Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория наведенной неоднородности и ее приложения к проблеме устойчивости пластин и оболочек

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.21 Mб
Скачать

Иллюстрация экстремальных свойств функционала

151

денной неоднородностью свойств материала доставляет функциона­ лу П * минимум на множестве допустимых полей приращений пере­ мещений. Функционал П * соответствует принципу возможных пе­ ремещений.

Вводя аналогию упругим задачам, следует отметить, что вариа­ ция П * для упругих задач представляет собой вариацию полной по­ тенциальной энергии и может быть записана как в полных функцияхдак и в приращениях, обе формы записи эквивалентны. После то­ го, как функционал П * построен и вариационный принцип доказан, можно применить процедуру построения приближенного решения задачи методом Ритца. Для этого нужно конкретизировать П * для заданной конструкции, системы нагрузок, геометрических и физиче­ ских соотношений.

7.4.Иллюстрация экстремальных свойствфункционала

Вкачестве примера рассмотрим цилиндрический изгиб шар­ нирно закрепленной прямоугольной в плане пластины под действи­ ем поперечной равномерно распределенной нагрузки q в геометри­ чески линейной постановке с учетом физической нелинейности ма­ териала с наведенной неоднородностью механических свойств.

Потенциальная функция ДП в этом случае в безразмерной форме

ДП = З13 ДПр 4Еоп

(ДПрразмерная функция, где 1 — размер пластины в плане, h — толщина пластины) имеет вид:

А П = /{| Т [е к Деп+2ДЕсецAenJdz-AqAwjdx . (7.4.1)

Здесь Ек — касательный модуль ’'объективной” диаграммы де­ формирования; ДЕс — приращение секущего модуля "объективной" диаграммы деформирования, обусловленное развитием процесса де­

152 Построение вариационного функционала

градации свойств материала; Aq — интенсивность поперечной на­ грузки.

В качестве аппроксимирующей зависимости для "объектив­ ной" диаграммы деформирования примем кубическую зависимость П.А.Лукаша:

с i EgCi mei j

(7.4.2)

где Бо — модуль упругости материала; ш — параметр диаграммы, изменяющийся в процессе деградации механических свойств мате­ риала.

Такое простейшее описание процесса деградации свойств ма­ териала с наведенной неоднородностью носит модельный характер, однако все дальнейшие рассуждения остаются справедливыми и для более сложных моделей развития наведенной неоднородности.

Выражения для касательного и секущего модулей и прираще­ ния секущего модуля "объективной" диаграммы деформирования в безразмерной форме имеют вид:

Ek=l~mken ; Ес=1“ тпсе?1 ; AEc=“ Amcen i

4т h4.

4 т h4

. .

4Am h4

 

mL=— - г

■> Am

В соответствии с принятой аппроксимацией "объективной" диаграммы деформирования функционал принимает вид:

•>|3

1

0.5

 

 

------ 5ДП=/0,5 | Aeii-mke?i Ae?i~2Amce?i Aeiidz-AqAWdx .

4Eoh

о

-0.5

 

 

 

 

 

.

(7.4.4)

Выражая деформации и их приращения через прогиб и прира­

щение прогиба и раскладывая прогиб и его приращение в ряд

 

 

W = tAiSin(mx) ,

AW = ^ a ,sin(i7CX) i

(7.4.5)

получим функционал АП в виде квадратичной функции от a * , ми­ нимизация которой, согласно процедуре Ритца-Тимошенко, приво­

Иллюстрация экстремальных свойств функционала

153

дит к системе линейных уравнений с переменными коэффициентами, которая дает решение задачи о равновесии пластины на каждом ша­ ге по нафужению или по параметру деградации механических свойств материала:

(1А’НА*1|*Н=Лт.|в"|+4ч|В'1

(7.4.6)

где ||а у||— матрица упругих констант; |а ф" |—

матрица переменных

коэффициентов, учитывающих физическую нелинейность материала; |а|— столбец неизвестных коэффициентов в разложении функции

приращения прогиба в ряд; |внн|— столбец параметров, учитываю­ щих наведенную неоднородность материала; "\— столбец коэффи­

циентов при грузовом члене.

В качестве иллюстрации положим в разложении (7.4.5) п = 3 и оставим только нечетные слагаемые, тогда АП принимает вид

Из (7.4.7) следует линейная система двух уравнений:

 

* =Дш 61 +— ^1'

, (7.4.8)

 

аз

В2 гс I3

 

где

3 * У ,

 

 

■(A ?-6AIA3+54A?) ;

 

 

an

160Ео I4

 

 

(7.4.9)

■ (A I ~ 9 A I А з+ 1 6 2 А 1 А з) ;

154 Построение вариационного функционала

8 .4

B2=-JL ^ - J (I 62A?A3+6561AHA ?) <

1 бОЕо 1

Рассмотрим эту же пластину из. упругого материала с учетом геометрически нелинейного деформирования под действием равномерно распределенной поперечной нагрузки q и сжимающей рас­ пределенной контурной силы Р.

