Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сферическая астрономия

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
15.77 Mб
Скачать

Поверхности, определяемые уравнениями IV = сопз!, называют­ ся эквипотенциальными, или уровенными. Применительно к Земле, одна из них, соответствующая среднему уровню моря в отсутствии волн, течений и приливных возмущений из-за воздействия Луны и Солнца, является геоидом. Строгое определение геоида при учете приливных деформаций дается в §3.5. Понятие «средний уровень моря» — условное; поэтому в «Стандартах МСВЗ» геоид определен числовым значением потенциала IV.

Линии, которые ортогональны к уровенным поверхностям, назы­ ваются силовыми линиями. В общем случае они не являются пря­ мыми линиями, а слегка искривлены. Вектор силы тяжести направ­ лен по касательной к силовой линии и определяет направление от­ весной линии.

Введем единичный вектор п, так что

то есть вектор п направлен вверх (в зенит).

Тогда угол между направлением отвесной линии в точке Р, или вектором п, и плоскостью экватора Земли называется астрономи­ ческой широтой точки Р. Проведем теперь через точку Р линию, па­ раллельную оси вращения Земли. Эта линия и отвесная линия в точ­ ке Р определяют плоскость меридиана, которая проходит через Р. Двугранный угол между плоскостями меридианов Гринвича и точ­ ки Р называется астрономической долготой точки Р.

Если астрономическая широта точки Р равна (ру астрономиче­ ская долгота равна Л, то вектор п имеет компоненты:

П = (сО З р СОЗ Л, С 08 р 81П Л, 81П ф ) .

(3.9)

Тогда из выражений (3.7), (3.8), (3.9) получим:

= —д собесов А,

]Уу = —рсо8<^8тЛ,

(3.10)

И'* = -дзт<р,

где д = |&|. Эти уравнения связывают прямоугольные координаты х, у, г точки Р, от которых зависит потенциал IV (3.6), и астрономи­ ческие координаты <р, А.

Дифференцируя потенциал силы тяжести ТУ = ТУ(х, у, г), полу­

чим

ЭТУ^ ЭТУ, ЭТУ,

ш= зГь + аГ'!'+"&‘'г

или в векторном виде:

(Л И = §гас! ТУ З г = % З г ,

(3.11)

где Зг — (Зх, Зу, йг).

Предположим, что мы поднимаемся по силовой линии от уровенной поверхности ТУо, совпадающей с уровнем моря, до поверх­ ности ТУ, проходящей через точку Р, на высоту Н. Высота Н точки Р, измеряемая вдоль силовой линии, начиная от геоида, называется ортометрической высотой. Если вектор Зтнаправлен вдоль силовой линии в направлении увеличения высоты Н , то его длина

\3г\ = ЗН,

а направление противоположно §. Следовательно, § • Зг = —дЗН и уравнение (3.11) принимает вид:

ЛТУ =

(3.12)

Уравнение (3.12) связывает высоту Н и потенциал ТУ:

н _ _ с™ ЛГУ

Интеграл вычисляется вдоль силовой линии, начиная от геоида (Н = О, ТУ = ТУо), до точки Р, через которую проходит уровенная поверхность ТУ.

3.2. Уравнение геоида

По определению, в каждой точке геоида сила тяжести направле­ на по нормали к поверхности, то есть по касательной к силовой ли­ нии. Геоид не имеет простой геометрической формы, однако бли­ зок к эллипсоиду вращения. Поэтому для изучения фигуры Земли вводят референц-эллипсоиды, аппроксимирующие геоид в некото­ рой области ее поверхности с той или иной точностью, или средний

земной эллипсоиду геометрические параметры которого определяют­ ся физическими параметрами (массой, сжатием, моментами инер­ ции) реальной Земли (см. § 3.3). Топографические особенности (го­ ры, впадины физической поверхности Земли) рассматривают как отклонения от выбранного эллипсоида.

Для вычисления приближенного уравнения геоида используем формулу (3.6) и вычислим потенциал притяжения тела произволь­ ной формы. Полученные выражения будут также использоваться при вычислении прецессионного и нутационного движения осей Земли.

