Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Остаточные напряжения в полимерных композиционных материалах

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
10.62 Mб
Скачать

но Tg и γ (модули E1 и E2 стеклования):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= E

E

+ E

 

u

σ1

 

 

 

 

1

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= E

E

+ E

 

u

σ2

 

 

 

 

1

 

1

2

где Ei

= Ei (Tg ).

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

считаются постоянными в интервале

0,5exp

 

T1

TgL 1

,

 

 

 

 

 

 

 

γL

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.15)

 

 

 

 

TgL

1

0,5exp

 

T2

,

 

 

 

 

 

 

 

γL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая нелинейную систему (2.15) с учетом данного допущения, получим формулы для нахождения параметров стеклования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

 

 

 

 

 

 

1uσ2

 

 

 

 

 

 

γL

= (T1

T2 )ln

 

 

 

,

TgL

= T1

γ1 ln

 

 

 

. (2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

σ2

 

 

 

 

 

 

 

2E1 (

1

1)

 

 

 

 

 

 

 

u

σ2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uσ2

 

 

 

uσ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если для аппроксимации температурной зависимости степени стеклования использовать асимметричное распределение вида Вейбулла (2.9), получение аналитических формул, аналогичных (2.16), затруднительно. В этом случае для поиска TgW , γW можно применить числен-

ные методы нелинейной оптимизации, например, метод Нелдера– Мида. Результатом обработки экспериментальных кривых для формул (2.8), (2.9) сталиследующиезначения термофизических параметров:

β = 1,515; λ = 0,031; γL = 4,73.

(2.17)

На рис. 2.11 построен (кривая 4) график опытной температурной зависимости приведенной деформации

ε(T ) = (ε(T ) ε2 ) / (ε1 ε2 ),

T (t )

где ε1 = σ / E1 (T ); ε2 = σ / (E1 (T ) + E2 (T )); ε = ε εT ; εT = αT (T )dT.

T (0)

71

Рис. 2.11. Графики зависимости N(T), ε(T ) при T =1,25 °C/мин; 1–4 – кривые N(T):

1 – эксперимент; 2 NW (T ) ; 3 NL (T ) ; 4 ε(T )

Скорость нагрева при этом T = 1,25 C/мин. Там же приведены графики экспериментально определенного (кривая 1) и рассчитанных по (2.8) (кривая 3) и (2.9) (кривая 4) распределений степени стеклования. Как видно из рисунка, асимметричная трехпараметрическая формула Вейбулла лучше описывает процесс стеклования, особенно на начальном участке графика.

Анализ результатов проведенного эксперимента показывает (рис. 2.8, а), что изменение T в 2 раза приводит к смещению интервала стеклования на примерно постоянную величину (4,5–5,0 °С). Следовательно, наиболее подходящей для аппроксимации зависимостей TgW (T ), TgL (T ) является линейная относительно ln(T ) функция. Методом Нелдера–Мида получены следующие формулы:

T

(T ) = 123,1 + 3,46 ln(T + 8,2 10–4 ),

(2.18)

gL

 

 

T

(T ) = 112,2 + 3,46 ln(T + 8,2 10–4 ) .

(2.19)

gW

 

 

72

После определения всех неизвестных параметров проводилась проверка модели путем сравнения с проверочным экспериментом. Как видно из рис. 2.8, а, б, расхождение опытных данных и результатов расчета не превышает величины доверительного интервала, что подтверждает адекватность построенной модели.

2.6. ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ СООТНОШЕНИЯ ТЕРМОМЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ СТЕКЛУЮЩЕГОСЯ ПОЛИМЕРА С УЧЕТОМ

ВЯЗКОУПРУГИХ СВОЙСТВ СТЕКЛООБРАЗНОГО СОСТОЯНИЯ

Построение определяющих соотношений будем производить

впредположении, что изотропный однородный полимер в высокоэластическом состоянии имеет характерные времена релаксации намного меньше характерных времен внешних воздействий, сопровождающих процесс охлаждения, что позволяет использовать для описания упругую модель с заменой модуля упругости на длительный модуль в высокоэластическом состоянии. В полностью застеклованном состоянии поведение полимера описывается в рамках линейной вязкоупругости. Предполагается также малость деформаций. Известно [38], что стеклование на структурном уровне связано с возникновением между соседними полимерными цепями поперечных связей нехимического характера, что приводит к возрастанию энергии межмолекулярного взаимодействия и снижению сегментальной подвижности макромолекул, в макропроявлениях выражающегося

