Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы математической физики и задачи гидроаэродинамики

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.42 Mб
Скачать

Рассмотрим первый из

интегралов (4.2). Так

как при

*œ [0, 1]

функция е~*^ 1 ,

то он

мажорируется

интегралом

V

 

 

 

 

j xs~ldx,

который, как известно

из математического анализа,

сходится лишь при s— 1 > — 1 , т. е. при s> 0 .

Но тогда соглас­

но принципу сравнения, первый из интегралов

(4.2) также схо­

дится.

 

Переходя ко второму из интегралов (4.2), заметим, что если

натуральное число n > s— 1, то e_*jce_1^e~*xn при х ^ 1 .

Инте­

грал

 

 

о*

 

 

J e~xx ndx

 

сходится, в чем легко убедиться, интегрируя его п раз

по час-

тям и учитывая, что lim д;яе-д: =

хп

 

Пш —^ = 0 для любого целого

Х->°о

Х-+00 6

 

0 (правило Лопиталя). Таким образом, второй из интегра­ лов (4.2) также мажорируется сходящимся интегралом, и поэто­ му сходится.

Обосновав существование Г-функции при любых s> 0 , уста­ новим ее основные свойства. Заменяя в интеграле (4.1) s на 5+1, имеем

Г (5 + 1 ) = |

çr*xsdx.

(4.3)

Интегрируя (4.3) по частям, получаем

 

 

т

 

Г(5 + 1 ) = - [ ^ е - ^

+ 5 f çrxx s~ldx.

(4.4)

 

о

 

Внеинтегральный член (4.4) равен нулю, так как функция xse~* при х = 0 равна нулю и при х->оо стремится к нулю (для нату­ рального n > s произведение х5е-х< х ле-ж->0 при х-*-оо), поэто­

му, учитывая (4.1), получаем

 

Y (s-\-\)= sV (s)t 5 > 0.

(4.5)

Формула

(4.5) — основная формула приведения для Г-функции.

Из этой формулы по индукции получаем

 

Г (5 + 1) =

5 (5— 1) Г (5— 1) — ... = 5 ( 5 — 1 ) ...( 5 - k ) T ( S - k )

(4.6)

при любых kt удовлетворяющих неравенству s—£ > 0, и, следо­ вательно, шах А = [5] при 5 дробном ([s]— целая часть s) и max

Æ =s— 1 при натуральном 5.

Формула (4.6)

сводит вычисление

Г-функции для любых

s > 1

к вычислению Г-функции с помощью интеграла

(4.1) при

se[0 ,

1]. Например,

 

 

 

 

Г(3, 4)=2,4* 1,4-0,4 *Г (0 ,4).

 

При

натуральном s, полагая в (4.6)

s=n, k—n 1,

находим

 

 

Г ( я + 1) = л (л — 1)...2‘1Г(1).

(4.7)

Поскольку

 

 

 

 

 

Г ( 1 ) = | z -* d x = l,-

(4.8)

формулу (4.7) можно переписать так:

 

 

 

 

Г (я -|-1 )= я !

 

 

или, на основании

(4.1), в виде

 

 

 

 

fll= J erxx ndx.

(4.9)

Равенство (4.9) дает интегральное представление п\. Так как интеграл (4.9) имеет смысл не только при натуральных п, но

и при любых нецелых л^О, то по определению полагают

s ! = J e - xJC*ûU=r(s-f 1 ), s > 0 ,

(4.10)

распространяя, таким образом, понятие факториала на любые неотрицательные числа. Учитывая выражение (4.6), для любых положительных s можно записать

s ! = s ( s — l)...(s— £)Г($— £), s > 0 ,

(4.11)

где k=[s] при s дробном и k—n 1 при натуральном

s=n .

Из (4.10) и (4.11) следует, например, что

 

T ' = J e - ^ = r ( i - ) = | -

 

а из (4.10), учитывая (4.8), и м еем 0!= J erxd x = 1. Запишем

о

теперь основную формулу приведения (4.5) для Г-функции в виде

Г ($ )= £ < 1 ± Д , s > o .

