книги / Методы математической физики и задачи гидроаэродинамики
..pdfВ результате формулы (6.139) определят величину Vz и на правление 02 скорости потока в точках плоскости Oz и, в част ности, в точках обтекаемого контура S.
В качестве примера рассмотрим обтекание руля Жуковско го и найдем соответствующие расчетные формулы. Известно, что функция Жуковского
г=т(с+т) (6141)
конформно отображает внешность единичного круга с центром в нуле, расположенного в плоскости £, на всю плоскость z с разрезом вдоль отрезка [—1, 1] действительной оси, причем контур единичной окружности переходит в контур разреза [— 1, 1]. Эта же функция отображает (рис. 6.27) внешность охваты
вающей окружности 5 |
(с центром в О'), касающейся |
единич |
||
ной |
окружности |
в точке £= 1 и имеющей радиус |
/?= 1 + е, |
|
е> 0, |
на внешность некоторого симметричного контура 5 (охва |
|||
тывающего разрез |
[— 1, |
1], имеющего обтекаемую форму и на |
зываемого рулем Жуковского. При этом точкам окружности *Si соответствуют точки руля Жуковского 5, а бесконечно удален
ной точке £ = о о — бесконечно |
|
удаленная |
точка |
z —оо. Кроме |
|||||
того, как следует из выражения для производной |
отображаю |
||||||||
щей функции, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d z __ 1 |
/ | |
|
1 |
\ |
d z |
|
|
(6.142) |
|
~dC~~~2“ I |
C2~J’ |
~dC |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||
т. e. в точке £ = oo |
|
|
|
|
c |
u = a |
dz |
=-—0 |
|
Ac — |
dz |
_ |
I |
|
|||||
d(. |
---- |
2 |
1 |
r g |
|||||
|
00 |
|
|
|
dt |
J |
|
и, следовательно, на основании второй из формул (6.140) 0joo:--:02ОО. Будем считать, что поток в плоскости Oz на беско нечности направлен параллельно действительной оси, т. е.
GMO= 0. Тогда и в плоскости £ поток на бесконечности будет направлен также: 0joo=O, причем в силу первой из формул (6.140) F;oo= Vzoo/2. Распределение скорости Уц на поверхности цилиндра Si определяется равенством (6.133), которое теперь принимает вид
VV=21/c-|8inO |. |
(6.143) |
На основании первой из формул (6.139), выражений (6.143) и (6.142) для скорости VP на руле Жуковского получаем соотно шение
2КСвв | sin 0| |
2^ , I sin » | |
d z |
(6.144) |
I 1 —С- 2 |ц |
|
U |
|
Полагая здесь (см. рис. 6.27) |
|
ç = /? e '« - e , |
(6.145) |
последовательно получаем
2Кгв |
| sin 81 |
21^гвв( sm 0||/?e/0 _ e |2 |
|
1 |
l ( t f e / 0 - e ) 2 _ i | |
1- (Re/fi — e)2 |
|
|
2V |
^ | sin 011R cos 0— e 4- iR sin 0I2 |
|
|
|
« |
|
| R 2el2e — 2tR e 'fl + e2 _ I |
T. e.
Kp= 2V ’z»|sin0|
(R cos 0— e)2+ R2sin2 0 W /?2cos 20— 2e/? cos 0+ e2
(6.146)
Формула (6.146) определяет распределение скорости на руле Жуковского параметрически в виде функции угла 0 на цилин дре. Поэтому необходимо выразить аналитически соответствие между точками Reie цилиндра Si и точками руля Жуковского S. Это соответствие устанавливает отображающая функция (6.141). Полагая в ней £=J?e‘° — е, получаем
Z — |
е/0—s |
___I |
|
R e~ i0 - |
R e ‘° |
|
|
||
|
|
|
|
|
откуда, отделяя действительную и мнимую части, находим |
||||
|
X — - |
R cos 0 — е / _ |
I |
|
|
2 |
( ’ + |
Д 2 + £г — 2еДс<в8 ) ’ |
|
|
|
|||
|
|
R sin 0 |
|
(6.147) |
|
У = |
I l __________ !________ 1 . |
||
|
|
\ |
R2+ е2 — 2t R COS 0 ) |
|
|
|
|
Формулы (6.147) относят каждой точке (R, Q) на цилиндре Si точку (х; у) руля Жуковского S, а формула (6.146) определяет значение скорости в этой трчке (х, у). Таким образом, форму лы (6.147), (6.146) в параметрической форме определяют рас пределение скорости на руле Жуковского, т. е. обтекание руля Жуковского.
