книги / Методы планирования экспериментов в области резания металлов и математической обработки результатов
..pdfизмерить (т. к. в каждой ячейке находится только одно наблюдение), дисперсионный анализ этого экс перимента тривиален. Схема такого анализа приве дена в таблице 44.
|
|
Т а б л и ц а 44 |
||
Источник изменчивости |
Число степе |
Сумма |
Средний |
|
ней свободы |
квадратов |
квадрат |
||
|
||||
Л |
1 |
225 |
225 |
|
я,- |
1 |
1225 |
1225 |
|
Ошибка (AB\j) |
1 |
25 |
25 |
|
Сумма |
3 |
147.5 |
|
Если закодировать данные, приведенные на фиг. 10 вычитанием из каждого показания 61, то получим таб лицу 45, похожую на латинский квадрат. Если под считать суммы квадратов по данным этой таблицы, то получим те же самые величины, которые приве дены выше.
|
|
Т а б л и ц а |
45 |
|
Фактор |
Ф а к т о р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
0 |
-6 /5 5 |
-11/50 |
- 1 7 |
|
1 |
14/75 |
4,65 |
|
18 |
Сумма |
8 |
- 7 |
|
1 |
В. Эксперимент типа 2* |
|
|||
Прибавляя |
к плану 2 2 третий фактор |
С (глубина |
||
резания), можно иметь факторный |
эксперимент типа |
2 x 2 x 2 = 2 3, который также проводится но полностью рандомизированному плану. Здесь вариантами испы таний являются (1 ), а, Ь, аЬ, с, ас, be, abc и их можно считать вершинами куба (фиг. 1 1 ) [1 ].
Имея эти 23 наблюдений или 8 г в случае г наблю дений в каждом варианте испытаний, можно выразить главные эффекты и взаимодействия, используя коэф фициенты ( —1 или -f-1 )' при этих восьми откликах. Для главного эффекта фактора А берутся все отклики
в правой грани со знаком (-[-) и все отклики в левой грани со знаком (7-). Для фактора В берутся все отклики в нижней грани минус, а верхней грани — плюс. Для фактора С все отклики в задней грани берутся плюс, а отклики передней грани—минус.
Таким образом получается:
|
Для фактора А |
|
~\-а; -{-ab; -j-ас; -\-abc |
(49) |
|
— (1 ); |
— Ь\ — с; — Ьс |
|
|
Для фактора В |
|
-\-b; -{-be; -{-abc; -\-ab |
|
|
— (1 ); |
— с; — ас; — а |
(50) |
|
Для фактора С |
|
-\-с; -f be; -{-abc; -|-ас |
|
|
— (1 ); |
— b; — ab; — а. |
(S1 ) |
Нижеприведенные линейные |
комбинации будут |
отражать эффект, обусловленный возрастанием уровней факторов А, В и- С, т. е.
4-Л — — (1) + а —b-\~ ab— c-{-ac—bc-{-abc;
4 В = —(1 ) -\-Ь—а-\-аЪ—c-\-bc—ас-j-abc; |
(52) |
4С = —(1 ) -f- с—а + ас—bЦ- bc—ab + abc.
Теперь определим эффекты взаимодействия сле дующим образом. Взаимодействие А В определяется разностью между эффектом фактора А при нулевом уровне В и эффектом А при единичном уровне В не
зависимо от С. |
|
при В0:2 (эффект А) = а + ас—(1) —с |
|
при Вг:2 (эффект А) = ab-f-abc— Ь— Ьс. |
(53) |
Отсюда 4АВ — Вл— В0= [ab + abc — b — Ьс] —
— [а-\-ас—(1 ) —с] = abc-f a b ^b —be—a—ac+c-Y'fi).
Взаимодействие А.С определяется разностью между эффектом фактора А при нулевом уровне С и эффек том А при единичном уровне С, независимо от В.
при |
С0:2 (эффект |
А) = а-\-аЬ— 6 —(1) |
|
при |
С,:2 (эффект |
А) = ac-\-abc—с—Ьс, |
(54) |
Отсюда 4АС — Сг— С0= [ас -{- abc — с — Ьс] —
— \a~\-ab—b—(1)] — ас-\-аЪс—с—Ьс—а—аЬ-\-Ь-\- (1).
Взаимодействие ВС определяется разностью между
эффектом фактора В при нулевом |
уровне С и эффек |
|
том В при единичном уровне С, независимо от А. |
||
при |
С0:2(эффект В) = —(1 )—а-\~Ь-\-аЬ |
|
при |
Сгх2 (эффект В) = —с—ac-\-bc-\-abc. (55) |
|
Отсюда 4ВС = Сг— С0 = [—с— ас |
be + abc] — |
— [-—(l)—a-\-b-[-ab]= —c—ac+bc-{-abc-\-(l)A-a—b—ab.
