книги / Методы планирования экспериментов в области резания металлов и математической обработки результатов
..pdfВ этой таблице числа в скобках приведены только для того, чтобы показать, как подсчитывается ошиб ка при использовании одного скорректированного И одного нескорректированного эффекта.
Исследователю при составлении плана экспери мента иногда необходимо ограничить рандомизацию. Это достигается путем составления латинского квад рата. Как сказано выше, в главе Ш план, в котором каждый вариант испытаний появляется один раз в строке (положение) и один раз в каждом столбце, называется латинским квадратом. Таким образом, ла тинский квадрат является расположением, которое позволяет учитывать два множества блоковых огра ничений (называемых строками и столбцами). Послед ние используются одновременно. Латинский квадрат можно применить для любого числа t способов обра ботки, для которого
N = at-, |
(37) |
где а —целое число, причем в основной ситуации а = 1 , a t может принимать любое значение.
Такой план эксперимента возможен только в том случае, когда число уровней обоих ограничений равно уровням исследуемого фактора. Другими словами, это должен быть квадрат [1]. С другой стороны, нельзя думать, что в латинском квадрате полностью отсут ствует рандомизация (просто она ограничивается, как сказано выше). Это связано с тем, что для решения любой конкретной задачи латинский квадрат может быть выбран случайно из всех возможных латинских квадратов требуемого размера. Латинский квадрат, ограничивая рандомизацию, уменьшает эксперимен тальную ошибку, хотя положение резцов (относи тельно оси шпинделя стайка при повороте резцодержателя) не значимо при 5%-ном уровне значимости. Уменьшение дисперсии при латинском квадрате объяс няется сокращением числа степеней свободы.
Снова обратимся к примеру об износе корундовых пластин (резцов). Ниже, в таблице 31, представлены данные этого примера в виде латинского квадрата (план латинского квадрата размером 4x4).
Анализ приведенных данных—это простое обобще ние предыдущих методов анализа. Теперь наблюдения уже суммируются по третьему признаку—положению.
Положение |
С |
т а |
И к |
и |
|
|
|
|
|
резцов |
I |
ГГ |
ш |
iv |
|
||||
1 |
С |
D |
А |
В |
2 |
В |
С |
D |
А |
3 |
А |
В |
С |
D |
4 |
D |
А |
В |
С |
На основе таблицы 31 составляется Таблица 32. Исходя из таблицы 32, можно составить математи ческую модель в следующем виде:
-^ijk —Iх + + T’j “h |
sijk |
(38) |
где Ск—влияние положения резца после поворота резцодержателя станка.
Сумма квадратов для положения (установления) подсчитывается следующим образом:
SSnM= (-ДУ + ТЧ-(-»)• + g _ A=1TL = 54,6.
Т а б л и ц а 32
Положение |
|
С т а |
и К II |
|
7 \.к |
резцов' |
I |
|
IIг |
IV |
|
П |
|
||||
|
|
||||
1 |
0 |
0 |
10 |
- 1 3 |
- 3 |
2 |
- 3 |
0 |
0 |
10 |
7 |
3 |
5 |
- 3 |
- 5 |
- 1 0 |
—13 |
4 |
10 |
- 3 |
5 |
- 1 0 |
2 |
|
12 |
- 6 |
10 |
- 2 3 |
Г...— - 7 |
|
Сумма |
Су мма |
Сумма |
Сумма |
|
|
|
||||
|
по А |
по В |
по С |
по D |
|
T .j. |
22 |
- 1 4 |
- 1 5 |
0 |
; |
Тогда SSQiU—SSo6lu SSum— SSCT— 55иол —
= 767,9 — 223.1 —199,1— 54,6 = 291.
В таблице 33 представлены результаты диспер сионного анализа для этих данных.
