Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы математической физики и задачи гидроаэродинамики

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.42 Mб
Скачать

В результате формулы (6.139) определят величину Vz и на­ правление 02 скорости потока в точках плоскости Oz и, в част­ ности, в точках обтекаемого контура S.

В качестве примера рассмотрим обтекание руля Жуковско­ го и найдем соответствующие расчетные формулы. Известно, что функция Жуковского

г=т(с+т) (6141)

конформно отображает внешность единичного круга с центром в нуле, расположенного в плоскости £, на всю плоскость z с разрезом вдоль отрезка [—1, 1] действительной оси, причем контур единичной окружности переходит в контур разреза [— 1, 1]. Эта же функция отображает (рис. 6.27) внешность охваты­

вающей окружности 5

(с центром в О'), касающейся

единич­

ной

окружности

в точке £= 1 и имеющей радиус

/?= 1 + е,

е> 0,

на внешность некоторого симметричного контура 5 (охва­

тывающего разрез

[— 1,

1], имеющего обтекаемую форму и на­

зываемого рулем Жуковского. При этом точкам окружности *Si соответствуют точки руля Жуковского 5, а бесконечно удален­

ной точке £ = о о — бесконечно

 

удаленная

точка

z оо. Кроме

того, как следует из выражения для производной

отображаю­

щей функции,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d z __ 1

/ |

 

1

\

d z

 

 

(6.142)

~dC~~~2“ I

C2~J’

~dC

 

 

 

 

 

т. e. в точке £ = oo

 

 

 

 

c

u = a

dz

=-—0

Ac —

dz

_

I

 

d(.

----

2

1

r g

 

00

 

 

 

dt

J

 

и, следовательно, на основании второй из формул (6.140) 0joo:--:02ОО. Будем считать, что поток в плоскости Oz на беско­ нечности направлен параллельно действительной оси, т. е.

GMO= 0. Тогда и в плоскости £ поток на бесконечности будет направлен также: 0joo=O, причем в силу первой из формул (6.140) F;oo= Vzoo/2. Распределение скорости Уц на поверхности цилиндра Si определяется равенством (6.133), которое теперь принимает вид

VV=21/c-|8inO |.

(6.143)

На основании первой из формул (6.139), выражений (6.143) и (6.142) для скорости VP на руле Жуковского получаем соотно­ шение

2КСвв | sin 0|

2^ , I sin » |

d z

(6.144)

I 1 —С- 2 |ц

U

 

Полагая здесь (см. рис. 6.27)

 

ç = /? e '« - e ,

(6.145)

последовательно получаем

2Кгв

| sin 81

21^гвв( sm 0||/?e/0 _ e |2

 

1

l ( t f e / 0 - e ) 2 _ i |

1- (Re/fi — e)2

 

2V

^ | sin 011R cos 0— e 4- iR sin 0I2

 

 

«

 

| R 2el2e — 2tR e 'fl + e2 _ I

T. e.

Kp= 2V ’z»|sin0|

(R cos 0— e)2+ R2sin2 0 W /?2cos 202e/? cos 0+ e2

(6.146)

Формула (6.146) определяет распределение скорости на руле Жуковского параметрически в виде функции угла 0 на цилин­ дре. Поэтому необходимо выразить аналитически соответствие между точками Reie цилиндра Si и точками руля Жуковского S. Это соответствие устанавливает отображающая функция (6.141). Полагая в ней £=J?e‘° — е, получаем

Z —

е/0—s

___I

 

R e~ i0 -

R e ‘°

 

 

 

 

 

 

откуда, отделяя действительную и мнимую части, находим

 

X — -

R cos 0 — е / _

I

 

2

( ’ +

Д 2 + £г — 2еДс<в8 ) ’

 

 

 

 

R sin 0

 

(6.147)

 

У =

I l __________ !________ 1 .

 

 

\

R2+ е2 — 2t R COS 0 )

 

 

 

Формулы (6.147) относят каждой точке (R, Q) на цилиндре Si точку (х; у) руля Жуковского S, а формула (6.146) определяет значение скорости в этой трчке (х, у). Таким образом, форму­ лы (6.147), (6.146) в параметрической форме определяют рас­ пределение скорости на руле Жуковского, т. е. обтекание руля Жуковского.

