книги / Основы математической теории термовязкоупругости
..pdfВеличины Р (а0, I) нам известны из опыта 1 , величины Р2 (а0, I) определя
ются |
из опыта 1 |
и соотношений (32.17). Отсюда мы |
определяем ядро |
|
Рг « |
О |
|
|
|
|
Р г (0°, 0 - |
Р г (0°, 0) = 27 к ,. (*) - |
_ |
|
|
|
1 |
Сц |
|
|
- |
-§--[/>(6®. 0 + р 2(о0, 0 - |
Р (о°, 0) - |
Р2 (0°, 0)]}. (40.17) |
Таким образом, мы получили все материальные функции, используемые в теории как функции параметра о0в виде набора экспериментальных кри вых. Так как все эти функции монотонно убывают по I вместе со своими производными, то их можно хорошо аппроксимировать набором экспонент
(40.18)
2=1
хотя бы методом наименьших квадратов. Число п в (40.18) принимают обычно равным от 1 до 3.
Сделаем теперь замечание относительно метода экспериментального определения ядер К , К 2, К г, К±, входящих в уравнения (32.23), (32.24) главной кубичной теории ползучести [3].
Легко убедиться, что в одномерных опытах, когда только одна компо нента девиатора является произвольной (например, в случае растяже ния — сжатия или чистого сдвига), все пять ядер не могут быть определе ны, а могут быть найдены лишь четыре независимых:
* (*). («) = К г (*) + (О, (40 19)
(*) —2^а(0 + К2{1), Ка(1).
При этом опыты на ползуч,есть позволяют найти только ядро К (I) и сумму ядер: К 1Ъ(I) + К12 (г) + Къ {I). Одномерные опыты при постоян ной скорости нагружения достаточны для определения всей группы ком бинаций ядер (40.19). Следовательно, если в экспериментальном обоснова нии теории ограничиться только результатами одномерных опытов, то ядра К г, К2 или К 3 можно отбросить. Например, при К3 = 0 из (32.23)
имеем
I
ем(0 = |
+ А (*; *)] |
(0 + § 1%(* —т) + |
2%г У — X) 8 (г, т) + |
|
|
О |
|
+ К* (* — *)»(т. т)] |
(т) 6.x, |
(40.20) |
причем А имеет прежнее выражение (32.24).
§ 41. Метод последовательных приближений для задач нелинейной термовязко-упругости
Рассмотрим связь между тензорами напряжений и деформаций самого об щего вида. Пусть, например, имеют место операторные соотношения (33.7) и (33.21)
$ = ^ (Е ), |
Е = <?($), |
(41.1) |
вой производной по Фреше следует, что оператор Р может быть представ лен в виде
Р ( Е ) = Р ' ( Е ) |
+ В г (Е), |
(41.2) |
где || Вг (Е) || /|| Е || -*■ 0 |
при || Е [| -> О, а Р0 (Е) — оператор, линейный по е |
|
и поэтому представимый в интегральном виде. Если |
он инвариантен |
относительно начала отсчета времени, то его ядро будет ядром разностного типа.
