книги / Нестационарные структуры и диффузионный хаос
..pdfОна аналогична обсуждавшейся раньше бифуркации в сис
теме с непрерывным временем, в ходе которой «ниоткуда»
возникают |
устойчивое |
и неустойчивое положения |
равновесия |
|||
(см. |
рис. |
3.4). Та |
же |
картина |
наблюдается при |
возникнове |
нии |
седла |
и узла |
из |
сложного |
состояния равновесия седло - |
узла.
Можно считать, что отображение Р(Ла порождается трех мерной системой с непрерывным временем, в которой г и <р
характеризуют координаты на плоскости Пуанкаре. При этом
стоку соответствует устойчивый цикл, седлу - неустойчивый.
Они возникают из сложного цикла. Особую точку на плоскости
Пуанкаре, |
соответствующую |
ему, |
будем |
называть седло-узлом. |
|||
В этой точке Aj = 1. |
|
|
|
|
|
||
Рассмотрим |
некоторую |
кривую |
на |
плоскости |
параметров |
||
а = а(д), |
о) = |
Цд). Пусть |
седло-узел |
исчезает, |
при д = 0. |
||
|
|
|
1 |
f |
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
|
|
|
|
x o |
* |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
i |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.19 |
|
|
|
|
|
|||
Можно |
|
показать, |
что |
|
в |
окрестности |
этой |
точки |
существуют |
|||||||
новые переменные s и г, |
в |
которых |
поведение |
динамической |
||||||||||||
системы |
|
может |
быть описано |
более |
простым |
отобра |
||||||||||
жением. |
|
|
|
s |
|
. = |
s |
|
+ s |
|
+ д |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
п |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
л+1 |
|
|
^ |
|
|
|
(5.28) |
|||
|
|
|
|
|
2л+1, = |
2л/ 2. |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Его |
поведение |
при |
д |
= |
0 иллюстрирует рис. 5.19. Вблизи |
|||||||||||
точки |
xQ = |
(SQ,2q) |
= |
(0,0) |
есть |
неустойчивое |
многообразие |
|||||||||
W~u - |
{ |
х: |
Р~п(0) а(0)х |
- » |
х0 при п - » |
со }. |
Локально, |
вблизи |
||||||||
xQ, оно состоит из полуоси 2 = 0, s |
— 0. |
Устойчивое |
много |
|||||||||||||
образие |
r |
s{x: |
P jjgj^ gjX |
- » |
Xg |
при |
п |
- » со) состоит из |
||||||||
полупространства |
(s |
s |
0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
181
Можно выделить так называемое сильно устойчивое слое ние локально устойчивого многообразия. Это следующее раз
биение |
на кривые, |
называемые листами: точки |
х н у принад |
||
лежат |
одному |
листу, |
если \Рпх - Рпу| |
экспоненциально |
|
стремится к нулю. |
Это |
слоение инвариантно |
относительно Р: |
||
Р -образ |
листа |
содержится в одном листе. Возможный переход |
от периодических к квазип^риодическим режимам, который
реализуется в семействе Р д |
при |
небольших |
а |
показан на |
|||||||||
рис. |
5.20. |
Здесь при д = Дд |
и |
у = д1 неподвижной точкой |
|||||||||
является |
седло-узел. |
Неустойчивое |
многообразие |
содержится |
|||||||||
в устойчивом, |
что приводит |
к существованию |
инвариантного |
||||||||||
цикла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
Дд < д < fij в системе |
есть |
седло |
и |
сток. |
Послед |
||||||
ний |
определяет |
асимптотическое |
поведение |
системы. |
Когда |
||||||||
д2:д1 или |
д £ д0, седло-узел |
исчезает |
(так |
же |
как |
непо (виж- |
|||||||
ная |
точка |
отображения |
(5.28) |
при |
д |
> |
0), |
а |
динамика систе |
мы определяется инвариантным циклом О . К этой ситуации
применимы все результаты теории отображений |
окружности в |
||||||
себя. |
В частности, |
если |
наугад |
взять |
значение д вблизи д0 |
||
или |
д^ то с положительной вероятностью число вращения бу |
||||||
дет |
иррационально, |
и в |
системе |
будет |
иметь |
место |
квазипе- |
риодический режим. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Можно доказать, что аналогичная ситуация будет наблю |
||||||
даться до тех пор, |
пока |
инвариантное |
множество 0 ^ |
(на рис. |
5.20 это окружность) трансверсально к каждому листу сильно устойчивого слоения многообразия UPy.
