры функций релаксации связующего ЭДТ-10 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
|
ms |
|
|
|
γs |
|
|
1 |
|
0,90244·10–13 |
|
|
|
0,43873·10–10 |
|
|
2 |
|
0,12257·10–10 |
|
|
|
0,18286·10–8 |
|
|
3 |
|
0,69911·10–8 |
|
|
|
0,14199·10–6 |
|
|
4 |
|
0,72452·10–6 |
|
|
|
0,44526·10–5 |
|
|
5 |
|
0,27437·10–4 |
|
|
|
0,97101·10–4 |
|
|
6 |
|
0,23912·10–3 |
|
|
|
0,18647·10–2 |
|
|
7 |
|
0,52182·10–2 |
|
|
|
0,56849·10–1 |
|
|
8 |
|
0,18740 |
|
|
|
1,87281 |
|
|
9 |
|
7,72474 |
|
|
|
62,62810 |
|
|
10 |
|
76,21483 |
|
|
|
1883,91335 |
|
Рис. 4.1. Функция релаксации связующего ЭДТ-10
126
Цилиндр охлаждался от T0 = 160 °С до Tср = 20 °С. Скорость ох-
лаждения в отдельных вариантах расчета изменялась за счет варьирования коэффициента теплоотдачи αT . Расчет проводился на равномерной сетке конечных элементов с 2500 узлами, временной интервал разбивался на 200 неравномерных шагов. Полагалось, что цилиндр остыл полностью в момент t* , если выполняется условие T0 − T (t* ) ≥ 0,95(T0 − Tср ) , где T – осредненная по объему цилиндра
температура.
На рис. 4.2 приведены поля остаточных напряжений в цилиндре после остывания с коэффициентом теплоотдачи αT = 500 Дж/м/К. Как видно из рис. 4.2, в центральной части цилиндра все нормальные напряжения – растягивающие, что создает условия для его потенциального разрушения. Максимальных по модулю значений напряжения достигают на поверхности цилиндра в среднем поперечном сечении, при этом внешние слои находятся в состоянии сжатия.
На рис. 4.3 показаны кривые распределения остаточных напряжений в центральном сечении цилиндра через 1 час после полного остывания, вычисленные для двух разных значений коэффициента теплоотдачи. Видно, что снижение интенсивности теплообмена с окружающей средой приводит к уменьшению уровня остаточных напряжений, а также к росту погрешности расчета по модели упругого приближения, что объясняется увеличением в среднем по объему приведенного времени релаксации и реальной длительности процесса.
На рис. 4.4 анализируется зависимость от коэффициента теплоот-
дачи αT нормированной погрешности |
σij |
= |
σij(4) − σij(2) |
/ |
|
|
|
σij(4) |
|
|
|
100 % |
|||||
и средней скорости охлаждения T |
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
(t* ) / t* , где |
|
σij(k ) |
|
|
– сред- |
||||||||||
= T |
|
L2 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
неквадратичная по объему норма компонента тензора напряжений, вычисленного по k-й модели. Из рисунка видно, что для данных
127
а |
б |
в |
г |
Рис. 4.2. Модель упругого приближения. Распределение остаточных напряжений в цилиндре из ЭДТ-10, Па: а – σr ; б – σφ ; в – σz ; г – τrz
128
Рис. 4.3. Распределение остаточных напряжений по радиусу
вцентральном сечении цилиндра: а – αT = 500 Дж/м/К;
б– 20 Дж/м/К. Штрихи – расчет по модели упругого приближения; линия – с учетом вязкоупругости
встеклообразном состоянии; 1 – σr ; 2 – σz ; 3 – σφ
129
Рис. 4.4. Зависимостьневязкипо напряжениямисредней скоростиостыванияоткоэффициентатеплоотдачи:
1 – σr ; 2 – σz ; 3 – σφ ; 4 – T
параметров задачи допустимо с инженерной точностью применение упрощенной физической модели в диапазоне средних скоростей охлаждения выше 4–4,5 °С/мин, что соответствует αT > 75–100 Дж/м/К.
4.5.АДАПТАЦИЯ ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ СООТНОШЕНИЙ
КПАКЕТУ ANSYS
Внастоящее время широкое применение для прочностных, тепловых и газогидродинамических расчетов получил конечно-элементный CAE-пакет ANSYS. Данный программный продукт предоставляет исследователю большой набор физических моделей, возможность учета геометрической нелинейности (большие деформации и перемещения), более 200 различных типов элементов. Несомненным преимуществом при работе в ANSYS является простота построения конечно-эле- ментных сеток любой размерности, независимо от степени сложности исходной геометрии рассматриваемой конструкции. В качестве одной из опций в ANSYS представлена возможность создания пользовательских процедур и функций (User Subroutines) на языке FORTRAN с последующей компиляцией их в исполняемый файл ANSYS.exe.
130