Будем рассматривать квазистатические |
задачи. Уравнения равновесия |
|
имеют вид (15.2) |
|
|
+ |
- 0, |
(41.3) |
а тензор деформации связан с вектором перемещений иг соотношениями Коши (рассматриваются малые деформации). Пользуясь этими соотноше
ниями (15.3) и видом оператора Р , получим выражение тензора напряже |
|
ния как некоторого оператора от вектора перемещений |
и |
<*« = *«{“}• |
(41-4) |
В соотношениях (41.1) и (41.4) можно учесть влияние температуры. А имен
но, если обозначим через е*у тензор, состоящий из суммы тензоров соб ственно деформаций е^ и деформаций, обусловленных температурным воз
действием а^Т, где |
— тензор теплового расширения, |
|
||
&ъ] |
^г |
= |
2 (^>3 ^7,0» |
(41,5) |
где |
|
ЫцТ1 |
|
|
1,7*= |
|
|
||
то соотношения (41.1) и (41.4) изменяются заменой и и е на |
и и е соответ |
|||
ственно: |
|
|
|
|
8 = Р ( Е), |
Е |
= 0 ( 8 ) , |
(41.1)' |
|
Ог1 = |
Ри {и}. |
|
(41.4у |
Пусть, кроме того, заданы граничные условия (15.7), вообще говоря, кон тактного типа
«ЙV , г № \ Ь (х)/1 = Мх). |
(41.6) |
В силу разложения (41.2) оператора Р соотношения (41.4) и (41.4)' мож но записать в следующем виде:
и } + в „ { и ) . |
|
(41.7) |
Тогда уравнения равновесия (41.3) примут вид |
|
|
-5Г *«{»>= |
3 |
(41.8) |
3 |
|
|
а граничные условия (41.6) |
|
|
и}1, + № ик- ^ |
= Мх>-а1?Вк}{и}1,. |
(41.9) |
Метод последовательных приближений для решения задач нелинейной термовязко-упругости заключается в следующем. Полагаем вначале в
(41.8) и (41.9) Вг= 0, т. е. В^{и} = 0. Тогда получается линейная задача,
заключающаяся в определении |
трех функций |
перемещений гг(°) по трем |
|
уравнениям |
равновесия |
|
1 |
^ П |
- { « (0)} = - Р ^ |
|
(41.8)' |
3 |
|
|
|
при удовлетворении краевых условий |
|
||
« М * {и(0>} Ц 4- РЙЧ |
М х). |
(41.9)' |
Эту задачу можно решить одним из методов, рассмотренных в пятой главе.
Пусть и(0) — решение соответствующей линейной задачи, так называе мое нулевое приближение поставленной нелинейной задачи. Определяем теперь «фиктивные» массовые и поверхностные силы как выражения, стоящие в правых частях соотношений (41.8) и (41.9) соответственно. Тогда
для получения |
первого приближения |
нужно решить линейную задачу |
||
для определения вектора перемещения из уравнений |
|
|||
щ - П |
{и(1)} = - |
рР ? = |
Вц {и(0>}, |
(41.8)" |
удовлетворяя граничным условиям |
|
|
||
|
{и(1)} Ц+ |
= |
М Г (1) = Мх) - |
{и(0)} 1Г (41.9)" |
Решение последующих приближений осуществляется с помощью введения «фиктивных» массовых и поверхностных сил по схеме
■57 П' (“<“>) - |
- рЯ"> = - РР. - 4 - Ви |
(41.8)" |
3 |
^ |
|
а(^ П 3{и(п)}гз- |
ЛТ)(п} = М х) - о $ В к} {и(п-1)} Ц. (41.9)” |
|
Указанный метод применим для соотношений довольно |
общего характера |
и справедлив для нелинейной среды с анизотропией произвольного вида. Если, например, уравнения связи между напряжениями и деформациями имеют вид суммы интегралов возрастающей кратности (34.30), то для по лучения операторов Ри (А1Л) в этом случае нужно в соотношениях (34.30)
всюду под Ец понимать е17*, которые необходимо заменить на их выраже ние через вектор перемещения и и температуру Т по формуле (41.5).
Если рассматривается изотропная среда, то в этом случае тензором теплового расширения будет дельта Кронеккера, умноженная на скаляр ную величину а (см. § 4). Поэтому соотношения (41.5) для изотропной среды можно записать в следующем виде:
— |
1 |
^ |
еЦ = |
ег] = ~~2 ~ ( иг, з "Г Щ , г) |
и Ь> А л |
(41.10)
0= 0—Заг = Щ'Ь — ъ&т.