Однако ситуация кардинально меняется при нарушении этого условия. Пример этого показан на рис. 5.21. Здесь
182
при некотором значении д2 pQ < р2 |
< ц инвариантное мно |
жество Од касается некоторых листов |
слоения. |
|
|
|
Последние можно определить так. Пусть собственные |
|||||||||||||||||
значения |
соответствующей |
матрицы |
для |
стока |
равны |
Aj |
и |
Л2; |
||||||||||||
О ^ Aj < Л2 |
< |
1. |
Будем говорить, |
что |
точки |
х н у |
|
принадле |
||||||||||||
жат |
одному |
листу, если |Япх - Япу| |
~ |
А" |
Лист, |
проходящий |
||||||||||||||
через |
сток, назовем |
сильно устойчивым многообразием W+. |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
Пусть |
при |
некотором |
значении |
д |
д = |
имеет |
место |
||||||||||
квадратичное |
касание между сильно устойчивым слоением |
узла |
||||||||||||||||||
и |
Од. |
|
Тогда |
можно доказать, что для любого е |
в |
интервале |
||||||||||||||
(д, |
|
д |
+ |
е) |
существуют значения д, при которых |
отображение |
||||||||||||||
Р<й |
|
а |
поРожДает |
|
отображения, |
аналогичные |
подкове |
Смейла, |
а, |
|||||||||||
значит, |
и |
сложные |
инвариантные множества. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
В |
отличие |
|
от предыдущего случая (см. рис. |
5.20), |
ког |
||||||||||||
да |
|
аттрактор |
был |
периодическим |
или |
|
квазипериодическим, |
|||||||||||||
здесь |
существует |
бесконечно |
много |
периодических |
орбит. |
Бы |
||||||||||||||
ло |
|
показано, |
что |
при этом |
может |
возникнуть |
бесконечно |
мно |
||||||||||||
го |
стоков, естественно с малыми областями притяжения. |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Для |
характеристики |
установившихся |
режимов |
в |
таких |
системах Л.П.Шильниковым было введено важное понятие ква зиаттрактора. При действии малых случайных возмущений на
гиперболические системы количественные характеристики хао
са обычно меняются мало. Однако в обсуждаемом случае ситу ация принципиально иная. В системе могут быть и устойчивые циклы (которые и являются аттракторами), и непериодические траектории. Малые возмущения могут приводить к тому, что вместо циклов будет наблюдаться хаос, вместо аттрактора -
квазиаттрактор. Методы анализа квазиаттракторов активно развиваются в настоящее время.
