книги / Остаточные напряжения в полимерных композиционных материалах
..pdf
|
|
T k (t ) |
ααα (T ) dT , Rij |
|
|
|
|
|
εαα = εαα − |
|
= Rij |
− |
|
ij , |
|||
R |
||||||||
k |
k |
|
k |
k |
k |
|
|
k |
THk
где σααk , σββk – компоненты тензора напряжения; εααk , εββk – компонен-
ты тензора полной деформации; Rijk – обобщенные жесткости композита k-го слоя в высокоэластическом состоянии связующего; Rijk –
обобщенные жесткости композита k-го слоя при застеклованном состоянии связующего; αααk (T ) – коэффициенты линейного темпера-
турного расширения k-го слоя композита; T k – температура оконча-
H
ния процесса полимеризации связующего в k-м слое; T k (t ) – теку-
щая температура в k-м слое.
С феноменологической точки зрения повышение жесткости связующего при стекловании за счет возникновения новых связей на сегментарном и межмолекулярном уровнях можно трактовать как вероятностный процесс. Это выражается в представлении скорости изменения степени стеклования по температуре нормальным законом распределения (2.7).
Следует отметить, что в каждом слое до момента окончания процесса полимеризации принимаем σijk и εijk равными нулю. Полагаем,
что заполимеризовавшиеся слои композита деформируются совместно. Из уравнений равновесия
M |
M |
(t ) hi = 0 |
|
σiαα (t ) hi = 0, |
σββi |
(7.7) |
|
i=1 |
i=1 |
|
|
вычисляем совместные деформации εαα (t ), εββ (t ).
Значения обобщенных жесткостей композита k-го слоя вычисляем по соотношениям [66]
Rk |
|
|
k |
cos4 |
φ |
|
|
|
|
|
k |
|
|
+ 2(Ek νk |
+ 2Gk |
)sin2 |
φ |
|
cos2 |
φ |
, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
= E1 |
k |
+ E2 sin4 φ |
k |
k |
||||||||||||||||||||||||||||||
αα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
12 |
12 |
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||
|
k |
|
|
|
|
k |
k |
+ |
|
|
k |
|
|
k |
− |
|
|
|
k |
k |
|
k |
|
2 |
φk |
cos |
2 |
φk |
, |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Rαβ |
= E1 |
ν12 |
E1 |
+ E2 |
2(E1 |
ν12 |
+ 2G12 ) sin |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
201
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
k |
cos4 φk |
|
+ |
|
|
k |
ν12k + 2G12k )sin2 φk cos2 φk , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Rββκ = E1 |
sin4 |
φk + E2 |
|
2(E1 |
|||||||||||||||||||
αk |
= αk cos2 φ |
κ |
− αk sin2 φ |
k |
, |
αk |
= αk sin2 φ |
k |
+ αk |
cos2 φ |
k |
, |
|||||||||||
αα |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
ββ |
1 |
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(1− ν12k ν21k |
), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Ε1,2k |
= E1,2k / |
|
|
E1k ν12k = E2k ν21k |
, |
|
|
(7.8) |
где G12k – модуль сдвига в плоскости слоя; E1,2k – модули упругости в направлениях 1, 2; α1k ,αk2 – температурные коэффициенты линейного расширения в направлениях осей 1, 2; ν12k , νk21 – коэффициенты Пуассона.
7.3.2. Экспериментальное обеспечение модели
Одним из основных этапов экспериментального обеспечения термохимической части математической модели является определение параметров макрокинетического уравнения (7.4), описывающего степень завершенности реакции полимеризации α, которое связано
с удельной скоростью тепловыделения Q и общим удельным тепло-
выделением QR соотношением |
Q = (∂α / ∂τ)QR . Требуется опреде- |
лить KB – нормирующий коэффициент; EB – энергию активации; |
|
c0 – постоянную величину; QR |
– общее удельное тепловыделение. |
Для проведения эксперимента использовали динамический ска- |
нирующий микрокалоримeтр ДСМ-2М, который позволил провести серию экспериментов по замеру удельной скорости тепловыделения в процессе реакции полимеризации эпоксидного связующего на спиртоацетоновой основе при изотермических условиях. Результаты эксперимента представлены на рис. 7.12. Эти данные позволили определить текущие значения удельного тепловыделения при изотермических условиях и величину QR ≈ 5450 кал/кг. Параметры первого макроскопического уравнения (7.4) определяли из условия минимизации суммы среднеквадратичных отклонений полученных экспериментальных и расчетных значений. Для поиска минимума использовали алгоритм деформируемого многогранника Нeлдера–Мида.