Итак, операторы Рц (41.4) для изотропной термовязко-упругой среды получаются подстановкой в соотношения (35.17) — (35.19) выражений
еи и 0 (на которые следует заменить еи и 0 соответственно) по формулам (41.10). В качестве примера выпишем операторы Р ^ для квазилинейной
теории термовязко-упругости. Имеем из (37.4) |
|
|
||||||
Рц (и) — “ |
Гп 06^ + |
Г12 |
(иг,] + |
щл ) ---- д- |
+ |
|
||
|
ОО |
|
|
СО |
V |
|
|
|
+ |
2 ^ ' гл (-з- ®) ^ |
“Ь 2 |
2 |
Гп р-г1 |( ге'— 2р + |
1) X (41.11) |
|||
|
п=2 |
' |
' |
п=2 р=1 |
|
|
|
|
х |
0"-2рер6ъ. + |
|
|
[4 - К ; + «,-.*) - ~ |
^ - дА Л |
, |
||
где скалярные величины 0 и е определяются из выражений |
|
|
||||||
0 = 1Д,* — ЗаТ, |
(0~г = |
0), |
|
|
(41.12) |
|||
е = |
|
+ ииЩл) — $-(и*,к)2- |
|
|
||||
Два первых слагаемых в правой части (41.11) образуют оператор Р#, |
ос |
|||||||
тальные слагаемые — оператор В и (41.7). |
|
|
|
|||||
В частности, |
операторы |
для главной квазилинейной теории термо |
вязко-упругости, квадратичной по девиаторам с мгновенной линейной упругостью, будут на основании (32.18), (32.19) иметь вид
Ра (и) = |
Р%{и} + |
{и}, |
г |
||
|
г |
|
|
|
|
РЬ {«} = |
6гЗ 5 |
(* — *) |
(т) + |
^ (< — т) ^ [4 “ (Щ,з (т) + Щ,1 (т))— |
|
|
е« |
щ |
|
|
(41.13) |
|
|
I |
|
|
I |
в и {и} = |
{$ <?[ (0Х, I - |
т) 02(т) йх + $ Й (0., I - г) е (х, х) с*т} + |
|||
|
I |
о |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
+ |
§<?'(&. 1 — т) 9 (*) [4 - |
(“{,>(*)+ «;,»СЮ)---- |
|||
|
о |
|
|
|
|
где величины 0 (т) и е (т, т) определяются по формулам (41.12). Операторы 7^-{и и7?^{и} можно записать в сокращенной записи в следующем виде:
Р%з — |
+ Н \~2Г (и1'1 |
иэ*1) ----§“ |
» |
|
|
|
(41.13)' |
Вц — Ьц [(?102 + &2е] + |
^~2Г |
и'и^ ----3~ ик>к^и\ * |
Для случая квазилинейной теории термовязко-упругости несжимае мой среды операторы Рц имеют следующий вид (38.13):
Рц {и} = |
Р% {и} + В15{и}, |
|
|
Р%0{и} = |
1\ ^“2“ (щ,з “Ь |
» |
(41.14) |
|
ОО |
|
|
Вц {и} = |
4" 2 Г2т+Гет (ии |
+ |
и1л), |
где
&— ~2~ |
(41.15) |
Если в качестве уравнений связи между напряжениями и деформация
ми выбрать уравнения (37.17) |
кубичной теории вязко-упругости, то опе |
||||
раторы |
примут вид |
|
|
|
|
|
Рц {и} = Р°ц{и} + |
{и}, |
|
||
|
/'у {и} = |
4" ^ в ({ ~ |
х) а Iм*.* (т) + и>л ООЬ |
(41.16) |
|
|
|
О |
|
|
|
|
в а (и} = |
**I |
|
т2) т3) е (ть т2) [ии |
(т3) + и}л (т3)] й х ^ х ^ . |
|
- |4 ^ Г 3(г, |
00 0
Если же воспользоваться уравнениями (39.17) главной кубичной теории
вязко-упругости с мгновенной линейной упругостью, то |
|
|||
Рц {и} = |
Р%{«} + |
ВИ{и}. |
|
|
|
г |
|
|
|
Р%{ъ} = |
4"5 Я $ ~ т) Й |
(Т)Ь |
(41.17) |
|
|
о |
|
|
|
в а («} — 4 " ^Гз |
— т) е ( 1 |
т) 1“*.з (т) + ии ( х)] |
|
|
|
0 |
|
|
|
Соотношения |
(41.16) |
и (41.17) |
можно объединить, |
воспользовавшись |
операторной записью для Р^{Щ и Вц {и}, |
|
|||
Р%{и} = |
4" & (ии + и;,г)> |
|
(4118) |
|
|
. |
|
|
Ва {и} = 4" Гзв(«{,; + Щ,г),
где оператор Вгбудет одним и тем же для обоих случаев, а под оператором
Г3 следует понимать тройной интеграл в (41.16), если рассматривается кубичная теория вязко-упругости, и одинарный интеграл в последнем вы ражении (41.17), если рассматривается главная кубичная теория вязко упругости с мгновенной линейной упругостью.
