Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы планирования экспериментов в области резания металлов и математической обработки результатов

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.4 Mб
Скачать

В этой таблице числа в скобках приведены только для того, чтобы показать, как подсчитывается ошиб­ ка при использовании одного скорректированного И одного нескорректированного эффекта.

Исследователю при составлении плана экспери­ мента иногда необходимо ограничить рандомизацию. Это достигается путем составления латинского квад­ рата. Как сказано выше, в главе Ш план, в котором каждый вариант испытаний появляется один раз в строке (положение) и один раз в каждом столбце, называется латинским квадратом. Таким образом, ла­ тинский квадрат является расположением, которое позволяет учитывать два множества блоковых огра­ ничений (называемых строками и столбцами). Послед­ ние используются одновременно. Латинский квадрат можно применить для любого числа t способов обра­ ботки, для которого

N = at-,

(37)

где а —целое число, причем в основной ситуации а = 1 , a t может принимать любое значение.

Такой план эксперимента возможен только в том случае, когда число уровней обоих ограничений равно уровням исследуемого фактора. Другими словами, это должен быть квадрат [1]. С другой стороны, нельзя думать, что в латинском квадрате полностью отсут­ ствует рандомизация (просто она ограничивается, как сказано выше). Это связано с тем, что для решения любой конкретной задачи латинский квадрат может быть выбран случайно из всех возможных латинских квадратов требуемого размера. Латинский квадрат, ограничивая рандомизацию, уменьшает эксперимен­ тальную ошибку, хотя положение резцов (относи­ тельно оси шпинделя стайка при повороте резцодержателя) не значимо при 5%-ном уровне значимости. Уменьшение дисперсии при латинском квадрате объяс­ няется сокращением числа степеней свободы.

Снова обратимся к примеру об износе корундовых пластин (резцов). Ниже, в таблице 31, представлены данные этого примера в виде латинского квадрата (план латинского квадрата размером 4x4).

Анализ приведенных данных—это простое обобще­ ние предыдущих методов анализа. Теперь наблюдения уже суммируются по третьему признаку—положению.

Положение

С

т а

И к

и

 

 

 

 

резцов

I

ГГ

ш

iv

 

1

С

D

А

В

2

В

С

D

А

3

А

В

С

D

4

D

А

В

С

На основе таблицы 31 составляется Таблица 32. Исходя из таблицы 32, можно составить математи­ ческую модель в следующем виде:

-^ijk —Iх + + T’j “h

sijk

(38)

где Ск—влияние положения резца после поворота резцодержателя станка.

Сумма квадратов для положения (установления) подсчитывается следующим образом:

SSnM= (-ДУ + ТЧ-(-»)• + g _ A=1TL = 54,6.

Т а б л и ц а 32

Положение

 

С т а

и К II

 

7 \.к

резцов'

I

 

IIг

IV

П

 

 

 

1

0

0

10

- 1 3

- 3

2

- 3

0

0

10

7

3

5

- 3

- 5

- 1 0

—13

4

10

- 3

5

- 1 0

2

 

12

- 6

10

- 2 3

Г...— - 7

 

Сумма

Су мма

Сумма

Сумма

 

 

 

по А

по В

по С

по D

 

T .j.

22

- 1 4

- 1 5

0

;

Тогда SSQiU—SSo6lu SSum— SSCT— 55иол —

= 767,9 — 223.1 —199,1— 54,6 = 291.

В таблице 33 представлены результаты диспер­ сионного анализа для этих данных.

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 33

Источник

Число

Сумма

Средний 1 Математическое

изменчивости

степеней

квад­

квадрат

ожидание сред­

свободы

ратов

них квадратов

Марка

(T'j)

3

223,1

74,4

Cj2e + 42От

Станки

(Bi)

3

199,1

66,4

о2е 4 *42<JB

Положение рез­

3

54,6

18,2

о2е + 42<гс

ца (Си)

Ошибка ejjk

6

291

48,5

°2е

Сумма

 

15

767,9

 

 

Выше было сказано, что влияние положения рез­ ца незначимо при 5%-ном уровне значимости. После того, как это было обнаружено, ряд исследователей считает возможным объединить сумму квадратов, со­ ответствующую положению резца, с суммой квадратов ошибки и получить более точную оценку oes. Однако существует некоторая опасность в таком объедине­

нии, поскольку оно

означает, что положение

резца

не влияет на износ,

а исследователь, не зная

о воз­

можной ошибке, может ее допустить.

Естественно^ что если число степеней свободы для члена, задающего ошибку, уменьшается много больше, чем в таблице 33, некоторое объединение необходимо, чтобы получить разумную меру для оценки других эффектов [1].*

В ряде случаев при составлении планов экспери­ ментов возможны еще другие ограничения. В таких случаях план эксперимента может быть греко-латин­ ским квадратом. Греко-латинский квадрат строится на основе латинского квадрата. Однако для некоторых, но не для всех латинских квадратов можно построить второй квадрат (греко-латинский), ортогональный к первому. При греко-латинском квадрате каждая буква нового квадрата встречается не только один раз в каждой строке и один раз в каждом столбце, но и один раз с каждой буквой первого квадрата. В таблице 34 представлен греко-латинский квадрат на основе таб­ лицы 31.