Принцип виртуальной работы в безразмерной форме имеет в этом случае вид

5ДГн(дМ,М хп+ЛН,|{^ )+ Н 1*^8^j-Aq5Awjdx^P8AU(l)=0 ■

(7.4.10) Согласно условиям задачи, приращения перемещений удовле­

творяют граничным условиям:

ди(0 ) = 0 ; AW(0 ) = 0 ; AW(1 )= 0 ; dl AW(0 )=d2 AW(1)=Q ( 7 4 Ц) dx2 dx2

и.следовательно, этим же условиям удовлетворяют суммарные пе­ ремещения, полученные по шагам нагружения.

Из (7.4.10) и (7.4.11) легко следует, что

^

0 ; ANn(t)=-Ap ; AN(x)=-Ap=const .

(7.4.12)

С учетом (7.4.12) для вариации АП справедливо:

5АП=/^ДМ1iSAx,1+A p5^~^^+p*^^6^~^j-Aq6Awjdx+p5AU(l)=0 •

(7.4.13) Отметим, что (7.4.13) имеет место для линейно- и нелинейнодеформируемого материала конструкции, так как связь между де­

формациями и напряжениями не конкретизировалась. В случае линейно упругого материала имеем

8An = } [ ^ S A Xlr A p 5 ( ^ - p * ^ 8 [ ~ ] - A q 5 A w j d x+p5AU(l)=°'

(7.4.14)

Иллюстрация экстремальных свойств функционала.

155

Потенциальная функция, которая

в данном

случае является

удельной потенциальной энергией деформирования,

 

 

ДА: М

'<ШЛ

pVdAWA

 

(7.4.15)

Ар

2

I dx J '

 

24

, dx Г

 

 

Полная потенциальная энергия

 

 

 

ДП=} AA-AqAWdx+ApAU(l),

 

(7.4.16)

о

 

 

 

 

 

Отсюда очевидно,

что при Др=0

выражение

(7.4.14)

эквива­

лентно выделению среди множества допустимых функций таких, ко­ торые приводят к стационарности отношения

f4X ndx

(7.4.17)

что позволяет определить критическую нагрузку Р кр.

При Aq*0 выражение АП, после преобразования приращения изгибной кривизны, имеет вид.

An=}W

dx dx

Jid x

о [241 dx J 2 v dx /

 

Разлагая функцию приращения перемещения AW в ряд

AW=£ai<Pi(x),

где <pi=sin(ixx),

(7.4.19)

i=l

 

 

получим W =lAi<Pi(x),Ai=Iai

 

ы

ml

"j

 

АП=^-1 H i2j2aiajsin(i Jtx)sin(j rcx)dx - г P I H«actjSin(i nx)sin(jxx)dxU 24H J =IO 2 Ц>ю J

156

П2

2

Построение вариационного

функционала

ш Г ш 1

" 1 m l

АрS Е J ij Ai ajsin(i тс x)sin(j it x)dx

-A q£ J a i sin(i7tx)dx.

i=l|_ j=10

J

i=lQ

(7.4.20) В качестве иллюстрации и в этом случае положим в разложе­ нии (7.4.19) ш = 3 и оставим только нечетные слагаемые, тогда АП

принимает вид:

ЛП=^

+^48~ а *"4" Ар(А' а '+9А' а з)~ 7 Р*(а ' +9аз)_Лс1( Г7 +^ ) 1

 

(7.4.21)

При этом условия минимума АП приводят к системе уравне-

ний:

 

f e - f p,)arf ApAl' Aq=0;

^ - ^ Р ' ) а 3- ^ Д Р А , - Д 4=0 . (7.4.22)

При Aq=0, Др=0 получается задача на собственные значения, определяющая безразмерную критическую нагрузку Р*кр = it2 /12.

При Aq*0,Ap*0система (7.4.22) описывает нелинейное дефор­ мирование пластины при комбинированном нагружении:

 

 

48Aq

, 6Ai Ар

 

 

a i=“l ------Г“7+~ ;------ ; ,

 

 

 

7г'-12я3р 7t2-12p

 

 

 

16Aq

|

6А3Ар

(7.4.23)

 

3

8l7t5-1087tV

9и2-12р*

 

 

Подставив (7.4.23) в

(7.4.21 )f получим зависимость АП от Aq,

Ар и Р* . Для наглядности формул ограничимся одним

членом ряда

в (7.4.19):

 

 

 

 

 

дп=- 48Aq

Зи2А2 Ар

12Ai

AqAp

(7.4.24)

я6-12я4р"

4

яг-12р

я

7i2-12p

 

Выражение (7.4.24) обладает теми же экстремальными свойст­ вами, что и полная потенциальная энергия системы ,и может рас­

Иллюстрация экстремальных свойств функционала

157

сматриваться как потенциальная энергия "упругого эквивалента" на текущем шаге нагружения, которую в дальнейшем будем называть упругим эквивалентом потенциальной энергии. Действительно, подставив в (7.4.21) не истинное решение, то есть решение, соответ­ ствующее уровню приращения нагрузки Aq+ , получим (при АР = 0) для энергетического уровня

 

ЛП*=4-А^ А<1 (Aq*-2Aq) .