(4.12)

S

Пусть s e ( — 1, 0). Тогда s + l e ( 0 , 1 ), где Г-функция опреде­

лена интегралом (4.1). Следовательно, формула (4.12) позво-

ляёт

продолжить

(доопределить,

вычислить)

Г-функцию на

интервале

(— 1, 0). Пусть, далее s e ( —2,

— 1). Тогда

( s + l ) e

œ (— 1 , 0),

т. е. s + 1

изменяется

на интервале, где Г-функция

доопределена и, следовательно, формула

(4.12)

позволяет про­

должить Г-функцию на интервал

(—2, — 1 ). Поступая таким

же образом, можно доопределить

 

Гi\

 

 

(вычислить) Г-функцию для лю­

 

 

 

 

 

 

 

бых отрицательных значений ар­

 

п

 

1

гумента s,

за исключением

це­

 

 

 

/

лых

отрицательных

s и

s = 0.

 

J '

 

 

 

/

Из формулы (4.12)

видно, что

 

XJо- 1

 

 

 

 

 

 

 

2

\ S il Z

 

llmr(s) = lim

 

^ = + оо,

 

 

 

(4.13)

тогда

 

г (S-H) _ + oo;

Ilm Г (5 )= Н т

s-*~1±0

(i+l)-*-±0

 

5

 

 

 

(4.14)

 

lim r(s)=lim

 

s-*—2±0

($+!)-*•—1±0

-4 г - , - 1

О Т

0 it t? J ' < .5

 

7

-J -

л-//

û -F-

Рис. 4.1

T(s + l)

+oo (4.15)

и T . д. Равенства (4.13) — (4.15) показывают, что в точках s k, k = 0 , 1, 2,..., Г-функция, определенная при отрицатель­ ных s отношением (4.12), неограниченно возрастает по модулю (обращается в бесконечность). В дальнейшем, рассматривая Г-функцию, будем предполагать, что она доопределена на от­

рицательные

значения аргумента s

указанным

выше образом

и, следовательно:

(4.5) сохраняет силу и при

1)

основная формула приведения

отрицательных s;

 

нулями функ-

2 )

s = —k,

k=0, 1 , 2 , ..., являются простыми

ции

1

 

 

 

— .

 

 

 

 

г

 

 

 

На практике, а также в теоретических исследованиях часто используют второе интегральное представление для Г-функции. Его можно получить, если в формуле (4.1) положить х —у2. Тогда имеем

Г (5 )= 2 I z-y'fs-'dy, s > 0 .

Как указывалось, формула приведения . (4.6) сводит вычисле­

ние функции Г(Х) к вычислению Г-функции с помощью инте­ грала (4.1) на интервале 0 < s < l . Однако этот интервал можно сузить до (О, V2), если учесть, что Г-функция удовлетворяет соотношению и

Г ( « ) Г ( 1 - 5 ) = - г5— 0 < S< 1 . (4.16)

sin n s

Например, полагая s = 3U, имеем

а полагая s=

1 2

 

2

W i t , т. е. Г (т и / л .

/ >находим, что Г

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку

формулы

(4.6) и

(4.16)

сводят

вычисление

Г-функции с помощью

интеграла

(4.1)

к случаю

0<C s^72,

в ряде изданий таблицы значений Г-функции приводятся лишь

для s e ( О.Уг]. Характер

изменения

Г-функции при положитель­

ных

и отрицательных

значениях

аргумента s изображен на

рис.

4.1.

 

 

§4.2. УРАВНЕНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

Куравнению цилиндрических функций (уравнению Бессе­ ля) можно прийти, решая методом Фурье уравнения Лапласа, теплопроводности или колебаний, записанные в цилиндриче­ ских координатах. Покажем это на; примере уравнения Лапла­ са. Известно, что уравнение Лапласа в цилиндрических коор­ динатах г, ф, z имеет вид

' ® L +

J_

*L + _L J Ü _ ^ ! L = O,

(4.17)

дг2 г

Г

дг г 2 df2

dz*

4

7

где и—и(г, ф, z ) — искомая функция. Используя метод Фурье, будем искать частные решения уравнения Лапласа в виде

я(г,

<р, z)=R{r)®(y)Z{z).

 

(4.18)

Подставляя (4.18) в (4.17), имеем

 

 

 

tf"4>Z + —

W Z 4 -R < b Z " = 0 ,

 

Г

г2

 

 

 

или, разделив обе части равенства на RQ>Z,

 

 

R " . 1_

__ 1_ _Ф"

Z ”

■а>

 

R ' г

R * г* Ф

z

 

 

 

где а — постоянная. Отсюда имеем

 

 

Z " + a Z = 0 ;

(4.19)

R"

|

1 R'

1_

Ф»

Л

~ r

R

'

г2

(4.20)

Ф

Уравнение (4.20) умножим на г2 и приведем к виду

г2 £ -

+

г - £

аг2—

Ф"

b,

R

1

Я

 

где b — постоянная. Отсюда получаем

ф "+6Ф =0,

(4.21)

r2R"+ rR' - 0аг2+ b ) R = 0.