вувеличении жесткости стеклующейся системы. Относительное увеличение жесткости полимера в процессе стеклования, как и ранее, будем характеризовать степенью стеклования 0 ≤ N ≤ 1. Одноосное напряженное состояние полимера в процессе стеклования, происходящего в интервале температур Tg2 T Tg1 , где Tg1 – темпе-

ратура начала стеклования, Tg2 – температура конца стеклования,

представим следующим образом.

Пусть в момент времени t1 в некотором объеме материала за счет снижения температуры произошло образование новых связей

73

пропорционально N1 (t1 ). Согласно принципу суперпозиции Больц-

мана [77], напряжения, возникающие в этой части полимера в момент времени tk > t1 , являются суммой напряжений, возникших

в ней в моменты времени t1, t2 , ..., tk от соответствующих приращений деформаций ε(t1 ), ε(t2 ), ..., ε(tk ):

σ1 (tk ) = N1

R(tk t1, t1 t1 )

ε(t1 ) + R(tk t1, t2 t1 )

ε(t2 ) + ... +

 

 

 

 

 

 

 

+ R(tk t1

,tk t1 )

ε(tk )

,

(2.20)

 

 

 

 

 

 

где R(t, τ) = R11 (t, τ) E1 , E1 – модуль упругости полимера в высокоэластическом состоянии, R11 (t, τ) – функция релаксации [77] пол-

ностью застеклованного материала.

Пусть в момент t2 произошло изменение степени стеклования на величину N2 (t2 ), причем возникшие в момент t2 связи являются

ненапряженными, тогда для этих связей можно записать следующее выражение для напряжения в момент времени tk :

σ2 (tk )= N2[R(tk t2 ,t2 t2 ) ε(t2 )+ R(tk t2 ,t3 t2 ) ε(t3 )+

+ ... + R(tk t2 ,tk t2 )

ε(tk )

.

(2.21)

 

 

 

 

По аналогии для образовавшихся в полимере в момент време-

ни tk связей, количественно пропорциональных величине

Nk (tk ),

σk (tk ) = Nk R(tk tk , tk

tk ).

 

(2.22)

Осуществляя предельный переход в выражениях (2.20)–(2.22), для момента времени t > tk можно записать

σ1 (t ) = N1 t R(t t1, τt1 )dε(τ),

t1

74

σ2 (t ) = N2 t

R(t t2 , τt2 )dε(τ),

(2.23)

t2

 

 

 

…………………………………….

 

σk (t ) = Nk t

R(t tk , τtk )dε(τ).

 

tk

 

 

 

С учетом (2.23) выражение для напряжений, возникающих в системе новых связей, образовавшихся при стекловании полимера, в момент времени t примет вид

 

σc (t ) = N1 t

R(t t1, τt1 )dε(τ) +

 

t1

 

 

N2 t

R(t t2 , τt2 )dε(τ) + ... + Nk t

R(t tk , τtk )dε(τ). (2.24)

t2

 

tk

 

Осуществляя в выражении (2.24) предельный переход, получим

N(t ) t

σc (t ) =

R(t ω, τ

0

ω

ω)dε(τ) dN (ω).

(2.25)

 

 

Предполагая совместность деформаций старых и вновь образовавшихся связей, запишем выражение для напряжений, возникающих в стеклующейся системе:

N(t ) t

σ(t ) = E1ε(t ) +

R(t ω, τ

0

ω

ω)dε(τ) dN (ω).

(2.26)

 

 

С учетом температурных деформаций выражение (2.26) можно записать следующим образом:

 

 

 

+

 

 

σ(t ) = E1 ε(t ) εТ (t )

 

N(t ) t

 

 

 

+

R(t ω, τω)d (ε(τ) εТ (τ)) dN (ω),

(2.27)

0

ω

 

 

 

75

Т(t )

где в общем случае εТ = α(T (τ))dT (τ), α – коэффициент линей-

T0

ного температурного расширения полимера; T (t ) – температура полимера; T0 – начальная температура.