В этом плане третье -ограничение имеет уровни а» в, которые появляются не только один раз в каждой строке и в каждом столбце, но также один раз в сочетании с каждым из уровней исследуемого фактора A, B r С или D. Модель для такого экспери­ мента имеет вид [1]:

AVm = *+ Bl + Ti + Ck + Wm + eIjkB

(39)

где Wm—величина, которая представляет эффект по­ следнего ограничения с уровнями а, р, у и 8.

 

 

 

Т а б л и ц а

34

Положение

 

С т а

н к и

 

резцов

I

11

III

IV

 

1

Аа.

В3

Су

Db

2

By

Ао

D i

Ср

3

сь

Сг

ЛР

Ва

4

D?

вь

Ау

Результаты анализа приведены в таблице 35.

 

 

Т а б л и ц а 35

Источник

Число степеней

Для примера

Для примера

изменчивости

свободы

4X4

5 x 5

В\

/ - 1

3

4

Т\

/ - 1

3

4

c k

t- 1

3

4

Wm

t—1

3

4

Eijktn

( * - 1 ) (* -3)

3

'8

Сумма

N - 1

15

24

Здесь для £ = 4 только 1/4 всех квадратов

могут

быть переделаны в греко-латинские квадраты-,

а для

£ « 5 —только 3/28. Если t нечетно или кратно

четы­

рем, то легко построить примеры греко-латинской конфигурации [3]<

План, когда условия для использования латин­ ского квадрата выполняются, за исключением того факта, что допустимо только три разных испытания (например, в одном блоке возможны только три по­ ложения), а всего имеется четыре блока, называется квадратом Юдена (неполный латинский квадрат) [1]. Как пример, покажем план, представленный в таб­ лице 36.

 

 

Т а б л и ц а 36

Блоки

П о л о ж е н и е

р е з ц о в

станки

1

2

3

 

I

А

В

С

II

D

А

В

III

В

С

D

IV

С

D

А

Следует заметить, что если добавить столбец D , СД4, В, то этот план можно превратить в латинский квадрат (при допущении, что возможно еще одно положение). Квадраты Юдена могут использоваться в ситуации, когда, например, нужно измерить четыре вида изделий (резец) на четырех приборах (для изме­ рения геометрических параметров), причем на каждом приборе есть только три насадки и их ориентация может влиять на результаты.

Анализ

квадрата

Юдена

проводится так же,

как

анализ неполноблочных планов [1].

 

Математическая модель квадрата Юдена имеет

вид:

 

 

 

 

 

= +

+

+ ^ k + eijk

(40)

где: /=* 1,2,

3, 4

 

 

 

Л=*1, 2, 3

У— 1, 2, 3, 4.

Здесь t — b = 4, r — k — 3, X= 2,

Хаким образом, были рассмотрены все виды орто­ гональных квадратов.

Г л а в а V

ФАКТОРНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ

§1. Сущность факторного эксперимента

Впредыдущих главах (III и IV) были приведены понятия о факторе, об однофакторном эксперименте. Здесь дается общее понятие: что из себя представляет факторный эксперимент. Любой эксперимент, в котором способы обработки состоят из комбинаций уров,- ней двух или более различных факторов, называется факторным. Конечно, эти факторные эксперименты могут быть представлены как вполне рандомизированные, или в*виде рандомизированных блоков, или,

вконечном счете, в виде латинских квадратов. Су­

щественным является то, что большинство авторов в области планирования экспериментов подчеркивают преимущества включения в один и тот же эксперимент различных комбинаций нескольких факторов [3].

Приведем пример следующего характера. До­ пустим, экспериментатора интересуют два фактора: влияние скорости резания и подачи на силу резания в каком-то процессе резания. Обычно при традицион­ ном методе исследования один из факторов, напри­ мер, подача, оставляется неизменным, а изменяется только другой фактор (в данном случае—скорость ре­ зания). В другом случае фиксируется какое-то значе­ ние скорости резания, а изменяется только в желаемых пределах подача. Предположим теперь, что скорость резания и подача могут быть соответственно уста­ новлены только на двух уровнях; ^=50 и 100 .м/мин,.

s = Q,07 и 0,15 мм/об

(при

постоянном значении

глу­

бины резания

t = 1

мм).

При этом допустим,

сила

резания при

постоянной

величине s = 0,07 мм/об с

изменением

скорости

от 100 до 50 м/шн изменяется

в пределах

от

50 до 55 кг. В данном случае нет спо­

соба проверить, действительно ли происходит увели­ чение силы резания или оно случайно. В случае не существования подходящей оценки для случайной ошибки эксперимент, конечно, необходимо повторить с целью получения оценки ошибки или случайной изменчивости. Если при повторном опыте получаются данные 45 кг и 50 кг, то очевидно, что действительно

существует возрастание силы резания. Результаты в графическом виде представлены на фигуре, 7.