(4.22)

Таким образом, отыскание решений уравнения (4.17) в виде (4.18) привело к двум линейным дифференциальным уравне­ ниям (4.19) и (4.21) с постоянными коэффициентами и к урав­ нению (4.22) — линейному, но с переменными коэффициентами.

Предположим, что отыскиваются периодические по углу ф решения и(г, ф, z) уравнения Лапласа, являющиеся одновре­ менно апериодическими функциями координаты z (случай, час­ то встречающийся на практике). Этим условиям можно удов­ летворить, если постоянные a, b выбрать в виде

 

 

 

а = —X2,

Ь=ч2,

(4.23)

где

V— любые вещественные

числа. Действительно, при

этом уравнения

(4.19)

и (4.21)

 

принимают вид

 

 

'

Z " -X 2Z = 0 ,

Ф"-|-*2Ф =0

 

и имеют общие решения требуемой структуры

 

 

Z = Сх ch Xz-J- С2 sh XZy

Ф*=C3 cos vcp -f C4 sin v<p,

 

где Ci, C% C3, Ci — произвольные постоянные.

можно

При

выполнении равенств

(4.23) уравнение (4.22)

переписать так:

 

 

 

 

 

 

 

 

г2 - ^ + г —

+0А-2- ч 2)/?= 0 .

(4.24)

 

 

dr%

dr

 

 

 

 

Введем новую независимую переменную £=Яг. Тогда имеем

dR

__ dR

dZ

dR

d2R

d2R

dr

dZ

dr

dZ

dr2

dZ2

и уравнение (4.24) приводится к виду

EJ-^j- + 5 - ^ - + « s- v 2)/? = 0, * = * « ) .

(4.25)

Так как решение в цилиндрических координатах уравнений Лапласа, теплопроводности, колебаний и ряда других уравне­ ний связано с решением уравнения (4.25), это уравнение назы­ вают уравнением цилиндрических функций. Уравнение (4.25) называют также уравнением Бесселя. Если, в уравнении (4.25) заменить аргумент g на х, искомую функцию R — на у, то уравнение цилиндрических функций (уравнение Бесселя) при­ нимает традиционно принятый вид

х2у"-\-ху'-\-(х2—ч2) у = 0.

(4.26)

Любые решения уравнения (4.26) называют цилиндрическими функциями или функциями Бесселя. Число v является пара­ метром уравнения Бесселя.

§4.3. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ

Решения уравнения цилиндрических функций

х 2у”-\-ху'-\-(х2—v2) ÿ = 0

(4.27)

при произвольном значении параметра v не выражаются через известные элементарные функции. Поэтому будем искать ре­ шения уравнения (4.27) в виде степенного ряда

оооо

2

аьх * = 2 а*хП *•

(4,28)

* - 0

f t - о

 

где р — постоянная, подлежащая определению вместе с коэф­ фициентами а*. Ниже будет показано, что постоянная р может оказаться отрицательной или нецелой, вследствие чего ряд (4.28) может содержать как отрицательные, так и нецелые степени. Поэтому ряд (4.28) называют обобщенным степенным рядом.

Для определения коэффициентов а* ряда и постоянной р подставим ряд (4.28) в уравнение (4.27). Получим

2 [ ( Р + * Н Р + £ - U - H P + A

)

-

2 а лх ^ = 0

ft—0

 

 

 

ft—о

 

или

 

 

 

 

 

м

 

 

о*

 

 

У

[(P+ k )2- * ] a ftx ? + * + yi аьх Р+*+2= 0 .

(4.29)

ft-0

 

ft=*0

 

 

Равенство (4.29) должно выполняться тождественно (посколь­ ку в уравнение (4.27) подставлено его предполагаемое реше­ ние (4.28)), поэтому коэффициенты при всех степенях х в ря-

де (4.29) должны быть равны нулю, т. е.

