Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.86 Mб
Скачать

Она аналогична обсуждавшейся раньше бифуркации в сис­

теме с непрерывным временем, в ходе которой «ниоткуда»

возникают

устойчивое

и неустойчивое положения

равновесия

(см.

рис.

3.4). Та

же

картина

наблюдается при

возникнове­

нии

седла

и узла

из

сложного

состояния равновесия седло -

узла.

Можно считать, что отображение Р(Ла порождается трех­ мерной системой с непрерывным временем, в которой г и

характеризуют координаты на плоскости Пуанкаре. При этом

стоку соответствует устойчивый цикл, седлу - неустойчивый.

Они возникают из сложного цикла. Особую точку на плоскости

Пуанкаре,

соответствующую

ему,

будем

называть седло-узлом.

В этой точке Aj = 1.

 

 

 

 

 

Рассмотрим

некоторую

кривую

на

плоскости

параметров

а = а(д),

о) =

Цд). Пусть

седло-узел

исчезает,

при д = 0.

 

 

 

1

f

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

x o

*

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

i

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5.19

 

 

 

 

 

Можно

 

показать,

что

 

в

окрестности

этой

точки

существуют

новые переменные s и г,

в

которых

поведение

динамической

системы

 

может

быть описано

более

простым

отобра­

жением.

 

 

 

s

 

. =

s

 

+ s

 

+ д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л+1

 

 

^

 

 

 

(5.28)

 

 

 

 

 

2л+1, =

2л/ 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Его

поведение

при

д

=

0 иллюстрирует рис. 5.19. Вблизи

точки

xQ =

(SQ,2q)

=

(0,0)

есть

неустойчивое

многообразие

W~u -

{

х:

Р~п(0) а(0)х

- »

х0 при п - »

со }.

Локально,

вблизи

xQ, оно состоит из полуоси 2 = 0, s

— 0.

Устойчивое

много­

образие

r

s{x:

P jjgj^ gjX

- »

Xg

при

п

- » со) состоит из

полупространства

(s

s

0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

181

Можно выделить так называемое сильно устойчивое слое­ ние локально устойчивого многообразия. Это следующее раз­

биение

на кривые,

называемые листами: точки

х н у принад­

лежат

одному

листу,

если \Рпх - Рпу|

экспоненциально

стремится к нулю.

Это

слоение инвариантно

относительно Р:

Р -образ

листа

содержится в одном листе. Возможный переход

от периодических к квазип^риодическим режимам, который

реализуется в семействе Р д

при

небольших

а

показан на

рис.

5.20.

Здесь при д = Дд

и

у = д1 неподвижной точкой

является

седло-узел.

Неустойчивое

многообразие

содержится

в устойчивом,

что приводит

к существованию

инвариантного

цикла.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

Дд < д < fij в системе

есть

седло

и

сток.

Послед­

ний

определяет

асимптотическое

поведение

системы.

Когда

д21 или

д £ д0, седло-узел

исчезает

(так

же

как

непо (виж-

ная

точка

отображения

(5.28)

при

д

>

0),

а

динамика систе­

мы определяется инвариантным циклом О . К этой ситуации

применимы все результаты теории отображений

окружности в

себя.

В частности,

если

наугад

взять

значение д вблизи д0

или

д^ то с положительной вероятностью число вращения бу­

дет

иррационально,

и в

системе

будет

иметь

место

квазипе-

риодический режим.

 

 

 

 

 

 

 

Можно доказать, что аналогичная ситуация будет наблю­

даться до тех пор,

пока

инвариантное

множество 0 ^

(на рис.

5.20 это окружность) трансверсально к каждому листу сильно устойчивого слоения многообразия UPy.

Однако ситуация кардинально меняется при нарушении этого условия. Пример этого показан на рис. 5.21. Здесь

182

при некотором значении д2 pQ < р2

< ц инвариантное мно­

жество Од касается некоторых листов

слоения.

 

 

 

Последние можно определить так. Пусть собственные

значения

соответствующей

матрицы

для

стока

равны

Aj

и

Л2;

О ^ Aj < Л2

<

1.

Будем говорить,

что

точки

х н у

 

принадле­

жат

одному

листу, если |Япх - Япу|

~

А"

Лист,

проходящий

через

сток, назовем

сильно устойчивым многообразием W+.

 

 

 

 

 

Пусть

при

некотором

значении

д

д =

имеет

место

квадратичное

касание между сильно устойчивым слоением

узла

и

Од.