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 33 |
Источник |
Число |
Сумма |
Средний 1 Математическое |
||
изменчивости |
степеней |
квад |
квадрат |
ожидание сред |
|
свободы |
ратов |
них квадратов |
|||
Марка |
(T'j) |
3 |
223,1 |
74,4 |
Cj2e + 42От |
Станки |
(Bi) |
3 |
199,1 |
66,4 |
о2е 4 *42<JB |
Положение рез |
3 |
54,6 |
18,2 |
о2е + 42<гс |
|
ца (Си) |
|||||
Ошибка ejjk |
6 |
291 |
48,5 |
°2е |
|
Сумма |
|
15 |
767,9 |
|
|
Выше было сказано, что влияние положения рез ца незначимо при 5%-ном уровне значимости. После того, как это было обнаружено, ряд исследователей считает возможным объединить сумму квадратов, со ответствующую положению резца, с суммой квадратов ошибки и получить более точную оценку oes. Однако существует некоторая опасность в таком объедине
нии, поскольку оно |
означает, что положение |
резца |
не влияет на износ, |
а исследователь, не зная |
о воз |
можной ошибке, может ее допустить.
Естественно^ что если число степеней свободы для члена, задающего ошибку, уменьшается много больше, чем в таблице 33, некоторое объединение необходимо, чтобы получить разумную меру для оценки других эффектов [1].*
В ряде случаев при составлении планов экспери ментов возможны еще другие ограничения. В таких случаях план эксперимента может быть греко-латин ским квадратом. Греко-латинский квадрат строится на основе латинского квадрата. Однако для некоторых, но не для всех латинских квадратов можно построить второй квадрат (греко-латинский), ортогональный к первому. При греко-латинском квадрате каждая буква нового квадрата встречается не только один раз в каждой строке и один раз в каждом столбце, но и один раз с каждой буквой первого квадрата. В таблице 34 представлен греко-латинский квадрат на основе таб лицы 31.
В этом плане третье -ограничение имеет уровни а» в, которые появляются не только один раз в каждой строке и в каждом столбце, но также один раз в сочетании с каждым из уровней исследуемого фактора A, B r С или D. Модель для такого экспери мента имеет вид [1]:
AVm = *+ Bl + Ti + Ck + Wm + eIjkB |
(39) |
где Wm—величина, которая представляет эффект по следнего ограничения с уровнями а, р, у и 8.
|
|
|
Т а б л и ц а |
34 |
Положение |
|
С т а |
н к и |
|
резцов |
I |
11 |
III |
IV |
|
||||
1 |
Аа. |
В3 |
Су |
Db |
2 |
By |
Ао |
D i |
Ср |
3 |
сь |
Сг |
ЛР |
Ва |
4 |
D? |
вь |
Ау |
Результаты анализа приведены в таблице 35.
|
|
Т а б л и ц а 35 |
|
Источник |
Число степеней |
Для примера |
Для примера |
изменчивости |
свободы |
4X4 |
5 x 5 |
В\ |
/ - 1 |
3 |
4 |
Т\ |
/ - 1 |
3 |
4 |
c k |
t- 1 |
3 |
4 |
Wm |
t—1 |
3 |
4 |
Eijktn |
( * - 1 ) (* -3) |
3 |
'8 |
Сумма |
N - 1 |
15 |
24 |
Здесь для £ = 4 только 1/4 всех квадратов |
могут |
быть переделаны в греко-латинские квадраты-, |
а для |
£ « 5 —только 3/28. Если t нечетно или кратно |
четы |
рем, то легко построить примеры греко-латинской конфигурации [3]<
План, когда условия для использования латин ского квадрата выполняются, за исключением того факта, что допустимо только три разных испытания (например, в одном блоке возможны только три по ложения), а всего имеется четыре блока, называется квадратом Юдена (неполный латинский квадрат) [1]. Как пример, покажем план, представленный в таб лице 36.
|
|
Т а б л и ц а 36 |
|
Блоки |
П о л о ж е н и е |
р е з ц о в |
|
станки |
1 |
2 |
3 |
|
|||
I |
А |
В |
С |
II |
D |
А |
В |
III |
В |
С |
D |
IV |
С |
D |
А |
Следует заметить, что если добавить столбец D , СД4, В, то этот план можно превратить в латинский квадрат (при допущении, что возможно еще одно положение). Квадраты Юдена могут использоваться в ситуации, когда, например, нужно измерить четыре вида изделий (резец) на четырех приборах (для изме рения геометрических параметров), причем на каждом приборе есть только три насадки и их ориентация может влиять на результаты.