Рассмотренные примеры обтекания круглого цилиндра и профиля Жуковского относились к случаю безотрывного обте­

кания,

когда

обтекаемый

 

контур яв­

 

лялся

линией

тока.

В

приложениях

©

часто имеют место течения, характе­

 

ризующиеся отрывом

потока

от по­

 

верхности обтекаемого тела и образо­

 

вания

струй. Простейшим

примером

 

отрывного обтекания является изобра­

 

женное

на рис.

6.28

обтекание пло­

 

ской пластинки.

Одна

из моделей,

 

предложенная

Кирхгофом

для

иссле­

 

дования

стационарного

 

обтекания

 

плоской . пластинки

с образованием

 

струй, такова: течение предполагается

 

потенциальным;

сорвавшиеся

с пла­

 

стины струи простираются до бесконечности; в застойной зоне за пластинкой устанавливается давление, равное давлению на бесконечности рж. Поэтому в соответствии с уравнением Бер­ нулли

pv2

pvc

(6.148)

р Л-

 

 

 

устанавливающим связь между давлением р и скоростью v в любой точке потока, скорость жидкости на струе us=i/«. и, в частности, vs.oo = üco.

Найдем комплексный потенциал обтекания плоской пласти­ ны при указанных условиях. Использованный выше прием кон­ формного отображения области течения на некоторую канони­ ческую область, для которой комплексный потенциал известен, не может быть непосредственно применен в рассматриваемой задаче, так как граница течения в плоскости г, т. е. форма струй, неизвестна. Следовательно, для решения задач струй­ ного обтекания нужно выработать иной подход. Очевидно, что задача обтекания будет решена, если будет найден комплекс­

ный потенциал

w=w(z) течения,

в

котором линия CDАВС

(см. рис. 6.28)

будет линией тока. Связь w= w(z) или z=z(w),

где w(z), z(w) — аналитические

функции, устанавливает кон­

формное соответствие (отображение)

между областью течения

на плоскости z и областью изменения

комплексного

потенци­

ала w, соответствующей области

течения. Область

изменения

потенциала w в данной задаче легко устанавливается. Отме­

тим, что и область изменения величины

(обратной комп­

 

лот

лексной скорости) легко устанавливается в данной задаче. Но тогда, если удастся конформно отобразить области изменения

потенциала w и производной

dw

друг на друга, т. е. устано-

вить зависимость------= /(® )»

то

отсюда можно

установить

dw

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

требуемую связь 2 = j f(w )d w .

 

 

 

 

Приступая к решению задачи указанным методом, найдем

прежде всего область

изменения

комплексного

потенциала

Поскольку потенциал w(z) определяется с точностью

до аддитивной постоянной C\-\-iC2,

будем

считать,

что

С2

выбраны так, что ф = 0

в точке А (рис. 6.28) и что линии

тока

«пластинка+ струя» соответствуют

г|)= 0.

Согласно

принципу

максимума, установленного для гармонических функций в § 6.1, потенциал ср при движении от х = — сю до х —+оо вдоль любой линии тока tj?=const монотонно изменяется так же от —оо до +оо. Аналогично функция тока ф при движении вдоль любой эквипотенциальной линии <р=const монотонно изменяется или от —оо до +оо, или от — оо до 0, или от 0 до +оо (два пос­ ледних случая соответствуют движению по эквипотенциальной

линии, заканчивающейся

на струях

или

на пластинке,

где

ф = 0 ). Таким

образом,

области течения на плоскости z

соот­

ветствует вся

плоскость

w. Однако

соответствие не взаимно

однозначное,

поскольку пластинке и струям

соответствует

одна

и та же положительная часть действительной оси (на пластин­ ке и струях, где ф = 0, потенциал ф изменяется от 0 в точке А до +оо в точках С, соответствующих z оо). Для того чтобы сделать соответствие взаимно однозначным, проведем на плос­ кости w разрез вдоль положительной части оси ф; тогда обла­ сти течения на плоскости z будет соответствовать (взаимно однозначно) вся плоскость w с разрезом вдоль положительной части действительной оси (рис. 6.29).

Установим теперь вид области изменения производной

С = —

= — е'1,

(6.149)

dw

V

 

где V, 0 — соответственно модуль и направление скорости. Оче­ видно, что на участке АВ угол 0=я/2, а 1/и, изменяется от оо

в точке А до 1/ц« в точке В. Следовательно, участку АВ плас­ тинки соответствует отрезок А'В' мнимой оси в плоскости Ç (рис. 6.30). Аналогичная картина имеет место и на участке AD.