202
Совместная обработка четырех экспериментальных кривых позволи-
ла определить KB = 2155,24 с–1; EB = 5–104 Дж/моль, c0 = 3,58.
С целью нахождения температурного интервала стеклования эпоксидного связующего и его деформативных свойств, особенно при T > Tg , были проведены термомеханические испытания отвер-
жденных эпоксидных образцов на установке УИП-70М, позволяющей определять температуру структурного стеклования и вязкотекучего состояния в диапазоне от –150 до 400 °С, а также исследовать процесс развития деформации одноосного сжатия полимеров во времени при различных температурах. Погрешность измерений при максимальной чувствительности не превышает и не ниже
0,5 10−3 мм.
Рис. 7.12. Удельная скорость |
Рис. 7.13. Термомеханические кри- |
тепловыделения в процессе реакции |
вые для образца связующего: 1, 2 – |
полимеризации эпоксидного |
нагрев со скоростью T = 5 град/мин |
связующего в изотермических |
с нагрузкой 250 г; 2, 3 – охлаждение |
условиях при Т, °С: 1 – 120, |
с T = 2,5 град/мин с нагрузкой 250 г; |
2 – 110, 3 – 100, 4 – 90 |
3, 4 – разгрузка; 4, 5 – нагрев |
|
с T = 5 град/мин; 5, 6 – охлаждение |
|
с Т = 2,5 град/мин без нагрузки |
203
На рис. 7.13 представлены результаты термомеханических испытаний эпоксидных образцов для различных программ термомеханической нагрузки. Эти испытания позволили установить, что температура начала процесса стеклования Tg1 = 109 °C, окончания
Tg2 = 103 °C , а температура стеклования Tg = 106 °C.
7.3.3. Численный алгоритм и результаты
Для решения краевой задачи (7.1)–(7.3) используется конечноразностный метод. На равномерной сетке
ωhτ = ωh × ωτ ,
ωh = {zi = hzi; i = 0, Nz , hz = HNz },
ωτ = {tm = mτ; m = 0, Nt , τ = tk Nt }
интегроинтерполяционным методом [118] строим консервативную разностную схему, сходящуюся в классе кусочно-непрерывных коэффициентов:
|
|
|
|
|
|
|
|
i+1 + |
|
|
|
|
ki |
|
m+1 |
k |
ki |
||||
− |
|
|
|
T |
|
+ |
|
|
|
|
hz2 |
|
|
|
hz2 |
||||||
|
i−1 |
|
|
|
ρici |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρici |
|
|
|
+ |
|
m+1 |
− |
ki+1 |
|
m+1 |
= ρ Q |
m |
+ |
|
m |
, |
||||
|
T |
|
|
|
T |
|
|
|
T |
|
||||||
τ |
|
hz2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
i |
|
|
i+1 |
i i |
|
τ i |
|
|
|
|
i = |
1 |
(kim |
+ kim−1 ); m = |
|
|
|
, |
|
|
|
|
i = |
|
|
|
|
|
|||||
|
k |
1, Nt |
|
|
|
|
1, Nz − 1, |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tio = THi , |
|
i = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
0, Nz ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
T0m+1 = T1m+1, |
|
m = |
|
; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1, Nt |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
hh |
|
|
hh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
−T m+1 |
+ |
1 |
+ |
z |
T m+1 |
= |
|
z |
T m+1 |
, |
|
m = 1, N |
. |
(7.9) |
||||||||||
m |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Nz −1 |
|
|
|
Nz |
|
|
m |
c |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
kNz |
|
|
|
kNz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение систем алгебраических уравнений (7.9) на каждом временном слое Tm производим методом прогонки [118].
204
Решение дифференциального уравнения с начальным условием (7.4) в каждом узле сетки ωh на каждом шаге по времени tm+1
выполняем с использованием метода Рунге–Кутта четвертого порядка [118]
αim+1 = αim + τ6α (b1 + 2b2 + 2b3 + b4 ),
b1 = f (Ti m ,αim ), b2 = f |
Ti m + Ti m+1 |
, α1m + |
τα |
b1 |
, |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
b = f |
|
Ti m + Ti m+1 |
, αm + |
τα |
|
b |
, |
b = f |
(T m+1, αm + τ |
b |
), |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
3 |
2 |
|
i |
2 |
|
2 |
|
4 |
i |
i |
α |
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
f (T m |
,αm ) |
= K |
B |
exp( |
−E |
/ RT m )(1− αm )(1+ c αm ). |
|
(7.10) |
||||||||||
|
i |
i |
|
|
|
Β |
|
|
i |
i |
|
ο |
i |
|
|
|
Параметры первого уравнения приведены выше. Использованы следующие значения теплофизических характеристик материалов. Органопластик: ρ = 1380 кг/м3 , c = 14 000 Дж/кг/К, k = 0,012 Вт/м/К,
толщина слоя |
h |
= 0,16 10−3 м. |
Углепластик: |
ρ = 1500 кг/м3 , |
|
οп |
|
|
|
c = 1000 Дж/кг/К, |
k = 0,012 Вт/м/К, |
толщина слоя h |
= 0,18 10−3 м. |
|
|
|
|
уп |
|
Сотовый заполнитель: ρ = 6 кг/м3 , c = 14 000 Дж/кг/К, k = 0,95 Вт/м/К, толщина слоя hс = 0,02 м.