Анализ |
квадрата |
Юдена |
проводится так же, |
как |
анализ неполноблочных планов [1]. |
|
|||
Математическая модель квадрата Юдена имеет |
||||
вид: |
|
|
|
|
|
= + |
+ |
+ ^ k + eijk |
(40) |
где: /=* 1,2, |
3, 4 |
|
|
|
Л=*1, 2, 3
У— 1, 2, 3, 4.
Здесь t — b = 4, r — k — 3, X= 2,
Хаким образом, были рассмотрены все виды орто гональных квадратов.
Г л а в а V
ФАКТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ
§1. Сущность факторного эксперимента
Впредыдущих главах (III и IV) были приведены понятия о факторе, об однофакторном эксперименте. Здесь дается общее понятие: что из себя представляет факторный эксперимент. Любой эксперимент, в котором способы обработки состоят из комбинаций уров,- ней двух или более различных факторов, называется факторным. Конечно, эти факторные эксперименты могут быть представлены как вполне рандомизированные, или в*виде рандомизированных блоков, или,
вконечном счете, в виде латинских квадратов. Су
щественным является то, что большинство авторов в области планирования экспериментов подчеркивают преимущества включения в один и тот же эксперимент различных комбинаций нескольких факторов [3].
Приведем пример следующего характера. До пустим, экспериментатора интересуют два фактора: влияние скорости резания и подачи на силу резания в каком-то процессе резания. Обычно при традицион ном методе исследования один из факторов, напри мер, подача, оставляется неизменным, а изменяется только другой фактор (в данном случае—скорость ре зания). В другом случае фиксируется какое-то значе ние скорости резания, а изменяется только в желаемых пределах подача. Предположим теперь, что скорость резания и подача могут быть соответственно уста новлены только на двух уровнях; ^=50 и 100 .м/мин,.
s = Q,07 и 0,15 мм/об |
(при |
постоянном значении |
глу |
||
бины резания |
t = 1 |
мм). |
При этом допустим, |
сила |
|
резания при |
постоянной |
величине s = 0,07 мм/об с |
|||
изменением |
скорости |
от 100 до 50 м/шн изменяется |
|||
в пределах |
от |
50 до 55 кг. В данном случае нет спо |
соба проверить, действительно ли происходит увели чение силы резания или оно случайно. В случае не существования подходящей оценки для случайной ошибки эксперимент, конечно, необходимо повторить с целью получения оценки ошибки или случайной изменчивости. Если при повторном опыте получаются данные 45 кг и 50 кг, то очевидно, что действительно
существует возрастание силы резания. Результаты в графическом виде представлены на фигуре, 7.
Из этих данных видно, что при увеличении скоро сти резания сила резания уменьшается в среднем на
(55-50) + (50^45) _ |
g ^ |
2 |
|
Примером альтернативного |
проведения экспери |
мента может служить факторный |
эксперимент, в ко |
тором каждый уровень скорости комбинируется с каждым уровнем подачи. При этом проводятся только четыре опыта. Результаты приведены на фигуре 8.
Здесь получены две оценки влияния скорости ре зания и две оценки влияния подачи, с использованием четырех наблюдений без повторения измерений в одной и той же точке.
Теперь можно иначе, чем сказано выше, сформу лировать понятие факторного эксперимента. Фактор ный эксперимент—это такой эксперимент, в котором все уровни одного фактора комбинируются со всеми уровнями остальных факторов [1]. Например, на при веденном выше примере можно показать, что если четыре уровня для скорости резания комбинируются с тремя для подачи, то молено иметь факторный экс перимент типа 4x3, требующий осуществления 12 различных экспериментальных условий.
Если по данным фигуры 8 построить графики на фигуре 9, то можно сказать следующее: линии будут* почти Параллельны. В этом случае говорят об отсут ствии взаимодействия между факторами. А о сущест вовании взаимодействия между факторами говорят тогда, когда изменение одного фактора сопровожда ется различными изменениями результатов при раз ных уровнях другого фактора [1].
Графики на фигуре 9 приведены для некоторого объяснения сути взаимодействия и факторного экспе римента.