Если добавить к соотношениям (37.17) или (39.17) еще линейный упру
гий закон для связи шаровых ч а^ ш |
тензоров напряжений и деформа |
||||
ций |
|
|
|
|
|
о = Кв, |
е = 4 - а ,. |
|
|
(41.19) |
|
то уравнения (41.8) примут вид |
|
|
|
||
— [-^ + |
Г3е] (А^|) + |
— |
4— |
(В -{- Г3е)^ 9,г+ |
= — рР |
где вектор |
|
|
|
|
(41.20) |
|
|
|
|
|
|
с 1 = Т3е,} [4 - (ии + |
ии1) — 4 - 0^4 . |
(41.21) |
Вводя некоторые функциональные пространства для функций, равных нулю в некоторой пограничной полосе, и определив с их помощью поня тия обобщенного решения поставленной задачи квадратичной теории вяз ко-упругости, можно аналогично тому, как это делается в работе [86], до казать для рассматриваемой задачи сходимость метода упругих решений.
§42. Задача о расширении сферической полости
внелинейном вязко-упругом пространстве
Применим метод последовательных приближений, изложенный в § 41 г к решению задач главной квадратичной по девиаторам теории термовязко упругости с мгновенной линейной упругостью. Воспользуемся соотноше ниями (41.13)'. Тогда уравнения равновесия (41.8) примут вид
~ В (Ащ) = ( в , + |
А -7*) 0-* = |
- |
р Ъ - |
в 1и5{и), |
(42.1) |
||||||||||
а краевые условия (41.9) — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
« Я ? |
я |
|
( “ * . ; + |
|
- I - |
|
( Л х - |
Л ) е } Ц + |
Р Й Ч |
- ^ - |
= |
|
|||
|
= |
м х) - |
а № |
в к} й |
1к -|- 3 4 ? Л х » ^ . |
|
|
|
|
(42.2) |
|||||
где оператор В {й} (41.13) запишем несколько по-иному |
|
|
|
||||||||||||
В X ) { “ } |
— |
4 |
“ |
( “ М |
” 1 ' Ц |
м ) |
А |
|
-----------1 |
" |
------------0 3 |
+ |
|
|
|
+ |
4 |
- 6 ^ |
2 |
|
+ |
И к . г М к . О 4 - 6 . 3. { ^ |
— 6 & |
} а г е |
— |
||||||
- |
|
<?аГ (щг, + |
щл) + |
Оа'Ь&Т*. |
|
|
|
|
(42.3) |
||||||
В качестве |
примера рассмотрим |
задачу о давлении |
на |
вязко-упругое |
пространство со стороны сферы 170]. Пусть на сфере радиуса г = а дейст вует давление р (г), изменяющееся со временем. Предположим, на беско нечности давление отсутствует. Пусть температурное поле нам известно из решенной задачи о распределении температур по заданным гранич ным и начальным условиям. (Решение последней задачи для сферической полости в неограниченной среде имеется, например, в [87].)