Релаксационные свойства полимеров сильно зависят от температуры, поэтому в соотношениях (2.27) необходимо учесть это влияние. Если материал при T < Tg2 является термореологически простым, то

возможно использование принципа температурно-временной аналогии [77], согласно которому можно записать

 

 

 

 

+

 

 

 

σ(t ) = E1 ε(t ) εТ (t )

 

N(t* ) t*

 

 

 

 

+

 

R(t* ω* , τ* ω* )d (ε(τ* )εТ (τ* )) dN (ω* ),

(2.28)

0

*

 

 

 

 

 

ω

 

 

 

 

t

 

τ

ω

 

 

где t* = aT dτ ,

τ* = aT dτ, ω* =

aT dτ, aT

функция температурно-

0

 

0

0

 

 

временного сдвига материала в стеклообразном состоянии. Соотношения (2.28) в предположении непрерывности деформа-

ций по времени приводятся к более компактной форме, если вычислить внешний интеграл по частям.

t

[ t

4R(t* ω* )dε(ω)]dN (τ) = N (τ) t

 

 

t

 

 

R(t* ω* )dε(ω)

 

0

τ

 

 

 

 

τ

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

t

t

*

*

 

 

 

N (τ)

 

R(t

 

ω )dε(ω) dτ =

 

 

 

 

 

 

τ

τ τ

 

 

 

=N (0) t R(t* ω* )dε(ω) + N (t) t R(t* ω* )dε(ω) +

ττ

t

t

*

*

 

+ N (τ)

 

R(t

 

ω )dε(ω) dτ,

 

 

τ

τ τ

 

 

 

где ε = εεT .

76

Первое и второе слагаемые обращаются в 0, так как охлаждение начинается с температуры, значительно превышающей температуру стеклования, т.е. N (0) = 0, а во втором слагаемом производится ин-

тегрирование на нулевом интервале. Производную в подынтегральном выражении третьего слагаемого можно преобразовать следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

R(t* ω* )dε(ω) R(t* ω* )dε(ω)

 

R(t

*

*

 

 

 

 

ττ

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

ω )d

ε(ω)

= lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

τ

 

 

 

 

 

τ0

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ττ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R(t* ω* )dε(ω)

 

 

 

 

ε(τ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

*

*

 

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

 

 

 

 

= −R(t

 

τ

)

τ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

После всех преобразований определяющие соотношения для стеклующегося материала при охлаждении примут вид

σ(t) = E1ε(t) + t

R(t* τ* )N (τ)dε(τ) .

(2.29)

0

 

 

Модель (2.29) сводится к своему частному случаю – полученным ранее в разделе соотношениям в упругом приближении (2.5) путем замены функции релаксации R(t* τ* ) на модуль E2' = E2 E1 , где E2 – упругий модуль материала в стеклообразном состоянии.

Рассуждая аналогичным образом, можно получить модель поведения стеклующегося материала при нагреве:

σ(t) = E1ε(t) + N (t) t

R(t* τ* )dε(τ).

(2.30)

0

 

 

При выводе (2.30) полагалось, что к моменту начала нагрева деформационная история «забыта» (напряжения полностью отрелаксировали). Объединяя (2.29) и (2.30), получим

77

σ(t) = E1ε(t) + N1 (t,t1 ) t

R(t* τ* )N2 (τ,t1 )dε(τ),

(2.31)

0

 

 

где N1(t,t1) = {1, t < t1; N(t), t t1}; N2 (t,t1) = {N(t), t < t1; N(t1), t t1}; t1 – время окончания охлаждения и начала нагрева. Соотношения

(2.31) допускают обобщение на случай многократного повторения циклов охлаждения–нагрева.

2.7. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ МОДЕЛЕЙ

2.7.1. Гипоупругая модель В.В. Болотина

Модель В.В. Болотина [52] представляет собой связь между напряжениями и деформациями в дифференциальной форме. При одноосном нагружении гипоупругие соотношения записываются в виде

σБ (t ) = E (t ) ε(t ).

(2.32)

Для сравнения продифференцируем физические соотношения в упругом приближении (2.5) по времени и, выполнив простые преобразования, приведем их к виду

э (t )

E

(T (t ))

+

E

2

(T (t ))N (t )

(t )

+

 

σ

= 1

 

 

ε

 

 

+ E1 (T (t ))ε(t ) + E2

(T (t )) t (ε(t ) ε(τ))dN (τ).