Используем выражение для потенциала точки (3.1) и найдем по­ тенциал притяжения элемента массы йМ = рвУ тела произвольной формы в точке Р (р — плотность, зависящая от координат элемента объема дУ). Для этого определим систему координат Охуг с нача­ лом в центре масс тела (рис. 3.1).

Р

Рис. 3.1. Вычисление гравитационного потенциала в точке Р.

Будем считать, что точка Р расположена вне тела. Расстояние от точки О до элемента массы ЛМУнаходящегося в точке А с координа­ тами Хуу , г уравно Д, а до точки Р равно г. Тогда потенциал притя­ жения элемента ЛМ в точке Р

сам

(3.13)

где г' —расстояние от точки А до точки Р, ф —угол между отрез­ ками ОА и ОР. Найдем разложение знаменателя по степеням 1 до членов третьего порядка, предполагая, что 5 = ( ^ ) 2 2 (^)со зф:

(1 + в) - ^ 2 « 1 - | « + | * 2 - ^ * 3 + . . . =

 

 

=

,

Я

,

1 / Я \ 2

3 / Я \ 2

2

3 / Я \ 3

созф + . . . =

1 +

_

С08^ _

_ ^

+ - ( - )

с о з ф - - ( ~ )

=

,

Я

,

/ Я \ 2

3 / Я \ 2 . 2

 

. . . . .

1 + - с о в ^ + ( - ) -

2 ( 7 ) з т ф + ---.

(3.14)

Традиционное представление потенциала V имеет вид:

п=0

где Рп(со8 ^) —полиномы Лежандра (см. приложение С.6). Индекс п называется степенью полинома Лежандра, причем

3 1

Р о ( С 0 8 '0 ) = 1 , Р [ (С 08 '0 ) = 0 0 8 '0 , Р 2 (с О З /ф ) = — С 082 ф —

& Л»

Чтобы найти потенциал в точке Р от всех точек тела, проинте­ грируем (3.13) по всему объему тела, используя разложение (3.14):

и = 7

Ш

ш +

% Ш Я а " * ш +

 

 

V

 

V

 

+

^

Д О К2Ш

- ~ Д О Я2 ап 2 Н М + • • • .

(3.15)

Первый член соответствует потенциалу расположенной в начале координат О точки с массой М = ЛМ. Второй член равен нулю, так как начало координат совпадает с центром масс тела. Это легко доказать. В самом деле, центр масс тела — это точка О, радиус-вектор которой относительно некоторой системы координат равен:

г° = Ь Ш ы м ’

где г — радиус-вектор элемента массы <1М. Если центр масс тела совпадает с началом системы координат, то го = 0 , следовательно

10у = 0* Это доказывает утверждение, что второй член в (3.15) равен нулю.

Определим осевые моменты инерции Земли А , В, С относитель­ но осей ж, у , г, соответственно, следующим образом:

и =Щ (у2+ г2)Ш ,

V

1у = /1 1 (я2 + г2)Ш ,

V

1г = 111 { х 2 + У2) Ш .

V

Тогда третий член в (3.15) можно представить в виде:

V V

)йМ + ^ 0 (ж 2 + г2)(1М + ^0*(ж2 + у 2)йМ =

V V

Так как произведение равно перпендикуляру А В , опущенно­ му из точки А на прямую ОР, то четвертый интеграл в (3.15) равен моменту инерции I тела относительно оси ОР. Следовательно, гра­ витационный потенциал тела произвольной формы в точке Р, рас­ положенной вне тела, равен:

тт

СМ

С

т т

огч

(3.16)

и -

 

 

+ 2^з

+ + Ъ ~ 3Л + •' • •

Выразим теперь момент инерции I тела относительно оси ОР че­

рез направляющие косинусы I = со8(р\ , т

= сов<р2,п = со8<р\ этой

прямой относительно осей х, г/, г . Пусть 1г

= г / | г |. Тогда

 

 

 

 

Кзт'ф = |1г X К|.

 

 

Так как вектор К

имеет компоненты (х, г/, г), то имеем соглас­

но (1.17):

 

 

 

 

 

 

1

3

к

= (гтп — уп) 1 + (хп г1)$ + (у1 — хт)\а.