Ввиду сферической |
симметрии |
задачи единственной отличной от нуля |
||||
компонентой вектора перемещения будет радиальная его |
составляющая |
|||||
и, для которой из уравнений (42.1) получается одно уравнение |
||||||
(Ц |
| ^ |
( &и , 2 Зи |
2и\ |
д, ^ |
|
|
|
+ ^ |
Л)\-*Г + — ф Г - -*) = |
“ |
|
||
|
— Т<в ' |
йе9)+ |
3 / ^ 4 4 • |
|
(42.4) |
|
Граничные условия |
(42.2) имеют вид |
|
|
|||
' Г Г |
|у==а = |
{л ^ |
+ (Пг- Л) 0 4- в „ - |
3Л1а71}г=а = |
— р(1), (42.5) |
|
где отличные от нуля компоненты тензора В ^ находятся из (42.3) |
В„ = |
|
+ {<?, - 4 & - 4- $} е* + <?,[$)’+ 2 (4-)’] + |
|
4- [<? - |
б ^ а Т в - З ^ а Т ^ . -)- Эа2^ - 2, |
(42.6) |
|
Лв9 = |
= |
№ ~ + {& - 4 - & - 4" С} 02 + С*[($-)’ + |
|
+ 2 (-г)"] + И? ~ 6 <?а] а Г б - 3 $ а Т ^ - + |
9а2<?1772. |
||
Обозначим обращение линейного оператора |
|
||
(г 1 + 4 |
г) - = П 8. |
(42.7) |
Пусть функция П3 (/) найдена каким-либо образом. Тогда метод упругих решений позволяет получить каждое приближение поставленной задачи в квадратурах.
Заметим, что функцию П3 (2) можно найти приближенно методом ап проксимаций или точно, если известно ядро ^2/з (г) для данного материала.
Для этого обозначим через 6 итерированный оператор П1Г (6 = ПХГ). Тогда оператор П3 можно представить следующим образом (см. § 20):
Пз = Й * .А = ---- Ц — • |
(42.8) |
1 + 1Гй) |
|
Если ядро ^ /з (г) неизвестно, то можно воспользоваться методом аппрокси маций
П3 ж и г (а + Ьсо + ск), |
(42.9) |
где а, Ъ, с находятся методом наименьших квадратов [28]. Таким образом, ядро П3 (I) имеет следующий вид:
I
П3(0 |
= |
$ Пх (I — х) йвч, (т) + |
§ч, (°) Пх (<) Ж аПх (*) -|- |
(42.10) |
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
+ |
^ Пх (I — т) д. [Ьсо (т) + |
сп (т)] + |
[Ьсо (0) + |
сл (0)] Пх (*). |
|
|
|
о |
|
|
|
|
Выберем за |
нулевое приближение |
решение |
задачи |
(42.4), |
(42.5) при |
|
Вгг = Воо = |
0. |
Получаем неоднородное уравнение Эйлера, общее реше |
||||
ние которого |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
и = с 1г + с %± - + зп .Л х -^ а Д Г (X, 0 ах, |
|
(42.И) |
а
где константы Сх и С2 определяются из граничных условий. Удовлетворяя линейным краевым условиям (42.5), получим в качестве
нулевого приближения
М(0) = |
-%г[П р + |
ЗП 3Пх*Та- |
З П ^ П а Т * .] |
+■ |
|
Г |
|
|
|
+ |
ЗП3^ 1 - ^ - ^ 2Г (ж, 1)йх, |
|
(42.12) |
|
|
а |
|
|
|
0(О) = |
ЗПзЛ^Т1, |
|
|
|
где Та — значения температуры на |
сфере радиуса а. Если температура |
|||
в теле не меняется (Т = |
0), то соотношения (42.12) |
упрощаются |
||
«(0) = П р - |^ , |
0<о>= О, |
|
(42.13) |
|
или в полной записи |
|
|
|
|
■*№>= т И п <‘ - |
х)йр(%), |
0«» = 0. |
(42.13)' |
При выполнении второго равенства (42.13) нелинейные операторы релак
сации (?, (?!, ()2не будут зависеть от координат и поэтому они перестано вочны с операторами дифференцирования.