Д ля определения взаимодействия АВС сравнива ется взаимодействие ВС при А0 с взаимодействием ВС при Av Разность между ними и будет взаимодейст вием АВС.
при Л0:2(эффект взаимолрйгтвия ВС) = (1)— Ь—с-\-Ьс
при At:2 (эффект взаимодействия B C )= a -ab —ac-\-abc (56)
(знаки для откликов поставляются исходя из |
знаков |
уравнения 4ВС) |
|
4АВС = Аг— Л0 = (а — ab —ас -j- abc) — |
|
— [(1 ) —b—с j-bc]—a—ab— ac-\-abc—(1 ) |
be. |
Составим таблицу 46 коэффициентов для эффек тов в факторном эксперименте типа 23. Имея эти коэффициенты, можно вычесть сумму квадратов:
|
|
& s= |
(контр^ т)2. |
|
|
|
-Ж) |
||
|
|
|
|
г-2п |
|
|
|
|
|
Здесь контраст = г •2"—1 (эффект) |
или |
|
|
|
|||||
|
эффект — |
|
1 |
(контраст). |
|
|
|||
|
г- 2n-i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
46 |
|
Варианты |
|
|
э |
ф |
ф е |
к |
т |
|
|
испытаний |
сумма |
А |
в |
1 АВ |
с |
АС |
ВС |
АВС |
|
|
|
|
' |
1 |
|
|
|
|
|
(I) |
+ |
— |
, |
|
4 “" |
__ |
+ |
t |
__. |
4- |
— |
|
— |
+ |
|||||
а |
+ |
|
— |
— |
— |
||||
Ь |
+ |
|
+ |
|
---• |
— |
+ |
+ |
|
аЬ |
+ |
+ |
+ |
|
+ |
— |
— |
— |
— |
с |
+ ■ |
— |
— |
|
+ |
+ |
— |
— |
+ |
ас |
+ |
+ |
— |
|
— |
+ |
+ |
— |
— |
Ьс |
+ |
|
+ |
|
— |
4* |
— |
+ |
— |
аЬс |
4- |
+ |
+ |
|
+ |
+ |
+ |
+ |
ни- |
В этой главе подробно разработана задача изу чения силы резания при обработке стали 45 резцами Т15К6 и Т5К10. Нетрудно видеть, что этот пример дей ствительно факторный эксперимент типа 2 x 2 x 2 — 23 с четырьмя повторениями в каждой ячейке. Можно подсчитать сумму квадратов по специальному просто му методу, называемому методом Йетса [1]. Для этого таблицу 38 запишем в следующем, удобном для под счета, виде (таблица 47).
|
|
|
Т а б л и ц а |
47 |
|
|
|
Тип инструмента |
|
||
Тип резания |
fl5K 6 |
Т5К10 |
|
||
передний угол у ~передний угол 7 |
|||||
|
|||||
|
15° |
| 30° |
15° |
30° |
|
Непрерывный |
I |
ь |
а |
аЬ |
|
|
2 |
15 |
—5 |
13 |
|
Прерывистый |
с |
Ьс |
ас |
аЬс |
|
|
- 1 2 |
- 2 |
- 1 7 |
- 7 |
С целью применения метода Йетса значения от кликов таблицы 47 запишем так, как представлены в таблице 48.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 48 |
|
Варианты |
|
|
|
(3)—контраст |
Сумма |
квадратов |
испы |
Отклики |
( 1) |
(2 ) |
^ |
(контраст)2 |
|
таний |
|
|
|
|
U U --- |
_ _ |
|
|
|
|
|
|
32 |
( 1) |
2 |
3 |
25 |
—13=сумма |
|
5,28 |
а |
- 5 |
‘28 |
- 3 8 |
—19=16Д |
|
11,28 |
Ь |
15 |
—29 |
- 9 |
51=165 |
8 1.2 8 |
|
ab |
13 |
- 9 |
- 1 0 |
5=16Л5 |
|
0,78 |
с |
- 1 2 |
• - 7 |
31 |
-63 = 1 6 С |
124,03 |
|
ас |
—17 |
- 2 |
20 |
-1= 16Л С |
|
0,03 |
Ьс |
- 2 |
- 5 |
5 |
-П = 1 6 5 С |
|
3,78 |
abc |
- 7 |
-5 |
0 |
—5=16/456’ |
|
0,78 |
Количество столбцов зависит от факторов иссле дования. Если четыре фактора, то будет четыре столб ца. В нашем случае п = 3, значит имеем три столбца: (1 ): (2 ); (3). Значения последнего столбца равны конт растам. При этом первый элемент (3) столбца равен сумме всех наблюдений, умноженной на г*2n~J. Для данного примера г-2п~1= 4*23~ 1 = 16. Таким образом, элементы, соответствующие a, b, ab... и т. д., равны 16Л, 16Д, Х6АВ, и т. д.