1Г X К =

т

п

х У *

Отсюда

К 2 81П2 ф = (хт — уп)2 -+- (хп — х1)2 + (у1 хт )2.

Раскрывая скобки и подставляя в четвертый интеграл в (3.15), по­ лучим:

I — К281П2 фАМ =

V

 

 

 

 

= 12

( у 2 + х 2 ) А М + т 2

( х 2 + х 2 ) А М + п 2

( х 2 + у 2 ) А М -

V

V

 

V

 

—2

ху АМ — 2тп ^^У уг АМ —21п ^ хг АМ.

 

V

V

 

 

 

Интегралы

 

 

 

 

1х у 1 у х

зсу А М ,

 

 

 

V

 

 

 

1 у г — 1 г у —

у х А М ,

 

 

 

V

 

 

 

1&х == ?х2

— § § §

А М

 

 

 

V

 

 

называются центробежными моментами инерции твердого тела. Осе­ вые 1Х, / у, и центробежные моменты инерции тела определяют его тензор инерции:

В системе главных осей недиагональные компоненты тензора рав­ ны нулю, а осевые (или главные) моменты относительно осей х, у, 2 обозначим как А , В, С, соответственно, т. е. тензор инерции в систе­ ме главных осей имеет вид

А 0 0 \

О В 0 1.

о о с )

Таким образом, если координатные оси системы Охуг совпадают с главными осями тензора инерции, то

I = А12 + В т 2 + Сп2.

Обозначим угол между ОР и осью Ог через О. Тогда

п2 = сов2 О= 1 —I2 — т 2.

Предположим, что А — В. В этом случае момент инерции

I = А(12 + ш 2) + Сп2 = А + (С — А)п2.

Подставляя I в (3.16), найдем окончательное выражение для грави­ тационного потенциала в точке Р :

С М

С

 

и = —

~ 2г*(° ~ Л)(3с°з2 6 ~ !) + • •' '

(3.17)

Для Земли главные моменты инерции:

С = (8,0365 ± 0,0002) • 1037кгм2, А = (8,0101 ± 0,0002) • 1037кгм2, В = (8,0ЮЗ±0,0002) 1037кг- м 2 , В - А = (1,765±0,001) 1033кг. м2. Относительная разность экваториальных моментов А и В равна (В — А )/А ~ 2 • 10”5. Поэтому часто считают, что А = В и тем са­ мым полагают, что Земля —двухосный эллипсоид или эллипсоид вращения. Гравитационный потенциал Земли называется геопотен­ циалом.

Перепишем (3.17) в следующем виде:

(3.18)

где ^ — {С — А )/(М а2) = 1,0826359 • 10-3 ± 1.0 • Ю-10 называется динамическим форм-фактором Земли, а — экваториальный радиус Земли (а = 6378136,6 м). Приведенные значения ^ и а взяты из «Стандартов МСВЗ».

Уравнение (3.18) в пределе должно выполняться на поверхности Земли. Если ограничиться разложением до (а/г)2, то полный геопо­ тенциал на поверхности Земли:

(3.19)

где 17с — центробежный потенциал. Запишем его в виде:

17с = -

81П2 0.

&

 

Так как геоид определяется как поверхность постоянного потенци­ ала, приравняем потенциалы на полюсе и экваторе Земли, учиты­

вая, что при 0 =

О ° г

= с (с

— полярный радиус Земли), а при

в = 90° г = а:

 

 

 

 

 

 

 

 

СМ

1 СМ

о

 

см

см т «2

 

а

2 а

а2=

С

с

Л “о.

 

 

 

с2

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

с -

1 + ^ 2

 

С*

1

1 О ео1

 

1 а2с02

 

1

 

а ( - ,

1 7

с2 + ас + а

 

 

 

а

V

 

с2

)

 

2 Мс2

2 СМ

Определяя геометрическое сжатие эллипсоида как / = (а - с)/а и замечая, что второй член в скобках имеет величину порядка 10_3,

получим

 

 

а — с 3

_ 1 0 2а3

 

2

^ + 2~СМ'

(320)

Формула верна с точностью до 10_3.