Подсчитываем нулевое приближение тензора В ^
в%} = в = - § - & № ) 25 - |
(42.14) |
Подставляя эти значения в правую часть уравнений (42.4) и в граничные условия (42.5), получим неоднородное уравнение Эйлера с правой частью
/ (г) = - Пз [ 4 В» + -Г (Яг, - Дее)] , |
(42.15) |
частное решение для которого можно найти, например, методом вариации постоянных
Сх= |
---- ^/(г)< 1г, |
С2 = — -^-^г3/(г)Лг. |
(42.16) |
Получим решение первого приближения в виде |
|
||
“(1) = |
-^ -{ (4 - Г'1 - Г) |
(ПрГ -I- р \ ~ 4 г М * (IV)2. |
(42.17) |
По заданному значению 0М подсчитываем нелинейные ядра (), ()1, (?2, затем по формулам (42.6) находим величину Сгг и Сее, подсчитываем / (г) (42.15) и сразу находим решение, пользуясь (42.16) и удовлетворяя изме ненным граничным условиям. И так далее. Отсюда видно, что любое при ближение поставленной задачи находится в квадратурах.
§ 43. Вязко-упругая деформация тонкостенных конструкций
Решения задач, относящихся к равновесию и деформированному состоянию вязко-упругих пластин и оболочек, так же, как и упругих, основываются на гипотезе Кирхгофа — Лява.
Деформации е^ и искривления х^ срединной поверхности могут быть выражены через компоненты вектора перемещений по известным в теории
оболочек формулам |
деформации |
слоя, расположенного на расстоянии |
|||||
%от срединной поверхности |
|
|
|
||||
|
— &ц Н" |
|
|
|
(43.1) |
||
Последнюю формулу можно записать в виде двух равенств, |
одно для шаро- |
||||||
вых составляющих тензоров, другое для девиаторов |
|
||||||
где |
|
|
е* = |
е |
гх, |
(43.2) |
|
1 |
* |
|
|
|
|
||
х |
кг] ~ |
Иг2 |
б^Х. |
(43.3) |
|||
з |
|
*) Всюду в этом параграфе (г, / = 1, 2).
Если оболочка достаточно тонка, так что отношением толщины ее к радиусу кривизны можно пренебречь по сравнению с единицей, то мы получим следующие формулы для определения усилий Т1}-, действующих в плоско сти оболочки:
ь_
2
н |
(43.4) |
|
|
и перерезывающих сил |
()*: |
А |
|
2 |
|
<?{ = \ ои йъ. |
(43.5) |
2
Перерезывающие силы ( , несмотря на равенство нулю соответствующих им по физическому закону компонент тензора деформаций, согласно гипотезе Кирхгофа — Лява, отличны от нуля и определяются только из уравнений равновесия.