Обратимся к типичному разбиению плоскости параметров
{(i>,a} на области с различным поведением устойчивых и неус
тойчивых |
многообразий седел и стоков. |
Пусть |
fp/Q область, |
||||
где Р |
|
имеет устойчивую притягивающую орбиту с числом |
|||||
вращения |
P/Q. Ситуация |
является наиболее |
простой, |
когда |
|||
Р = О, Q = 1. При этом в системе есть обычная неподвижная |
|||||||
точка. |
В |
силу |
симметрии |
достаточно |
рассматривать |
только |
|
одну половину «резонансного рога» (см. |
рис. 5.22). На этом |
||||||
рисунке |
показано |
взаимное |
расположение |
сильного устойчиво |
го |
многообразия |
стока W+, устойчивого W* и неустойчивого |
||||||||
W~s |
многообразия |
седла. |
|
|
|
|
|
|
||
|
На линии АВ происходит «бифуркация седло-узла». |
|
||||||||
|
Область |
I. |
Инвариантное множество О^ является глад |
|||||||
ким. Внутренность |
кольца |
содержит |
сток и седло. W* и |
|||||||
пересекаются |
с |
кольцом так, как показано иа рисунке. Это |
||||||||
именно тот случай, |
к которому относится теорема |
5.1. |
|
|||||||
|
Область 11. W~s квадратично касается сильного устойчи |
|||||||||
вого многообразия, |
но не |
пересекает W+. |
|
|
|
|||||
|
Область 111. W~$ трансверсально пересекает Wf, но не |
|||||||||
пересекает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U^. |
Область |
IV |
и |
VIII. |
W~ трансверсально |
пересекает |
W* и |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
« |
|
|
$ |
Область |
V. |
|
не |
пересекает |
Обе |
|
|
||
|
|
ветви W* пересе |
||||||||
кают внутренний |
край кольца. |
|
|
|
|
|||||
|
Область VI. Картина та же, что в области V. Однако W~s |
|||||||||
трансверсально пересекает |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Область VII. W*H |
|
пересекают |
внутреннюю часть |
коль |
|||||
ца. W~^ не пересекает W* и |
|
|
|
|
|
|||||
|
Область IX. Сток имеет два комплексных собственных |
|||||||||
значения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Область X и XI. Собственные значения вновь становятся |
|||||||||
действительными. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Переход из области X в область XI связан с одной или |
|||||||||
несколькими |
бифуркациями |
удвоения периода. |
|
|
|
|||||
|
Из рис. 5.22 ясно, что если рассматривать однопара |
|||||||||
метрические |
семейства |
|
т0 |
анализ |
последователь |
ности бифуркаций оказался бы гораздо сложнее. Исследование
двупараметрического семейства оказывается проще.
Для наблюдения обсуждавшейся структуры нужно иметь возможность менять несколько параметров, причем каждый из
них должен быть известен с высокой точностью. Практически единственной областью, где эти условия выполнены, сейчас является радиофизика. Для нескольких радоифизических сис тем бифуркации, связанные с захватом частоты и разрушением инвариантных торов, были детально исследованы [6, Д7].
Г Л А В А б
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ХАОСА
При изучении хаотических режимов в нелинейных средах возник ряд интересных вопросов. Допустим, что изучаемое
явление хорошо описывается с помощью некоторого отображе ния (одномерного, двумерного или имеющего более высокую
размерность), |
у которого есть хаотические |
режимы. Как в |
этом случае |
сравнить результаты теории |
с экспериментом? |
Пусть отображение обладает чувствительностью к начальным данным, и две близких траектории быстро удаляются друг от друга. Тогда можно ожидать, что различие между траекторией отображения и экспериментальными данными с течением време
ни будет расти. И причиной этого являются не недостатки модели, а природа изучаемых явлений.
Зачастую при проверке физических теорий сравнивалось небольшое число измеряемых величин (частоты, длины, време
на ч т. д.), либо величины, усредненные по большому интер валу времени. Однако есть большой класс задач, где инте ресны не только конкретные численные значения величин в данный момент в данной точке, не только усредненные по большому временному интервалу величины, а сама динамика процесса. Таковы, например, задачи, связанные с прогнозом поведения нелинейных систем (например, с предсказанием по годы).
Здесь об эффективности модели можно судить по тому, насколько точно и на каких временах она дает прогноз пове-
186
дения системы, а не по тому, насколько хорошо с ее помощью
Определяются средние значения на больших интервалах.
В таких задачах часто приходится сравнивать не траек
тории одной и другой системы (модели и объекта) на одни и
те же моменты, а некоторые сложные характеристики, опреде
ляющие внутренние свойства изучаемых процессов. Зачастую
это требует разработки новых алгоритмов обработки экспери
ментальных данных и широкого использования ЭВМ.