Рассмотренные примеры обтекания круглого цилиндра и профиля Жуковского относились к случаю безотрывного обте
кания, |
когда |
обтекаемый |
|
контур яв |
|
||||
лялся |
линией |
тока. |
В |
приложениях |
© |
||||
часто имеют место течения, характе |
|
||||||||
ризующиеся отрывом |
потока |
от по |
|
||||||
верхности обтекаемого тела и образо |
|
||||||||
вания |
струй. Простейшим |
примером |
|
||||||
отрывного обтекания является изобра |
|
||||||||
женное |
на рис. |
6.28 |
обтекание пло |
|
|||||
ской пластинки. |
Одна |
из моделей, |
|
||||||
предложенная |
Кирхгофом |
для |
иссле |
|
|||||
дования |
стационарного |
|
обтекания |
|
|||||
плоской . пластинки |
с образованием |
|
|||||||
струй, такова: течение предполагается |
|
||||||||
потенциальным; |
сорвавшиеся |
с пла |
|
стины струи простираются до бесконечности; в застойной зоне за пластинкой устанавливается давление, равное давлению на бесконечности рж. Поэтому в соответствии с уравнением Бер нулли
pv2 |
pvc |
(6.148) |
р Л- |
|
|
|
|
устанавливающим связь между давлением р и скоростью v в любой точке потока, скорость жидкости на струе us=i/«. и, в частности, vs.oo = üco.
Найдем комплексный потенциал обтекания плоской пласти ны при указанных условиях. Использованный выше прием кон формного отображения области течения на некоторую канони ческую область, для которой комплексный потенциал известен, не может быть непосредственно применен в рассматриваемой задаче, так как граница течения в плоскости г, т. е. форма струй, неизвестна. Следовательно, для решения задач струй ного обтекания нужно выработать иной подход. Очевидно, что задача обтекания будет решена, если будет найден комплекс
ный потенциал |
w=w(z) течения, |
в |
котором линия CDАВС |
|
(см. рис. 6.28) |
будет линией тока. Связь w= w(z) или z=z(w), |
|||
где w(z), z(w) — аналитические |
функции, устанавливает кон |
|||
формное соответствие (отображение) |
между областью течения |
|||
на плоскости z и областью изменения |
комплексного |
потенци |
||
ала w, соответствующей области |
течения. Область |
изменения |
потенциала w в данной задаче легко устанавливается. Отме
тим, что и область изменения величины |
(обратной комп |
|
лот |
лексной скорости) легко устанавливается в данной задаче. Но тогда, если удастся конформно отобразить области изменения
потенциала w и производной |
dw |
друг на друга, т. е. устано- |
||||
вить зависимость------= /(® )» |
то |
отсюда можно |
установить |
|||
dw |
w |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
требуемую связь 2 = j f(w )d w . |
|
|
|
|
||
Приступая к решению задачи указанным методом, найдем |
||||||
прежде всего область |
изменения |
комплексного |
потенциала |
|||
Поскольку потенциал w(z) определяется с точностью |
||||||
до аддитивной постоянной C\-\-iC2, |
будем |
считать, |
что |
С2 |
||
выбраны так, что ф = 0 |
в точке А (рис. 6.28) и что линии |
тока |
||||
«пластинка+ струя» соответствуют |
г|)= 0. |
Согласно |
принципу |
максимума, установленного для гармонических функций в § 6.1, потенциал ср при движении от х = — сю до х —+оо вдоль любой линии тока tj?=const монотонно изменяется так же от —оо до +оо. Аналогично функция тока ф при движении вдоль любой эквипотенциальной линии <р=const монотонно изменяется или от —оо до +оо, или от — оо до 0, или от 0 до +оо (два пос ледних случая соответствуют движению по эквипотенциальной
линии, заканчивающейся |
на струях |
или |
на пластинке, |
где |
|
ф = 0 ). Таким |
образом, |
области течения на плоскости z |
соот |
||
ветствует вся |
плоскость |
w. Однако |
соответствие не взаимно |
||
однозначное, |
поскольку пластинке и струям |
соответствует |
одна |
и та же положительная часть действительной оси (на пластин ке и струях, где ф = 0, потенциал ф изменяется от 0 в точке А до +оо в точках С, соответствующих z —оо). Для того чтобы сделать соответствие взаимно однозначным, проведем на плос кости w разрез вдоль положительной части оси ф; тогда обла сти течения на плоскости z будет соответствовать (взаимно однозначно) вся плоскость w с разрезом вдоль положительной части действительной оси (рис. 6.29).