 

Тогда

можно доказать, что для любого е

в

интервале

(д,

 

д

+

е)

существуют значения д, при которых

отображение

Р<й

 

а

поРожДает

 

отображения,

аналогичные

подкове

Смейла,

а,

значит,

и

сложные

инвариантные множества.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

отличие

 

от предыдущего случая (см. рис.

5.20),

ког­

да

 

аттрактор

был

периодическим

или

 

квазипериодическим,

здесь

существует

бесконечно

много

периодических

орбит.

Бы­

ло

 

показано,

что

при этом

может

возникнуть

бесконечно

мно­

го

стоков, естественно с малыми областями притяжения.

 

 

 

 

 

Для

характеристики

установившихся

режимов

в

таких

системах Л.П.Шильниковым было введено важное понятие ква­ зиаттрактора. При действии малых случайных возмущений на

гиперболические системы количественные характеристики хао­

са обычно меняются мало. Однако в обсуждаемом случае ситу­ ация принципиально иная. В системе могут быть и устойчивые циклы (которые и являются аттракторами), и непериодические траектории. Малые возмущения могут приводить к тому, что вместо циклов будет наблюдаться хаос, вместо аттрактора -

квазиаттрактор. Методы анализа квазиаттракторов активно развиваются в настоящее время.

Обратимся к типичному разбиению плоскости параметров

{(i>,a} на области с различным поведением устойчивых и неус­

тойчивых

многообразий седел и стоков.

Пусть

fp/Q область,

где Р

 

имеет устойчивую притягивающую орбиту с числом

вращения

P/Q. Ситуация

является наиболее

простой,

когда

Р = О, Q = 1. При этом в системе есть обычная неподвижная

точка.

В

силу

симметрии

достаточно

рассматривать

только

одну половину «резонансного рога» (см.

рис. 5.22). На этом

рисунке

показано

взаимное

расположение

сильного устойчиво­

го

многообразия

стока W+, устойчивого W* и неустойчивого

W~s

многообразия

седла.

 

 

 

 

 

 

 

На линии АВ происходит «бифуркация седло-узла».

 

 

Область

I.

Инвариантное множество О^ является глад­

ким. Внутренность

кольца

содержит

сток и седло. W* и

пересекаются

с

кольцом так, как показано иа рисунке. Это

именно тот случай,

к которому относится теорема

5.1.

 

 

Область 11. W~s квадратично касается сильного устойчи­

вого многообразия,

но не

пересекает W+.

 

 

 

 

Область 111. W~$ трансверсально пересекает Wf, но не

пересекает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U^.

Область

IV

и

VIII.

W~ трансверсально

пересекает

W* и

 

 

 

 

 

 

 

 

«

 

$

Область

V.

 

не

пересекает

Обе

 

 

 

 

ветви W* пересе­

кают внутренний

край кольца.

 

 

 

 

 

Область VI. Картина та же, что в области V. Однако W~s

трансверсально пересекает

 

 

 

 

 

 

 

Область VII. W*H

 

пересекают

внутреннюю часть

коль­

ца. W~^ не пересекает W* и

 

 

 

 

 

 

Область IX. Сток имеет два комплексных собственных

значения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Область X и XI. Собственные значения вновь становятся

действительными.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переход из области X в область XI связан с одной или

несколькими

бифуркациями

удвоения периода.

 

 

 

 

Из рис. 5.22 ясно, что если рассматривать однопара­

метрические

семейства

 

т0

анализ

последователь­

ности бифуркаций оказался бы гораздо сложнее. Исследование

двупараметрического семейства оказывается проще.

Для наблюдения обсуждавшейся структуры нужно иметь возможность менять несколько параметров, причем каждый из

них должен быть известен с высокой точностью. Практически единственной областью, где эти условия выполнены, сейчас является радиофизика. Для нескольких радоифизических сис­ тем бифуркации, связанные с захватом частоты и разрушением инвариантных торов, были детально исследованы [6, Д7].

Г Л А В А б

КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ХАОСА

При изучении хаотических режимов в нелинейных средах возник ряд интересных вопросов. Допустим, что изучаемое

явление хорошо описывается с помощью некоторого отображе­ ния (одномерного, двумерного или имеющего более высокую

размерность),

у которого есть хаотические

режимы. Как в

этом случае

сравнить результаты теории

с экспериментом?

Пусть отображение обладает чувствительностью к начальным данным, и две близких траектории быстро удаляются друг от друга. Тогда можно ожидать, что различие между траекторией отображения и экспериментальными данными с течением време­

ни будет расти. И причиной этого являются не недостатки модели, а природа изучаемых явлений.