Если значения (3) столбца возвести в квадрат и разделить на г*2П= 32, то получим, суммы квадратов для всех вариантов. Первая сумма квадратов,'т. е.
]Сумма)2----(от всех наблюдений отклика [1] равна по-
г-8
правочному члену для всех эффектов.
Изложим сущность метода Йетса. В первом столб це табл. 48 записаны все варианты испытаний, во втором столбце—суммарный отклик для каждого ва рианта (т. е. значения откликов для всех вариантов), в третьем столбце, обозначенном (1 ), записаны суммы пар откликов для первой половины этого столбца, а именно.
2 - 5 = |
- 3 1 |
|
|
|
13-1-15=28 |
Для |
первой половины (1) столбца. |
||
-1 2 -1 7 = -2 9 |
||||
|
|
|||
- 2 - 7 = |
—9 |
|
|
Во второй половине столбца записаны разности откликов. При этом предыдущий всегда вычитывается из последующего, а именно:
—5—2=7 |
|
13_15=—2 |
Для второй половины. (1) столбца., |
— 17—(—12)=—5 |
|
—7 —(—2 ) = —5 |
|
Столбец (2) построен таким же образом, что и; столбец (1 ), но только^на основе данных столбца (1);
—3+28=25 ’
—29—9 = —38
1 -я половина (2 ) столбца,;
—7—2 = —9 —5—5= — 10
28—(—3)=31
—9—(—29)=20
2 -я половина (2 ) столбца.
—2—(—7)=5
—5 —(—5)=0
Продолжая этот процесс для столбца (3), снова учитываются данные столбца (2 ) и т. д.
Сумма квадратов таблицы 48 полностью совпадают с суммами квадратов в таблице 39. Метод Йетса удачно можно применять для более сложных фактор-' ных экспериментов, так как анализ исследований при этом сводится к простому сложению и вычитанию.
§ 3. Эксперименты с количественными и качественными факторами
В этом параграфе рассматриваются и обсуждаются вопросы, касающиеся количественных и качественных уровней факторов, т. е. когда из двух факторов один качественный, а другой количественный, когда обл фактора количественные, или, наконец, когда сущест вует единственный фактор' с количественными уров нями.
Во всех случаях, когда используются количест венные факторы, можно извлечь больше и-нформацш относительно возможности изменения отклика с изме
96
пением уровней количественного фактора [1]. Напри мер, существует ли линейная зависимость между ско ростью резания (подачи или глубиной резания) и силой резания? Или, как изменяется количество тепла с изменением режимного поля? Имеются ли в этих случаях зависимости второй степени, или существуют только квадратические зависимости?
Всем этим вопросам и посвящен данный параграф. Чтобы понять, каким образом можно выделить линей ные и квадратические эффекты, рассмотрим количест венный фактор с тремя уровнями. Например, рассмот рим факторы скорость резания или подача с тремя уровнями соответственно: 3, 8 , 13 лг/мин и 0,25, 0,5Г 0,75 мм/об. Как видно, эти уровни отделены друг от друга равными интервалами. При таких равных интер валах между уровнями анализ значительно упрощается.
Обозначим суммарные значения откликов для факторов через P.lt Р.2 и Р.j. Результаты можно изо
бразить так, как показано |
на фиг. 1 2 . |
В случае, если отклик |
Р.j в зависимости от ско |
рости резания изменяется линейно, результат этого
изменения от 3 до 8 ^/мин |
составит (Р.2 —Р.г), а от |
8—13 м/ш н — (P.j — Р.2). |
Тогда суммарный эффект |
будет: |
|
i) + (А л- р -и) = - я , ■+ А , = |
-130 +150 « 2 0 . |
Если эффект скорости резания |
квадратический, |
то наклон Зч- 8 мЫин будет отличаться от наклона |
|
8-7-13 лс/мин. При этом разница в |
наклонах будет |
равна
(А, —А 2) “ (А 2 - А ,)« Я' - 2Аа - А , - Скв«
= 150—240—130— 220.
Здесь Сл называется линейным контрастом, а С*,,—квадратическим контрастом, причем Сл ортого нален Скв.
Если бы скорость резания^ менялась на четырех уровнях, то можно было бы выделить линейный, квад ратический и кубический эффекты, подбирая особым образом коэффициенты для суммарных эффектов.
Для быстрого решения этой задачи имеется таб лица ортогональных полиномов, приведенная в конце книги (таблица Ж) [1]. Таблица содержит еще две величины: F и К, где F—сумма квадратов коэффи циентов, используемая для любого контраста, К — масштабный множитель, который можно использовать для получения уравнения кривой после того, как станет ясно, что соответствующие эффекты значи мы [1 ].