при л*р: (р2 — v2)a0,

при Ар+ь [(p+D 2- v 2]fli= 0 ,

(4 .30)

при Л'Р+2: [(p+2)2- v 2]fl2+ a 0= 0 ,

при * р+3: [(р+ 3)2—V21Æ3+ Æ1= 0 ,

при *Р+*: Кр+ ^)2—V2!л*+ лл_2==0.

Не нарушая общности, можно считать Яо^О, так как, если я0= ... = Ят-1= 0, йафО, то, полагая p*=p+m , bk= ak+m, k=Q, 1,

2, .... приведем ряд (4.28) к виду

У.

А - О А —О

где Ьо—атФО, что и требовалось установить. При Яо^О пер­ вое из уравнений полученной системы будет удовлетворено, если р2—v2= 0, т. е. если

p = + v .

(4.31)

Так как в этом случае (p+k2) —vV=0 при k>0, то из второго уравнения системы (4.30) следует, что fli= 0, из четвертого, что Яз=0, и последовательно получаем, что все коэффициенты с нечетными номерами равны нулю, т. е.

 

 

a2k-i —0»

k=\>

2,...

 

(4.32)

Для коэффициентов

с четными

номерами

из последнего

уравнения системы

(4.30), заменяя k на 2k, получаем

я2а=

Д 2 А - 2

 

 

 

д 2А-2_______

(р +

2А)2 — v2

 

 

р2 +

4Ар +

4А2 — V2

 

 

 

 

или, учитывая

(4.31),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2k--

 

Д 2 А - 2

 

 

(4.33)

 

 

22Л(р+£)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда последовательно находим

 

 

 

 

при k— 1

я2—

2»-1(р + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при k = 2

я4= -

 

Ü2

 

 

 

«о

 

9

 

 

22.2 (р + 2 )

 

24• 2• I (р + 2 )

(р + 1 )

при k=2>

а6= -

 

в4

 

 

 

 

 

 

’22.3 (р+3)

 

:

2S .3 -2 -1 (р +

Ж Р + ^ ) (Р + ^

и, вообще, используя метод полной индукции, получаем, что

а » = ( - П *

_____________£о______________

k = U 2, 3,... .

22**!(р+А:)(р+£-1)...(р + 1)

 

 

 

(4.34)

Как видим, все коэффициенты с четными номерами выражают­ ся через коэффициент а0.

Так как решение однородного уравнения (4.27) находится

с точностью до постоянного множителя, то в

качестве а0 мож­

но взять произвольную постоянную. Заметим,

что в выражении

(4.34) точки р = — 1, —2,

..., —k являются

простыми

нулями

знаменателя. Согласно свойству Г-функции [см. (4.13)

— (4.15)],

эти же точки являются

простыми нулями

функции

^

.

Поэтому точки р = — 1, —2, ..., —k являются устранимыми точ­ ками разрыва выражения (4.34), если положить

“ “

2рГ(р + 1) ’

где множитель 2-р введен для придания окончательному реше­ нию (4.28) компактной формы. Тогда выражение (4.34), учи­ тывая известное разложение Г-функции на множители [см. ,(4-6)]

Г (р + А + 1 )= (Р + * )(Р + * -1 )-(Р + 1 )Г (Р + 1 ),

перепишем следующим образом:

2р+2*А1 Г(р

т-1) ’ * = 0 , 1 ,2 .......

<4 -35>

Поскольку Г-функция нигде в нуль не обращается, знаменатель дроби (4.35) отличен от нуля при любых р и k и, следователь­ но, формула (4.35) имеет смысл при любых р и что и тре­ бовалось показать.

Перепишем теперь ряд (4.28), заменив k на 2k:

> ■ = 2 a» * p+2t' ft=*0

и подставим в него выражение (4.35). Получим

 

(*/2)р+2*

( - о *

(4.36)

А1Г(р+А + 1)

*-о

 

Так как p = ± v , то ряд (4.36), в случае его сходимости, опре­ деляет (при v=H=0) два частных решения уравнения цилиндри­ ческих функций. Исследуем ряд (4.36) на сходимость, для че-

 

y = (xJ2)Po,

(4.37)

где

 

 

 

а= 2 ( - 1 ) *

(л:/2)2*

(4.38)

А!Г(Р + А +

ft-o

 

1)

Применим к ряду (4.38) признак сходимости Даламбера. Для достаточно больших k (таких, что р+& +1>0), учитывая ра­ венство

имеем

Г (р —Æ-f- 2 )= ( р —{—^

1) 3? (р -|—Æ-f-1),

 

 

 

 

 

 

«ft+1

jx / 2| 2 ( f t + i ) A ! r ( P + A + I)

 

 

|* /2 |2

«ft

( А +

1)1 Г ( р - Н А + 2 ) 1*/2|2*

(* + 1 ) ( Р + £ + 1)

и, следовательно, для любого фиксированного х

 

 

 

«ft+i

О при k —oo.