Зачастую при проверке физических теорий сравнивалось небольшое число измеряемых величин (частоты, длины, време­

на ч т. д.), либо величины, усредненные по большому интер­ валу времени. Однако есть большой класс задач, где инте­ ресны не только конкретные численные значения величин в данный момент в данной точке, не только усредненные по большому временному интервалу величины, а сама динамика процесса. Таковы, например, задачи, связанные с прогнозом поведения нелинейных систем (например, с предсказанием по­ годы).

Здесь об эффективности модели можно судить по тому, насколько точно и на каких временах она дает прогноз пове-

186

дения системы, а не по тому, насколько хорошо с ее помощью

Определяются средние значения на больших интервалах.

В таких задачах часто приходится сравнивать не траек­

тории одной и другой системы (модели и объекта) на одни и

те же моменты, а некоторые сложные характеристики, опреде­

ляющие внутренние свойства изучаемых процессов. Зачастую

это требует разработки новых алгоритмов обработки экспери­

ментальных данных и широкого использования ЭВМ.

Есть и другой важг й аспект. Процессы в нелинейных средах описываются бесконечномерными системами, поэтому

важно выяснить,сколько и каких переменных необходимо изме­

рять, как часто производить измерения и как обрабатывать Их результаты.

Во многих физических задачах обычно имеют дело с од­ ним, наиболее важным масштабом изменения величин. Однако, рассматривая аттрактор Фейгенбаума, ряд двумерных отобра­ жений, мы видим совершенно иную картину - возникновение сложной структуры, повторяющей себя на все меньших масшта­ бах. Именно такая картина характерна для многих стохасти­ ческих режимов. Необходимо выяснить, как характеризовать такую структуру.

Исследования, связанные с анализом этих вопросов, предпринятые в последние годы, уже привели к обнаружению интересных физических эффектов и новому взгляду на некото­ рые явления. Рассмотрим их более подробно.

§ 6. 1 . Фрактали и сложная упорядоченность

Примеры множеств, обладающих сложной структурой, были очень популярны в конце прошлого и начале нынешнего века в связи с проблемой строгого обоснования математического анализа. Они привлекали внимание таких выдающихся матема­ тиков, как Вейерштрасс, Эрмит, Кантор, .Пеано. Пример не­ прерывной нигде не дифференцируемой функции, построенной Вейерштрассом, на многие годы определил направление ряда

187

1.0f W(x)

0,5 г

0,5 ....................

1,0 x

Рис. 6.1. (продолжение)

исследований в области функционального анализа и привел к повышению требований к строгости математических рассужде­ ний.

Функция

Вейерштрасса

задается

формулой

№(*)

=

= £ ancos(bnnx).

Представление

о ней

дает рис.

6.1, а.

В

n il

 

 

 

 

 

этом случае а = 0,5; b = 4. На каждом следующем рисунке

показан прямоугольник с предыдущего в увеличенном

масшта­

бе. К. Вейерштрасс

доказал,

что

эта

функция не

имеет произ­

водной, если Ь

нечетно,

0

< а

< 1, ab > \

+

(3/2)ir. В

1916 году Харди доказал, что эта функция не является диф­

ференцируемой ни в одной точке, если выполнены неравенства

а < 1 , b > 1 , ab г 1 .

Интересно, что эта функция является решением функциональ­

ного

уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/(*) ~ af(bx) = g(x),

 

 

 

где

g(x)

=

acos(bnx), которое при других зависимостях g(x)

может порождать другие недифференцируемые функции.

 

 

Другой пример функции, не имеющей производной, был

приведен

в 1903 г. Такаджи (см. рис. 6.1,6)

 

 

 

 

Т(х)

=

£

2~пф(2п~ х),

\Цх) з 2\х -

+

1 / 2] |.

 

 

 

 

 

n il

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Квадратные

скобки

в

последней

формуле

обозначают

целую

часть числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ее

 

обобщением является функция Хобсона (см. рис.

6.1,

в) она

построена

для а =

0,7;

b = 0,8.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н(х)

=

5 а лЛ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п= 1

 

 

 

 

которая

при

|а|

<

1

и

\ab\ > 4

непрерывна,

но не

имеет

производной. Структуру этой функции можно пояснить следу­ ющим образом. Будем рассматривать частичные суммы ряда для

Н(х).

Функция

аф(Ьх) - первый

член

ряда

- представляет

собой

«пилу» с

амплитудой а и

частотой

Ь.

Сумма двух пер-

190

Соседние файлы в папке книги