(7.4.25)

Найдем минимум ДП+ по Aq+ :

 

 

^^= ^(iq * -A q )= < J-> A q = A q \

(7.4.26)

 

dAq п v

 

 

то есть минимум достигается только на Aq .

 

При

ДР*0 имеем:

 

 

 

 

ап _ Г я

и

2 я AiAp 2Aq

(7А27)

 

дП=и

г 7 рг ' —

r ~ a rv ai

Подставим в (7.4.27)

решение, отличающееся от истинного,

соответствующее Р*+, тогда (при Др=0):

 

^

48Aq2

1

12я5(р’~р'*)

(7.4.28)

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

ёА П _

48Ад2 266п6(р ~ У +)

 

(7.4.29)

 

 

 

 

 

dP*+~

71

(л5-12тс3-р*+)2

 

Минимум достигается только при Р*=Р*+.

Рассмотрим пример нелинейного деформирования и устойчи­ вости пластины при наличии упругого основания, при котором возможна потеря устойчивости как по симметричной, так и по косо

158 Построение вариационного функционала

симметричной форме. В этом случае принцип виртуальной работы будет иметь вид

5R =5П '+Як 5AWds=0,

(7.4.30)

где £ =r(W -AW )— реакция основания; г — коэффициент постели

согласно гипотезе Винклера. Рассмотрим интеграл, представляющий виртуальную работу реактивных сил основания:

ЯR*5AWds=r) (W8AW+AW5AW)dx.

(7.4.31)

s

 

 

О

 

 

 

Вклад данного

интеграла в потенциальную функцию п со*

ставляет:

 

 

 

 

 

 

 

- ^ r j f w A W

+ ’ AW2)

 

 

4E0lv

2

)

 

Вкладе ДП :

k j ^ - d x , k = - ^ - r

 

 

 

о

2

 

4E0h3

 

 

Сохраняя в разложении искомой функции в ряд (7.4.19) два

члена ряда (i = 1,2), получим

 

!£*г’ф

- 'иг?■

Ч й

4 М

Условия минимума АП позволяют получить

 

 

( я*

к

п2 *)

2Aq

Л .

 

 

U

+2

2 Р J “*

it

° ’

 

 

(i 24'+l~ ^ 4p*)a2=0>

 

(1АП)

Рассматриваемая задача

распалась на задачу нелинейного де­

формирования пластины по симметричной форме и задачу бифурка-

Иллюстрация экстремальных свойств функционала

159

ционной потери устойчивости по несимметричной форме. Критиче­ ские нагрузки потери устойчивости при Aq=0 по симметричной

форме (р 4 ° ) и по несимметричной форме (р*£2)) -

, <»=*!. к

*(2)

16тс^ _к_

(7.4.33)

кр ,2

Ркр

12 V

 

При этом очевидно, что при к>я4/9 критическая нагрузка по­ тери устойчивости по несимметричной форме будет минимальной.

Вводя малую несимметрию в нагрузку Aqua^ =Aq+£,Sin2irxT где £— параметр несимметричного несовершенства, получаем попрежнему несвязную систему уравнений нелинейного деформирова­ ния пластины:

 

 

 

2дЧ_л.

 

124 2

 

«I-------=о,

 

2 v )

%

 

(l6*4

к

,*)

\

(7.4.34)

24

f~2_—w

р Jаг_2

 

Рассмотрим пример физически и геометрически нелинейной постановки задачи. Заметим, что и в случае нелинейно деформируе­ мого материала с наведенной неоднородностью справедлив принцип виртуальной работы (7.4.10), который был получен для линейно де­ формируемого материала и геометрически нелинейной задачи, и справедливо соотношение (7.4.13). Используя данную эквивалент­ ную форму (7.4.13) вариационного принципа, получим выражение функционала ДП для рассматриваемой задачи. Учтем, что

ш,,1 Aa"zdz=(ji’mk(n+io))Ax‘rmk!TUAEirAm'(!TU+^) •

(7.4.35) Таким образом, в выражении для AM последнее слагаемое учи­

тывает влияние наведенной неоднородности.

Выразим Аеп через Ахи, используя дополнительные условия (7.4.12):

160 Построение вариационного функционала

A N iH Aondz=-AP

(7.4.36)

h

 

Подставляя выражения для Д ан и интегрируя по толщине, по­

лучим:

(7.4.37)

Подставим полученное выражение для Де| I в выражение для

ДМ и , тогда

ДМ 1i=D Ах,,+Дшск+АРк »

(7.4.38)

где D=D0-Dk, имея в виду, что D0= 1/12. a Dk зависит от напря­ женно-деформированного состояния материала:

ХцВп

(7.4.39)

Dk=mk 12 80 к

 

36(l-mk( ef ,4 !))

Слагаемое Д тск учитывает вклад наведенной неоднородности

материала

Amck=~Amc

ХцЕп+Е?!Х%

(7.4.40)

 

80

36| 1 mk| Бп+ y j