 

Чтобы найти уравнение поверхности геоида, перепишем форму­

лу (3.19) в следующем виде:

 

 

IV = СМ

 

 

где

 

 

 

П2а3

О,2а

„„ о

. см

9 = Ш

= 1 Г ™ '

 

9,79829м7с2,

 

'

д отношение центростремительного ускорения к ускорению силы притяжения на экваторе д'е. Так как на поверхности геоида величи­ на потенциала IV постоянна, приравняем его потенциалу на эквато­ ре (г = а, в = 90°):

1+

+ I

Тогда

 

_ 1 - ^ 7 2 ( г ) ( З соз2 # - 1) + § (§ ) ап2 в

 

1 + \^2 + 2

 

Так как величины ^

« 1СГ3, д « 10_3, то ошибка отбрасывания

членов порядка

и т. д. сравнима по величине с отброшен­

ными членами в разложении потенциала силы тяжести. Сохраняя лишь линейные члены при разложении знаменателя, получим

^0 2(Зш820 - 1 ) + ! 0 38т 20

Так как а /г « 1 с ошибкой 10_3, то перемножая скобки и прене­ брегая членами, содержащими произведения малых величин, запи­ шем уравнение геоида в виде

г = а(1 - есоз20), е — ^ 2 +

(3.21)

ы

&

В первом приближении уравнение геоида представляет фигуру, близкую к эллипсоиду с геометрическим сжатием е « / = (а —с)/а. С точностью до первого порядка е — 3,3546 • 10_3 « 1/298,10.

В самом деле, рассмотрим меридиональное сечение двухосного эллипсоида, которое является эллипсом с большой а и малой с по­ луосями:

х 2

*2

 

+ ? =

(3-22>

Так ка*к малая полуось с =

а(1 —/) и х — г зт0 , г =

гсоз0, то

из (3.22) получим:

 

 

г = а(1 - /)[1 +

( / 2 - 2/) Я П 2

 

Это —точное уравнение эллипса. Если сжатие / мало, то, разлагая квадратный корень в ряд по / и сохраняя только члены первого по­ рядка, находим:

г= а(1 —/ сов2 0).

Внастоящее время коэффициент ^ определяется по наблюдени­ ям искусственных спутников Земли. Забегая вперед, скажем, что по скорости прецессии определяется динамическое сжатие Земли

гг С - \ { А + В)

Для теории 1АШ000 Я = О,0032737875 ± 5 • 1(Г10 = 1/305,4566. Используя определения параметров ^ и Я, найдем полярный момент инерции Земли:

С = ^яМ а 2 и 0,330698М а2.

Так как моменты инерции определяются плотностью вещества внут­ ри тела, то вычисленное на основе наблюдений значение полярного момента инерции Земли С представляет одно из основных условий, которым должно удовлетворять радиальное распределение плотно­ сти внутри Земли. Момент инерции Земли С меньше момента инер­ ции однородного шара, для которого численный множитель равен 0,4, и, следовательно, плотность вещества внутри Земли должна уве­ личиваться к центру Земли.

Найдем теперь ускорение силы тяжести д на геоиде. Для этого достаточно продифференцировать полный геопотенциал (3.19). Так как § = §гас! IV, то с учетом (3.3) найдем, что модуль § равен:

 

 

 

1 1/ 2

9 =

\

дг )

дв )

 

Второй член имеет величину порядка е2 (3.21). Поэтому с точностью до е, получим:

!=д\Удг

На поверхности геоида выполняется равенство: г = а(1 —есоз2 в). Поэтому, сохраняя лишь члены порядка 10"“3, получим:

пл/г

ч СМ

(3.23)

9 ~ ----- 2~(1 + 2есо82 в) + - —2“ -МЗсоз2 0 1) + ^ 2азш 2 в.

а

ш (х*

 

Отсюда ускорение силы тяжести на экваторе де равно:

 

9е = -

^ { 1+ Р 2- 9) -

(324)

Знак минус в формуле (3.24) подчеркивает тот факт, что радиаль­ ная компонента § направлена в сторону, противоположную направ­ лению единичного вектора 1г. В соответствии с принятыми значени­ ями постоянных (см. табл. 8.2) де = 9,7803278 ± 1 • 10”6 м • с~2.