Способ пользования этой таблицей заключается в том, что, применяя коэффициенты к суммам, полу ченным из отклика, можно легко выделить линей ные, квадратические и кубические суммы квадратов из общей суммы квадратов для исследуемого коли чественного фактора.
А. Единственный фактор
сколичественными уровнями
3jo тип однофакторного эксперимента, план кото рого полностью рандомизирован и его модель такова:
= |
+ |
(58) |
где / = 1 , 2 ...Л у = 1 , 2...k.
Приведем пример. Допустим, что резец марки Т5КЮ подвергается стойкостным испытаниям. Стало известно, что через 20, 40, 60, 80 мин. (конечно, это
условное распределение времени) износ инструментов (на каждом уровне использовались 8 отобранных рез цов) начинает увеличиваться.
Результаты эксперимента приведены в табл. 49. Следует отметить, что критерием износа (размерный износ) принимается равным 0,25 мм. Исходя из этого, простая процедура кодирования данных состояла в том, что из всех значений износа вычиталось .250. Ввиду того, что план полностью рандомизирован, моделью будет уравнение (58), а индексы соответст венно будут равны г = 1 , 2 ...8 , j — 1 , 2...4. Анализ та кого плана здесь не приводится в подробностях, так как он подробно изучен в главе 4.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
49 |
|
Количество |
|
В р е м я |
в м |
и и. |
|
Т\ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
20 |
40 |
60 |
80 |
|
4 Iе |
|
|
|
|
|
||||
I |
- 8 |
- 5 |
3 |
5 |
|
- 5 |
|
2 |
~ 6 |
—3 |
2 |
8 |
|
1 |
|
3 |
- 8 |
- 5 |
2 |
5 |
|
- 6 |
|
4 |
- 5 |
- 1 |
- 1 |
8 |
|
1 |
|
5 |
- 8 |
- 7 |
3 |
6 |
|
- 6 |
|
6 |
- 6 |
- 5 |
4 |
5 |
|
- 2 |
|
7 |
- 6 |
5 |
- 1 |
6 |
|
4 |
|
8 |
- 4 |
- 1 |
5 |
8 |
|
8 |
СП |
|
- 5 1 |
- 2 2 |
17 |
51 |
|
Г* II |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
8 |
|
|
|
|
|
. |
|
2 |
341 |
160 |
69 |
339 |
2 |
E*?ij.=909 |
|
i- 1 |
|
|
|
|
|
|
|
Использование метода этого анализа дает:
|
SSo6M=909 — |
= 909-0,8=908,2 |
|
|
|
32 |
|
со |
_ 2601 + 4 8 4 + |
289 + 2601 |
( - 5)2_ 7^ |
Dp |
8 |
|
32 |
|
SS0U1= 908,2—746 = |
162,2. |
Результаты дисперсионного анализа представлены в табл. 50.
^отношение будет равно |
~ - = 4 3 , что зна- |
|
о,7Ч |
чимо с 1% уровнем значимости. Из этого вытекает, что время, прошедшее с момента испытания, дейст вительно влияет на износ резцов.
С другой Стороны, в связи с тем, что время явля ется количественным фактором и уровни отделены друг от друга равными промежутками, необходимо выяснить, как износ резца меняется с течением вре мени.
|
|
|
Т а б л и ц а 50 |
||
Источник |
Число |
Сумма |
Средний |
Математиче |
|
ское ожида |
|||||
степеней |
|||||
изменчивости |
квадратов |
квадрат |
ние средних |
||
свободы |
|||||
|
|
|
квадратов |
||
|
|
|
|
||
Изменение времени |
3 |
746 |
248.7 |
8сi2 |
|
Ошибка |
28 |
162,2 |
5,79 |
|
|
Сумма |
31 |
908.2 |
|
|
Так как имеются четыре уровня времени, то, сле довательно, можно выделить линейный, квадратиче ский и кубический эффекты и затем проверить значи мость каждого из них (табл. 51). Из таблицы Ж (см. в конце книги) можно получить коэффициенты ортого нальных полиномов и применять их к суммам, полу ченным из таблицы 48.
B.j——51
Р» |
II |
1 to |
fi |
to |
Т а б л и ц а 51
З.э=17 о..,=51 F={*.j)3
Линейный |
- 3 |
— 1 |
1 |
3 |
20 |
Квадратический |
+ 1 |
- 1 |
- 1 |
+ 1 |
4 |
Кубический |
- 1 |
+ 3 |
- 3 |
4-1 |
20 |
Подсчитаем эффекты времени:
- 3 ( - 5 1 ) - 1(—2 2 )+1(17) + 3(51) = 345
S..4 P = 1(—51)—1(—22) —1(17) + 1(51) = 5
«„о- = —1(—51) + 3(—22)—3(17) + 1(51) = -15.
НЮ