Из этих данных видно, что при увеличении скоро­ сти резания сила резания уменьшается в среднем на

(55-50) + (50^45) _

g ^

2

 

Примером альтернативного

проведения экспери­

мента может служить факторный

эксперимент, в ко­

тором каждый уровень скорости комбинируется с каждым уровнем подачи. При этом проводятся только четыре опыта. Результаты приведены на фигуре 8.

Здесь получены две оценки влияния скорости ре­ зания и две оценки влияния подачи, с использованием четырех наблюдений без повторения измерений в одной и той же точке.

Теперь можно иначе, чем сказано выше, сформу­ лировать понятие факторного эксперимента. Фактор­ ный эксперимент—это такой эксперимент, в котором все уровни одного фактора комбинируются со всеми уровнями остальных факторов [1]. Например, на при­ веденном выше примере можно показать, что если четыре уровня для скорости резания комбинируются с тремя для подачи, то молено иметь факторный экс­ перимент типа 4x3, требующий осуществления 12 различных экспериментальных условий.

Если по данным фигуры 8 построить графики на фигуре 9, то можно сказать следующее: линии будут* почти Параллельны. В этом случае говорят об отсут­ ствии взаимодействия между факторами. А о сущест­ вовании взаимодействия между факторами говорят тогда, когда изменение одного фактора сопровожда­ ется различными изменениями результатов при раз­ ных уровнях другого фактора [1].

Графики на фигуре 9 приведены для некоторого объяснения сути взаимодействия и факторного экспе­ римента.

Чтобы лучше понять идею факторных экспери­ ментов, рассмотрим задачу с тремя факторами.- Пла­ нируется эксперимент с целью исследования влияния типа инструмента, переднего угла инструмента и типа резания, т. е. трех факторов, на вертикальную со­ ставляющую силы резания Ръ. Обрабатывается сталь 45 на токарном и строгальном станках с резцами, оснащенными пластинками из твердого сплава двух марок: Т15К6 и Т5К10, Резцы имеют два значения переднего угла: 7 = 10° и 30°.

Значение силЪ1 резания фиксируется на осцил­ лографе типа Ш02. Было решено поддерживать

78

постоянными режимы

резания:

скорость

резания

(V = 100 м/мип),

подачу (5 = 0 ,3

мм/об) и

глубину

резания (t— 2,5

мм).

 

 

 

Таким образом, у нас в распоряжении твердо­

сплавные резцы

лишь

двух типов, т. е. этот

фактор

рассматриваеттся

при двух уровнях..

 

Для фактора „передний угола—также два уровня (10° и 30°). Так как металл обрабатывается либо не­

прерывным способом,

либо прерывистым резанием

(фактор—тип резания),

то снова два уровня. Следо­

вательно, для каждого

из трех факторов имеются два

фиксированных уровня, или восемь условий проведе­ ния эксперимента. Здесь два фактора—тип инстру­ мента и тип резания являются качественными факто­ рами, а передний угол представляет собой количест­ венный фактор.

В этой задаче рассматривается факторный экспе­

римент типа 23 (2x2x2)

с четырьмя наблюдениями

в каждом варианте, проведенных полностью

рандо­

мизированным образом.

Математическая модель экс­

перимента имеет вид:

 

 

■^ ijk == Iх Т \ - j- B j - j- Т В ц -(“ Ck “f* 7,C |ic+

 

+ ^Cjk4_7’Z?<?ijk4'£rn<ijk) .

(41)

Здесь TBCV}]1— тройное взаимодействие.

 

Данные этого эксперимента представлены в таб­ лице 37. Значения этих данных заранее закодированы, вычитывая из каждого показания 80. Таблица 38 по­ строена согласно таблице 37. На этом примере можно показать последовательность проведения всех этапов дисперсионного анализа, не прибегая к формулам с использованием в записи точек, и т. д. [1],

Тип резания

Непрерывистый

Прерывистый

Тип резания

Непрерывистый

Сумма

Прерывистый

Сумма

Сумма из двух видов резания

 

 

Т а б л и ц а

37

Т и :п и н с т р у м е н т а

 

 

 

Т15К6

 

Т5К10

 

передний угол 7

передний

угол 7

7=15°

7 —30°

7=15*

,|

7 =30*

 

 

Рг>1Л2

 

 

 

 

82

81

80

 

 

83

 

77

*81

81

 

 

88

 

85

84

80

 

 

82

 

78

89

74

 

 

80

 

80

78

73

 

 

79

 

74

82

74

 

 

80

 

77

79

80

 

 

78

 

77

79

76

 

1

76

 

 

 

Т а б л и ц а

38

Т и п и н с т р у м е н т а

 

Сумма

TI5K6

T5KI0

 

 

из всех

передний угол 70 передний угол 7°

значений

по

15°

30°

15°

30°

 

строкам

2

1

0

3

 

 

 

—3

I

1

8

 

 

 

5

4

0

2

 

 

 

- 2

9

- 6

0

 

 

 

2

15

- 5

13

 

25

0

- 2

- 7

- 1

 

 

 

- 6

2

- 6

0

 

 

 

- 3

—I

0

—2

 

 

 

—3

- 1

—4

—4

 

 

 

- 1 2

- 2

- 1 7

—7

 

- 3 8

- 1 0

13

—22

6

 

- 1 3