Установим теперь вид области изменения производной
С = — |
= — е'1, |
(6.149) |
dw |
V |
|
где V, 0 — соответственно модуль и направление скорости. Оче видно, что на участке АВ угол 0=я/2, а 1/и, изменяется от оо
в точке А до 1/ц« в точке В. Следовательно, участку АВ плас тинки соответствует отрезок А'В' мнимой оси в плоскости Ç (рис. 6.30). Аналогичная картина имеет место и на участке AD.
Далее на струе ВС скорость |
v=Uoo, поэтому l = e i0fvcc, |
причем |
|||
угол 0 изменяется на струе от 8 = JI/2 в точке В до 0=0 |
в точ |
||||
ке С. Следовательно, |
струе |
ВС соответствует |
в плоскости'£ |
||
четверть окружности В'С' радиуса 1/ÜOO и аналогично струе DC |
|||||
|
|
|
tl ‘Л 'М |
© |
|
|
|
|
1г |
|
|
9 1 |
|
© |
J ‘W |
|
|
|
в |
|
* |
||
|
С (°°) |
1D1 |
|
|
|
А |
D |
С (<*>)* |
1А'Н |
|
|
|
Рис. 6.29 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.30 |
|
||
четверть |
окружности D'Cf. |
Области течения |
соответствует |
на плоскости £ область D, лежащая правее контура A'D'C'B'A' (в силу сохранения направлений обхода при конформном ото бражении) . Остается установить конформное соответствие меж ду областью D на плоскости £ и плоскостью w с разрезом. Отобразим обе эти области на верхнюю полуплоскость вспомо гательной плоскости со (рис. 6.31)
Линия A'D'C'B'A' является нулевой линией тока при обтекании круглого ци линдра радиуса l/v*, потоком, который имеет на бесконечности направление, параллельное оси т). Поэтому комплекс- № . ный потенциал соответствующего тече
ния дает конформное отображение обла |
Piic. 6.31 |
сти D на полуплоскость Imco>0. Комп |
|
лексный потенциал упомянутого течения |
формулой (6.132), |
имеет следующий вид (мы воспользовались |
|
преобразованием поворота £ = IJZ и заменой i?=l/o«.) |
|
а) ==т/во |
(6.150) |
где Voo— неизвестная пока скорость на бесконечности фиктив ного потока в плоскости £. При £=/г) и t>= e i0/voo имеем ImcD=0 (это сразу следует из (6.132) и преобразования £=щ, но мо жет быть проверено и непосредственно) и, кроме того, £ = о о
соответствует <о=оо. Следовательно, функция (6.150) действи тельно конформно отображает область D на верхнюю полу плоскость со при соответствии точек, указанных на рис. 6.30 н 6.31. Так как координаты точек В', D' равны (0, ±1/ооо), то
например, для точки D" из соотношения |
(6.150) получаем |
|||||||
/ |
1 |
, I |
\ |
2». |
~ |
av„ |
/С1С1Ч |
|
a = — iva a ----------- —----- |
= |
---------- , |
|
= ------ 7Г~ • |
(6Л51) |
|||
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
Значение параметра а (см. рис. 6.31) будет найдено |
в |
даль |
||||||
нейшем. |
|
полуплоскостью 1 т © > 0 |
и разрезанной |
плос |
||||
Связь между |
костью w, обеспечивающая указанное на рис. 6.29 и 6.31 соот ветствие точек, очевидна
|
|
< 0= ------J = - . |
(6.152) |
|
|
у w |
|
Действительно, |
полагая |
© = р е‘°, w = r e ia, получаем |
|
|
De « = _— |
|
|
|
ре |
у ? |
|
и, следовательно, сторона разреза а = 0 перейдет |
в полуось |
||
0 = я , сторона |
разреза |
> а = 2 я — в полуось 6 = 0 , |
точка Л(0) |
перейдет в точку С" (оо), точка С(оо) — в точку А"(0). |
Подставляя в формулу (6.150) выражения (6.151), (6.152), находим
1 |
. |
av« |
( г _______ 1 |
|
Y w |
1 |
2 |
\ |
v\ |
Выражая из этого равенства |
t)=dzjdw через w и полагая |
|||
1J a = Y с, имеем |
|
|
|
|
dz |
i |
Ус — w'+УЪ |
||
dw |
|
|
|
(6.153) |
|
|
|
Ут |
Интегрируя полученное выражение на отрезке [0, w] и учиты
вая, что о>=0 соответствует |
z= 0 , получаем |
искомую связь |
|
z=z(w ): |
|
|
|
— [У w |
\ c |
arccos■с |
(6.154) |
Точке В пластинки соответствует г= й /2 , где h —: высота плас
тинки. В то же время в точке В" имеем ю = —а = — 1 /|/”сГ В результате из формулы (6.154) находим
/А |
Ли |
(6155) |
2 |
С = 7 7 Т • |
|
я -1-4 |
|
|
Для верхней половины пластинки, |
где о/= ф , dzjdw=ifu, из |
|
формулы (6.153) следует, что |
|
|
Уа |
0 < < р < с . |
(6.156) |
v = v m— -■ т ------- , |
Ус — f "yVс
Формула (6.156) определяет параметрическое выражение для модуля скорости на пластинке. Соответствующие точки на ней находятся по формуле (6.154) при w = tp, z=iy.