 

 

 

«л

 

 

 

 

Как видим,

ряд

(4.38) сходится на всей

числовой оси. Вместе

с тем множитель

(х/2)р в формуле

(4.37)

при р нецелых (нап­

ример, р= 7г) и отрицательных х может стать

мнимым и, сле­

довательно,

потерять смысл,

поскольку ищутся

вещественные

решения уравнения Бесселя. Кроме того, множитель (х/2)р при

р отрицательном теряет смысл в точке

х=0.

Следовательно,

ряд (4.36)

при

любых р (целых,

нецелых,

положительных,

отрицательных)

имеет смысл рассматривать лишь

на интерва­

ле (0, + оо)

изменения х. При натуральных р ряд

(4.36) имеет

смысл на всей числовой оси: —о о < д ;< + оо.

 

 

Таким образом, при любых p = ± v и * > 0 ряд (4.36) опреде­

ляет два частных решения уравнения

Бесселя

следующего

вида:

 

 

 

(х/2)*+2к

 

 

 

л < * > = 2 ( - 1 ) *

 

 

(4.39)

 

Al T(v +

А + 1)

 

 

 

 

 

У _ ,( л 0 = 2 ( - 1 ) *

 

(*/2)“v+2* _

 

(4.40)

 

4, r( _ v + ê + l)

 

 

ft-о

 

 

 

 

 

Функции Jv(x),

J-v(x) называют цилиндрическими

функциями

первого рода

(функциями Бесселя первого рода) порядка v.

При v=n, где п — натуральное,

из

(4.39)

получаем

 

 

Л ( * > = 2 < -и *

(лг/2)я+2*

 

(4.41)

 

 

AI (л + А)1

 

 

 

ft-о

 

 

 

 

 

(■У/2f k
СЛ1Я

и, в частности,

Л ( * > = 2 ( - и * ft-о

Ряды (4.39) и (4.40) при нецелых v начинаются с различ­ ных степеней ху и х~\ так как коэффициенты при этих степенях отличны от нуля (Г-функция при нецелых значениях аргумента ограничена), поэтому функции Jv(x), J-„(x) при нецелых v ли­ нейно независимы (их отношение не является тождественной константой). Поэтому общее решение уравнения Бесселя при нецелых v можно записать в виде

y ==C\J4{x)-\-CiiJ—.^x)y

(4.42)

где Си Cz — произвольные постоянные.

общее

Для того чтобы выяснить, дает ли выражение (4.42)

решение уравнения Бесселя при \ —п (при целых v), исследуем подробнее структуру ряда, определяющего функцию J-n(x):

 

Сх/2)~п+и

(4.43)

 

£! Г(-л + Л + 1)

функция Г"^—л+ Л ,+ 1)

обращается в нуль при

k=0, 1, 2, ...»

п—1, так как при этих k

аргумент (—n-i-&+l) гамма-функции

целый, отрицательный или равен нулю. Поэтому в выражении

(4.43) первые п слагаемых

фактически равны

нулю,

а первый

отличный от нуля коэффициент имеет вид

 

 

( - 1) "

1

( - 0 я

 

 

л! Г(1)

л!

 

 

и соответствует к=п. На этом основании ряд

(4.43)

можно пе­

реписать так:

 

 

 

 

J ю - у , -

»

,х/2гп' п—

 

 

2 i '

1)

* | Г ( - л + * + 1) •

 

ft-л

Вводя новый индекс суммирования l= k п, запишем последний ряд в виде

/_ „ (.* )= (— 1)“ j ( - D '

(л/2)Л+2/

 

(Л+ /)!/!

 

/=0

 

 

Сравнение этого ряда с рядом (4.41)

показывает, что

 

J - n W = {- \ )nJ n{x).

(4.44)

Как видим, функции Jn(x), J~n(x) линейно зависимы и, следо­ вательно, при целых v выражение (4.42) не дает общего реше­ ния уравнения Бесселя.