Аналогично выпишем формулы для моментов
А
АГ„= |
^ |
|
|
|
(43-6) |
|
к |
|
|
|
|
|
2~ |
|
|
|
|
Девиатор тензора напряжений имеет в этом случае выражение |
|||||
8и = |
— йгз<5, |
,б = |
"Г (а11 + бгг)1- |
|
(43.7) |
Для каждой компоненты 8^ из (43.7) имеем |
|
|
|||
|
2 |
1 |
522 “ “3“^22 |
2 |
1 |
511 — "3“ ^11 |
з~ ^22» |
3” ^11» |
$12 = $12* (43.8) |
Поэтому, если мы введем дополнительно к формулам (43.4), (43.6) еще выражения для усилий и моментов в виде
|
А |
|
|
2 |
|
8 ц = |
$ |
(43.9) |
|
к |
|
|
2~~ |
|
|
А |
|
|
2 |
|
Нц = |
^ гз^ д.2,, |
(43.10) |
|
к |
|
|
2 |
|
то получим связь усилий 8 ^ и Тн из (43.8), а моментов Н^ и Мц по следу ющим формулам:
== “з~(^11 2~ ^ 22) * ^11 “ “з” [ми ----2~ ^22^ |
-$22 = -д- ^22 |
2" ^ П) 1 |
-^22 = “3“ |
22------ |
?Г -^ 11у * |
(43.11) |
и обратно
тлл |
2 ( ^11 + “У ^22)1 |
Л/ц = |
2 |
( н 11 |
+ ^ |
22 |
|
|
|
# ) * |
|
||||
^*22 —2 \ 4---2” ^11^ Ж |
М22 = 2 (# 22 + 4 |
- Яц) , |
(43.12) |
||||
Т'12 = |
|
МVI “ |
Н12' |
|
|
|
Предположим, что материал оболочки можно считать несжимаемым. Точность этого допущения можно приблизительно оценить, анализируя за висимость упругого решения от коэффициента Пуассона. Предположим также, что связь между девиаторами напряжений и деформаций задается согласно кубичной теории вязко-упругости соотношениями (37.17)
«у (0 = $ г Ц — Г) ец (т) йх +
О
5^ /
~ 4 5 § Гз^ ’ т1’ т2’ тз)е*(т1. тг) ву (т3) |
<1Хо йхъ. |
(43.13) |
|||
|
%0 |
|
|
|
|
Выражение е\ (тх, т2) благодаря тому, что материал является несжи |
|||||
маемым, можно представить, учитывая (43.2), в виде [2] |
|
||||
е (тх, т2) = |
е*3- (т^ е\-3(т2) = |
еу (тх) еу (т2) = еу (тх) еу (т2) + |
(43.14) |
||
|
+ |
2 [б у (Тх) Х у (Т2) |
+ 6 у (Т2) Х у (Тх)] + |
22Х у (т х) Х у (Т2). |
|
Если введем три билинейные формы е (т2, т2), х (тх, т2)] и к (тх, т2) по |
|||||
формулам |
|
|
|
|
|
е С*ь *2) = |
в*; (тх) е*,. (та) = еп (тх) 8ц (т2) + е22 (Тх) е22 (та) + |
|
|||
|
"Ь 2е12 (тх) е12 (т2), |
|
|
|
|
X (Тх, |
т2) = |
х*,- (Тх) х4,- (т2) - |
Хц (Тх) Хц (т 2) 4~ х22 (Тх) х22 (т2) + |
||
|
“Ь 2х12 (т х) х 12 (т 2), |
|
|
(43.15) |
|
* (ТЬ |
Т2) = |
е4,- (Тх) х 4 ,• (т2) + |
8 Ъ- (т2) х 45 (Тх) = 8 ц |
(Тх) Х ц (т2) + |
|
|
+ |
в22 (тх) х22 (т2) 4 " 2 е12 (тх) х12 (т2) 4 ~ хХ (тх) Ъц |
4- |
||
|
|
Х22 (тх) 822 (т2) 4" 2х12 ( Т х) 812 (т2), |
|
|
|
то инвариант |
е* (т1? т2) можно представить в виде |
|
|
||
е* (Тх, т2) = |
е (Тх, т2) 4- т,к(т1х т2) +- 22х (тх, т2). |
|
(43.16) |
Подставим теперь выражение (43.13) с учетом (43.16) |
в формулы (43.3) и |
||
(43.10). После интегрирования по ъ получим для усилий |
|||
^ |
I |
|
(43.17) |
|
|
||
8^ = к ^ Г (2 — т) 8^ (т) йт == 1г^ В (/ — т) |
(т), |
(43.18) |
о |
о |