Л' Л'<2°)
в'
©

Далее на струе ВС скорость

v=Uoo, поэтому l = e i0fvcc,

причем

угол 0 изменяется на струе от 8 = JI/2 в точке В до 0=0

в точ­

ке С. Следовательно,

струе

ВС соответствует

в плоскости'£

четверть окружности В'С' радиуса 1/ÜOO и аналогично струе DC

 

 

 

tl ‘Л 'М

©

 

 

 

 

1г

 

 

9 1

 

©

J ‘W

 

 

в

 

*

 

С (°°)

1D1

 

 

А

D

С (<*>)*

1А'Н

 

 

 

Рис. 6.29

 

 

 

 

 

Рис. 6.30

 

четверть

окружности D'Cf.

Области течения

соответствует

на плоскости £ область D, лежащая правее контура A'D'C'B'A' (в силу сохранения направлений обхода при конформном ото­ бражении) . Остается установить конформное соответствие меж­ ду областью D на плоскости £ и плоскостью w с разрезом. Отобразим обе эти области на верхнюю полуплоскость вспомо­ гательной плоскости со (рис. 6.31)

Линия A'D'C'B'A' является нулевой линией тока при обтекании круглого ци­ линдра радиуса l/v*, потоком, который имеет на бесконечности направление, параллельное оси т). Поэтому комплекс- № . ный потенциал соответствующего тече­

ния дает конформное отображение обла­

Piic. 6.31

сти D на полуплоскость Imco>0. Комп­

лексный потенциал упомянутого течения

формулой (6.132),

имеет следующий вид (мы воспользовались

преобразованием поворота £ = IJZ и заменой i?=l/o«.)

а) ==т/во

(6.150)

где Voo— неизвестная пока скорость на бесконечности фиктив­ ного потока в плоскости £. При £=/г) и t>= e i0/voo имеем ImcD=0 (это сразу следует из (6.132) и преобразования £=щ, но мо­ жет быть проверено и непосредственно) и, кроме того, £ = о о

соответствует <о=оо. Следовательно, функция (6.150) действи­ тельно конформно отображает область D на верхнюю полу­ плоскость со при соответствии точек, указанных на рис. 6.30 н 6.31. Так как координаты точек В', D' равны (0, ±1/ооо), то

например, для точки D" из соотношения

(6.150) получаем

/

1

, I

\

2».

~

av„

/С1С1Ч

a = — iva a ----------- —-----

=

---------- ,

 

= ------ 7Г~

(6Л51)

V

 

 

 

 

 

 

 

 

Значение параметра а (см. рис. 6.31) будет найдено

в

даль­

нейшем.

 

полуплоскостью 1 т © > 0

и разрезанной

плос­

Связь между

костью w, обеспечивающая указанное на рис. 6.29 и 6.31 соот­ ветствие точек, очевидна

 

 

< 0= ------J = - .

(6.152)

 

 

у w

 

Действительно,

полагая

© = р е‘°, w = r e ia, получаем

 

 

De « = _

 

 

ре

у ?

 

и, следовательно, сторона разреза а = 0 перейдет

в полуось

0 = я , сторона

разреза

> а = 2 я — в полуось 6 = 0 ,

точка Л(0)

перейдет в точку С" (оо), точка С(оо) — в точку А"(0).

Подставляя в формулу (6.150) выражения (6.151), (6.152), находим

1

.

av«

( г _______ 1

Y w

1

2

\

v\

Выражая из этого равенства

t)=dzjdw через w и полагая

1J a = Y с, имеем

 

 

 

 

dz

i

Ус w'+УЪ

dw

 

 

 

(6.153)

 

 

 

Ут

Интегрируя полученное выражение на отрезке [0, w] и учиты­

вая, что о>=0 соответствует

z= 0 , получаем

искомую связь

z=z(w ):

 

 

 

— [У w

\ c

arccos■с

(6.154)

Точке В пластинки соответствует г= й /2 , где h —: высота плас­

тинки. В то же время в точке В" имеем ю = —а = — 1 /|/”сГ В результате из формулы (6.154) находим

Ли

(6155)

2

С = 7 7 Т •

я -1-4

 

Для верхней половины пластинки,

где о/= ф , dzjdw=ifu, из

формулы (6.153) следует, что

 

 

Уа

0 < < р < с .