Используя формулу |
Бернулли |
(6.148), можно |
вычислить |
|
равнодействующую сил |
давления |
на |
пластинке |
(силу сопро |
тивления пластинки) |
|
|
|
|
Л/2 |
|
Л/2 |
|
|
Х —2 | ( p —p*>)dy—р j |
(vl — v^dy. |
|
||
Воспользовавшись подстановкой v=dyldy, имеем |
|
|||
л := р |
|
|
|
</<р= |
=рJК f - f } J (4 —°
о о
и если подставить сюда выражение (6.156), то в результате элементарных вычислений получаем
Х = - т % - hfvl |
(6.157) |
4 + Я |
|
И Л И |
|
2я |
0,88, |
4 + я |
|
где Сх — безразмерный коэффициент сопротивления пластинки.
ГЛЛВА 7
ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РЕШЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ ЗАДАЧ
Весьма привлекательна идея сведения обыкновенного диф ференциального уравнения к алгебраическому, уравнения в частных производных относительно функции двух аргумен тов— к обыкновенному дифференциальному уравнению, уравне ния в частных производных относительно функции п аргумен тов— также к уравнению с частными производными, но отно сительно функции п— 1 аргументов, поскольку уменьшение числа аргументов в уравнении, как правило, упрощает его реше ние. Добиться уменьшения числа аргументов любого из этих дифференциальных уравнений (в случае их линейности) прин ципиально возможно с помощью интегрального преобразова ния. Рассмотрим построение интегрального преобразования на примере сведения обыкновенного линейного дифференциально
го уравнения с постоянными коэффициентами относительно функции единственного аргумента t к алгебраическому.
§7.1. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА
Рассмотрим уравнение
а о У ^ |
+ ••• - \ ~ а п —1 У г - \ ~ а п У — / (^)» |
(7*1) |
где до, Дь .... Дп — заданные числа, f(t) — заданная |
функция, |
y ~ y (t) — искомая функция. Воспользуемся |
интегральным пре |
|
образованием |
|
|
« |
ъ |
|
|
|
|
|
V (P )= jK V ,p )y (t)d (, |
(7.2) |
|
а |
|
где K(t, р) — известная функция действительного аргумента и комплексного параметра р, называемая ядром преобразования; д, b — заданные пределы интегрирования, быть может, беско нечные. Преобразование (7.2) ставит в соответствие функции У(0 (оригиналу) другую функцию Y(p) (изображение ориги нала y{t)). Кратко преобразование (7.2) можно записать так:
Y —Ly,
где L — интегральный оператор (7.2). L — линейный оператор,
так как, очевидно, L[cy]=cLy, где |
с = const |
и L(yl-\-y2)= L yi + |
|
+Ly2. Применяя преобразование |
(7.2) к |
производной |
yW(t), |
получаем |
|
|
|
ь |
|
|
|
YK(p )= \) K V ,p)yW (t)dt, * = 1 ,2 , ... ,я, |
(7.3) |
а
где Yk(p) — изображение производной yW(t). Применяя далее преобразование (7.2) к обеим частям равенства (7.1) (учиты вая линейность преобразования (7.2)), имеем
а[Уn ^ a^Yn-iJr t” '\~an-\Y\-\~cln)ir—F » |
(7.4) |
где F=F(p) — изображение функции f(t), т. е. |
|
ь |
|
F ( p )= ^ K (t,p )f(t)d t . |
(7.5) |
а |
|
Уравнение (7.4) содержит п+ 1 неизвестную функцию и необ
ходимо указать п связей между ними, иначе уравнение |
(7.4) |
||
невозможно использовать. Попытаемся |
так |
выбрать |
ядро |
К ft, Р) и пределы интегрирования д, Ь, |
чтобы |
изображения |
производных Y\, ..., Yn выразились через изображение Y иско мой функции. Начнем с изображения Y\ первой производной.