Чтобы лучше понять идею факторных экспери ментов, рассмотрим задачу с тремя факторами.- Пла нируется эксперимент с целью исследования влияния типа инструмента, переднего угла инструмента и типа резания, т. е. трех факторов, на вертикальную со ставляющую силы резания Ръ. Обрабатывается сталь 45 на токарном и строгальном станках с резцами, оснащенными пластинками из твердого сплава двух марок: Т15К6 и Т5К10, Резцы имеют два значения переднего угла: 7 = 10° и 30°.
Значение силЪ1 резания фиксируется на осцил лографе типа Ш02. Было решено поддерживать
78
постоянными режимы |
резания: |
скорость |
резания |
|
(V = 100 м/мип), |
подачу (5 = 0 ,3 |
мм/об) и |
глубину |
|
резания (t— 2,5 |
мм). |
|
|
|
Таким образом, у нас в распоряжении твердо |
||||
сплавные резцы |
лишь |
двух типов, т. е. этот |
фактор |
|
рассматриваеттся |
при двух уровнях.. |
|
Для фактора „передний угола—также два уровня (10° и 30°). Так как металл обрабатывается либо не
прерывным способом, |
либо прерывистым резанием |
(фактор—тип резания), |
то снова два уровня. Следо |
вательно, для каждого |
из трех факторов имеются два |
фиксированных уровня, или восемь условий проведе ния эксперимента. Здесь два фактора—тип инстру мента и тип резания являются качественными факто рами, а передний угол представляет собой количест венный фактор.
В этой задаче рассматривается факторный экспе
римент типа 23 (2x2x2) |
с четырьмя наблюдениями |
|
в каждом варианте, проведенных полностью |
рандо |
|
мизированным образом. |
Математическая модель экс |
|
перимента имеет вид: |
|
|
■^ ijk == Iх Т \ - j- B j - j- Т В ц -(“ Ck “f* 7,C |ic+ |
|
|
+ ^Cjk4_7’Z?<?ijk4'£rn<ijk) . |
(41) |
|
Здесь TBCV}]1— тройное взаимодействие. |
|
Данные этого эксперимента представлены в таб лице 37. Значения этих данных заранее закодированы, вычитывая из каждого показания 80. Таблица 38 по строена согласно таблице 37. На этом примере можно показать последовательность проведения всех этапов дисперсионного анализа, не прибегая к формулам с использованием в записи точек, и т. д. [1],
Тип резания
Непрерывистый
Прерывистый
Тип резания
Непрерывистый
Сумма
Прерывистый
Сумма
Сумма из двух видов резания
|
|
Т а б л и ц а |
37 |
|||
Т и :п и н с т р у м е н т а |
|
|
||||
|
Т15К6 |
|
Т5К10 |
|
||
передний угол 7 |
передний |
угол 7 |
||||
7=15° |
7 —30° |
7=15* |
,| |
7 =30* |
||
|
|
Рг>1Л2 |
|
|
|
|
82 |
81 |
80 |
|
|
83 |
|
77 |
*81 |
81 |
|
|
88 |
|
85 |
84 |
80 |
|
|
82 |
|
78 |
89 |
74 |
|
|
80 |
|
80 |
78 |
73 |
|
|
79 |
|
74 |
82 |
74 |
|
|
80 |
|
77 |
79 |
80 |
|
|
78 |
|
77 |
79 |
76 |
|
1 |
76 |
|
|
|
Т а б л и ц а |
38 |
|||
Т и п и н с т р у м е н т а |
|
Сумма |
||||
TI5K6 |
T5KI0 |
|
|
из всех |
||
передний угол 70 передний угол 7° |
значений |
|||||
по |
||||||
15° |
30° |
15° |
30° |
|
строкам |
|
2 |
1 |
0 |
3 |
|
|
|
—3 |
I |
1 |
8 |
|
|
|
5 |
4 |
0 |
2 |
|
|
|
- 2 |
9 |
- 6 |
0 |
|
|
|
2 |
15 |
- 5 |
13 |
|
25 |
|
0 |
- 2 |
- 7 |
- 1 |
|
|
|
- 6 |
2 |
- 6 |
0 |
|
|
|
- 3 |
—I |
0 |
—2 |
|
|
|
—3 |
- 1 |
—4 |
—4 |
|
|
|
- 1 2 |
- 2 |
- 1 7 |
—7 |
|
- 3 8 |
|
- 1 0 |
13 |
—22 |
6 |
|
- 1 3 |