(6.156)

v = v m— -■ т ------- ,

Ус f "yVс

Формула (6.156) определяет параметрическое выражение для модуля скорости на пластинке. Соответствующие точки на ней находятся по формуле (6.154) при w = tp, z=iy.

Используя формулу

Бернулли

(6.148), можно

вычислить

равнодействующую сил

давления

на

пластинке

(силу сопро­

тивления пластинки)

 

 

 

 

Л/2

 

Л/2

 

 

Х —2 | ( p —p*>)dy—р j

(vl — v^dy.

 

Воспользовавшись подстановкой v=dyldy, имеем

 

л := р

 

 

 

</<р=

=рJК f - f } J (4 —°

о о

и если подставить сюда выражение (6.156), то в результате элементарных вычислений получаем

Х = - т % - hfvl

(6.157)

4 + Я

 

И Л И

 

0,88,

4 + я

 

где Сх — безразмерный коэффициент сопротивления пластинки.

ГЛЛВА 7

ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ

Весьма привлекательна идея сведения обыкновенного диф­ ференциального уравнения к алгебраическому, уравнения в частных производных относительно функции двух аргумен­ тов— к обыкновенному дифференциальному уравнению, уравне­ ния в частных производных относительно функции п аргумен­ тов— также к уравнению с частными производными, но отно­ сительно функции п— 1 аргументов, поскольку уменьшение числа аргументов в уравнении, как правило, упрощает его реше­ ние. Добиться уменьшения числа аргументов любого из этих дифференциальных уравнений (в случае их линейности) прин­ ципиально возможно с помощью интегрального преобразова­ ния. Рассмотрим построение интегрального преобразования на примере сведения обыкновенного линейного дифференциально­

го уравнения с постоянными коэффициентами относительно функции единственного аргумента t к алгебраическому.

§7.1. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА

Рассмотрим уравнение

а о У ^

+ ••• - \ ~ а п —1 У г - \ ~ а п У — / (^)»

(7*1)

где до, Дь .... Дп — заданные числа, f(t) — заданная

функция,

y ~ y (t) — искомая функция. Воспользуемся

интегральным пре­

образованием

 

 

«

ъ

 

 

 

 

V (P )= jK V ,p )y (t)d (,

(7.2)

 

а

 

где K(t, р) — известная функция действительного аргумента и комплексного параметра р, называемая ядром преобразования; д, b — заданные пределы интегрирования, быть может, беско­ нечные. Преобразование (7.2) ставит в соответствие функции У(0 (оригиналу) другую функцию Y(p) (изображение ориги­ нала y{t)). Кратко преобразование (7.2) можно записать так:

Y —Ly,

где L — интегральный оператор (7.2). L — линейный оператор,

так как, очевидно, L[cy]=cLy, где

с = const

и L(yl-\-y2)= L yi +

+Ly2. Применяя преобразование

(7.2) к

производной

yW(t),

получаем

 

 

 

ь

 

 

 

YK(p )= \) K V ,p)yW (t)dt, * = 1 ,2 , ... ,я,

(7.3)

а

где Yk(p) — изображение производной yW(t). Применяя далее преобразование (7.2) к обеим частям равенства (7.1) (учиты­ вая линейность преобразования (7.2)), имеем

а[Уn ^ a^Yn-iJr t” '\~an-\Y\-\~cln)ir—F »

(7.4)

где F=F(p) — изображение функции f(t), т. е.

 

ь

 

F ( p )= ^ K (t,p )f(t)d t .

(7.5)

а

 

Уравнение (7.4) содержит п+ 1 неизвестную функцию и необ­

ходимо указать п связей между ними, иначе уравнение

(7.4)

невозможно использовать. Попытаемся

так

выбрать

ядро

К ft, Р) и пределы интегрирования д, Ь,

чтобы

изображения

производных Y\, ..., Yn выразились через изображение Y иско­ мой функции. Начнем с изображения Y\ первой производной.

\

Интегрируя по частям выражение для Y\, получаем

ъ

У\ (P)= J К (*»Р) Уг(*) d t = K 0 , P ) У 0 ) — К (а, р) у (а) —

 

а

 

 

b

 

 

- J JCV,P)9(t)dt.