Есть и другой важг й аспект. Процессы в нелинейных средах описываются бесконечномерными системами, поэтому
важно выяснить,сколько и каких переменных необходимо изме
рять, как часто производить измерения и как обрабатывать Их результаты.
Во многих физических задачах обычно имеют дело с од ним, наиболее важным масштабом изменения величин. Однако, рассматривая аттрактор Фейгенбаума, ряд двумерных отобра жений, мы видим совершенно иную картину - возникновение сложной структуры, повторяющей себя на все меньших масшта бах. Именно такая картина характерна для многих стохасти ческих режимов. Необходимо выяснить, как характеризовать такую структуру.
Исследования, связанные с анализом этих вопросов, предпринятые в последние годы, уже привели к обнаружению интересных физических эффектов и новому взгляду на некото рые явления. Рассмотрим их более подробно.
§ 6. 1 . Фрактали и сложная упорядоченность
Примеры множеств, обладающих сложной структурой, были очень популярны в конце прошлого и начале нынешнего века в связи с проблемой строгого обоснования математического анализа. Они привлекали внимание таких выдающихся матема тиков, как Вейерштрасс, Эрмит, Кантор, .Пеано. Пример не прерывной нигде не дифференцируемой функции, построенной Вейерштрассом, на многие годы определил направление ряда
187
1.0f W(x)
0,5 г
0,5 .................... |
1,0 x |
Рис. 6.1. (продолжение)
исследований в области функционального анализа и привел к повышению требований к строгости математических рассужде ний.
Функция |
Вейерштрасса |
задается |
формулой |
№(*) |
= |
= £ ancos(bnnx). |
Представление |
о ней |
дает рис. |
6.1, а. |
В |
n il |
|
|
|
|
|
этом случае а = 0,5; b = 4. На каждом следующем рисунке
показан прямоугольник с предыдущего в увеличенном |
масшта |
|||||
бе. К. Вейерштрасс |
доказал, |
что |
эта |
функция не |
имеет произ |
|
водной, если Ь |
нечетно, |
0 |
< а |
< 1, ab > \ |
+ |
(3/2)ir. В |
1916 году Харди доказал, что эта функция не является диф
ференцируемой ни в одной точке, если выполнены неравенства
а < 1 , b > 1 , ab г 1 .
Интересно, что эта функция является решением функциональ
ного |
уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
/(*) ~ af(bx) = g(x), |
|
|
|
||||
где |
g(x) |
= |
acos(bnx), которое при других зависимостях g(x) |
||||||||||
может порождать другие недифференцируемые функции. |
|
||||||||||||
|
Другой пример функции, не имеющей производной, был |
||||||||||||
приведен |
в 1903 г. Такаджи (см. рис. 6.1,6) |
|
|
|
|||||||||
|
Т(х) |
= |
£ |
2~пф(2п~ х), |
\Цх) з 2\х - |
[х + |
1 / 2] |. |
|
|||||
|
|
|
|
n il |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Квадратные |
скобки |
в |
последней |
формуле |
обозначают |
целую |
|||||||
часть числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Ее |
|
обобщением является функция Хобсона (см. рис. |
||||||||||
6.1, |
в) она |
построена |
для а = |
0,7; |
b = 0,8. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Н(х) |
= |
5 а лЛ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п= 1 |
|
|
|
|
|
которая |
при |
|а| |
< |
1 |
и |
\ab\ > 4 |
непрерывна, |
но не |
имеет |
производной. Структуру этой функции можно пояснить следу ющим образом. Будем рассматривать частичные суммы ряда для
Н(х). |
Функция |
аф(Ьх) - первый |
член |
ряда |
- представляет |
собой |
«пилу» с |
амплитудой а и |
частотой |
Ь. |
Сумма двух пер- |
190