(2.33)

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

Если не учитывать второе и третье слагаемые в правой части (2.33), то по форме получаем гипоупругую модель В.В. Болотина со специфическим способом построения гипоупругого оператора

E (t ) = E1 (T (t )) + E2 (T (t ))N (t ) на основе представления степени за-

стеклованности в виде (2.8). То есть модель (2.5) совпадает по форме с гипоупругой при слабой зависимости модулей E1 и E2 от тем-

пературы. У эпоксидных смол изменение модуля Юнга застеклованного полимера от комнатной температуры до интервала стеклования

78

составляет приблизительно 50 % [34]. Оценим погрешность, вносимую в вычисление напряжений в охлаждаемом защемленном образце из ЭДТ-10 на интервале 0 < T < Tg2 третьим слагаемым в (2.33).

При этом влиянием второго слагаемого пренебрегаем, так как E2 >> E1 . Будем считать, что до температуры Tg2 материал охлажда-

ется свободно (напряжения равны нулю). При T = Tg2 образец за-

щемляется и дальнейшее остывание приводит к возникновению температурных напряжений. Учитывая, что для T < Tg2 , N = 0, пе-

репишем (2.32), (2.33):

σБ (t ) = −E2 (T (t ))εT (T );

σэ (t ) = −E2 (T (t ))εT (t ) E2 (T (t ))ε(t ),

T (t )

где εT (t ) = α(T (τ))dT (τ). После интегрирования полученных

TH

выражений и приведения подобных получаем зависимость напряжений от времени в конечной форме:

T (t )

 

σБ (t ) = −E2 (T (t ))εT (t ) +

εT (τ)E2T (T (τ))dT (τ);

Tg 2

(2.34)

σэ (t ) = −E2 (T (t ))εT (t ).

Зависимости модуля Юнга и коэффициента температурного расширения от температуры для ЭДТ-10 аппроксимированы линейными полиномами (см. разд. 2.4): α = Aα + BαT; E2 = AE + BET . Подставляя

данные зависимости в выражение для температурной деформации, определим значения напряжений при температуре Т = 0 °С:

σБ (0) = T

 

A

 

A

+

Bα

T

 

 

+ B T

 

 

Aα

 

 

 

 

 

 

 

g2

E

α

2

g2

 

E g2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σэ (0)

= −T A

 

A

+

Bα

T

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2 E

 

α

2

 

g2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

Bα

T

 

;

 

 

3

g2

 

 

 

 

79

Относительную невязку вычисления напряжений определяем по формуле

σ(T ) = 2(σБ (0) σ (0))(σБ (0) + σ (0))1

или в относительных величинах после подстановки соответствующих констант:

 

 

σ(T ) =

 

 

2 + 1 3

 

 

(

 

+ 1 2)

,

 

 

 

A

A

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

E

 

α

 

 

 

 

 

где

 

α = Aα (BαTg2 );

 

 

E

= AE

(BETg2 ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ЭДТ-10

(см.

 

разд. 2.5):

T

= 60;

A

α

= 14,7 106

°C1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g2

 

 

 

 

 

 

Bα = 1,23 106 °C2 ; AE = 323 107 Па; BE = –1,82 Па/°С.

По результатам расчета температурных напряжений в защемленном образце из ЭДТ-10 максимальная относительная невязка между двумя моделям достигает 21 %. Если защемление произведено при более высокой температуре, величина невязки возрастает. Это, в частности, может привести к значительным погрешностям расчета напряженно-деформированного состояния при использовании в гипоупругих соотношениях экспериментальных констант, найденных для предложенной в данной работе модели (2.5).

Существенным преимуществом модели (2.5) является возможность адекватного описания термомеханических эффектов при размягчении отвержденного полимера или композита на его основе, в то время как гипоупругая модель не различает знака производной температуры по времени. Это особенно важно при исследовании технологических процессов, связанных с повторным подогревом готового изделия для снятия остаточных напряжений.

2.7.2. Модель мгновенного стеклования И.И. Бугакова

Исходным в соотношениях [59] И.И. Бугакова является, как и для модели (2.5), единое для всего процесса неизотермического деформирования уравнение связи. Такой подход позволяет устано-

80