Численные эксперименты показали, что в силу малой скорости роста температуры окружающей среды (2 град/мин) градиент температуры в слоях композитной панели мал независимо от различных коэффициентов теплообмена. В результате был выбран коэффициент h = 0,95 Вт/м/К. В процессе всего нагрева и охлаждения разность температур между внутренним и внешними слоями органопластика не превышает 1,5 град.
На рис. 7.14 приведены результаты расчета средней температуры и степени полимеризации во внутренней (TВ, αВ ) и наружной
обшивке (TН , αН ) при заданном законе изменения температуры
205
Tc (t ). Внутренняя обшивка содержит слои в следующей последова-
тельности: ОП (45°), УП (0°), УП (0°), УП (0°), УП (0°), ОП (45°), а наружная: ОП (45°), УП (0°), УП (0°), ОП (45°), УП (0°), УП (0°),
ОП (45°), где в скобках указан угол между направлением основы слоя и направлением α. Процесс полимеризации завершается к моменту времени 2,5 ч для внутренней обшивки и 2,8 ч для наружной. Дальнейшая выдержка до 4 ч при Tc = 125 °С не меняет состояния
связующего. Таким образом, выдержка в течение 3 ч превышает необходимую примерно в 2 раза.
Рис. 7.14. Изменение во времени температуры окружающей среды Tс (штриховая линия) и средней температуры в слоях
внутренней и наружной обшивок (сплошная линия) и соответствующих степеней полимеризации α
На основе решения термохимической задачи проведен расчет технологических и остаточных напряжений по соотношениям (7.5)–(7.8). Исходные данные по механическим характеристикам слоев композита и заполнителя принимали следующими.
Органопластик:
E11 = (2,766 − 0,00997T )1010 Па, E22 = (2,4213− 0,008915T )1010 Па, G12 = 0,25 1010 Па, ν12 = 0,11, α11 = (4 − 0,09T − 10−3T 2 )10−6 К−1 , α22 = (4 + 0,1117T − 0,002417T 2 )10−6 К−1 .
206
Углепластик:
E11 = (1,41− 0,0013T )1011 Па, E22 = (1− 0,00875T )1010 Па, G12 = 0,535 1010 Па, ν12 = 0,35, α11 = (−0,4 − 0,005T )10−6 К−1, α22 = 20 10−6 К−1 .
Сотовый заполнитель: E = 2,068 108 Па, G12 = 1,034 108 Па.
Ряд численных экспериментов показал, что использование неизотропной упругой модели для сотового слоя не приводит к существенному изменению уровня технологических напряжений. Отличие в самом неблагоприятном случае не превышает 10 %, поэтому в дальнейшем сотовую панель в плоскости α0β принимаем изотропной.
Представляет интерес оценка влияния вязкоупругих свойств связующего в застеклованном состоянии и органических волокон на уровень остаточных напряжений. С этими целями был использован приближенный подход [157], предполагающий замену упругих кон-
k |
|
|
k |
стант Rij на соответствующие «переменные» жесткости Rij (ξk (t)), где |
|||
модифицированное |
время |
для |
k-го слоя ξk (t) определяем как |
ξk (t ) = t αTk (Tk (τ)), |
здесь |
aTk – |
функция температурно-временного |
0 |
|
|
|
сдвига материала k-го слоя, а отсчет времени ведется с момента окончания стеклования (T ≤ Tg2 ) в слое.
Для однонаправленного слоя углепластика ползучесть в направлении волокон не учитывается, а в поперечном направлении вязкоупругие свойства определяются свойствами связующего, функцию температурно-временного сдвига которого принимали в соответствии с [96]. Для ортогонально армированного органопластика предполагали, что его неизотермическая ползучесть определяется вязкоупругими свойствами волокон в соответствии с [108].