(7.6)

 

а

 

Для того чтобы изображение Y\ выразилось через изображе­

ние Y, подчиним ядро K(t, р) условию

 

 

Л'' = -а(/?)АГ,

(7.7)

где а (р)

произвольная аналитическая функциякомплексног

переменного р. Тогда выражение (7.6) принимает вид

 

Y\(P)—K 0> Р) У0) — К (я, р) У (a) -fa (/?) V (/?),

(7.8)

а структура ядра K(t, р) определяется интегрированием урав­

нения (7.7)

 

 

JÜL= -

a(p)dt, 1пЛГ=-а(/>)<+1пР(р), Л’= Р (р )в -“«’>'.

К

 

 

где р(р) — произвольная функция. Из выражений (7.2), (7.3), (7.5) видно, что наличие у ядра множителя р(р) соответствует умножению обеих частей равенства (7.4) на р(р), т. е. р(р) — несущественный множитель. Поэтому положим р(р) = 1; тогда

K ( t,p ) = z - « p)t-

(7.9)

Для дальнейшего построения преобразования (7.2) существен­ но, к решению какой задачи мы хотим его применить: к реше­ нию задачи Коши или краевой задачи. Будем решать задачу Коши, в которой начальные условия задаются при /= 0 :

У(0)=Уо> У, Ф)==Уо,^,У{п- 1НО)=1/0п11

(7.10)

Выражение (7.8) для Y\(p) можно упростить, если поло­ жить а = 0, 6 = оо, так как, согласно (7.10), значение у (а )= у{0) известно, а слагаемое, содержащее множитель у(Ъ) при Ъ~+оо, можно обратить в нуль, поскольку ядро /С, согласно (7.9), содёржит экспоненту.

Итак,

. K1(p )= Ie -“^ ,p(01/— -£ (0 )+ a (p )K (/? ),

(7.11)

где

Y{p)=*\è—W y \t)d t.

(7.12)

о

Для того чтобы обратить в нуль первый член в правой час­ ти равенства (7.11) и обеспечить сходимость несобственного интеграла (7.12), следует наложить ограничение на функцию а(р) и поведение y(i) при /-►оо. Потребуем, чтобы

Urn |e - ‘W 'y(O |= 0,

(7.13)

или, полагая

 

 

/>=Д +/о, a(p)—a1(sia)-\-îa2(s,e)

(7.14)

и учитывая равенство |ехр[—iaa(s, сг)]| = 1, чтобы

 

lim е_в,(5,о)/1^(01=0.

(7.15)

t-*+09

 

 

Ориентируясь на равенство (7.15),

потребуем,

чтобы при

f->-+oo оригинал y (t) возрастал не

быстрее экспоненты, т. е.

чтобыV /е[0 , оо] выполнялось неравенство

 

|0(*)1<>Иое'-*,

(7.16)

где Mo, so — постоянные, причем s0^ 0 , Л10> 0 . Число s0 назовем показателем роста функций y(t); для ограниченных функций показатель роста so=0.

При y(t), удовлетворяющей условию (7.16), имеем

e - a , ( s , 0)/ \ y ( t ) \ - * £ M 0

откуда видно,-что равенство (7.15) выполняется, если

 

- a 1(s,e )+ 5 0< 0 .

 

(7.17)

Убедимся, что при выполнении

условия

(7.17) несобственный

интеграл (7.12) сходится. Действительно, так как

 

|ег«и>)*у( 0 | = e - e*<s>0)М у (О | <

М0

(7 1 8j

и

 

+«•

 

 

J*

 

1

(7.19)

— Oj + SQ

 

О

 

ai —SQ *

 

 

О

 

 

 

то интеграл (7.12)

мажорируется

сходящимся

интегралом

(7.19), а поэтому сам сходится.

(7.17)

справедливо

равенство

При выполнении

условия

(7.13), в выражении

(7.11) первое из

слагаемых

обращается

в нуль и равенство (7.11) принимает вид

 

Г 1 (р) = a (р) Y (р) -

у (0).

(7.20)

Перейдем к нахождению изображения У2(р) второй производ­ ной. Записывая Yi(p). согласно (7.3), учитывая при этом (7.9)