Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы планирования экспериментов в области резания металлов и математической обработки результатов

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.4 Mб
Скачать

измерить (т. к. в каждой ячейке находится только одно наблюдение), дисперсионный анализ этого экс­ перимента тривиален. Схема такого анализа приве­ дена в таблице 44.

 

 

Т а б л и ц а 44

Источник изменчивости

Число степе­

Сумма

Средний

ней свободы

квадратов

квадрат

 

Л

1

225

225

я,-

1

1225

1225

Ошибка (AB\j)

1

25

25

Сумма

3

147.5

 

Если закодировать данные, приведенные на фиг. 10 вычитанием из каждого показания 61, то получим таб­ лицу 45, похожую на латинский квадрат. Если под­ считать суммы квадратов по данным этой таблицы, то получим те же самые величины, которые приве­ дены выше.

 

 

Т а б л и ц а

45

Фактор

Ф а к т о р

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

 

0

-6 /5 5

-11/50

- 1 7

1

14/75

4,65

 

18

Сумма

8

- 7

 

1

В. Эксперимент типа 2*

 

Прибавляя

к плану 2 2 третий фактор

С (глубина

резания), можно иметь факторный

эксперимент типа

2 x 2 x 2 = 2 3, который также проводится но полностью рандомизированному плану. Здесь вариантами испы­ таний являются (1 ), а, Ь, аЬ, с, ас, be, abc и их можно считать вершинами куба (фиг. 1 1 ) [1 ].

Имея эти 23 наблюдений или 8 г в случае г наблю­ дений в каждом варианте испытаний, можно выразить главные эффекты и взаимодействия, используя коэф­ фициенты ( —1 или -f-1 )' при этих восьми откликах. Для главного эффекта фактора А берутся все отклики

в правой грани со знаком (-[-) и все отклики в левой грани со знаком (7-). Для фактора В берутся все отклики в нижней грани минус, а верхней грани — плюс. Для фактора С все отклики в задней грани берутся плюс, а отклики передней грани—минус.

Таким образом получается:

 

Для фактора А

 

~\-а; -{-ab; -j-ас; -\-abc

(49)

— (1 );

Ь\ — с; — Ьс

 

Для фактора В

 

-\-b; -{-be; -{-abc; -\-ab

 

— (1 );

с; — ас; — а

(50)

 

Для фактора С

 

-\-с; -f be; -{-abc; -|-ас

 

— (1 );

b; — ab; — а.

(S1 )

Нижеприведенные линейные

комбинации будут

отражать эффект, обусловленный возрастанием уровней факторов А, В и- С, т. е.

4-Л — — (1) + а b-\~ ab— c-{-ac—bc-{-abc;

4 В = —(1 ) -\-Ь—а-\-аЪ—c-\-bc—ас-j-abc;

(52)

4С = —(1 ) -f- с—а + ас—bЦ- bc—ab + abc.

Теперь определим эффекты взаимодействия сле­ дующим образом. Взаимодействие А В определяется разностью между эффектом фактора А при нулевом уровне В и эффектом А при единичном уровне В не­

зависимо от С.

 

при В0:2 (эффект А) = а + ас—(1) —с

 

при Вг:2 (эффект А) = ab-f-abc ЬЬс.

(53)

Отсюда 4АВ — ВлВ0= [ab + abc — b Ьс]

[а-\-ас—(1 ) с] = abc-f a b ^b —be—a—ac+c-Y'fi).

Взаимодействие А.С определяется разностью между эффектом фактора А при нулевом уровне С и эффек­ том А при единичном уровне С, независимо от В.

при

С0:2 (эффект

А) = а-\-аЬ 6 —(1)

 

при

С,:2 (эффект

А) = ac-\-abc—с—Ьс,

(54)

Отсюда 4АС — СгС0= [ас -{- abc с Ьс]

\a~\-ab—b—(1)] — ас-\-аЪс—с—Ьс—а—аЬ-\-Ь-\- (1).

Взаимодействие ВС определяется разностью между

эффектом фактора В при нулевом

уровне С и эффек­

том В при единичном уровне С, независимо от А.

при

С0:2(эффект В) = —(1 )—а-\~Ь-\-аЬ

при

Сгх2 (эффект В) = —сac-\-bc-\-abc. (55)

Отсюда 4ВС = Сг— С0 = [—сас

be + abc]

— [-—(l)—a-\-b-[-ab]= —c—ac+bc-{-abc-\-(l)A-a—b—ab.