\
Интегрируя по частям выражение для Y\, получаем
ъ
У\ (P)= J К (*»Р) Уг(*) d t = K 0 , P ) У 0 ) — К (а, р) у (а) —
|
а |
|
|
b |
|
|
- J JCV,P)9(t)dt. |
(7.6) |
|
а |
|
Для того чтобы изображение Y\ выразилось через изображе |
||
ние Y, подчиним ядро K(t, р) условию |
|
|
|
Л'' = -а(/?)АГ, |
(7.7) |
где а (р) — |
произвольная аналитическая функциякомплексног |
|
переменного р. Тогда выражение (7.6) принимает вид |
|
|
Y\(P)—K 0> Р) У0) — К (я, р) У (a) -fa (/?) V (/?), |
(7.8) |
|
а структура ядра K(t, р) определяется интегрированием урав |
||
нения (7.7) |
|
|
JÜL= - |
a(p)dt, 1пЛГ=-а(/>)<+1пР(р), Л’= Р (р )в -“«’>'. |
|
К |
|
|
где р(р) — произвольная функция. Из выражений (7.2), (7.3), (7.5) видно, что наличие у ядра множителя р(р) соответствует умножению обеих частей равенства (7.4) на р(р), т. е. р(р) — несущественный множитель. Поэтому положим р(р) = 1; тогда
K ( t,p ) = z - « p)t- |
(7.9) |
Для дальнейшего построения преобразования (7.2) существен но, к решению какой задачи мы хотим его применить: к реше нию задачи Коши или краевой задачи. Будем решать задачу Коши, в которой начальные условия задаются при /= 0 :
У(0)=Уо> У, Ф)==Уо,^,У{п- 1НО)=1/0п11 |
(7.10) |
Выражение (7.8) для Y\(p) можно упростить, если поло жить а = 0, 6 = оо, так как, согласно (7.10), значение у (а )= у{0) известно, а слагаемое, содержащее множитель у(Ъ) при Ъ~+оо, можно обратить в нуль, поскольку ядро /С, согласно (7.9), содёржит экспоненту.
Итак,
. K1(p )= Ie -“^ ,p(01/— -£ (0 )+ a (p )K (/? ), |
(7.11) |
где
Y{p)=*\è—W y \t)d t. |
(7.12) |
о
Для того чтобы обратить в нуль первый член в правой час ти равенства (7.11) и обеспечить сходимость несобственного интеграла (7.12), следует наложить ограничение на функцию а(р) и поведение y(i) при /-►оо. Потребуем, чтобы
Urn |e - ‘W 'y(O |= 0, |
(7.13) |
|
или, полагая |
|
|
/>=Д +/о, a(p)—a1(sia)-\-îa2(s,e) |
(7.14) |
|
и учитывая равенство |ехр[—iaa(s, сг)]| = 1, чтобы |
|
|
lim е_в,(5,о)/1^(01=0. |
(7.15) |
|
t-*+09 |
|
|
Ориентируясь на равенство (7.15), |
потребуем, |
чтобы при |
f->-+oo оригинал y (t) возрастал не |
быстрее экспоненты, т. е. |
|
чтобыV /е[0 , оо] выполнялось неравенство |
|
|
|0(*)1<>Иое'-*, |
(7.16) |
где Mo, so — постоянные, причем s0^ 0 , Л10> 0 . Число s0 назовем показателем роста функций y(t); для ограниченных функций показатель роста so=0.
При y(t), удовлетворяющей условию (7.16), имеем
e - a , ( s , 0)/ \ y ( t ) \ - * £ M 0
откуда видно,-что равенство (7.15) выполняется, если
|
- a 1(s,e )+ 5 0< 0 . |
|
(7.17) |
||
Убедимся, что при выполнении |
условия |
(7.17) несобственный |
|||
интеграл (7.12) сходится. Действительно, так как |
|
||||
|ег«и>)*у( 0 | = e - e*<s>0)М у (О | < |
М0 |
(7 1 8j |
|||
и |
|
+«• |
|
|
|
J* |
|
1 |
(7.19) |
||
— Oj + SQ |
|
||||
О |
|
ai —SQ * |
|
||
|
О |
|
|
|
|
то интеграл (7.12) |
мажорируется |
сходящимся |
интегралом |
||
(7.19), а поэтому сам сходится. |
(7.17) |
справедливо |
равенство |
||
При выполнении |
условия |
||||
(7.13), в выражении |
(7.11) первое из |
слагаемых |
обращается |
||
в нуль и равенство (7.11) принимает вид |
|
||||
Г 1 (р) = a (р) Y (р) - |
у (0). |
(7.20) |
Перейдем к нахождению изображения У2(р) второй производ ной. Записывая Yi(p). согласно (7.3), учитывая при этом (7.9)