В целом напряженное состояние в композите до стеклования связующего практически не зависит от режима термической обработки, если нагрев и охлаждение происходят с малой скоростью. Это связано с малой толщиной композитной обшивки и ее быстрым прогревом или охлаждением. Снижения уровня трансверсальных напряжений в углепластике можно достичь изменением структуры пакета, например добавлением однонаправленных слоев в направлении β.
207
На рис. 7.15, 7.16 показано изменение во времени в процессе охлаждения компонент тензора напряжений в слоях композита во внутренней обшивке: сплошная линия – упругий случай, штриховая – с учетом вязкоупругих свойств связующего и органических волокон. Симметричная укладка слоев относительно осей α и β приводит к отсутствию касательных напряжений ταβ . Рис. 7.15 показывает ха-
рактер изменения компонент тензора напряжений в слоях внутренней обшивки в моменты времени, в которые температура соответствует диапазону перехода связующего из высокоэластического в полностью застеклованное состояние (при t = 8132 с температура во всех слоях T > Tg1 , а при t = 8288 с – T < Tg2 ).
Цифра около кривой показывает номер слоя во внутренней обшивке, отсчет начинаем от сотового слоя к наружному. При t > 8300 с значения напряжений разных слоев практически не отличаются, поэтому на рис. 7.16 приведены усредненные кривые.
Наибольших значений напряжения σα и σβ достигают в слоях
органопластика во внутренней обшивке и являются сжимающими. Характерно, что максимальное значение σβ = 4,25 МПа соответствует
t = 9968 с и температуре в слое 44,3 °С, что превышает на 0,28 МПа значение остаточного напряжения σβ (см. рис. 7.16). Напряжения всло-
ях углепластика в направлении укладки волокон (α) (см. рис. 7.16) являются растягивающими и достигают 1,75 МПа в слоях наружной обшивки. Наиболее опасными представляются трансверсальные растягивающие напряжения σβ в углепластике (до 1,75 МПа в момент
9968 с) в наружной обшивке, что составляет около 5 % от предела кратковременной прочности на растяжение поперек волокон.
Учет ползучести позволяет оценить релаксацию напряжений на величины порядка 30–40 % для напряжений в слоях органопластика и напряжений σα в углепластике. Поперечные напряжения σβ в уг-
лепластике релаксируют на 50–55 %. Почти все механизмы релаксации успевают сработать при достаточно высоких температурах охлаждения и практически заканчиваются к моменту t = 10 000 с.
208
Рис. 7.15. Изменение во времени в процессе охлаждения компонент тензора напряжений в слоях органопластика во внутренней обшивке: сплошная линия – упругий случай, штриховая – с учетом вязкоупругих свойств связующего и органических волокон
Рис. 7.16. Изменение во времени в процессе охлаждения усредненных компонент тензора напряжений в слоях углепластика во внутренней обшивке: сплошная линия – упругий случай, штриховая – с учетом вязкоупругих свойств связующего
и органических волокон
209
7.4. РЕГУЛИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ
В ИЗДЕЛИЯХ ИЗ СТЕКЛУЮЩИХСЯ ПОЛИМЕРОВ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМ СИЛОВЫМ И КИНЕМАТИЧЕСКИМ
ВОЗДЕЙСТВИЕМ
Рассматриваются вопросы регулирования остаточных напряжений, возникающих в изделиях из стеклующихся полимеров в процессе производства, при помощи дополнительного силового и кинематического воздействия. В основу метода положена модель, разработанная ранее для описания термомеханического поведения материалов в условиях релаксационного перехода (гл. 2, 3). На примере численного решения модельной задачи проведена сравнительная оценка эффективности применения различных типов управляющего воздействия для минимизации остаточных напряжений. Проанализировано влияние степени дискретизации кусочно-линейной функции управления на уровень остаточных напряжений и максимальных технологических напряжений.
7.4.1. Постановка задачи оптимизации
Одной из проблем при производстве изделий из полимеров и композитов на их основе является наличие остаточных напряжений и деформаций. Причина их возникновения – несовместность деформирования в различных точках изделия, обусловленная неравномерным нестационарным полем температур и особенностями термомеханического поведения материала. Для снижения остаточных напряжений стремятся удлинить стадию охлаждения, выравнивая температуру по объему изделия и одновременно добиваясь существенной релаксации напряжений. Данная технологическая стадия иногда занимает до нескольких суток, что мало приемлемо в условиях серийного или массового производства. В некоторых случаях остаточные напряжения желательны для компенсации эксплуатационных. Подбор температурных режимов охлаждения для получения необходимого распределения остаточных напряжений за-
210