Д ля определения взаимодействия АВС сравнива­ ется взаимодействие ВС при А0 с взаимодействием ВС при Av Разность между ними и будет взаимодейст­ вием АВС.

при Л0:2(эффект взаимолрйгтвия ВС) = (1)— Ь—с-\-Ьс

при At:2 (эффект взаимодействия B C )= a -ab —ac-\-abc (56)

(знаки для откликов поставляются исходя из

знаков

уравнения 4ВС)

 

4АВС = Аг— Л0 = ab ас -j- abc)

 

— [(1 ) b—с j-bc]—a—ab— ac-\-abc—(1 )

be.

Составим таблицу 46 коэффициентов для эффек­ тов в факторном эксперименте типа 23. Имея эти коэффициенты, можно вычесть сумму квадратов:

 

 

& s=

(контр^ т)2.

 

 

 

-Ж)

 

 

 

 

г-2п

 

 

 

 

Здесь контраст = г 2"—1 (эффект)

или

 

 

 

 

эффект —

 

1

(контраст).

 

 

 

г- 2n-i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

46

Варианты

 

 

э

ф

ф е

к

т

 

 

испытаний

сумма

А

в

1 АВ

с

АС

ВС

АВС

 

 

 

'

1

 

 

 

 

 

(I)

+

,

 

4 “"

__

+

t

__.

4-

 

+

а

+

 

Ь

+

 

+

 

---•

+

+

аЬ

+

+

+

 

+

с

+ ■

 

+

+

+

ас

+

+

 

+

+

Ьс

+

 

+

 

4*

+

аЬс

4-

+

+

 

+

+

+

+

ни-

В этой главе подробно разработана задача изу­ чения силы резания при обработке стали 45 резцами Т15К6 и Т5К10. Нетрудно видеть, что этот пример дей­ ствительно факторный эксперимент типа 2 x 2 x 2 23 с четырьмя повторениями в каждой ячейке. Можно подсчитать сумму квадратов по специальному просто­ му методу, называемому методом Йетса [1]. Для этого таблицу 38 запишем в следующем, удобном для под­ счета, виде (таблица 47).

 

 

 

Т а б л и ц а

47

 

 

Тип инструмента

 

Тип резания

fl5K 6

Т5К10

 

передний угол у ~передний угол 7

 

 

15°

| 30°

15°

30°

Непрерывный

I

ь

а

аЬ

 

2

15

—5

13

Прерывистый

с

Ьс

ас

аЬс

 

- 1 2

- 2

- 1 7

- 7

С целью применения метода Йетса значения от­ кликов таблицы 47 запишем так, как представлены в таблице 48.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 48

Варианты

 

 

 

(3)—контраст

Сумма

квадратов

испы­

Отклики

( 1)

(2 )

^

(контраст)2

таний

 

 

 

 

U U ---

_ _

 

 

 

 

 

 

32

( 1)

2

3

25

—13=сумма

 

5,28

а

- 5

‘28

- 3 8

—19=16Д

 

11,28

Ь

15

—29

- 9

51=165

8 1.2 8

ab

13

- 9

- 1 0

5=16Л5

 

0,78

с

- 1 2

• - 7

31

-63 = 1 6 С

124,03

ас

—17

- 2

20

-1= 16Л С

 

0,03

Ьс

- 2

- 5

5

-П = 1 6 5 С

 

3,78

abc

- 7

-5

0

—5=16/456’

 

0,78

Количество столбцов зависит от факторов иссле­ дования. Если четыре фактора, то будет четыре столб­ ца. В нашем случае п = 3, значит имеем три столбца: (1 ): (2 ); (3). Значения последнего столбца равны конт­ растам. При этом первый элемент (3) столбца равен сумме всех наблюдений, умноженной на г*2n~J. Для данного примера г-2п~1= 4*23~ 1 = 16. Таким образом, элементы, соответствующие a, b, ab... и т. д., равны 16Л, 16Д, Х6АВ, и т. д.

Если значения (3) столбца возвести в квадрат и разделить на г*2П= 32, то получим, суммы квадратов для всех вариантов. Первая сумма квадратов,'т. е.

]Сумма)2----(от всех наблюдений отклика [1] равна по-

г-8

правочному члену для всех эффектов.

Изложим сущность метода Йетса. В первом столб­ це табл. 48 записаны все варианты испытаний, во втором столбце—суммарный отклик для каждого ва­ рианта (т. е. значения откликов для всех вариантов), в третьем столбце, обозначенном (1 ), записаны суммы пар откликов для первой половины этого столбца, а именно.

2 - 5 =

- 3 1

 

 

13-1-15=28

Для

первой половины (1) столбца.

-1 2 -1 7 = -2 9

 

 

- 2 - 7 =

—9

 

 

Во второй половине столбца записаны разности откликов. При этом предыдущий всегда вычитывается из последующего, а именно:

—5—2=7

 

13_15=—2

Для второй половины. (1) столбца.,

— 17—(—12)=—5

7 —(—2 ) = —5

 

Столбец (2) построен таким же образом, что и; столбец (1 ), но только^на основе данных столбца (1);

—3+28=25 ’

—29—9 = —38

1 -я половина (2 ) столбца,;

—7—2 = —9 —5—5= — 10

28—(—3)=31

—9—(—29)=20

2 -я половина (2 ) столбца.

—2—(—7)=5

5 —(—5)=0

Продолжая этот процесс для столбца (3), снова учитываются данные столбца (2 ) и т. д.

Сумма квадратов таблицы 48 полностью совпадают с суммами квадратов в таблице 39. Метод Йетса удачно можно применять для более сложных фактор-' ных экспериментов, так как анализ исследований при этом сводится к простому сложению и вычитанию.

§ 3. Эксперименты с количественными и качественными факторами

В этом параграфе рассматриваются и обсуждаются вопросы, касающиеся количественных и качественных уровней факторов, т. е. когда из двух факторов один качественный, а другой количественный, когда обл фактора количественные, или, наконец, когда сущест­ вует единственный фактор' с количественными уров­ нями.

Во всех случаях, когда используются количест­ венные факторы, можно извлечь больше и-нформацш относительно возможности изменения отклика с изме

96

пением уровней количественного фактора [1]. Напри­ мер, существует ли линейная зависимость между ско­ ростью резания (подачи или глубиной резания) и силой резания? Или, как изменяется количество тепла с изменением режимного поля? Имеются ли в этих случаях зависимости второй степени, или существуют только квадратические зависимости?

Всем этим вопросам и посвящен данный параграф. Чтобы понять, каким образом можно выделить линей­ ные и квадратические эффекты, рассмотрим количест­ венный фактор с тремя уровнями. Например, рассмот­ рим факторы скорость резания или подача с тремя уровнями соответственно: 3, 8 , 13 лг/мин и 0,25, 0,5Г 0,75 мм/об. Как видно, эти уровни отделены друг от друга равными интервалами. При таких равных интер­ валах между уровнями анализ значительно упрощается.

Обозначим суммарные значения откликов для факторов через P.lt Р.2 и Р.j. Результаты можно изо­

бразить так, как показано

на фиг. 1 2 .

В случае, если отклик

Р.j в зависимости от ско­

рости резания изменяется линейно, результат этого

изменения от 3 до 8 ^/мин

составит (Р.2 Р.г), а от

8—13 м/ш н — (P.j — Р.2).

Тогда суммарный эффект

будет:

 

i) + (А л- р -и) = - я , ■+ А , =

-130 +150 « 2 0 .

Если эффект скорости резания

квадратический,

то наклон Зч- 8 мЫин будет отличаться от наклона

8-7-13 лс/мин. При этом разница в

наклонах будет

равна

(А, —А 2) “ (А 2 - А ,)« Я' - 2Аа - А , - Скв«

= 150—240—130— 220.

Здесь Сл называется линейным контрастом, а С*,,—квадратическим контрастом, причем Сл ортого­ нален Скв.

Если бы скорость резания^ менялась на четырех уровнях, то можно было бы выделить линейный, квад­ ратический и кубический эффекты, подбирая особым образом коэффициенты для суммарных эффектов.

Для быстрого решения этой задачи имеется таб­ лица ортогональных полиномов, приведенная в конце книги (таблица Ж) [1]. Таблица содержит еще две величины: F и К, где F—сумма квадратов коэффи­ циентов, используемая для любого контраста, К — масштабный множитель, который можно использовать для получения уравнения кривой после того, как станет ясно, что соответствующие эффекты значи­ мы [1 ].

Способ пользования этой таблицей заключается в том, что, применяя коэффициенты к суммам, полу­ ченным из отклика, можно легко выделить линей­ ные, квадратические и кубические суммы квадратов из общей суммы квадратов для исследуемого коли­ чественного фактора.

А. Единственный фактор

сколичественными уровнями

3jo тип однофакторного эксперимента, план кото­ рого полностью рандомизирован и его модель такова:

=

+

(58)

где / = 1 , 2 ...Л у = 1 , 2...k.

Приведем пример. Допустим, что резец марки Т5КЮ подвергается стойкостным испытаниям. Стало известно, что через 20, 40, 60, 80 мин. (конечно, это

условное распределение времени) износ инструментов (на каждом уровне использовались 8 отобранных рез­ цов) начинает увеличиваться.

Результаты эксперимента приведены в табл. 49. Следует отметить, что критерием износа (размерный износ) принимается равным 0,25 мм. Исходя из этого, простая процедура кодирования данных состояла в том, что из всех значений износа вычиталось .250. Ввиду того, что план полностью рандомизирован, моделью будет уравнение (58), а индексы соответст­ венно будут равны г = 1 , 2 ...8 , j — 1 , 2...4. Анализ та­ кого плана здесь не приводится в подробностях, так как он подробно изучен в главе 4.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

49

Количество

 

В р е м я

в м

и и.

 

Т\

 

 

 

 

 

 

 

 

20

40

60

80

 

4

 

 

 

 

 

I

- 8

- 5

3

5

 

- 5

 

2

~ 6

—3

2

8

 

1

 

3

- 8

- 5

2

5

 

- 6

 

4

- 5

- 1

- 1

8

 

1

 

5

- 8

- 7

3

6

 

- 6

 

6

- 6

- 5

4

5

 

- 2

 

7

- 6

5

- 1

6

 

4

 

8

- 4

- 1

5

8

 

8

СП

 

- 5 1

- 2 2

17

51

 

Г* II

 

 

 

 

 

 

 

1

8

 

 

 

 

 

.

 

2

341

160

69

339

2

E*?ij.=909

i- 1

 

 

 

 

 

 

 

Использование метода этого анализа дает:

 

SSo6M=909 —

= 909-0,8=908,2

 

 

32

 

со

_ 2601 + 4 8 4 +

289 + 2601

( - 5)2_ 7^

Dp

8

 

32

 

SS0U1= 908,2—746 =

162,2.

Результаты дисперсионного анализа представлены в табл. 50.

^отношение будет равно

~ - = 4 3 , что зна-

 

о,7Ч

чимо с 1% уровнем значимости. Из этого вытекает, что время, прошедшее с момента испытания, дейст­ вительно влияет на износ резцов.

С другой Стороны, в связи с тем, что время явля­ ется количественным фактором и уровни отделены друг от друга равными промежутками, необходимо выяснить, как износ резца меняется с течением вре­ мени.

 

 

 

Т а б л и ц а 50

Источник

Число

Сумма

Средний

Математиче­

ское ожида­

степеней

изменчивости

квадратов

квадрат

ние средних

свободы

 

 

 

квадратов

 

 

 

 

Изменение времени

3

746

248.7

8сi2

Ошибка

28

162,2

5,79

 

Сумма

31

908.2

 

 

Так как имеются четыре уровня времени, то, сле­ довательно, можно выделить линейный, квадратиче­ ский и кубический эффекты и затем проверить значи­ мость каждого из них (табл. 51). Из таблицы Ж (см. в конце книги) можно получить коэффициенты ортого­ нальных полиномов и применять их к суммам, полу­ ченным из таблицы 48.

B.j——51

Р»

II

1 to

fi

to

Т а б л и ц а 51

З.э=17 о..,=51 F={*.j)3

Линейный

- 3

— 1

1

3

20

Квадратический

+ 1

- 1

- 1

+ 1

4

Кубический

- 1

+ 3

- 3

4-1

20

Подсчитаем эффекты времени:

- 3 ( - 5 1 ) - 1(—2 2 )+1(17) + 3(51) = 345

S..4 P = 1(—51)—1(—22) —1(17) + 1(51) = 5

«„о- = —1(—51) + 3(—22)—3(17) + 1(51) = -15.

НЮ